POSITILT® PTAM5 Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang naloger Neigungssensor für 1 Achse oder A 2 Achsen in MEMS-Technologie ● ● ● ● ● ● ● ● Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68* Analogausgang linear Material Edelstahl Verschleißfrei, hohe Auflösung Hohe Schockfestigkeit Seewasserbeständig Schiffstauglich *Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren! Technische Daten Ausgangsarten U2 U8 I1 Messbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Befestigung Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur Bestellcode PTAM5 Spannung 0,5 ... 10 V Spannung 0,5 ... 4,5 V Strom 4 ... 20 mA ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel), optional IP68* Edelstahl Schrauben M8 5-poliger Stecker M12 radial oder axial EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart PTAM5 Modellbezeichnung Zahl der Neigungsachsen 1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180° 2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60° Messbereich [in °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten Ausgangsart U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Kennlinie CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn Einschwingdauer 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Elektrischer Anschluß M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Gehäusematerial VA= Edelstahl Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 9) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Bestellbeispiel: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 - VA DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 1/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTDM5 Extrem robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder D 2 Achsen in MEMS-Technologie ● ● ● ● ● ● ● ● Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68* CANopen-Ausgang Material Edelstahl Verschleißfrei, hohe Auflösung Hohe Schockfestigkeit Seewasserbeständig Schiffstauglich *Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren! Technische Daten Ausgangsart Messbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Befestigung Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur CANopen-Bus (Profil „inclinometer“) ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel), optional IP68* Edelstahl Schrauben M8 5-poliger Stecker M12 radial oder axial EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PTDM5 PTDM5 Modellbezeichnung Ausgangsart CANOP= CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Elektrischer Anschluß M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig Gehäusematerial VA= Edelstahl Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 10) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN - VA DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTAM5/PTDM5 Abmessungen Maßzeichnung PTAM5, M12 radial 4 8 Markierung Markierung 5 0,0 [ 1. +0 66 - 0,1 89 0 .00 2] +0 [ 8 - .004 2.59 ] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] M12-Stecker Stecker M12 13 [.512] Ø9 [.354] Maßzeichnung PTAM5, M12 axial 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Markierung Markierung Ø9 [.354] 34 [1.339] 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Stecker M12 M12-Stecker DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 3/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM5/PTDM5 Abmessungen Lage der Neigungsachsen 1 Achse DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2 Achsen 4/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTAM Analogausgänge U2, U8 und I1 U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 32 mA typ., 36 mA max.. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2013 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + Anschlussbild U2 U8 I1 Signal + Sicht auf die Sensorkontakte GND M12A5 / M12R5 Anschlussbelegung Ausgangssignale 1-achsig Versorgung + Ausgang X GND Nicht anschließen! Nicht anschließen! DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2-achsig Versorgung + Ausgang X GND Ausgang Y Nicht anschließen! 5/10 Stecker Pin KabelAnschluss 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTDM Ausgang CANopen Beschreibung CANopen Interface Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 125 kBaud M12-Stecker, 5-polig Optional SDO Certified Transmission rate Bus connection Integrierter Bus-Abschlußwiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Nein Versorgungsspanung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 8 ... 36 V DC 15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2013 6/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTDM Ausgang CAN SAE J1939 Beschreibung Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Elektrischer Anschluß/ Anschlußbild Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit proprietary-A- Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 8 ... 36 V DC 15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2013 Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Signalname Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 7/10 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM/PTDM Kennlinie für den linearen Ausgang Ausgangssignal Messbereich [°] – θx min 0° + θx max PTAM5/PTDM5 1-achsig PTAM5/PTDM5 X 2-achsig Y DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 8/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2 Weiß 3 Blau 9/10 4 Schwarz © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschluß-/Buskabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlußwiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 10/10 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0