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POSITILT®
PTAM5
Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder
A
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
●
Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
Analogausgang linear
Material Edelstahl
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Seewasserbeständig
Schiffstauglich *Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsarten
U2
U8
I1
Messbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
Bestellcode PTAM5
Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V
Strom 4 ... 20 mA
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel),
optional IP68*
Edelstahl
Schrauben M8
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
PTAM5
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60°
Messbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Gehäusematerial
VA= Edelstahl
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 9)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 - VA
DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
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Tel. 08123-986-0
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PTDM5
Extrem robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder
D
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
●
Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
CANopen-Ausgang
Material Edelstahl
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Seewasserbeständig
Schiffstauglich
*Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsart
Messbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Profil „inclinometer“)
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel),
optional IP68*
Edelstahl
Schrauben M8
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PTDM5
PTDM5
Modellbezeichnung
Ausgangsart
CANOP= CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Gehäusematerial
VA= Edelstahl
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 10)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN - VA
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PTAM5/PTDM5
Abmessungen
Maßzeichnung
PTAM5, M12 radial
4
8

Markierung
Markierung
5
0,0
[ 1.
+0
66 - 0,1
89
0
.00

2]
+0
[
8 - .004
2.59
]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk
anfordern.
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
M12-Stecker
Stecker
M12
13 [.512]
Ø9 [.354]
Maßzeichnung
PTAM5, M12 axial
6
6
 48 
0,05
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk
anfordern.
Markierung
Markierung
Ø9 [.354]
34 [1.339]
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
Stecker M12
M12-Stecker
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PTAM5/PTDM5
Abmessungen
Lage der
Neigungsachsen
1 Achse
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2 Achsen
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PTAM
Analogausgänge U2, U8 und I1
U2
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
U8
Spannungsausgang
0,5 ... 4,5 V
I1
Stromausgang
4 ... 20 mA, Dreileiter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
EN61326-1:2013
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
EN61326-1:2013
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Bürde
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
32 mA typ., 36 mA max..
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
EN61326-1:2013
Andere Ausgangsarten auf Anfrage.
Ausgangssignale
Versorgung +
Anschlussbild
U2
U8
I1
Signal +
Sicht auf die
­Sensorkontakte
GND
M12A5 / M12R5
Anschlussbelegung
Ausgangssignale
1-achsig
Versorgung +
Ausgang X
GND
Nicht anschließen!
Nicht anschließen!
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2-achsig
Versorgung +
Ausgang X
GND
Ausgang Y
Nicht anschließen!
5/10
Stecker Pin
KabelAnschluss
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
grau
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PTDM
Ausgang CANopen
Beschreibung
CANopen Interface
Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Ja
50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder
Objektverzeichnis, default: 125 kBaud
M12-Stecker, 5-polig
Optional
SDO
Certified
Transmission rate
Bus connection
Integrierter
Bus-Abschlußwiderstand
Bus, galvanische Trennung
Technische Daten
Nein
Versorgungsspanung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
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8 ... 36 V DC
15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2013
6/10
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PTDM
Ausgang CAN SAE J1939
Beschreibung
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
Elektrischer
Anschluß/
Anschlußbild
Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit
proprietary-A-­
­
Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch
­proprietary-B-Message (broadcast).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
8 ... 36 V DC
15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2013
Yes
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Signalname
Stecker Pin
Schirm
Versorgung +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0
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7/10
Sicht auf den Sensorstecker
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POSITILT®
PTAM/PTDM
Kennlinie für den linearen Ausgang
Ausgangssignal
Messbereich [°]
– θx min
0°
+ θx max
PTAM5/PTDM5
1-achsig
PTAM5/PTDM5
X
2-achsig
Y
DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0
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8/10
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 4-polig
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Braun
DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0
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2
Weiß
3
Blau
9/10
4
Schwarz
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POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschluß-/Buskabel
für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
M12, 5-polig
CAN-Bus
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem
5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare
Längen sind 2 m, 5 m und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Länge in m
T-Stück für Buskabel
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Abschlußwiderstand
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
DB-PTAM5/PTDM5-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
10/10
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0