® POSIROT ® Magnetische Winkelsensoren (explosionsgeschützt) PRAS5EX Magnetischer Winkelsensor Datenblatt POSIROT® PRAS5EX Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 2/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Analog-Ausgang ............................................................................................................................................... 4 Technische Daten .......................................................................................................................................... 4 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................ 6 Version –K, Stecker M12, axial ...................................................................................................................... 6 Version –K, Stecker M12, radial .................................................................................................................... 7 Version –V, Stecker M12, axial ...................................................................................................................... 8 Version –V, Stecker M12, radial .................................................................................................................... 9 Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 10 Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 10 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren ............................................................................................... 12 Zubehör............................................................................................................................................................ 13 Positionsmagnete ......................................................................................................................................... 13 Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 14 DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 3/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Analog-Ausgang Sensorprofil • Messbereich 0 ... 360° • Schutzart IP65 • Analog-Ausgang • Mit 10 mm Welle oder berührungslos • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4 ... 20 mA Messbereich 0 ... 15° bis 0 ... 360° (in 15°-Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°) Linearität ± 0,3% vom Messbereich (typisch) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten Schutzart IP65 Schutzart (EX) DIN EN 60079-0 (Juni 2014) DIN EN 60079-31 (Dezember 2014) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Schrauben M8 Elektrischer Anschluss M12-Stecker axial/radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Temperaturbereich -20 ... +40 °C Lagerlebensdauer 100 x 10 Umdrehungen (<1000 U/min) Maximale Drehzahl (mechanisch) 1000 U/min Zulässige Wellenbelastung 120 N radial / 120 N axial Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht EMV DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 6 ca. 390 g (axial) oder 890 g (radial) für beide Versionen (K und V) DIN EN 61326-1:2013 4/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Bestellcode PRAS5EX – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Mechanischer Anschluss V K = Vollwelle 10 mm = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0 ... 15° bis 0 ... 360°, in 15°-Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch = Strom 4 ... 20 mA 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 M12R5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS5EX – V – 360 – I1 – CW – M12A5 – VA Zubehör: Positionsmagnete (siehe Seite 13) DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 5/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Maßzeichnungen Version –K, Stecker M12, axial A – Positionsmagnet B – Markierung C – Messfläche D – Stecker M12 E – Anschluss für Potentialausgleich DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 390 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 6/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Version –K, Stecker M12, radial A – Positionsmagnet B – Markierung C – Messfläche D – Stecker M12 E – Anschluss für Potentialausgleich DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 390 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 7/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Version –V, Stecker M12, axial A – Stecker M12 B – Markierung C – Anschluss für Potentialausgleich DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 890 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 8/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Version –V, Stecker M12, radial A – Stecker M12 B – Markierung C – Anschluss für Potentialausgleich DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 890 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 9/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Versorgungsspannung 24 V DC (18 … 36 V DC) Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 10 mA max. 15 mA Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U6 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Spannungsausgang 10 … 90 % ratiometrisch Stromaufnahme typisch 8 mA max. 12 mA Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 10 … 90 % der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1 Versorgungsspannung 24 V DC (18 … 36 V DC) Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme Typisch 30 mA 35 mA max. Stabilität (Temperatur) Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 10/14 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2 U6 I1 GND Anschlussbelegung einkanalig M12, 4/5-polig (Steckeranschluss) Signal Stecker PIN Versorgung + 1 Signal 2 GND 3 Nicht anschließen! 4 Nicht anschließen! 5 Sicht auf die Sensorkontakte Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden! DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 11/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend - CW) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend - CCW) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° A – Markierung B – Messbereich [°] DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 12/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Zubehör Positionsmagnete PRMAG5-Z-VA A – Sensor B – Markierung C – Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG5-Z-VA ca. 270 g Edelstahl 1.4404 162 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 13/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS5EX Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 4-polig 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-PRAS5EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 14/14 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0