Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 10 bits ST / 15 bits MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Points forts –– Mini codeur / kit mono- ou multitours / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 10 bits, multitour 15 bits –– Boîtier ø30 mm –– Haute protection –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Positionnement électrique du zéro BMMK 30 SSI kit Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø30 mm Type d’axe ø5 mm (Perçage roue polaire) ø6 mm (Perçage roue polaire) ø8 mm (perçage rotor magnétique) Protection DIN EN 60529 IP 67 Tolérance d'intervalle ≤0,3 mm axiale ≤0,1 mm radiale Température d'utilisation -20...+85 °C Vitesse de rotation ≤6000 t/min Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Courant de service typ. 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) Principe de détection Magnétique Temps d'initialisation typ. 70 ms mise sous tension Points par tour 1024 / 10 bits Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Précision absolue ±1 ° Interface SSI Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Entrées Horloge SSI Zéro Matières Boîtier: acier Bride: aluminium Immunité DIN EN 61000-6-2 Humidité relative 95 % Emission DIN EN 61000-6-3 Raccordement Certificat Certification UL/E217823 Embase mâle M9, 8 points Câble 1 m BMSK 30 Poids Monotour 60 g Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Fonction BMMK 30 BMMK 30 Nombre de tours 32768 / 15 bits Fonction Multitour Poids 1 70 g www.baumer.com/motion 27.1.2015 BMSK 30 Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 10 bits ST / 15 bits MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 10/00 BMMK 30S1 10/15 Raccordement 4 Câble 1 m, axial 5 Câble 1 m, radial 6 Embase axiale mâle M9 9 Embase radiale mâle M9 Raccordement 4 Câble 1 m, axial 5 Câble 1 m, radial 6 Embase axiale mâle M9 9 Embase radiale mâle M9 Axe plein 05 ø5 mm perçage rotor magnétique 06 ø6 mm perçage rotor magnétique 08 ø8 mm perçage rotor magnétique Axe plein 05 ø5 mm perçage rotor magnétique 06 ø6 mm perçage rotor magnétique 08 ø8 mm perçage rotor magnétique Résolution 10/00 10 bits monotour Résolution 10/15 10/15 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Code Gray N Code binaire Code G Code Gray N Code binaire Accessoires Diagramme SSI Connecteurs et câbles tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 10132983 Connecteur femelle M9, 8 points, droit 11094664 Connecteur femelle M9, 8 points, droit, blindé, câble 2 m 11094665 Connecteur femelle M9, 8 points, droit, blindé, câble 5 m Accessoires de montage 2 10106004 Jeu d’excentriques de fixation ø10 mm 10112433 Clé 6 pans 2 mm www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. T=1/f 27.1.2015 BMSK 30S1 Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 10 bits ST / 15 bits MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble Référence de raccordement -4 et -5 Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. brun +U alimentation blanc 0 V alimentation gris Data+ rose Data- vert Horloge+ jaune Horloge- bleu ZERO rouge Réservé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur M9 Référence de raccordement -6 et -9 Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Horloge+ 4 Horloge- 5 Data+ 6 Data- 7 ZERO 8 Réservé 4 5 6 3 8 7 1 2 Niveaux électriques Entrées 3 Niveau Bas <0,4 V (>2 ms) Niveau Haut +Vs ou non connecté www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. Désignation 27.1.2015 ZERO Câble Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 10 bits ST / 15 bits MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Dimensions BMSK/BMMK 30 SSI câble axial 8,5 ±0,3 BMSK/BMMK 30 SSI câble radial 8,5 ±0,3 M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 5,5 M3 M3 13 ø 14 0 -0,018 2,2 2 1 BMSK/BMMK 30 SSI connecteur axial 8,5 ±0,3 23 30 38,5 BMSK/BMMK 30 SSI connecteur radial 8,5 ±0,3 M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 5,5 M3 M3 8 0 -0,018 0 -0,084 ø 14 2 38,5 23 30 4 www.baumer.com/motion 27.1.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1 11,5 ø d H7 x 9 10 2,2 ø 16 38,5 23 30 ø 27 1 2,2 2 ø d H7 x 9 ø 14 0 -0,018 ø 16 ø 27 0 -0,084 6 5,5 8,5 ø d H7 x 9 14 23 30 ø 16 38,5 0 -0,084 2,2 2 ø 27 1 ø d H7 x 9 ø 14 0 -0,018 ø 16 ø 27 0 -0,084 7,5 5,5