Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Points forts –– Mini codeur / kit mono- ou multitours / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 13 bits –– Boîtier ø42 mm –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Positionnement électrique du zéro BMMK 42 SSI kit Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Taille (bride) ø55 mm 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire) Protection DIN EN 60529 IP 67 Tolérance d'intervalle ≤0,3 mm axiale ≤0,1 mm radiale Température d'utilisation -20...+85 °C Vitesse de rotation ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Humidité relative 95 % Raccordement Embase mâle M12, 8 points Câble Magnétique Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Points par tour 4096 / 12 bits Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Précision absolue ±1 ° Interface SSI Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Entrées Horloge SSI Zéro Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat Certification UL/E217823 BMSK 42 BMSK 42 Fonction BMMK 42 8192 / 13 bits Fonction Multitour Boîtier: acier/aluminium Bride: aluminium Poids 50 g BMMK 42 Monotour Nombre de tours Matières 1 Matières Boîtier: acier Bride: aluminium Poids 300 g www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Principe de détection 16.3.2015 Courant de service typ. Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 05C 12/00 06 BMMK 42L1 12/13 Raccordement 5 Câble radial B Connecteur M12, axial N Embase radiale mâle M12 Raccordement 5 Câble radial B Connecteur M12, axial N Embase radiale mâle M12 Axe plein 06 ø6 mm perçage rotor magnétique Axe plein 06 ø6 mm perçage rotor magnétique Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/13 12/13 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Code Gray N Code binaire Code G Code Gray N Code binaire Diagramme SSI T=1/f Accessoires tm Connecteurs et câbles 10146775 clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Accessoires de montage 10112433 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble Clé 6 pans 2 mm Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. data 06 2 www.baumer.com/motion 16.3.2015 BMSK 42L1 Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble Référence de raccordement -5 Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. brun +U alimentation blanc 0 V alimentation gris Data+ rose Data- vert Horloge+ jaune Horloge- bleu ZERO rouge Réservé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Horloge+ 4 Horloge- 5 Data+ 6 Data- 7 ZERO 8 Réservé 5 6 7 4 3 8 1 2 Niveaux électriques Entrées 3 Niveau Bas <0,4 V (>2 ms) Niveau Haut +Vs ou non connecté www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. Désignation 16.3.2015 ZERO Câble Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Dimensions BMSK 42 SSI câble radial ø3,2 3 x 120 ° 3 M3 ø42 3 M3 48 55 6,3 Pin 1 48 10 2 BMSK 42 SSI connecteur M12 radial 2 15,5 BMMK 42 SSI câble radial ø3,2 3 x 120° M3 3 ø 42 3 55 48 35 55 6,3 16 ø6 h7x 7 10,5 2 ø 35 H9 ø 14 17 ø 35 H9 ø 14 48 ø 6 H7 x7 ø 42 M3 6,3 55 35 ø 3,2 3 x 120° ø14 ø6-H7x7 ø35-H9 11,4 16 ø14 ø6-H7x7 ø35-H9 ø42 ø3,2 3 x 120 ° BMSK 42 SSI connecteur axial 2 42 BMMK 42 SSI connecteur M12 radial M3 3 17 10,5 2 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 42 4 www.baumer.com/motion 16.3.2015 55 ø 35 H9 ø 14 48 ø 6 H7 x7 ø 42 ø 3,2 3 x 120°