ECOM0010 Regulateur de Temperature Manuel d’utilisation Temperature Controller User Manuel ᗘࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ ࣮ࣘࢨ࣮࣐ࢽࣗࣝ Proud to serve you All technical caracteristics are subject to change without previus notice. Caractéristiques sujettes á s sans preavis. Sommaire 1 2 3 Consignes de sécurité.........................................................................5 Identification du modèle...................................................................6 Données techniques...........................................................................6 3.1 Caractéristiques principales.................................................6 3.2 Caractéristiques principales.................................................6 3.3 Caractéristiques logicielles ...................................................7 4 Dimensions et présentation .............................................................7 4.1 Câblage électrique ..................................................................8 5 LEDs, bouton poussoir et interrupteurs ........................................9 5.1 Signification des affichages par LED..................................9 5.2 Bouton poussoir ....................................................................10 5.3 Interrupteurs DIP ...................................................................11 6 Fonctions du régulateur ..................................................................11 6.1 Réglage automatique ..........................................................11 6.2 Réglage manuel ....................................................................12 6.3 Réglage synchronisé ............................................................12 6.4 Mode de régulation manuelle/auto du pourcentage de la sortie................................................13 6.5 Chargement des valeurs par défaut.................................14 6.6 Alarme de rupture de charge sur TA (Transformateur de courant) .............................................14 6.7 Double Action Chauffage-Refroidissement...................15 6.8 Fonction de démarrage progressif ...................................18 7 Communication série.......................................................................18 8 Table des paramètres de configuration ......................................22 9 Modes d’interprétation des alarmes............................................33 10 Bits d’erreurs .......................................................................................36 11 Résumé des paramètres de configuration .................................37 Summary 1 2 3 Safety guide lines ..............................................................................42 Model identification .........................................................................42 Technical data....................................................................................43 3.1 Main features .........................................................................43 3.2 Hardware features ................................................................43 3.3 Software features ..................................................................43 4 Size, installation and wiring diagram ........................................ 44 4.1 Electrical wirings ..................................................................45 5 LEDs, push button and switches .................................................. 46 5.1 LED displays ........................................................................... 46 5.2 Push button ............................................................................47 5.3 Dip switches ............................................................................47 6 Controller functions .........................................................................47 6.1 Automatic tuning ..................................................................47 6.2 Manual tuning ...................................................................... 48 6.3 Synchronised tuning ........................................................... 48 6.4 Automatic / Manual control mode of the percentage of the output ........................................49 6.5 Loading default values ........................................................50 6.6 Heater Break Alarm on Current Transformer.................50 6.7 Dual action Heating-Cooling ............................................50 6.8 Softstart function ..................................................................53 7 Serial communication .....................................................................53 8 Table of configuration parameters ..............................................57 9 Alarm intervention modes..............................................................67 10 Error flags ............................................................................................70 11 Summary of configuration parameters ......................................71 Introduction Merci d’avoir choisi un régulateur de température celduc. La série ECOM0010 intègre en un seul appareil les principaux éléments de la régulation: lecture de la température du capteur, sortie de commande par module SSR, lecture et contrôle du courant de la charge à l’aide d’un transformateur de courant intégré. La communication en série RS485 et le protocole Modbus RTU autorisent la connexion à un PC ou une Interface Homme Machine (IHM) pour les fonctions de contrôle / commande à distance. Une deuxième sortie est disponible pour l’alarme ou la gestion des systèmes de refroidissement pour une double action PID. 1 Consignes de sécurité Lisez soigneusement les consignes de sécurité et les instructions de programmation contenues dans ce manuel avant d’utiliser / de connecter l’appareil. Déconnecter la tension d’alimentation avant de procéder au réglage du matériel ou du câblage électrique. Seul le personnel qualifié doit être autorisé à utiliser l’appareil et / ou à l’entretenir, et ce, conformément aux données techniques et dans les conditions d’environnement listées dans ce manuel. Ne jetez pas les outils électriques dans les ordures ménagères. Dans le respect des directives européennes 2002/96/EC sur les déchets des équipements électriques et électroniques et sur sa mise en œuvre conformément au droit national, les outils électriques ayant atteint leur fin de vie doivent être collectés séparément et être retournés à une installation de recyclage appropriée. Manuel d’utilisation - ECOM0010 5 2 Identification du modèle Alimentation 24Vdc ±10% + 1 sortie logique ECOM0010 5Vdc/20mA + 1 sortie logique 24Vdc/50mA + RS485 + transformateur de courant 3 3.1 Données techniques Caractéristiques principales Température d’exploitation Etanchéïté Matériaux Poids 3.2 0-45°C, humidité 35..95uR% IP20 PA 6 UL94V0 autoextinguible 75 g Caractéristiques principales AN1 Configurable par logiciel Type d’entrée Entrée Thermocouple type K, analogique J, T, E Compensation automatique du point froid de 0°C à 50°C. 1 sortie OUT1. Pour la Sortie connexion aux séries SSR digitale celduc SU/SUL. 1 sortie OUT2. Configurable comme Sortie alarme ou sortie de auxiliaire contrôle de refroidissement en mode double boucle. 6 ECOM0010 - Manuel d’utilisation Tolérance (25°C) ±0.2 % pleine échelle ± 1 dixième de degrés. Précision du point froid 0.1°C/°C 5 Vdc 20mA 24 Vdc 50mA Caractéristiques logicielles Algorithmes de régulation Bande proportionnelle Temps intégral Temps dérivé Fonctions de contrôle 4 ON-OFF avec hystérésis. P, PI, PID, PD temps proportionnel 0...300,0 °C ou °F 0,0...999,9 sec (0 exclut la fonction intégrale) 0,0...999,9 sec (0 exclut la fonction dérivée) Réglage manuel ou automatique, alarme configurable, Marche/Arrêt. Dimensions et présentation > Output OUT1 Connector Power Solid State Relay Relais Statique SSR > Connecteur sortie OUT1 All products SU/SUL range Tous les produits de la gamme SU/SUL ECOM0010 3.3 Current Transformer Transformateur de courant Heatsink with DIN rail adaptator Dissipateur thermique avec adaptateur rail-DIN Push Button Bouton poussoir DIP switches Manuel d’utilisation - ECOM0010 7 4.1 Câblage électrique Bien que ce régulateur ait été conçu pour resister aux bruits dans l’environnement industriel, respectez s’il vous plaît les consignes de sécurité suivantes: t 4ÏQBSF[MFTMJHOFTEFDPOUSÙMFEFTöMTEBMJNFOUBUJPO t &WJUF[MBQSPYJNJUÏEFUÏMÏSVQUFVSTDPNQUFVSTÏMFDUSPNBgnétiques, moteurs puissants. t &WJUF[ MB QSPYJNJUÏ EFT HSPVQFT EBMJNFOUBUJPOT spécialement ceux qui possèdent un contrôle de phase. Alimentation du module 24Vdc ±10% – 1VA Entrée analogique AN1 Pour les thermocouples K, J, T, E. t 3FTQFDUFSMBQPMBSJUÏ :OPLSK7YV[LJ[PVU t 1PVSMFTFYUFOTJPOTQPTTJCMFTVUJMJTF[ un câble compensé et des terminaux adaptés pour les thermocouples utilisés. t -PSTRVVODÉCMFCMJOEÏFTUVUJMJTÏJMEPJU être mis à la terre seulement d’un côté. 8 ECOM0010 - Manuel d’utilisation Entrée série :OPLSK7YV[LJ[PVU Communication RS485 Modbus RTU/ Esclave Sortie logique OUT1 t 4PSUJFMPHJRVFQPVSMBDPOOFYJPOBWFDMFT series de relais celduc SU/SUL. t 7EDN" Sortie logique OUT2 t 7EDN 5 5.1 OUT 1 LEDs, bouton poussoir et interrupteurs Signification des affichages par LED t En temps normal, il indique l’état de la sortie OUT1. t -PSTEVOUFTUQSFTTJPOTVSMFCPVUPO JMDMJHOPUF à une fréquence de 50ms (20Hz). t A la fin de la lecture du courant, il clignote à une fréquence de 0.5s si l’opération a été correctement effectuée. Si le courant est hors-plage, il clignote en alternance avec la LED jaune. t *MDMJHOPUFFOBMUFSOBODFBWFD-&%KBVOFËVOF fréquence de 50ms pour signaliser la défaillance d’un thermocouple. Manuel d’utilisation - ECOM0010 9 t *MJOEJRVFMÏUBUEFMBTPSUJF065TJMFQBSBNÒUSF 18 $/ est différent de 0 ou 10. t 4JMFQBSBNÒUSF$/ est égal à 0 ou 10, il indique l’état de l’alarme de défaut de charge: a. ON fixé: relais en court-circuit. b. Clignotement 50ms: Charge coupée ou absence réseau. c. Clignotement 0.5s: charge partiellement coupée. t *MDMJHOPUFFOBMUFSOBODFBWFD-&%SPVHFËVOF fréquence de 50ms pour signaliser la défaillance d’un thermocouple. t *MJOEJRVFRVFMBDPNNVOJDBUJPOTÏSJFFTUBDUJWF AL COM 5.2 Bouton poussoir Teach t 1SFTTF[QMVTEFTFDPOEFTQPVSHÏSFSMFTFVJMEV courant lu par le contrôle de l’alarme de défaut de charge. t 4JQSFTTÏMPSTEFMBGPODUJPOEBòFDUBUJPOEFT addresses Modbus, il mémorise la valeur assignée par le maître (seulement si les DIP sont tous sur OFF). 10 ECOM0010 - Manuel d’utilisation Interrupteurs DIP ON 5.3 1 2 3 4 5 6 7 8 6 6.1 t 4JMFTDPOUBDUTTPOUTVS0''MBESFTTFEF l’esclave pour le Modbus sera donnée par le paramètre 29 V/DG t 4JMFDPOUBDUFTUTVS0/MFTQBSBNÒUSFTFU la mémoire eeprom sont chargés avec les valeurs par défauts (réglage par défaut) t %ÏUFSNJOFMBESFTTFEFMFTDMBWFQPVSMF Modbus en code binaire (contact 8 exclu). &Y 00000100=4; 00000101=5; 00000110=6; 11111110=254. Fonctions du régulateur Réglage automatique Ecrire 1 dans le paramètre 5 (7XQH mot 2005). Le réglage automatique est toujours actif et analyse constamment la différence consigne-mesure. Si cette différence est plus grande que la valeur sélectionnée dans le paramètre 7 P*WX (Max Gap Tune), l’ECOM décide de façon autonome quand et comment modifier les paramètres du PID. Manuel d’utilisation - ECOM0010 11 6.2 Réglage manuel 6.3 Réglage synchronisé Ecrire 2 dans le paramètre 5 (7XQH mot 2005). La procédure manuelle permet à l’utilisateur d’avoir une meilleure flexibilité sur le fait de decider quand mettre à jour les paramètres de l’algorithme du PID. Cette procédure est active en écrivant 1 sur le mot Modbus 1004. Le seuil de référence pour calculer les nouveaux paramètres du PID est donné par le résultat de l’opération suivante: Seuil de réglage = Consigne (mot 1001) – Par. 6 VGWX (mot 2006) Ex.: si la consigne est à 100.0°C et que le Par.6 VGWX est à 20.0°C, le seuil pour calculer les paramètres du PID est (100.0–20.0) = 80.0°C. N.B.: pour une meilleure précision dans le calcul des paramètres du PID, il est recommendé de lancer le réglage manuel quand la mesure est loin de la consigne. 4ÏMFDUJPOOF[EBOTMFQBSBNÒUSF7XQH mot 2005). Cette procédure a été conçue pour calculer les valeurs correctes du PID sur des systèmes multi-zones, où chaque température est influencée par la zone adjacente. En écrivant dans le mot 1004, l’appareil fonctionne comme suit: Valeur du mot 1004 Action 0 Réglage OFF 1 Commande de sortie OFF 2 Commande de sortie ON 3 Réglage actif Réglage terminé: Sortie de commande 4 OFF 12 ECOM0010 - Manuel d’utilisation L’opération de ce mode de réglage est le suivant: le maître désactive ou allume tous les régulateurs (valeur 1 ou 2 dans le mot 1004) durant un temps suffisament long pour créer de l’inertie dans le système. A ce moment, l’auto-réglage est MBODÏ WBMFVS EBOT MF NPU -F SÏHVMBUFVS DBMDVMF MFT nouvelles valeurs du PID. Lorsque la procédure est terminée, il éteint la sortie de contrôle et définie la valeur 4 dans le mot 1004. Le maître, qui doit toujours lire le mot 1004, vérifie les diverses zones, et lorsque toutes ont atteints la valeur 4, il apporte la valeur 0 au mot 1004. Les divers appareils réguleront la température en se basant sur les nouvelles valeurs. N.B. Le maître doit lire le mot 1004 au minimum toutes les 10 secondes, ou le régulateur quittera automatiquement la procédure d’auto-réglage. 6.4 Mode de régulation manuelle/auto du pourcentage de la sortie Cette fonction permet de sélectionner le fonctionnement automatique ou la commande manuelle du pourcentage de sortie. Avec le paramètre 28 ( DXPD mot 2028), vous pouvez sélectionner deux méthodes. 1. La première sélection (valeur 1 dans le mot 2028) autorise à modifier, à travers le mot 1005, le mode de fonctionnement: après avoir écrit 1, il est possible de changer le pourcentage de sortie dans le mot 1011 (gamme 0-10000). Pour retourner au mode automatique, écrire 0 dans le mot 1005. 2. La seconde sélection (valeur 2 dans le mot 2028) permet le même fonctionnement, mais avec deux importantes variantes: t 4JJMZBUFNQPSBJSFNFOUVOFDPVQVSFEFUFOTJPOPVBQSÒT extinction, le fonctionnement manuel sera maintenu de Manuel d’utilisation - ECOM0010 la même façon que la précédente valeur définie pour le pourcentage de sortie. t 4J MF DBQUFVS DBTTF QFOEBOU MF GPODUJPOOFNFOU automatique, le contrôleur passera en mode manuel tout en maintenant la commande du pourcentage de sortie inchangée, telle qu’elle avait été généré par le PID juste avant la rupture. 6.5 Chargement des valeurs par défaut Cette procédure permet de restorer les paramètres par défaut comme présélectionnés à l’usine. Il y a deux modes de réinitialisation: t 'FSNFSMFDPOUBDUEVDPNNVUBUFVS%*1FUMFSÏPVWSJSBV démarrage. t &DSJSFEBOTMFNPU.PECVT Après la restauration, l’appareil redémarre. 6.6 Alarme de rupture de charge sur TA (Transformateur de courant) Cette fonction autorise à mesurer le courant de charge afin de gérer une alarme pendant un dysfonctionnement: sortie puissance en court-circuit, toujours ouverte ou une rupture partielle de la charge. t 4ÏMFDUJPOOFSQPVSMFQBSBNÒUSF +EDW le seuil d’intervention de l’alarme de surchauffe en Ampère. Autrement, il est possible de sélectionner cette valeur dans le mode automatique en pressant QFOEBOUQMVTEFTFDPOEFT t 4ÏMFDUJPOOFS QPVS MF QBSBNÒUSF +EDG le temps de délai en seconde pour l’intervention de l’alarme de défaut de courant. t *M FTU QPTTJCMF EBTTPDJFS MBMBSNF Ë MB TPSUJF 065 FO sélectionnant 8 dans le paramètre 18 D/ Les dysfonctionnements du relais statique sont reportés 14 ECOM0010 - Manuel d’utilisation comme suit: t 3FMBJTUPVKPVSTGFSNÏMFEAL ON. t 3FMBJTUPVKPVSTPVWFSUMFEAL clignotant à une fréquence de 50ms. t $PVSBOU EF DIBSHF JOGÏSJFVSF Ë MB WBMFVS EÏöOJF EBOT MF QBSBNÒUSFMFEAL clignotant à une fréquence de 0.5s. 6.7 Double Action Chauffage-Refroidissement ECOM0010 est également adaptée pour les systèmes qui recquierts une action combinée de chauffage-refroidissements. La sortie de commande doit être configurée en tant que PID pour le chauffage (paramètre 11 SE supérieur à 0), pendant que l’alarme 1 doit être configurée pour le refroidissement (valeur 7 pour le paramètre 18 $/). La sortie de commande doit être connectée à l’actionneur responsable du chauffage, pendant que l’alarme contrôlera l’action de refroidissement. Les paramètres à configurer pour le PID de chauffage sont: SE (mot 11): Bande proportionnelle de chauffage WL (mot 12): Temps integral de chauffage et de refroidissement WGNPU 5FNQTEÏSJWÏEFDIBVòBHFFUEFSFGSPJEJTTFNFOU WF (mot 14): Temps de cycle de chauffage Les paramètres à configurer pour le PID de refroidissement sont: $/ (mot 18) = (valeur 7) Mode « Refroidissement » SE0 (mot 25): Multiplicateur de bande proportionnelle RXGE (mot 26): Chevauchement / Bande morte FRFW (mot 27): Temps de cycle de refroidissement Manuel d’utilisation - ECOM0010 15 Le paramètre SE0 (dont la gamme s’étend de 1.00 à 5.00) détermine la bande proportionnelle de l’action de refroidissement en se basant sur la formule : Bande proportionnelle pour le refroidissement = SE * SE0 Cela donne une bande proportionnelle pour le refroidissement qui sera la même que pour le chauffage si SE0 = 1.00, ou 5 fois plus grande si SE0 = 5.00. Les temps intégrés et dérivés sont les mêmes pour les deux actions. Le paramètre RXGE détermine le pourcentage de chevauchement entre deux actions. Pour les systèmes dans lesquels la sortie de chauffage et la sortie de refroidissement ne doivent jamais être active simultanément, une bande morte ( RXGE ≤ 0) doit être configurée, et vice versa, vous pouvez configurer un chevauchement ( RXGE > 0). Les figures suivantes montrent un exemple de double action PID (chauffage-refroidissement), avec WL = 0 et WG = 0. SE x SEP = COOL SPV RXGE < 0 PV SE (HEAT) ACTIVE ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) SE SEP 16 ECOM0010 - Manuel d’utilisation RXGE SE SE SEP SE x SEP = COOL RXGE RXGE = 0 SE SE (HEAT) SPV PV ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) SE x SEP = COOL SE SEP SPV RXGE > 0 RXGE SE (HEAT) PV SE ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) Le paramètre FRFW a la même signification que le temps de cycle de chauffage WF Le paramètre 24 FRFW (Fluide de refroidissement – mot 2024) présélectionne le multiplicateur de bande proportionnelle SEPet le temps de cycle de refroidissement du PID FRFW, qui est basé sur le type de liquide de refroidissement: FRRI $LU RL/ +R Type de liquide de refroidissement SEP FRFW Air Huile Eau 1.00 1.25 2.50 10 4 2 Manuel d’utilisation - ECOM0010 17 Une fois le paramètre FRRI sélectionné, les paramètres SEP, RXGE et FRFW peuvent cependant être modifiés. 6.8 Fonction de démarrage progressif ECOM0010 intègre une fonction de démarrage progressif: ËMBJEFEVQBSBNÒUSFTFVJMEFEÏNBSSBHFQSPHSFTTJG DF démarrage progressif est actif au démarrage jusqu’à avoir atteint ce seuil. -F QBSBNÒUSF EPOOF MF QPVSDFOUBHF EF TPSUJF Ë que le régulateur gardera jusqu’à ce que la mesure dépasse MF TFVJM TÏMFDUJPOOÏ EBOT MF QBSBNÒUSF PV RVF MF UFNQT TÏMFDUJPOOÏFONJOVUFT EBOTMFQBSBNÒUSFTPJUöOJU 7 Communication série ECOM0010 est équipé de la liaison série RS485 et peut recevoir/diffuser des données via une communication en série utilisant le protocole MODBUS RTU. L’appareil peut seulement être configuré en tant qu’esclave. Cette fonction permet le contrôle de multiples régulateurs connectés à un système de supervision/SCADA. Chaque régulateur répond à une requête du Maître seulement si la requête contient la même adresse que le paramètre 29 6/DG Les plages d’adresses vont de 1 à 254 et il ne doit pas y avoir plusieurs régulateurs avec la même adresse sur la même ligne. L’adresse 255 peut être utilisée par le Maître pour communiquer avec tous les équipements connectés (en mode diffusion), tandis qu’avec l’adresse 0, tous les appareils reçoivent la commande, mais aucune réponse n’est prévue. ECOM0010 peut introduire un délai (en millisecondes) pour la réponse à la requête du maître. Ce délai doit être défini sur le QBSBNÒUSF6HGH 18 ECOM0010 - Manuel d’utilisation Chaque modification de paramètre est enregistrée par le contrôleur dans la mémoire EEPROM (100000 cycles d’écriture), pendant que les valeurs de consigne sont enregistrées avec un délai de 10 secondes après la dernière modification. NB: Les modifications apportées aux mots qui sont différents de ceux reportés dans le tableau suivant peuvent entraîner des dysfonctionnements. Paramètres du protocole Modbus RTU Paramètres du protocole Modbus RTU Sélectionnable dans le paramètre 30 EGUW Valeur 0: 1200bits/sec Valeur 5: 28800bits/sec Vitesse de Valeur 1: 2400bits/sec Valeur 6: 38400bits/sec transmission Valeur 2: 4800bits/sec Valeur 7: 57600bits/sec Valeur 3: 9600bits/sec Valeur 8: 115200bits/sec Valeur 4: 19200bits/sec Sélectionnable dans le paramètre 31 VSS Valeur 0: 8N1 Valeur 3: 8N2 Format Valeur 1: 8E1 Valeur 4: 8E2 Valeur 2: 8O1 Valeur 5: 8O2 LECTURE DE MOTS (max 20 mots) (0x03, 0x04) Fonctions ECRITURE DE MOT SEULE (0x06) supportées ECRITURE DE MOTS MULTIPLE (max 20 mots) (0x10) Ci-après, il est possible de trouver toutes les addresses et fonctions disponibles. RO = Lecture seulement R/W = Lecture / Ecriture WO = Ecriture seulement Manuel d’utilisation - ECOM0010 19 Modbus Description address 0 1 5 50 51 500 1000 1001 1002 1003 1004 1005 Type d’appareil Version du logiciel Adresse de l’esclave Adressage automatique Système de code de comparaison Valeurs chargées par défaut (écrire 9999) Processus / Mesure (dixième de degrés / degrés avec dixièmes sur LabSoftView) Consigne de commande (dixième de degrés / degrés avec dixièmes sur LabSoftView) Consigne d’alarme 1 (dixième de degrés / degrés avec dixièmes sur LabSoftView) Marche/Arrêt 0=contrôleur sur ARRÊT 1=contrôleur sur MARCHE En réglage automatique (mot 2005 = 1): 0=fonction d’autoréglage OFF 1=fonction d’autoréglage ON En réglage manuel (mot 2005 = 2): 0=fonction d’autoréglage OFF 1=fonction d’autoréglage ON En réglage synchronisé (mot 2005 = 3): 0=fonction d’autoréglage OFF 1=commande de sortie OFF (force le refroidissement) 2=commande de sortie ON (force le chauffage) 3=autoréglage ON 4=autoréglage terminé Sélection automatique/manuelle 0=automatique ; 1=manuelle 20 ECOM0010 - Manuel d’utilisation Lecture Valeur de réinitialiEcriture sation RO EEPROM RO EEPROM R/W EEPROM WO WO RW 0 RO ? R/W EEPROM R/W EEPROM R/W 0 RO 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 Lecture Valeur de réinitialiEcriture sation Modbus Description address 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 2001 Statut de la sortie (0=off, 1=on) Bit 0 = OUT1 (sortie1) Bit 1 = OUT2 (sortie2) Statut des LEDs (0=off, 1=on) Bit0 = LED Rouge Bit1 = LED Jaune Bit2 = LED Verte Statut de l’alarme (0=absente, 1=presente) Bit0 = Alarme 1 Signaux d’erreurs Bit0 = Point froid Bit1 = Mesure (capteur) Bit2 = Erreur dans l’écriture eeprom Bit3 = Erreur dans la lecture eeprom Bit4 = Absence d’étalonnage Bit5 = Erreur générique Bit6 = Erreur matérielle Bit7 = Erreur H.B.A.* (relais en courtcircuit) Bit8 = Erreur H.B.A.* (relais/charge ouverte) Bit9 = Erreur H.B.A.* (rupture partielle de la charge) Température du point froid (degrés avec dixièmes) Pourcentage sortie chaud (0-10000) Pourcentage sortie froid (0-10000) Courant TA (ampère avec dixièmes) Courant TA ON (ampère avec dixièmes) Courant TA OFF (ampere avec dixièmes) Statut du bouton Valeurs DIP Paramètre 1 RO 0 RO 0 RO 0 RO 0 RO ? R/W 0 RO 0 RO ? RO ? RO ? RO 0 RO 0 R/W EEPROM Manuel d’utilisation - ECOM0010 21 Modbus Description address 2002 2044 4001 4002 4044 Paramètre 2 Paramètre 44 Paramètre 1** Paramètre 2 Paramètre 44 Lecture Valeur de réinitialiEcriture sation R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM R/W EEPROM * H.B.A. Heater Break Alarm ** Les paramètres ayant étés modifiés en utilisant les addresses de série de 4001 à 4044 sont sauvegardés dans l’eeprom, mais seulement 10 secondes après l’écriture du dernier paramètre. 8 Table des paramètres de configuration 1 VHQ Sensor 1 Configuration de l’entrée analogique / Sélection du capteur (Al1) Mot modbus 2001 0 Tc-K 0..1000°C 1 Tc-J 0..740°C > Défaut 2 Tc-T 0..400°C 5D&¡$ 2 RFD Offset Calibration AI1 Valeur ajoutée/soustraite à la valeur visualisée de la mesure (normalement utilisé pour corriger la valeur de la température ambiante) Mot modbus 2002 LabSoftView: Modbus: -99.9..+99.9 degrés > -999..+999 dixièmes de Défaut: 0 degrés Ex: 10 = 10 °C / °F Ex: 10 = 1.0 °C / °F 22 ECOM0010 - Manuel d’utilisation 3 *FD Gain Calibration AI1 Valeur en % à multiplier par la mesure et à ajouter à cette même mesure pour étalonner sa valeur. Mot modbus 2003 LabSoftView: Modbus: -99.9..+99.9 % > -999..+999 dixièmes de % Défaut: 0 Ex: 10 = 1.0 % Ex: 10 = 10 % 4 F+\ Command Hysteresis Hysteresis sur ON/OFF ou bande morte en commande PID. Mot modbus 2004 LabSoftView: Modbus: -99.9..+99.9 degrés > -999..+999 dixièmes de Défaut: 0 degrés Ex: 10 = 10 °C / °F Ex: 10 = 1.0 °C / °F 5 WXQH Tune Sélection du type d’autoréglage. Mot modbus 2005 0 Désactivé. Défaut 1 Automatique. Calcul des paramètres du PID au démarrage et à la modification de la consigne de commande 2 Manuel. Lancé par le mot modbus 1004 4ZODISPOJTÏ Manuel d’utilisation - ECOM0010 6 VGWX Setpoint Deviation Tune Sélectionne l’écart par rapport à la consigne de commande lorsque le seuil est utilisé par le réglage manuel afin de calculer les paramètres du PID. Mot modbus 2006 Modbus: LabSoftView: 0..500 dixièmes de degrés 0..50.0 degrés > Défaut: Ex: 200 = 20 °C / °F 20.0 Ex: 20 = 20 °C / °F 7 P*WX Max Gap Tune Sélectionne l’écart mesure-consigne maximum pour que le réglage automatique recalcule les paramètres du PID. Mot modbus 2007 LabSoftView: Modbus: 0.1..50.0 degrés > Défaut: 1 1..500 dixièmes de degrés Ex: 10 = 10 °C / °F Ex: 10 = 1.0 °C / °F 8 PQSE Minimum Proportional Band Sélectionne la valeur minimum de la bande proportionnelle sélectionnable par le réglage automatique. Mot modbus 2008 LabSoftView: Modbus: 0..1000 dixièmes de degrés 0..100.0 degrés > Défaut: 5 Ex: 5 = 5 °C / °F Ex: 50 = 5.0 °C / °F 24 ECOM0010 - Manuel d’utilisation 9 PDSE Maximum Proportional Band Sélectionne la valeur maximum de la bande proportionnelle sélectionnable par le réglage automatique. Mot modbus 2009 LabSoftView: Modbus: EFHSÏT EJYJÒNFTEFEFHSÏT Défaut: 50 Ex: 500 = 50.0 °C / °F Ex: 50 = 50 °C / °F 10 PQL W Minimum Integral Time Sélectionne la valeur du temps intégral minimum sélectionnable par le réglage automatique. Mot modbus 2010 0..9999 seconds. > Default: 100. Es. 100 = 10.0 seconds 11 SE Proportional Band Inertie du processus en unités (Ex: si la température est en °C). Mot modbus 2011 LabSoftView: Modbus: Défaut: 0 EJYJÒNFT Ex: 10 = 10 Ex: 10 = 1.0 12 WL Integral Time Inertie du processus en secondes. Mot modbus 2012 - 0 = Action intégrale désactivée. LabSoftView: Modbus: 0..999.9 secondes > 0..9999 dixièmes de Défaut: 0 secondes Ex: 40 = 40 s Ex: 400 = 40.0 s Manuel d’utilisation - ECOM0010 25 13 WG Derivative Time Normalement ¼ du temps intégral. Mot modbus 2013 - 0 = Action dérivée désactivée. LabSoftView: Modbus: 0..999.9 secondes > 0..9999 dixièmes de Défaut: 0 secondes Ex: 10 = 10 s Ex: 100 = 10.0 s 14 WF Cycle Time Temps de cycle (pour le PID sur un commutateur de commande à distance: 10”/15”, pour le PID sur un SSR : 1”) ou temps d’asservissement (valeur declarée par le fabricant du servo-moteur) Mot modbus 2014 LabSoftView: Modbus: TFDPOEFT EJYJÒNFTEF Défaut: 1 secondes Ex: 1 = 1 s Ex: 10 = 1.0 s 15 //RS Lower Limit Output Percentage Sélectionne la valeur minimum pour le pourcentage de la commande de sortie. Mot modbus 2015 0..100% > Défaut: 0%. 16 X/RS Upper Limit Output Percentage Sélectionne la valeur maximum pour le pourcentage de la commande de sortie. Mot modbus 2016 0..100% > Défaut: 100%. 26 ECOM0010 - Manuel d’utilisation 17 GH*U Degree Sélectionne le type de degrés. Mot modbus 2017 0 Centigrades. > Défaut. 1 Fahrenheit. 18 D/ Alarm 1 selection. L’intervention de l’alarme est en relation avec AL1. Mot modbus 2018 0 Désactivée. > Défaut 1 Alarme “absolue”, se référant à la mesure 2 Bande d’alarme .FTVSFTVQÏSJFVSFËMBMBSNF 4 Mesure inférieure à l’alarme 5 Alarme “absolue”, se référant à la consigne de commande 6 Statut de l’alarme (active en Run / Start) 7 Sortie de refroidissement 8 Alarme de défaut de charge. 9 Alarme de rupture de boucle. 10 Identique à l’état OUT1. 19 DVR Alarm 1 State Output Contact de la sortie de l’alarme 1, et type d’action Mot modbus 2019 0 Normalement ouvert, active dès le départ > Défaut. 1 Normalement fermé, active dès le départ 2 Normalement ouvert, active dès l’activation de l’alarme1 /PSNBMFNFOU GFSNÏ BDUJWF EÒT MBDUJWBUJPO EF l’alarme1 1 À l’allumage, la sortie est inhibée si l’appareil est en état d’alarme. Elle est activée à chaque alarme. Manuel d’utilisation - ECOM0010 27 20 D+\ Alarm 1 Hysteresis Mot modbus 2020 LabSoftView: -99.9..+99.9 degrés > Défaut: 0 Ex: 1 = 1 °C / °F Modbus: -999..+999 dixièmes de degrés Ex: 10 = 1.0 °C / °F 21 DVH Alarm 1 State Error Etat du contact de la sortie de l’alarme 1 en cas d’erreur Mot modbus 2021 0 Contact ouvert. > Défaut 1 Contact fermé. 22 +EDW Heater Break Alarm Threshold Seuil de déclenchement de l’alarme de défaut de charge Mot modbus 2022 LabSoftView: Modbus: 0..55.0 ampères > Défaut: 0..550 dixièmes d’ampères 0 Ex: 200 = 20.0 ampères Ex: 20 = 20 ampères 0 = Alarme désactivée 23 +EDG Heater Break Alarm Delay Retard d’activation du déclenchement de l’alarme de défaut de charge Mot modbus 2023 LabSoftView: Modbus: 0..60.00 secondes > TFDPOEFT Défaut: 0 28 ECOM0010 - Manuel d’utilisation 24 FRRI Cooling Fluid Type de fluide réfrigérant pour le PID de chauffage / refroidissement Mot modbus 2024 0 Air. > Défaut. 1 Huile 2 Eau 25 SEP Proportional Band Multiplier Mot modbus 2025 LabSoftView: Modbus: 1.00..5.00 > Défaut: 1.00 100..500 centièmes Ex: 1 = 1 Ex: 100 = 1.00 26 RXGE Overlap/Dead Band Combinaison de la bande morte pour le PID de chauffage / refroidissement Mot modbus 2026 LabSoftView: Modbus: -20.0..+50.0 % > Défaut: 0 -200..+500 dixièmes de % Ex: 10 = 10 % Ex: 100 = 10.0 % Negatif: Bande morte. Positif: Chevauchement. 27 FRFW Cooling Cycle Time Temps de cycle pour la sortie de refroidissement. Mot modbus 2027 TFDPOEFTDéfaut: 10 Manuel d’utilisation - ECOM0010 29 28 DXPD Aumatic / Manual Permet la selection automatique / manuelle. Mot modbus 2028 0 Désactivé. > Défaut 1 Autorisé. 2 Autorisé et enregistré. 29 6/DG Slave Address Sélectionne l’adresse de l’esclave pour la communication en série. Mot modbus 2029 1..254. >Défaut: 240. 30 EGUW Baud Rate Sélectionne la vitesse de transmission pour la communication série. Mot modbus 2030 0 1200 bits/s 1 2400 bits/s 2 4800 bits/s CJUTT 4 19200 bits/s. > Défaut. 5 28800 bits/s CJUTT 7 57600 bits/s 8 115200 bits/s ECOM0010 - Manuel d’utilisation 31 VSS Serial Port Parameters Sélectionne le type de mise en forme pour la communication série. Mot modbus 2031 0 8 bits, pas de parité, 1 bit d’arrêt > Défaut: 0 1 8 bits, paire, 1 bit d’arrêt 2 8 bits, impaire, 1 bit d’arrêt CJUTQBTEFQBSJUÏCJUTEBSSÐU 4 8 bits, paire, 2 bits d’arrêt 5 8 bits, impaire, 2 bits d’arrêt 32 VHGH Serial Delay Sélectionne le délai de la communication série. Mot modbus 2032 0..100 millisecondes. > Défaut: 10 33 R))/ Off-line Sélectionne le temps hors-ligne. Si la communication n’est pas disponible pendant le temps définit, le régulateur éteindra la sortie de commande. Mot modbus 2033 LabSoftView: Modbus: 0..60.0 secondes > 0..600 dixièmes de Défaut: 0 secondes Ex: 10 = 10 secondes Ex: 100 = 10.0 secondes 0 = Hors-ligne désactivé Manuel d’utilisation - ECOM0010 34 6R)W Softstart threshold Sélectionne le seuil en-dessous duquel l’appareil activera la fonction de démarrage progressif au démarrage. Mot modbus 2034 LabSoftView: Modbus: -60.0..1000.0 degrés > -600..10000 dixièmes de Défaut: 60.0 degrés Ex: 60.0 = 60 degrés Ex: 100 = 10.0 degrés 35 63(UF Softstart percentage Valeur du pourcentage de sortie pendant le démarrage progressif. Mot modbus 2035 0..100%. >Défaut: 80%. 36 67LPH Softstart time Durée maximum pour le démarrage progressif: si la mesuSF OB QBT BUUFJOU MF TFVJM EV QBSBNÒUSF EBOT MF UFNQT imparti, le régulateur commencera à réguler à la valeur de consigne. Mot modbus 2036 1..1440 minutes > Défaut : 15 37 LQLW6 Initial state Sélectionne l’état du régulateur au démarrage. Mot modbus 2037 0 Régulateur sur START > Défaut 1 Régulateur sur STOP ECOM0010 - Manuel d’utilisation Modes d’interprétation des alarmes 9 Alarme absolue ou Alarme de seuil (mot 2018 = 1) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Valeur Hystérésys plus grande que “0” (Par.20 D+< > 0). Time On Off On Off Alarm output Hysteresis parameter $+< < 0 Alarm Spv Valeur Hystérésis plus petite que “0” (Par.20 D+< < 0). Time On Off On Off Alarm output Alarme absolue ou Alarme de seuil se référant à la consigne de commande (mot 2018 = 5) Comand Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv Time On Off Off Alarm output Alarme absolue renvoyée à la valeur de la consigne de commande. Valeur Hystérésis supérieure à “0” (Par.20 D+< > 0). La consigne de commande peut être modifiée en utilisant la liaison série (mot 1001) Manuel d’utilisation - ECOM0010 Alarme de bande (mot 2018 = 2) Pv Hysteresis parameter $+< Valeur Hystérésis supérieure à “0” (Par.20 D+< > 0). Time Off Off Off Alarm output Hysteresis parameter $+< < 0 Pv Comand Spv Alarm Spv Hysteresis parameter Time Off Off Off Alarm output ECOM0010 - Manuel d’utilisation Valeur Hystérésis inférieure à “0” (Par.20 D+< < 0). Alarme pour valeur supérieure à la consigne (mot 2018 = 3) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Comand Spv Time On Off On Off Alarm output Pv Comand Spv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Time On Off On Off Alarm output Valeur de la consigne d’alarme supérieure à “0” et valeur hystérésis supérieure à “0” (Par.20 D+< > 0). N.B: Avec l’hystérésis inférieure à “0” ( D+< < 0), les lignes en pointillés doivent etre au dessus de la consigne d’alarme. Valeur de la consigne d’alarme inférieure à “0” et valeur hysteresis supérieure à “0” (Par.20 D+< > 0). N.B.: Avec l’hystérésis inférieure à “0” ( D+< < 0), les lignes en pointillés doivent etre au-dessus de la consigne d’alarme. Alarme pour mesure inférieure à la consigne (mot 2018 = 4) Pv On On Off Off Valeur de la consigne Comand Spv d’alarme supérieure à “0” et Hysteresis parameter valeur hystérésis supérieure à $+< > 0 “0” (Par.20 D+< > 0). N.B.: Avec l’hystérésis inférieur Alarm Spv Time à “0” ( D+< < 0), les lignes en pointillés doivent etre sous la Alarm output consigne d’alarme. Manuel d’utilisation - ECOM0010 Pv On On Off 10 Valeur de la consigne d’alarme inférieure à “0” et valeur de l’hystérésis supérieure à “0” Alarm Spv Comand Spv (Par.20 D+< > 0). N.B.: Avec l’hystérésis inférieure à “0” ( D+< < Time 0), les lignes en pointillés Alarm doivent etre sous la consigne output d’alarme. Hysteresis parameter $+< > 0 Bits d’erreurs Si il y a des dysfonctionnements de l’installation, le contrôleur ferme la sortie de régulation et reporte l’anomalie notée dans le mot 1009 (signaux d’erreur). Par exemple, le contrôleur reportera la défaillance d’un thermocouple connecté en faisant clignoter alternativement les LED rouge/jaune et en mettant à 1 le bit 0 du mot 1009. Pour les autres signaux, regardez le tableau suivant: Cause BIT2 BIT0 BIT3 Erreur dans la programmation de la cellule EEPROM. Défaillance du point froid du capteur ou températude ambiante à l’extérieur des limites autorisées. Donnée de configuration incorrecte. Perte éventuelle de l’étalonnage de l’installation ECOM0010 - Manuel d’utilisation Que faire Appelez l’assistance Appelez l’assistance Vérifiez que les paramètres de configuration sont corrects Cause Que faire Thermocouple cassé ou temperature à l’extérieur des limites Absence d’étalonnage BIT1 BIT4 Vérifiez la connexion avec les capteurs et leur intégrité Appelez l’assistance Résumé des paramètres de configuration 11 Date: Installateur: Modèle: ECOM0010 Usine: Notes: N. Par. Mot 4 F+\ 2004 5 WXQH 2005 1 2 3 Description 6HQ 2001 Choix du capteur RFD 2002 Etalonnage *FD 2003 Etalonnage du gain 6 VGWX 2006 7 P*WX 8 PQSE 2008 9 PDSE 2009 10 11 12 PQLW SE WL 2007 2010 2011 2012 Commande Hystérésis / Bande morte Sélection du réglage Ecart du réglage de la consigne Ecart maximum pour le réglage Bande Proportionnelle minimum Bande Proportionnelle maximum Temps Integral minimum Bande Proportionnelle Temps Intégral Manuel d’utilisation - ECOM0010 N. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Par. WG WF Mot Description 2013 Temps Dérivé 2014 Temps de cycle Pourcentage minimum en //RS 2015 sortie Pourcentage maximum en X/R3 2016 sortie GH*U 2017 Type de degrés D/ 2018 Selection de l’alarme 1 DVR 2019 Contact de sortie (alarme 1) D+\ 2020 Hystérésis (alarme 1) Etat du contact en cas d’erreur DVH 2021 (alarme 1) Seuil de l’alarme de défaut de +EDW 2022 charge Délai de l’alarme de défaut de +EDG 2023 charge FRRI 2024 Type de fluide à refroidir Multiplicateur de la Bande SEP 2025 Proportionnelle Chevauchement / Bande RXGE 2026 Morte Temps de cycle (refroidisseFRFW 2027 ment) Sélection Automatique / DXPD 2028 Manuel 6/DG 2029 Adresse de l’esclave EGUW 2030 Vitesse de transmission VSS 2031 Paramètre de série VHGH 2032 Retard de série ECOM0010 - Manuel d’utilisation N. Par. 33 34 RII/ 6RIW 35 3HUFV 36 WLPHV 37 LQLWV Mot Description 2033 Temps hors-ligne 2034 Seuil de démarrage progressif Pourcentage de sortie du 2035 démarrage progressif Durée du démarrage 2036 progressif 2037 Etat initial Notes / Mises à jour Manuel d’utilisation - ECOM0010 40 ECOM0010 - Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation - ECOM0010 41 Introduction Thanks for choosing a celduc controller. The ECOM0010 series integrates in a single device the main elements of the control loop: reading of temperature sensor, control output by SSR module, reading and control of the current in the load by means of integrated current transformer. Serial communication RS485 and ModbusRTU protocol allow the connection to PC or Human Machine Interface (HMI) for supervisory functions/remote control. A second output is available for alarm or management of cooling systems for double PID action. 1 Safety guide lines Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using/ connecting the device. Disconnect power supply before proceeding to hardware settings or electrical wirings. Only qualified personnel should be allowed to use the device and/or service it and in accordance to technical data and environmental conditions listed in this manual. Do not dispose electric devices together with household waste material. In observance European Directive 2002/96/ EC on waste electrical and electronic equipment and its implementation in accordance with national law, electric tools that have reached the end of their life must be collected separately and returned to the appropriate environmentally compatible recycling facility. 2 Model identification ECOM0010 Power supply 24Vdc ±10% + 1 logic output 5Vdc/20mA + 1 logic output 24Vdc/50mA + RS485 +current transformer 42 ECOM0010 - User manual 3 3.1 Technical data Main features Operating temperature Sealing Material Weight 3.2 0-45°C, humidity 35..95uR% IP20 PA 6 UL94V0 self-exstinguishing 75 g Hardware features AN1 Configurable via software Tolerance (25°C) Input type ±0.2 % Full scale Analogue Thermocouple type ± 1 tenth of degree. input K, J, T, E Automatic Cold junction accuracy compensation of cold 0.1°C/°C junction from 0°C to 50°C. 1 output. For connection On-Off to celduc SSR SU/SUL 5 Vdc 20mA output series. 1 output. Auxiliary Configurable as alarm or 24 Vdc 50mA On-Off cooling control output output in double loop mode. 3.3 Software features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD proportional time. Proportional band 0...300°C or °F User manual - ECOM0010 0,0...999,9 sec (0 excludes integral function) 0,0...999,9 sec (0 excludes derivative Derivative time function) Manual or automatic tuning, configurable Control functions alarm, On/Off. Integral time 4 Size, installation and wiring diagram Power Solid State Relay Relais Statique SSR > Output OUT1 Connector > Connecteur sortie OUT1 ECOM0010 All products SU/SUL range Tous les produits de la gamme SU/SUL Current Transformer Transformateur de courant Heatsink with DIN rail adaptator Dissipateur thermique avec adaptateur rail-DIN DIP switches 44 ECOM0010 - User manual Push Button Bouton poussoir 4.1 Electrical wirings Although this controller has been designed to resist noises in industrial environment, please notice following safety guidelines: · Separate control lines from the power wires t "WPJE UIF QSPYJNJUZ PG SFNPUF DPOUSPM TXJUDIFT FMFDUSPmagnetic meters, powerful engines. t "WPJEUIFQSPYJNJUZPGQPXFSHSPVQTFTQFDJBMMZUIPTFXJUI phase control. Module Power supply 24Vdc ±10% – 1VA Analogue input AN1 For thermocouples K, J, T, E. t $PNQMZXJUIQPMBSJUZ :OPLSK7YV[LJ[PVU t 'PSQPTTJCMFFYUFOTJPOTVTF compensated cable and terminals suitable for the thermocouples used t 8IFOTIJFMEFEDBCMFJTVTFEJUTIPVMECF grounded at one side only Serial input :OPLSK7YV[LJ[PVU Communication RS485 Modbus RTU/Slave User manual - ECOM0010 45 Logic output OUT1 t -PHJDPVUQVUGPSUIFDPOOFDUJPOUPDFMEVD SSR SU/SUL series. t 7EDN" Logic output OUT2 t 7EDN 5 5.1 OUT 1 AL COM LEDs, push button and switches LED displays t /PSNBMMZJUJOEJDBUFTUIFTUBUVTPGPVUQVU065 t %VSJOHUIFUFBDIJOHQIBTFQVTIJOHUIF push-button), it flashes with a 50ms frequency. t 8IFODVSSFOUSFBEJOHFOETJUøBTIFTBUT frequency if the operation has been done correctly; it flashes alternatively with the yellow led if the operation was not succesfull. t *UøBTIFTBMUFSOBUJWFMZXJUIUIFZFMMPXMFEXJUIB 50ms frequency if thermocouple is defected. t *UJOEJDBUFTUIFTUBUVTPGPVUQVU065JGUIF parameter 18 $/ is different from 0 or 10. t *GUIFQBSBNFUFS$/ equals 0 or 10, it indicates the meaning of the Heater Break Alarm: a. ON fixed: SSR in short circuit. b. Flashing 50ms: open charge. c. Flashing 0.5s: partial lack of the charge. t *UøBTIFTBMUFSOBUJWFMZXJUIUIFSFEMFEXJUIB 50ms frequency if thermocouple is defected. t *UJOEJDBUFTUIBUTFSJBMDPNNVOJDBUJPOJTBDUJWF 46 ECOM0010 - User manual 5.2 Push button Teach Dip switches ON 5.3 t 1SFTTGPSNPSFUIBOTFDPOETUPFOBCMFUIF threshold current reading for the Heater Break Alarm control. t *GQSFTTFEEVSJOHUIFNPECVTBEESFTT assignment function, it stores the value assigned by the master (only if the dip switches are all OFF). 1 2 3 4 5 6 7 8 6 6.1 t *GDPOUBDUTBSFJO0''UIFTMBWFBEESFTT for the modbus is given by parameter 29 V/DG t *GDPOUBDUJTJO0/UIFQBSBNFUFSTBOEUIF eeprom data are loaded with default values (DEFAULT setting) t %FUFSNJOFTUIFTMBWFBEESFTTGPSUIF Modbus in binary code (contact 8 excluded). &Y 00000100=4; 00000101=5; 00000110=6; 11111110=254. Controller functions Automatic tuning Set 1 in parameter 5 (7XQH word 2005). Automatic tuning will always be active and will constantly analyse the difference setpoint-process (error). If this this difference is greater than the value selected on parameter 7 P*WX (Max Gap Tune), the ECOM will decide when and howto modify PID parameters. User manual - ECOM0010 47 6.2 Manual tuning 6.3 Synchronised tuning Set 2 in parameter 5 (7XQH word 2005). The manual procedure allows the user a greater flexibility on deciding when to update PID algorithm parameters. This procedure is activated writing 1 in the word modbus 1004. The reference threshold to calculate the new PID parameters is given by the result of the following operation: Tuning threshold = Setpoint (word 1001) – Par.6 VGWX (word 2006) Ex.: if setpoint is 100.0°C and Par.6 VGWX is 20.0°C, the threshold to calculate PID parameters is (100.0–20.0) = 80.0°C. N.B.: for greater accuracy in the calculation of PID parameters it is recommended to launch the manual tuning when the process is far from setpoint. 4FUJOQBSBNFUFS7XQH word 2005). This procedure has been designed to calculate correct PID values on multi-zone systems, where each temperature is influenced by the next zones. Writing in word 1004, the device works as follows: Word 1004 value Action 0 Tune off. 1 Control output OFF 2 Control output ON 3 Tuning active 4 Tuning completed: control output OFF The operation of this Tuning mode is the following: the master switches off or turns on all controllers (value 1 or 2 on word 1004) for a time which is long enough to create inertia 48 ECOM0010 - User manual in the system. At this point the autotuning is launched (value JOXPSE &BDIDPOUSPMMFSDBMDVMBUFTUIFOFX1*%WBMVFT When the procedure ends, it switches off the control output and sets the value 4 in word 1004. The master, which keeps reading the word 1004, checks the various zones and when all of them have reached the value 4 it will bring to 0 the value of word 1004. The various devices will regulate the temperature based on the new values. N.B. The master must read the Word 1004 at least every 10 seconds otherwise the controller will automatically exit the autotuning procedure. 6.4 Automatic / Manual control mode of the percentage of the output This function allows to select automatic or manual control of the output percentage. With parameter 28 ( DXPD word 2028), you can select two methods. 1. The first selection (write 1 in word 2028) allows to modify, through the word 1005, the functioning mode: after writing 1 it is possible to change the output percentage on word 1011 (range 0-10000). To return to automatic mode, write 0 on word 1005. 2. The second selection (write 2 in word 2028) enables the same mode, but with two important variants: t *G UIFSF JT B UFNQPSBSZ MBDL PG WPMUBHF PS BGUFS TXJUDIPò the manual functioning will be maintained as well as the previously set output percentage value. t *G UIF TFOTPS CSFBLT EVSJOH BVUPNBUJD GVODUJPOJOH UIF controller swithes to manual mode while maintaining the output percentage control unchanged as generated by the PID immediately before the break. User manual - ECOM0010 49 6.5 Loading default values This procedure allows to restore default settings as pre-selected at the factory. There are two reset modes: t $MPTFDPOUBDUPGUIFEJQTXJUDIBOESFPQFOJUBUSFTUBSU t 8SJUFJOXPSENPECVT After restore, the device restarts. 6.6 Heater Break Alarm on Current Transformer This function allows to measure load current to manage an alarm during a malfunctioning with power in short circuit, always open or partial break of the charge. t 4FMFDU PO QBSBNFUFS +EDW the Heater Break Alarm intervention threshold in Ampere. Otherwise it is possible to select this value in automatic mode pressing for more UIBOTFDPOET t 4FMFDUPOQBSBNFUFS +EDG the delay time in seconds for the Heater Break Alarm intervention. t *U JT QPTTJCMF UP BTTPDJBUF UIF BMBSN UP UIF PVUQVU 065 selecting 8 on parameter 18 D/ The Solid State Relay malfunctions are reported as follows: t 443BMXBZTDMPTFEMFEAL ON. t 443BMXBZTPQFOMFEAL flashing at 50ms frequency. $VSSFOUMPBEMFTTUIBOUIFWBMVFTFUPOQBSBNFUFSMFEAL flashing at 0.5seconds frequency. 6.7 Dual action Heating-Cooling ECOM0010 is suitable also for systems requiring a combined heating-cooling action. 50 ECOM0010 - User manual The control output has to be configured as PID for Heating (parameter 11 SE greater than 0), while the alarm 1 has to be configured as Cooling (write 7 in word 18 $/). The control output must be connected to the actuator making heating, while the alarm will control cooling action. Parameters to be configured for the heating PID are: SE (word 11): Heating proportional band WL (word 12): Integral time of heating and cooling WGXPSE %FSJWBUJWFUJNFPGIFBUJOHBOEDPPMJOH WF (word 14): Heating time cycle Parameters to be configured for the cooling PID are: $/ (word 18)= (value 7) Alarm 1 selection (Cooling) SE0 (word 25): Proportional band multiplier RXGE (word 26): Overlapping / Dead band FRFW (word 27): Cooling cycle time Parameter SE0 (that ranges from 1.00 to 5.00) determines the proportional band of cooling action basing on the formula: Proportional band for cooling action = SE * SE0 This gives a proportional band for cooling which will be the same as heating band if SE0 = 1.00, or 5 times greater if SE0 = 5.00. Integral and derivative time are the same for both actions. The parameter RXGE determines the overlapping percentage between the two actions. For systems in which the heating output and cooling output must never be simultaneously active a dead band ( RXGE ≤ 0) must be configured, vice versa you can configure an overlapping ( RXGE > 0). The following drawings show an example of dual PID action (heating-cooling) with WL = 0 and WG = 0. User manual - ECOM0010 51 SE SEP SE SEP SE x SEP = COOL RXGE RXGE SE RXGE < 0 SE SE (HEAT) SPV PV ACTIVE ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) SE SEP SE x SEP = COOL SE SEP RXGE RXGE = 0 SE RXGE SE (HEAT) SE SPV PV ACTIVE ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) SE x SEP = COOL SE SEP SE SEP RXGE >0 SPV RXGE SE (HEAT) RXGE SE PV ACTIVE ACTIVE 52 ECOM0010 - User manual SE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) The parameter FRFW has the same meaning as the heating cycle time WF Parameter 24 FRFW (Cooling Fluid – word 2024) pre-selects the proportional band multiplier SEP and the cooling PID cycle time FRFW based on the type of cooling fluid: FRRI $LU RL/ +R Cooling fluid type SEP FRFW Air 1.00 10 Oil 1.25 4 Water 2.50 2 Once the parameter FRRI is selected, parameters SEP, RXGE and FRFW can however be modified. 6.8 Softstart function ECOM0010 integrates the Softstart function: on parameter TPGUTUBSU UISFTIPME JU JT QPTTJCMF UP TFMFDU UIF UISFTIPME under which the softstart is activated at starting. Parameter TFMFDUTUIFPVUQVUQFSDFOUBHFUP UIBUUIFDPOUSPMMFS will keep until the process exceeds threshold selected on QBSBNFUFSPSVOUJMUIFUJNFTFMFDUFEJONJOVUFTPO QBSBNFUFSXJMMFYQJSF 7 Serial communication ECOM0010 is fitted with RS485 serial link and can receive/ broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device can only be configured as a Slave. This function enables the control of multiple controllers connected to a supervisory system/SCADA. Each controller responds to a Master query only if the query contains the same address as parameter 29 6/DG. The valid addresses range from 1 to 254 and there must not be User manual - ECOM0010 controllers with the same address on the same line. Address 255 can be used by the Master to communicate with all the connected equipment (broadcast mode), while with the address 0 all the devices receive the command, but no response is expected. ECOM0010 can introduce a delay (in milliseconds) of the response to the master request. This delay must be set on QBSBNFUFS6HGH Each parameter modification is saved by the controller in the EEPROM memory (100000 writing cycles), while the setpoints are saved with a delay of 10 seconds after the last modification. NB: Changes made to words that are different from those reported in the following table can lead to malfunction. Modbus RTU protocol features Selectable on parameter 30 EGUW Value 0: 1200bit/s Value 5: 28800bit/s Value 1: 2400bit/s Value 6: 38400bit/s Baud-rate Value 2: 4800bit/s Value 7: 57600bit/s Value 3: 9600bit/s Value 8: 115200bit/s Value 4: 19200bit/s Selectable on parameter 31 VSS Value 0: 8N1 Value 3: 8N2 Format Value 1: 8E1 Value 4: 8E2 Value 2: 8O1 Value 5: 8O2 WORD READING (max 20 word) (HEX 0x03, HEX 0x04) Supported SINGLE WORD WRITING (HEX 0x06) functions MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (HEX 0x10) RO = Read Only R/W = Read/Write 54 ECOM0010 - User manual WO = Write Only Modbus address 0 1 5 50 51 500 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 Description Type of device Software version Slave address Automatic addressing System code comparison Restore default values (write 9999) Process (tenth of degree) Control setpoint (measure to the tenth of degree) Alarm 1 setpoint (tenth of degree) Start/Stop 0=controller in STOP 1=controller in START With automatic tuning (word 2005 = 1): 0=autotuning function OFF 1=autotuning function ON With manual tuning (word 2005 = 2): 0=autotuning function OFF 1=autotuning funciton ON With synchronized tuning (word 2005 = 3): 0=autotuning function OFF 1=control output OFF (forces control cooling) 2=control output ON (forces control heating) 3=autotuning ON 4=autotuning completed Automatic/manual selection 0=automatic ; 1=manual Output status (0=off, 1=on) Bit 0 = OUT1 Bit 1 = OUT2 Read Reset Write value RO EEPROM RO EEPROM R/W EEPROM WO WO RW 0 RO ? R/W EEPROM R/W EEPROM R/W 0 RO 0 R/W 0 R/W 0 R/W 0 RO 0 User manual - ECOM0010 55 Modbus Description address Led status (0=off, 1=on) Bit0 = Red led 1007 Bit1 = Yellow led Bit2 = Green led Alarm status (0=absent, 1=present) 1008 Bit0 = Alarm 1 Error flags Bit0 = Cold junction error Bit1 = Process error (sensor) Bit2 = Error in eeprom writing Bit3 = Error in eeprom reading Bit4 = Error missing calibration 1009 Bit5 = Generic error Bit6 = Hardware error Bit7 = Error H.B.A.* (SSR in short circuit) Bit8 = Error H.B.A.* (SSR/open charge) Bit9 = Error H.B.A.* (partial break of the charge) Cold junction temperature (degree with 1010 tenth) 1011 Hot output percentage (0-10000) 1012 Cold output percentage (0-10000) Current transformer value (ampere with 1013 tenth) Current transformer ON (ampere with 1014 tenth) Current transformer OFF (ampere with 1015 tenth) 1016 Push button status 1017 Dip value 2001 Parameter 1 56 ECOM0010 - User manual Read Write Reset value RO 0 RO 0 RO 0 RO ? R/W RO 0 0 RO ? RO ? RO ? RO 0 RO 0 R/W EEPROM Modbus address 2002 2044 4001 4002 4044 Description Parameter 2 Parameter 44 Parameter 1** Parameter 2 Parameter 44 Read Write R/W R/W R/W R/W R/W Reset value EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM * H.B.A. Heater Break Alarm ** Par. modified using serial addresses from 4001 to 4044 are saved in eeprom only after 10 seconds from the last parameter writing. 8 Table of configuration parameters 1 VHQ Sensor 1 Analogue input configuration / sensor selection (AI1) Word modbus 2001 0 Tc-K 0..1000°C 1 Tc-J 0..740°C > Default 2 Tc-T 0..400°C 5D&¡$ 2 RFD Offset Calibration AI1 Value added/subtracted to the visualized process value (normally used to correct ambient temperature value) Word modbus 2002 LabSoftView: Modbus: -99.9..+99.9 degrees > -999..+999 tenths of Default: 0 degrees E.g. : 10 = 10 °C / °F E.g. : 10 = 1.0 °C / °F User manual - ECOM0010 57 3 *FD Gain Calibration AI1 Value in % to multiply with the displayed value and to add to this displayed value to calibrate the process value Word modbus 2003 LabSoftView: Modbus: -99.9..+99.9 % > Default: 0 -999..+999 tenths of % E.g. : 10 = 10 % E.g. : 10 = 1.0 % The formula is: TOUT = TIN + (TIN x Gain / 100) TIN: Measure TOUT: Displayed value 4 F+\ Command Hysteresis Hysteresis on ON/OFF control or dead band in PID. Word modbus 2004 LabSoftView: Modbus: -99.9..+99.9 degrees > -999..+999 tenths of Default:0 degrees E.g. : 10 = 10 °C / °F E.g. : 10 = 1.0 °C / °F 5 WXQH Tune Autotuning type selection. Word modbus 2005 0 Disabled. > Default. 1 Automatic. Calculation of PID parameters at starting and on control setpoint modification. 2 Manual. Launch by word modbus 1004. 4ZODISPOJ[FE 58 ECOM0010 - User manual 6 VGWX Setpoint Deviation Tuning Selects deviation from control setpoint as threshold used by manual tuning to calculate PID parameters Word modbus 2006 LabSoftView: Modbus: 0..50.0 degrees > 0..500 tenths of degrees Default: 20.0 E.g. : 200 = 20 °C / °F E.g. : 20 = 20 °C / °F 7 P*WX Max Gap Tuning Selects the max. process-setpoint gap above which the automatic tuning recalculates PID parameters Word modbus 2007 Modbus: LabSoftView: 1..500 tenths of degrees 0.1..50.0 degrees > Default: 1 E.g. : 10 = 10 °C / °F E.g. : 10 = 1.0 °C / °F 8 PQSE Minimum Proportional Band Selects the min. proportional band value selectable by the automatic tuning Word modbus 2008 Modbus: LabSoftView: 0..1000 tenths of degrees 0..100.0 degrees > Default: 5 E.g. : 5 = 5 °C / °F E.g. : 50 = 5.0 °C / °F 9 PDSE Maximum Proportional Band Selects the max. proportional band value selectable by the automatic tuning Word modbus 2009 Modbus: LabSoftView: EFHSFFTDefault: 50 UFOUITPGEFHSFFT E.g. : 50 = 50 °C / °F E.g. : 500 = 50.0 °C / °F User manual - ECOM0010 59 10 PQL W Minimum Integral Time Selects the min. integral time value selectable by the automatic tuning Word modbus 2010 0..9999 tenths of seconds. > Default: 100 E.g.: 100 = 10.0 seconds 11 SE Proportional Band Process inertia in units (Ex: if temperature in °C) Word modbus 2011 LabSoftView: Modbus: Default: 0 UFOUIT E.g. : 10 = 10 E.g. : 10 = 1.0 0 = ON/OFF if also WL is equal to 0. 12 WL Integral Time Process inertia in seconds Word modbus 2012 - 0 = Integral action deactivated LabSoftView: Modbus: 0..999.9 seconds > 0..9999 tenths of seconds Default: 0 E.g. : 400 = 40.0 seconds E.g. : 40 = 40 seconds 0 = Integral action disabled. 13 WG Derivative Time Normally ¼ of integral time. Word modbus 2013 - 0 = Action dérivée désactivée. LabSoftView: Modbus: 0..999.9 seconds > Default: 0..9999 tenths of seconds 0 E.g. : 100 = 10.0 seconds E.g. : 10 = 10 seconds 0 = Derivative action disabled. 60 ECOM0010 - User manual 14 WF Cycle Time Cycle time (for a switch PID control distance: 10”/ 15”, for the PID on SSR: 1”) or servo time (declared by the manufacturer of the servo-motor) Word modbus 2014 LabSoftView: Modbus: TFDPOET UFOUITPGTFDPOET Default: 1 E.g. : 10 = 1.0 seconds E.g. : 1 = 1 seconds 15 //RS Lower Limit Output Percentage Selects min. value for control output percentage. Word modbus 2015 0..100 % > Default: 0% 16 X/RS Upper Limit Output Percentage Selects max. value for control output percentage. Word modbus 2016 0..100 % > Default: 100% 17 GH*U Degree Selects degree type. Word modbus 2017 0 Centigrades. > Default 1 Fahrenheit. User manual - ECOM0010 61 18 D/ Alarm 1 selection. The alarm is related to AL1. Word modbus 2018 0 Disabled. > Default. 1 Absolute alarm, referring to measurement (process) 2 Alarm band 6QQFSEFWJBUJPOBMBSN 4 Lower deviation alarm 5 Absolute alarm, referring to setpoint 6 Alarm status (active in Run / Start) 7 Cooling output 8 Heater Break Alarm 9 Loop Break Alarm 10 Copy of OUT1 19 DVR Alarm 1 State Output Alarm 1 output contact and type of action Word modbus 2019 0 Normally open, active from start. > Default. 1 Normally closed, active from start 2 Normally open, active from alarm reaching1 /PSNBMMZDMPTFEBDUJWFGSPNBMBSNSFBDIJOH2 20 D+\ Alarm 1 Hysteresis Word modbus 2020 LabSoftView: -99.9..+99.9 degrees > Default: 0 E.g. : 1 = 1 °C / °F 2 Modbus: -999..+999 tenths of degrees E.g. : 10 = 1.0 °C / °F At starting, the output is inhibited if the device is in alarm condition. It is activated at each alarm start. 62 ECOM0010 - User manual 21 DVH Alarm 1 State Error Contact status for alarm 1 output in case of error Word modbus 2021 0 Open contact. > Default 1 Closed contact. 22 +EDW Heater Break Alarm Threshold Heater Break Alarm activation threshold Word modbus 2022 LabSoftView: Modbus: 0..550 dixièmes d’ampères 0..55.0 ampères > Default: 0 E.g. : 20 = 20 amps E.g. : 200 = 20.0 amps 0 = Alarm disable 23 +EDG Heater Break Alarm Delay Heater Break Alarm activation delay Word modbus 2023 LabSoftView: Modbus: 0..60.00 seconds > TFDPOET Default: 0 24 FRRI Cooling Fluid Type of refrigerant fluid for heating / cooling PID Word modbus 2024 0 Air. > Default 1 Huile 2 Eau User manual - ECOM0010 25 SEP Proportional Band Multiplier Word modbus 2025 LabSoftView: Modbus: 1 .00..5.00 > Default: 1.00 100..500 hundreths Ex: 1 = 1 Ex: 100 = 1.00 26 RXGE Overlap/Dead Band Dead band combination for heating / cooling PID Word modbus 2026 LabSoftView: Modbus: -20.0..+50.0 % > Default: 0 -200..+500 tenths of % Ex: 10 = 10 % Ex: 100 = 10.0 % Negative: Dead band Positive: Overlapping 27 FRFW Cooling Cycle Time Cycle time for cooling output Word modbus 2027 TFDPOETDefault: 10 28 DXPD Aumatic / Manual Enables the automatic/manual selection Word modbus 2028 0 Disabled. > Default 1 Enabled 2 Enabled Stored 29 6/DG Slave Address Selects slave address for serial communication Word modbus 2029 1..254. > Default: 240 64 ECOM0010 - User manual 30 EGUW Baud Rate Selects baud rate for serial communication Word modbus 2030 0 1200 bits/s 1 2400 bits/s 2 4800 bits/s CJUTT 4 19200 bits/s. > Default 5 28800 bits/s CJUTT 7 57600 bits/s 8 115200 bits/s 31 VSS Serial Port Parameters Selects the format for the serial communication Word modbus 2031 0 8 bit, no parity, 1 stop bit > Default: 0. 1 8 bit, even parity, 1 stop bit 2 8 bit, odd parity, 1 stop bit CJUOPQBSJUZTUPQCJU 4 8 bit, even parity, 2 stop bit 5 8 bit, odd parity, 2 stop bit 32 VHGH Serial Delay Selects the serial delay Word modbus 2032 0..100 milliseconds. > Default: 10 User manual - ECOM0010 65 33 R))/ Off-line Selects the off-line time. If the communication isn’t available within the selected time, the controller will switch off the control output Word modbus 2033 LabSoftView: Modbus: 0..60.0 seconds > Default: 0 0..600 tenths of seconds E.g. : 10 = 10 seconds E.g. : 100 = 10.0 seconds 0 = Off-line disable 34 6R)W Softstart threshold Selects the threshold under which the device will activate softstart function at starting Word modbus 2034 LabSoftView: Modbus: -60.0..1000.0 degrees > -600..10000 tenths of Default: 60.0 degrees Ex: 60.0 = 60 degrees Ex: 100 = 10.0 degrees 35 63(UF Softstart percentage Value of the output percentage during softstart Word modbus 2035 0..100%. >Default: 80%. 36 67LPH Softstart time Max. Softstart duration: if the process doesn’t reach the UISFTIPME FOUFSFE PO QBSBNFUFS XJUIJO UIF TFMFDUFE time, the controller will start to regulate on setpoint value Word modbus 2036 1..1440 minutes > Default: 15 66 ECOM0010 - User manual 37 LQLW6 Initial state Selects controller status at starting Word modbus 2037 0 Controller in ON > Default 1 Controller in OFF Alarm intervention modes 9 Absolute alarm or Threshold alarm (word 2018 = 1) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Hysteresis value greater than “0” (Par.20 D+< > 0). Time On Off On Off Alarm output Hysteresis parameter $+< < 0 Alarm Spv Hysteresis value less than “0” (Par.20 D+< < 0). Time On On Alarm output User manual - ECOM0010 67 Absolute alarm or Threshold alarm referring to control setpoint (word 2018 = 5) Comand Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Alarm Spv Time On Off Off Alarm output Absolute alarm referred to the control setpoint. Hysteresis value greater than “0” (Par.20 D+<> 0). The coontrol setpoint can be modified using the serial link (word 1001). Band alarm (word 2018 = 2) Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Hysteresis value greater than “0”(Par.20 D+< > 0). Time Off Off Off Alarm output Hysteresis parameter $+< < 0 Pv Comand Spv Alarm Spv Hysteresis parameter Time Off Off Off 68 ECOM0010 - User manual Alarm output Hysteresis value less than “0” (Par.20 D+< < 0). Upper deviation alarm (word 2018 = 3) Pv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Comand Spv Time On Off On Off Alarm output Comand Spv Alarm Spv Hysteresis parameter $+< > 0 Time On Off On Off Alarm output Value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than “0” (Par.20 D+< > 0). N.B.: With hysteresis less than “0” ( D+< < 0) dotted line moves over the alarm setpoint. Value of alarm setpoint less than “0” and hysteresis value greater than “0” (Par.20 D+< > 0). N.B.: With hysteresis less than “0” ( D+< < 0) dotted line moves over the alarm setpoint. Lower deviation alarm (word 2018 = 4) Pv On On Off Off Value of alarm setpoint Comand Spv greater than “0” and Hysteresis parameter hysteresis value greater than $+< > 0 “0” (Par.20 D+< > 0). N.B.: With hysteresis less Alarm Spv Time than “0” ( D+< < 0) dotted line moves under the alarm Alarm output setpoint. User manual - ECOM0010 69 Pv On On Off 10 Value of alarm setpoint less than “0” and hysteresis value Alarm Spv greater than “0” (Par.20 D+< Comand Spv > 0). N.B.: With hysteresis less Time than “0” ( D+< < 0) dotted line moves under the alarm Alarm output setpoint. Hysteresis parameter $+< > 0 Error flags If the system shows malfunctions, the controller switches off the control output and reports the error flags on word 1009. For example, the controller will report a defective thermocouple by flashing alternately red/yellow LED and setting to 1 the bit 0 of the word 1009. For other signals see table below: Cause BIT2 BIT0 BIT3 BIT1 BIT4 Error programming the EEPROM Cold junction sensor failure or room temperature OFF the limits Incorrect configuration data. Possible loss of calibration values Broken thermocouple or temperature OFF the limits Missing calibration 70 ECOM0010 - User manual What to do Call assistance Call assistance Check that configuration parameters are correct Check the connection with the sensors and their integrity Call assistance Summary of configuration parameters 11 Date: Installer: Model: ECOM0010 Plant: Notes: N. Par. Word 1 6HQ 2 3 RFD 2002 *FD 2003 4 F+\ 2004 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 WXQH VGWX P*WX PQSE PDSE PQLW SE WL WG WF 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 15 //RS 2015 16 X/R3 2016 17 GH*U 2017 2001 Description Analogue input AI1 configuration Offset calibration AI1 Gain calibration AI1 Hysteresis/dead band for control Autotuning selection Setpoint Deviation Tuning Max Gap Tuning Min. Proportional Band Max.Proportional Band Min. Integral Time Proportional band Integral time Derivative time Cycle time Lower limit of output percentage Upper limit of output percentage Degrees type User manual - ECOM0010 71 N. Par. Word 18 D/ 19 DVR 20 D+\ 2018 2019 2020 21 DVH 2021 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +EDW +EDG FRRI SEP RXGE FRFW DXPD 6/DG EGUW VSS VHGH RII/ 6RIW 3HUFV 7LPHV LQLWV 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 Description Alarm 1 selection Alarm 1 output contact Alarm 1 hysteresis Alarm 1 contact state in case of error Heater Break Alarm threshold Heater Break Alarm delay Cooling fluid type Proportional band multiplier Overlapping/Dead band Cycle time for cooling output Automatic/manual selection Slave address Baud Rate Serial parameters Serial delay Off-line time Softstart threshold Output softstart percentage Softstart duration Initial state Notes / Updates 72 ECOM0010 - User manual ⋡ᰴ ోࠟࠗ࠼ࠗࡦ ........................................................................ 1 ࡕ࠺࡞⚦ ................................................................................... 1 ᛛⴚ࠺࠲ .................................................................................... 2 3.1 ਥⷐ․ᕈ ......................................................................... 2 3.2 ࡂ࠼࠙ࠚࠕ․ᕈ ........................................................... 2 3.3 ࠰ࡈ࠻࠙ࠚࠕ․ᕈ ........................................................... 2 4 ࠨࠗ࠭ޔขઃߌ㈩✢࿑ ............................................................. 3 4.1 㔚᳇㈩✢ .................................................................. 4 5 LEDࡦࡊ ࠴࠶ࠗࠬޔࡦ࠲ࡏࡘࠪ࠶ࡊޔ.......................... 5 5.1 LED ࡦࡊ␜ ................................................................ 5 5.2 ࡊ࠶ࠪࡘࡏ࠲ࡦ ................................................................ 6 5.3 DIP ࠬࠗ࠶࠴ ........................................................................ 6 6 ࠦࡦ࠻ࡠߩᯏ⢻ ................................................................... 6 6.1 ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ............................................................. 6 6.2 ᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ............................................................ 7 6.3 หᦼ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ........................................................... 7 6.4 ജࡄࡦ࠹ࠫߩ ⥄േᚻേᓮࡕ࠼ ...................................................... 8 6.5 ࠺ࡈࠜ࡞࠻୯ࠍࡠ࠼ߔࠆ ......................................... 9 6.6 ᄌᵹེߢߩࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓ ............................... 9 6.7 ࠺ࡘࠕ࡞ࠕ࡚ࠢࠪࡦടᾲ಄ළ .............................. 9 6.8 ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ᯏ⢻ ....................................................... 12 7 ࠪࠕ࡞ㅢା ................................................................................ 12 8 ࡄࡔ࠲⸳ቯ ...................................................................... 16 9 ࠕࡓࡕ࠼ ................................................................... 26 10 ࠛࡈࠣ .................................................................................. 29 11 ⸳ቯࡄࡔ࠲ߩⷐ⚂ ............................................................ 30 1 2 3 ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ ߪߓߦ celducߩࠦࡦ࠻ࡠࠍ߅⾈ߍߚߛ߈⺈ߦࠅ߇ߣ߁ߏߑ߹ ߔ ޕECOM0010 ࠪ࠭ߪޔᰴߩߎߣ߇น⢻ߥᓮ࡞ࡊߩਥⷐ⚛ሶ ߇߹ߞߚන⁛ᓮ࠺ࡃࠗࠬߢߔ㧦᷷ᐲࡦࠨߩ⺒ขࠅ ޔSSR ࡕࠫࡘ ࡞ߦࠃࠆᓮജ⚵ޔㄟߺᄌᵹེߦࠃࠆ⽶⩄㔚ᵹߩ⺒ขࠅߣᓮޕ ࠪࠕ࡞ㅢା RS485 ߅ࠃ߮ ModbusRTU ࡊࡠ࠻ࠦ࡞ߦࠃࠅ ޔPC ߹ߚߪ ࡑࡦࡑࠪࡦࠗࡦ࠲ࡈࠚࠗࠬ㧔HMI㧕߳ߩធ⛯߇น⢻ߦߥࠅޔᯏ⢻߿ ࡕ࠻ᓮࠍ⋙ⷞߢ߈߹ߔޕੑ㊀PIDേߩ႐วߪߚ߹ࡓࠕޔ಄ළ ࠪࠬ࠹ࡓ▤ℂߩߚߦߟ৻߁߽ޔߩജࠍ↪ߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ ߔޕ ోࠟࠗ࠼ࠗࡦ ߎߩ࠺ࡃࠗࠬࠍ↪߹ߚߪធ⛯ߔࠆ೨ߦ⸥ߦᦠᧄޔタߩోࠟࠗ࠼ࠗ ࡦ߅ࠃ߮ࡊࡠࠣࡒࡦࠣ⺑ࠍࠃߊ߅⺒ߺߊߛߐޕ ࡂ࠼࠙ࠚࠕߩ⸳ቯ߿㔚᳇㈩✢ߪޔ㔚Ḯࠍಾߞߡ߆ࠄⴕߞߡߊߛߐޕ ࠺ࡃࠗࠬࠍߞߚࠅୃߒߚࠅߢ߈ࠆߩߪ⾗ᩰࠍᜬߟ⠪ߦ㒢ࠄࠇߩߘޔ ↪߿ୃߪᧄᦠߦ⸥タߩᛛⴚ࠺࠲߅ࠃ߮ⅣႺ᧦ઙߦᓥߞߡⴕߞߡߊ ߛߐޕ 㔚᳇࠺ࡃࠗࠬߪ৻⥸ߩኅᐸߏߺߣ৻✜ߦಣಽߒߥߢߊߛߐޕ㔚᳇ 㔚ሶᯏེᑄ᫈‛ߦ㑐ߔࠆ᰷Ꮊᜰ2002/96/EC߅ࠃ߮ߘࠇࠍᣉⴕߔࠆ࿖ౝ ᴺߦᓥޔኼߩዧ߈ߚ㔚᳇ᯏེߪߦ߹ߣߡޔᒰߔࠆⅣႺㆡว ࠨࠗࠢ࡞ᣉ⸳߳ළߒߥߌࠇ߫ߥࠅ߹ߖࠎޕ ࡕ࠺࡞⚦ 㔚ḮޓDC 24V±10% + 1 ⺰ℂജ DC 5V/20mA + 1⺰ℂജޓDC 24V/50mA + RS485 + ᢛᵹེ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 1 ᛛⴚ࠺࠲ ਥⷐ․ᕈ േ᷷ᐲ 0 ⼔╬⚖㧔ኽᱛ㧕 ᧚ᢱ ㊀㊂ 㨪45͠⋧ޔኻḨᐲ35㨪95% IP20 PA 6 UL94V0 ⥄ᶖᕈ᮸⢽ 75g ࡂ࠼࠙ࠚࠕ․ᕈ ࠰ࡈ࠻࠙ࠚࠕߦࠃࠅ ⸳ቯน⢻ ࠕ࠽ࡠࠣ ജ ജߩ࠲ࠗࡊ ࠲ࠗࡊKޔJޔTޔE ᾲ㔚ኻߩ0͠߆ࠄ50͠ ߹ߢ಄ធὐ⥄േఘޕ ⸵ኈᏅ㧔@25͠㧕㧦 ࡈ࡞ࠬࠤ࡞ߩ±0.2% ±1/10ᐲ ಄ធὐ♖ᐲ㧦͠͠ ജޕcelduc SSR 1 ജ ഥ ജ DC 5V/20mA SU/SUL DC 5V/20mA ࠪ࠭߳ߩធ⛯↪ޕ ജޕ ੑ㊀࡞ࡊࡕ࠼ߢߪޔ DC 24V/50mA ࠕࡓജ߹ߚߪ಄ළ ᓮജߣߒߡ⸳ቯน⢻ޕ 1 ࠰ࡈ࠻࠙ࠚࠕ․ᕈ ⺞ᢛ ࠕ࡞ࠧ࠭ࡓ ᲧᏪ ࡅࠬ࠹ࠪࠬߦࠃࠆON-OFF ᤨ㑆ᲧᑼP, PI, PID, PDᓮ 0㨪300͠߹ߚߪ°F ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 2 0.0㨪999.9⑽ 㧔0ߩ႐วޔⓍಽ㑐ᢙߪήല㧕 0.0㨪999.9⑽ 㧔0ߩ႐วޔᓸಽ㑐ᢙߪήല㧕 Ⓧಽᤨ㑆 ᓸಽᤨ㑆 ᚻേ߹ߚߪ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣޔ ࠕࡓߩ⸳ቯน⢻ޔOn/Off ᓮᯏ⢻ ࠨࠗ࠭ޔขઃߌ㈩✢࿑ ࡄࡢ࠰࠶࠼ࠬ࠹࠻ > ജOUT1ࠦࡀࠢ࠲ ECOM0010 SU/SULࠪ࠭ߩోຠ ᄌᵹེ ࡊ࠶ࠪࡘࡏ࠲ࡦ DIN࡞ࠕ࠳ࡊ࠲ઃ߈ࡅ࠻ࠪࡦࠢ DIPࠬࠗ࠶࠴ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 3 㔚᳇㈩✢ ᧄࠦࡦ࠻ࡠߪ↥ޔᬺⅣႺߢߩࡁࠗ࠭ߦ⠴߃ࠄࠇ ࠆࠃ߁⸳⸘ߐࠇߡ߹ߔ߇ޔਅ⸥ߩోᵈᗧ㗄ߦ ᓥߞߡߊߛߐޕ ᓮ✢ߣ㔚ജ✢ߪಽߌߡ㔌ߒߡߊߛߐޕ ࡕ࠻ᓮࠬࠗ࠶࠴ޔ㔚⏛ᵹ㊂⸘ޔ㜞ജࠛࡦࠫࡦߣߩㄭ ធߪㆱߌߡߊߛߐޕ 㔚ജⵝ⟎ࠣ࡞ࡊߦ․ޔ⋧ᓮᑼߩ㔚ജⵝ⟎߳ߩㄭធߪㆱ ߌߡߊߛߐޕ ࡕࠫࡘ࡞㔚Ḯ DC 24V±10% - 1VA ࠕ࠽ࡠࠣജ ࠪ࡞࠼⼔ AN1 ࠲ࠗࡊKޔJޔTޔEᾲ㔚ኻߩ႐ว ᭂᕈߦᓥ߁ ᒛߢ߈ࠆࠃ߁ࠆߔ↪ޔᾲ㔚ኻߦㆡߒߚ ఘࠤࡉ࡞ߣ┵ሶࠍ↪ߒߡߊߛߐޕ ࠪ࡞࠼ઃ߈ࠤࡉ࡞ࠍ↪ߔࠆ႐วޔ ┵ߛߌࠍធߒߡߊߛߐޕ ࠪࠕ࡞ജ ࠪ࡞࠼⼔ ㅢା㧦RS485 ޔModbusRTU/ࠬࡉ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 4 ⺰ℂജ OUT1 celduc SSR SU/SULࠪ࠭߳ߩធ⛯↪⺰ ℂജ DC 24V/50mA ⺰ℂജ OUT2 DC 24V/50mA LEDࡦࡊ࠴࠶ࠗࠬޔࡦ࠲ࡏࡘࠪ࠶ࡊޔ LEDࡦࡊ␜ ㅢᏱߪޔജOUT1ߩ⁁ᘒࠍ␜ߒ߹ߔޕ ࠹ࠖ࠴ࡦࠣਛ㧔ࡊ࠶ࠪࡘࡏ࠲ࡦࠍߒߡࠆ㑆㧕ޔ ߎߩLEDࡦࡊߪ50ࡒ⑽㑆㓒ߢὐṌߒ߹ߔޕ OUT 1 㔚ᵹ୯ߩ⺒ขࠅ߇⚳ࠊߞߚߣ߈⺒ߩߎޔขࠅ߇Ꮑߊ ⴕࠊࠇߡࠇ߫0.5⑽㑆㓒ߢὐṌߒޔᏁߊⴕࠊࠇߡ ߥߌࠇ߫⿒ߣ㤛ߩࡦࡊ߇ߦὐṌߒ߹ߔޕ ᾲ㔚ኻ߇㓚ߒߡࠆߣߣ⿒ޔ㤛ߩࡦࡊ߇50ࡒ ⑽㑆㓒ߢὐṌߒ߹ߔޕ ߎߩࡦࡊߪ࠲ࡔࡄޔ18 AL.. 1߇0߹ߚߪ10ߢߥ AL COM ߌࠇ߫ޔജOUT2ߩ⁁ᘒࠍ␜ߒ߹ߔޕ ࡄࡔ࠲18AL.. 1߇0߹ߚߪ10ߩ႐วߪ࠲ࡅޔᢿ ✢ࠕࡓߩౝኈࠍ␜ߒ߹ߔ㧦 ὐἮ⁁ᘒ㧦SSR߇⍴⛊ b. 50ࡒ⑽㑆㓒ߢὐṌ㧦ࠝࡊࡦ࠴ࡖࠫ c. 0.5⑽㑆㓒ߢὐṌ㧦 ৻ㇱ࠴ࡖࠫਇ⿷ޕ ᾲ㔚ኻ߇㓚ߒߡࠆߣޔ㤛ߣ⿒ߩࡦࡊ߇50ࡒ ⑽㑆㓒ߢὐṌߒ߹ߔޕ ߎߩࡦࡊ߇ὐἮߒߡࠆߣ࡞ࠕࠪޔㅢାਛߢߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 5 ࡊ࠶ࠪࡘࡏ࠲ࡦ t 3⑽એߔߣ࠲ࡅޔᢿ✢ࠕࡓᓮߩߚߩ㑣 ୯㔚ᵹ⺒ขࠅ߇น⢻ߦߥࠅ߹ߔޕ Teach Modbusࠕ࠼ࠬഀᒰᚻਛߦߎߩࡏ࠲ࡦࠍߔߣޔ 㧔DIPࠬࠗ࠶࠴ߩ⸳ቯ߇ߔߴߡOFFߩ႐วߦ㒢ࠅ㧕 t ࡎࠬ࠻߇ഀࠅᒰߡߚ୯߇ሽߐࠇ߹ߔޕ ON DIPࠬࠗ࠶࠴ 1 t ធὐ1㨪7߇OFFߩ႐วޔModbusߩࠬࡉࠕ࠼ 29 ࠬߪࡄࡔ࠲ ߦࠃߞߡਈ߃ࠄࠇ ߹ߔޕ t ធὐ ߇ ߩ႐วߣ࠲ࡔࡄޔ ࠺ ࠲ߦ࠺ࡈࠜ࡞࠻ߩ୯߇ࡠ࠼ߐࠇ߹ߔ㧔࠺ࡈࠜ࡞ ࠻⸳ቯ㧕ޕ t ߩࠬࡉࠕ࠼ࠬߪ࠼ࠦ࠽ࠗࡃޔ ߢᜰቯߒߡߊߛߐ㧔ធὐ ࠍ㒰ߊ㧕ޕ 㧦 8 ON 2 3 4 EEPROM Modbus 5 8 00000001=1; 00000010=2; 00000011=3; 00000100=4; 00000101=5; 00000110=6; 00000111=7; 11111100=252; 11111101=253; 11111110=254. 6 7 8 ࠦࡦ࠻ࡠߩᯏ⢻ ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ 5( word 2005) 1 ࡄࡔ࠲ ࠍ ߦ⸳ቯߒߡߊߛߐޕ ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߪᏱߦࠕࠢ࠹ࠖࡉߢ⸳ޔቯ୯ߣ୯ߩᏅ ࠛ ࠍ⛮⛯⊛ߦ⸃ᨆߒ߹ߔߩߎޕᏅ߇ࡄࡔ࠲ ᦨᄢ Ꮕ⺞ᢛ ߢㆬᛯߒߚ୯ࠍ߃ࠆߣޔ ߪ ࡄࡔ࠲ߩୃᱜ ᤨᦼߣᣇᴺࠍቯߒ߹ߔޕ ) ) ECOM PID 7 ( ( ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 6 ᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ࡄࡔ࠲5 ( word 2005)ࠍ2ߦ⸳ቯߒߡߊߛߐޕ ᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߦࠃࠅ࡙ࠩߪPIDࠕ࡞ࠧ࠭ࡓࡄࡔ࠲ߩ ᦝᣂᤨᦼࠍࠃࠅᨵエߦቯߔࠆߎߣ߇น⢻ߦߥࠅ߹ߔߩߎޕᚻ㗅 ߪޔModbus word 1004ߢ1ࠍᦠ߈ㄟߣേߐࠇ߹ߔޕ ᣂߒPIDࡄࡔ࠲ࠍ⸘▚ߔࠆၮḰ㑣୯ߪޔᰴߩṶ▚ߩ⚿ᨐߦ ࠃࠅਈ߃ࠄࠇ߹ߔ㧦 ⸳ቯ୯ (word 1001) – ࡄࡔ࠲6 ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ㑣୯ (word 2006) = ߇20.0͠ߩ႐วޔ 㧦⸳ቯ୯߇100.0͠ߢ࠲ࡔࡄޔ6 PIDࡄࡔ࠲ࠍ⸘▚ߔࠆߚߩ㑣୯ߪ 100.0㧙20.0㧩80.0͠ ߣߥࠅ߹ߔޕ ᵈ⸥㧦୯߇⸳ቯ୯߆ࠄᄢ߈ߊ㔌ࠇߡࠆߣ߈ޔPIDࡄࡔ ࠲ߩ⸘▚ࠍࠃࠅᱜ⏕ߦߔࠆߦߪޔᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣࠍផᅑߒ߹ߔޕ หᦼ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ࡄࡔ࠲5 ( word 2005)ࠍ3ߦ⸳ቯߒߡߊߛߐޕ ฦ᷷ᐲ߇ᰴߩ࠱ࡦߦࠃࠅᓇ㗀ߐࠇࠆࡑ࡞࠴࠱ࡦࠪࠬ࠹ࡓߩ ႐วߩߎޔᚻ㗅ࠍ↪ࠆߣᱜߒPID୯ࠍ⸘▚ߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ ߔޕ Word 1004ߩᦠㄟߺ୯ߦᔕߓߡ࠺ࡃࠗࠬߪᰴߩㅢࠅേߒ߹ߔ㧦 ߩ୯ޓޓേ ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ OFF ᓮജ OFF ᓮജ ON ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ቢੌ㧦ᓮജ OFF ߎߩ࠴ࡘ࠾ࡦࠣࡕ࠼ߩ߈ߪᰴߩㅢࠅߢߔ㧦ࡑࠬ࠲߇ోࠦ ࡦ࠻ࡠࠍࡓ࠹ࠬࠪޔౝߢᘠᕈ߇↢ߓࠆߩߦචಽߥᤨ㑆ߦࠊߚ ࠅࠝࡈ߹ߚߪࠝࡦߦߒ߹ߔ㧔word 1004ߩ୯1߹ߚߪ2㧕ޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 7 ߎߩᤨὐߢࠝ࠻࠴ࡘ࠾ࡦࠣ߇ᆎ߹ࠅ߹ߔ(word 1004ߩ୯3)ޕ ฦࠦࡦ࠻ࡠߪᣂߒPID୯ࠍ⸘▚ߒ߹ߔޕ ߎߩᚻ㗅߇⚳ੌߔࠆߣߪࡠ࠻ࡦࠦޔᓮജࠍࠝࡈߦߒޔ word 1004ߩ୯ࠍ4ߦ⸳ቯߒ߹ߔޕword 1004ࠍ⺒ߺขࠅ⛯ߌߡ ࠆࡑࠬ࠲ߪ߇ߡߴߔߩߘޔߒࠢ࠶ࠚ࠴ࠍࡦ࠱ߥޘ⦡ޔ୯4ߦ ߥߞߚߣ߈ߩߘޔword 1004ߩ୯ࠍ0ߦߒ߹ߔޕ ⒳ޔߪࠬࠗࡃ࠺ߩޘᣂߒ୯ߦၮߠߡ᷷ᐲࠍ▤ℂߒ߹ߔޕ ᵈ⸥㧦ࡑࠬ࠲ߪዋߥߊߣ߽10⑽ߦ1࿁word 1004ࠍ⺒ߺขࠄߥ ߌࠇ߫ߥࠅ߹ߖࠎ⺒ޕขࠅ߇ⴕࠊࠇߥߣ⥄ߪࡠ࠻ࡦࠦޔ േ⊛ߦ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣࠍ⚳ੌߒ߹ߔޕ ജࡄࡦ࠹ࠫߩ⥄േ/ᚻേᓮࡕ࠼ ߎߩᯏ⢻ߦࠃࠅޔജࡄࡦ࠹ࠫߩ⥄േᓮ߹ߚߪᚻേ ᓮࠍㆬᛯߢ߈߹ߔ࠲ࡔࡄޕ28㧔 word 2028㧕ࠍߞ ߡޔ2ߟߩᣇᴺࠍㆬᛯߢ߈߹ߔ㧦 1. ╙1ߩㆬᛯ⢇㧔word 2028ߦ1ࠍᦠㄟߺ㧕ߢߪޔword 1005ࠍㅢ ߒߡേࡕ࠼ࠍᄌᦝߢ߈߹ߔ㧦1ࠍ⸥ᓟޔword 1011(▸࿐ 0㨪10000)ߢജࡄࡦ࠹ࠫࠍᄌᦝߢ߈߹ߔޕ ⥄േࡕ࠼ߦᚯࠆߦߪޔword 1005ࠍ0ߦ⸳ቯߒߡߊߛߐޕ 2. ╙2䈱ㆬᛯ⢇䋨word 2028䈮2䉕ᦠㄟ䉂䋩䈪䉅䇮േ䊝䊷䊄䉕ㆬᛯ 䈪䈐䉁䈜䈏䇮2䈧䈱㊀ⷐ䈭⋧㆑ὐ䈏䈅䉍䉁䈜䋺 ৻ᤨ⊛ߥਇ⿷㔚߇↢ߓࠆ߆ߪߚ߹ޔOFFߦߥߞߚᓟޔᚻേ ᯏ⢻ߥࠄ߮ߦవߦ⸳ቯߐࠇߚജࡄࡦ࠹ࠫ߇⛽ᜬߐࠇ ߹ߔޕ ⥄േᯏ⢻ਛࡦࠨ߇უࠇߚ႐วߩߎߪࡠ࠻ࡦࠦޔ⎕៊ ߩ⋥೨ߦPID߇↢ᚑߒߚജࡄࡦ࠹ࠫᓮࠍᄌ߃ߕߦ⛽ ᜬߒߚ߹߹ࠦࡦ࠻ࡠ࡞ߪᚻേࡕ࠼ߦಾࠅ឵ࠊࠅ߹ߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 8 ࠺ࡈࠜ࡞࠻୯ࠍࡠ࠼ߔࠆ ߎߩᚻ㗅ߦࠃࠅޔᎿ႐ߢ੍ㆬᛯߐࠇߚ࠺ࡈࠜ࡞࠻⸳ቯ୯ߦᓳ Ꮻߢ߈߹ߔޕ 2⒳㘃ߩ࠶࠻ࡕ࠼߇ࠅ߹ߔ㧦 t DIPࠬࠗ࠶࠴ߩធὐ8ࠍ㐽ߓޔౣࠬ࠲࠻ᤨߦធὐࠍౣ߮㐿߈߹ ߔޕ t word Modbus 500ߦ9999ࠍᦠ߈ㄟߺ߹ߔޕ ᓳᏫᓟ߇ࠬࠗࡃ࠺ޔౣࠬ࠲࠻ߒ߹ߔޕ ᄌᵹེߢߩࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓ ߎߩᯏ⢻ߦࠃࠅޔ㔚Ḯ⍴⛊ߩࠫࡖ࠴ޔᏱ㐿߹ߚߪㇱಽㆤᢿߦࠃ ࠆਇౕวਛߦࠕࡓࠍ▤ℂߔࠆߚ⽶⩄㔚ᵹࠍ᷹ቯߢ߈߹ߔޕ ࡄࡔ࠲22 ߢࠕࡍࡦࠕޔනߩࡅ࠲㓚ࠕ ࡓേ㑣୯ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕߩᣇᴺߣߒߡ⥄ޔേࡕ࠼ߢࠍޓ 3⑽એࠍߒߡߎߩ୯ࠍㆬᛯߔࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ࡄࡔ࠲23 ߢ࠲ࡅޔ㓚ࠕࡓേߩߚߩ ⑽නߩㆃᑧᤨ㑆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ࡄࡔ࠲18 ߢ8ࠍㆬᛯߒߡޔജOUT2ࠍࠕࡓߣ ኻᔕઃߌࠆߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ࠰࠶࠼ࠬ࠹࠻ߩਇౕวߪᰴߩㅢࠅࡐ࠻ߐࠇ߹ߔ㧦 SSRᏱ㐽㧦LEDࡦࡊ AL ὐἮޕ SSRᏱ㐿㧦LEDࡦࡊ AL ߇50ࡒ⑽㑆㓒ߢὐṌޕ 㔚ᵹ⽶⩄߇ࡄࡔ࠲23ߢ⸳ቯߒߚ୯ࠃࠅዊߐ㧦LEDࡦࡊ AL ߇0.5⑽㑆㓒ߢὐṌޕ ࠺ࡘࠕ࡞ࠕ࡚ࠢࠪࡦ ടᾲ-಄ළ ECOM0010 ߪޔടᾲ㧙಄ළࠍ⚵ߺวߖߚേ߇ᔅⷐߥࠪࠬ࠹ࡓߦ ߽ㆡߒߡ߹ߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 9 ᓮജࠍടᾲߩߚߩPIDߣߒߡ⸳ቯߒ㧔ࡄࡔ࠲11 ߪ 0ࠃࠅᄢ߈㧕৻ޔᣇࠕࡓ1ࠍ಄ළߣߒߡ⸳ቯߒߥߌࠇ߫ߥࠅ ߹ߖࠎ㧔word 18 AL. I ߦ7ߣᦠ߈ㄟ㧕ޕ ᓮജߪടᾲࠍⴕ߁ࠕࠢ࠴ࡘࠛ࠲ߦធ⛯ߒߥߌࠇ߫ߥ ࠄߕ৻ޔᣇࠕࡓߪ಄ළേࠍᓮߔࠆߎߣߦߥࠅ߹ߔޕ ടᾲPIDߦߟߡᰴߩࡄࡔ࠲ࠍ⸳ቯߒ߹ߔ㧦 (word 11): ടᾲᲧᏪ (word 12): ടᾲ߅ࠃ߮಄ළߩⓍಽᤨ㑆 (word 13): ടᾲ߅ࠃ߮಄ළߩᓸಽᤨ㑆 (word 14): ടᾲᤨ㑆ࠨࠗࠢ࡞ ಄ළ2+&ߦߟߡᰴߩࡄࡔ࠲ࠍ⸳ቯߒ߹ߔ㧦 (word 18)=㧔୯7㧕ࠕࡓ1ㆬᛯ㧔಄ළ㧕 (word 25): ᲧᏪਸ਼ᢙ (word 26): ࠝࡃ࠶ࡇࡦࠣ/࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼ (word 27): ಄ළࠨࠗࠢ࡞ᤨ㑆 ࡄࡔ࠲ (1.00㨪5.00ߩ▸࿐) ߪޔᰴߩᑼߦၮߠߡ಄ළ േߩᲧᏪࠍቯ߹ߔ㧦 ಄ළ↪ߩᲧᏪ = = 1.00ߢࠇ߫ടᾲᏪߣหߓޔ ߎߩᑼ߆ࠄ಄ළߩᲧᏪߪޔ = 5.00ߢࠇ߫ߘߩ5ߦߥࠅ߹ߔޕ Ⓧಽᤨ㑆ߣᓸಽᤨ㑆ߪޔടᾲ߅ࠃ߮಄ළ↪ߩߕࠇ߽หߓߢߔޕ ߪߩߟޔ↪ߩࠝࡃ࠶ࡊ₸㧔㧑㧕ࠍቯ ࡄࡔ࠲ ߹ߔޕടᾲജ߅ࠃ߮಄ළജ߇หᤨߦࠕࠢ࠹ࠖࡉߦߥߞߡߪ ߌߥࠪࠬ࠹ࡓߢߪ࠼ࡦࡃ࠼࠶࠺ޔ㧔 㧕ࠍ⸳ቯߒߥ ߌࠇ߫ߥࠄߕޔㅒߦࠕࠢ࠹ࠖࡉߦߥߞߡ߽⦟ࠪࠬ࠹ࡓߢߪࠝ 㧕ࠍ⸳ቯߢ߈߹ߔޕ ࡃ࠶ࡇࡦࠣ㧔 ᰴߩ࿑ߪ࡞ࠕࡘ࠺ޔPIDേ㧔ടᾲ-಄ළ㧕ߩࠍޔ = 0ߣ = 0ߢ␜ߒߡ߹ߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 10 < 0 SPV PV ACTIVE ACTIVE ACTIVE ACTIVE ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ࠦࡑࡦ࠼ജ ) ࠕࡓജ ) P.b x P.b.M = COOL =0 SPV PV ACTIVE ACTIVE ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ACTIVE ACTIVE ࠦࡑࡦ࠼ജ ) ࠕࡓജ ) >0 SPV PV ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ࠕࠢ࠹ࠖࡉ ACTIVE ACTIVE ACTIVE ACTIVE ࠦࡑࡦ࠼ജ ) ࠕࡓജ ) ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 11 ࡄࡔ࠲ ߪޔടᾲࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓt.c.ߣหߓౝኈߢߔޕ (಄ළᶧ - word 2024)ߢߪޔ಄ළᶧߩ⒳㘃ߦ ࡄࡔ࠲24 ᔕߓߡᲧᏪਸ਼ᢙ ߣ಄ළPIDࠨࠗࠢ࡞ᤨ㑆 ߇੍ᜰ ቯߐࠇߡ߹ߔޕ ಄ළᶧߩ⒳㘃 ⓨ᳇ ࠝࠗ࡞ ᳓ 1.00 1.25 2.50 ߚߛߒࡄࡔ࠲ ࠍㆬᛯߔࠆߣޔ ࠍᄌᦝߢ߈߹ߔޕ 10 4 2 、 ߣ ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ᯏ⢻ ECOM0010ߦ ߪ ࠰ ࡈ ࠻ ࠬ ࠲ ࠻ ᯏ ⢻ ߇ ࠅ ߹ ߔ 㧦 ࡄࡔ࠲34㧔࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻㑣୯㧕ߢߪ࠻࠲ࠬޔ ᤨߦ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻߇േߐࠇࠆ㑣୯ࠍㆬᛯߢ߈߹ߔޕ ࡄࡔ࠲35ߪࠬࡠࡊޔ୯߇ࡄࡔ࠲34ߢㆬᛯߒ ߚ㑣୯ࠍ߃ࠆ߹ߢ࠲ࡔࡄߪߚ߹ޔ36ߢㆬᛯߒߚ ಽනߩᤨ㑆߇⚻ㆊߔࠆ߹ߢࠦࡦ࠻ࡠ߇ᜬߔࠆߎ ߣߦߥࠆജࡄࡦ࠹ࠫ㧔0㨪100㧕ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ࠪࠕ࡞ㅢା ECOM0010ߪޔRS485ࠪࠕ࡞ࡦࠢࠍ߃ߡ߅ࠅޔModbus RTUࡊࡠ࠻ࠦ࡞ࠍ߁ࠪࠕ࡞ㅢାߦࠃࠅ࠺࠲ߩฃା߅ࠃ߮ ৻ᢧㅢା߇น⢻ߢߔޕ ࠺ࡃࠗࠬߪ⸳߆ߒߡߒߣࡉࠬޔቯߢ߈߹ߖࠎޕ ߎߩᯏ⢻ߦࠃࠅࡓ࠹ࠬࠪⷞ⋙ޔ/SCADA߳ធ⛯ߐࠇߚⶄᢙߩࠦࡦ ࠻ࡠࠍᓮߔࠆߎߣ߇น⢻ߦߥࠅ߹ߔޕ ߣ ฦࠦࡦ࠻ࡠߪ࠲ࡔࡄ߇ࠛࠢ࠲ࠬࡑޔ29 หߓࠕ࠼ࠬࠍࠎߢࠆ႐วߦ㒢ࠅߦࠛࠢ࠲ࠬࡑߩߘޔ ᔕ╵ߒ߹ߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 12 ലߥࠕ࠼ࠬߩ▸࿐ߪ1㨪254ߢޔห৻ࠗࡦߩߩࠦࡦ࠻ࡠ ߦหߓࠕ࠼ࠬ߇ഀࠅᒰߡࠄࠇߡߡߪߥࠅ߹ߖࠎ࠼ࠕޕ ࠬ255ߪޔ߇࠲ࠬࡑޔធ⛯ߐࠇߡࠆߔߴߡߩⵝ⟎ߣㅢାߔࠆ 㧔৻ᢧㅢା㧕႐วߦࠊࠇࠆ৻ᣇࠬ࠼ࠕޔ0ߢߪࡃ࠺ߩߡߴߔޔ ࠗࠬ߇ࠦࡑࡦ࠼ࠍฃାߒ߹ߔ߇ޔᔕ╵ߪ᳞ࠄࠇ߹ߖࠎޕ ECOM0010ߪߦ࠻ࠬࠛࠢ࠲ࠬࡑޔᔕ╵ㆃᑧ㧔ࡒ⑽න㧕ࠍ ዉߢ߈߹ߔߩߎޕㆃᑧߪࡄࡔ࠲32 ߢ⸳ቯߒߥߌࠇ߫ ߥࠅ߹ߖࠎޕ ฦࡄࡔ࠲ߩᄌᦝߪࠦࡦ࠻ࡠߦࠃࠅEEPROM㧔ᦠㄟߺࠨࠗ ࠢ࡞ᢙ100000㧕ߦሽߐࠇࠆ৻ᣇ⸳ޔቯ୯ߪᦨᓟߩᄌᦝ߆ࠄ⑽ ᓟߦሽߐࠇ߹ߔޕ ᵈ⸥㧦ਅߦ␜ߔ㗄⋡એᄖߩ㗄⋡ࠍᄌᦝߔࠆߣޔਇౕว߇↢ߓࠆ ᕟࠇ߇ࠅ߹ߔޕ Modbus RTUࡊࡠ࠻ࠦ࡞ߩ․ᕈ ࡄࡔ࠲ 30 ߢㆬᛯน⢻ ୯ 0㧦1200 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 5㧦28800 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 1㧦2400 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 6㧦38400 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ࡏ࠻ ୯ 2㧦4800 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 7㧦57600 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 3㧦9600 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 8㧦115200 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ୯ 4㧦19200 ࡆ࠶࠻ / ⑽ ࡄࡔ࠲ 31 ୯ 0㧦8N1 ࡈࠜࡑ࠶࠻ ୯ 1㧦8E1 ୯ 2㧦8O1 ߢㆬᛯน⢻ ୯ 3㧦8N2 ୯ 4㧦8E2 ୯ 5㧦8O2 ࡢ࠼⺒ขࠅ ᦨᄢ 20 ࡢ࠼ (HEX 0x03, HEX 0x04) ࠨࡐ࠻ߐ න৻ࡢ࠼ᦠㄟߺ (HEX 0x06) ࠇࠆᯏ⢻ ⶄᢙࡢ࠼ᦠㄟߺ㧔ᦨᄢ 20 ࡢ࠼㧕(HEX 0x10) RO = ⺒ขࠅኾ↪ R/W = ⺒ߺᦠ߈ WO = ᦠㄟߺኾ↪ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 13 Modbus ࠕ࠼ࠬ ⺑ ⺒ߺ ᦠ߈ ࠺ࡃࠗࠬߩ࠲ࠗࡊ ࠰ࡈ࠻࠙ࠚࠕࡃ࡚ࠫࡦ ࠬࡉࠕ࠼ࠬ ⥄േࠕ࠼ࠬᜰቯ ࠪࠬ࠹ࡓࠦ࠼Ყセ ࠺ࡈࠜ࡞࠻୯߳ߩᓳᏫ㧔9999ߣᦠㄟߺ㧕 ࡊࡠࠬ୯㧔1/10ᐲ㧕 ᓮ⸳ቯ୯㧔1/10ᐲ߹ߢ᷹ቯ㧕 ࠕࡓ⸳ቯ୯㧔ᐲ㧕 ࠬ࠲࠻ࠬ࠻࠶ࡊ RO RO R/W WO WO RW RO R/W R/W ࠶࠻ ୯ EEPROM EEPROM EEPROM ? EEPROM EEPROM R/W ࠦࡦ࠻ࡠࠬ࠻࠶ࡊ ࠦࡦ࠻ࡠࠬ࠲࠻ ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣࠅ㧔word 2005 = 1㧕 ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣOFF ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣON ᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣࠅ㧔word 2005 = 2㧕 ᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣOFF ᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣON RO R/W หᦼ࠴ࡘ࠾ࡦࠣࠅ㧔word 2005 = 3㧕 ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣᯏ⢻OFF ᓮജOFF㧔ᒝᓮ಄ළ㧕 ᓮജON㧔ᒝᓮടᾲ㧕 R/W ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣON ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣቢੌ ⥄േᚻേㆬᛯ R/W ᚻേ ⥄േ ജࠬ࠹࠲ࠬ㧔0 = OFFޔ1 = ON㧕 ࡆ࠶࠻1㧩 ࡆ࠶࠻0㧩 OUT1 OUT2 RO ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 14 Modbus ࠕ࠼ࠬ ⺑ LEDࡦࡊࠬ࠹࠲ࠬ㧔0 = OFFޔ1 = ON㧕 ࡆ࠶࠻0 = ⿒⦡LED ࡆ࠶࠻1 = 㤛⦡LED ࡆ࠶࠻2 = ✛⦡LED ⺒ߺ ᦠ߈ ࠶࠻ ୯ RO ࠕࡓࠬ࠹࠲ࠬ 0 = ࠕࡓࠅޔ1 = ࠕࡓߥߒ ࡆ࠶࠻0 = ࠕࡓ1 RO ࠛࡈࠣ ࡆ࠶࠻0 = ಄ធὐࠛ ࡆ࠶࠻1 = ࡊࡠࠬࠛ㧔ࡦࠨ㧕 ࡆ࠶࠻2 = EEPROMᦠㄟߺࠛ ࡆ࠶࠻3 = EEPROM⺒ขࠅࠛ ࡆ࠶࠻4 = セᱜ࠺࠲༚ᄬࠛ RO ࡆ࠶࠻5 = ࠫࠚࡀ࠶ࠢࠛ ࡆ࠶࠻6 = ࡂ࠼࠙ࠚࠕࠛ ࡆ࠶࠻7= H.B.A.*ࠛ㧔SSR⍴⛊㧕 ࡆ࠶࠻8= H.B.A.*ࠛ㧔SSR/ࠝࡊࡦ࠴ࡖࠫ㧕 ࡆ࠶࠻9= H.B.A.*ࠛ㧔࠴ࡖࠫߩㇱಽ⎕៊㧕 ? ᄌᵹེ୯㧔ዋᢙ╙1߹ߢߩࠕࡦࡍࠕ୯㧕 RO R/W RO RO ᄌᵹེON㧔ዋᢙ╙1߹ߢߩࠕࡦࡍࠕ୯㧕 RO ? ಄ធὐ᷷ᐲ㧔ዋᢙ╙1߹ߢߩᐲᢙ㧕 ᷷ᾲജࡄࡦ࠹ࠫ㧔0㨪10000㧕 ಄ᾲജࡄࡦ࠹ࠫ㧔0㨪10000㧕 ᄌᵹེOFF㧔ዋᢙ╙1߹ߢߩࠕࡦࡍࠕ୯㧕 ࡊ࠶ࠪࡘࡏ࠲ࡦߩࠬ࠹࠲ࠬ DIPࠬࠗ࠶࠴ߩ୯ ࡄࡔ࠲1 ? RO ? RO RO R/W EEPROM ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 15 Modbus ⺑ ࠕ࠼ࠬ ࡄࡔ࠲2 ࡄࡔ࠲44 ࡄࡔ࠲1** ࡄࡔ࠲2 ࡄࡔ࠲44 ⺒ߺ ᦠ߈ ࠶࠻ ୯ R/W R/W R/W R/W EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM * H.B.A. 㧦ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓ ** 4001߆ࠄ4044߹ߢߩ৻⛯߈ߩࠕ࠼ࠬࠍ↪ߡୃᱜߐࠇߚࡄ ࡔ࠲ߪᦨޔᓟߩࡄࡔ࠲ᦠㄟߺ߆ࠄ10⑽ᓟߦEEPROM ߦሽߐࠇ߹ߔޕ 1 ࡄࡔ࠲⸳ቯ ࡦࠨ1 ࠕ࠽ࡠࠣജ⸳ቯ/ࡦࠨㆬᛯ㧔Al1㧕 Word modbus 2001 ᾲ㔚ኻ-K 0㨪1000͠ 0 1 ᾲ㔚ኻ-J 0㨪740͠ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 2 ᾲ㔚ኻ-T 0㨪400͠ ᾲ㔚ኻ-E 0㨪540͠ 3 2 ࠝࡈ࠶࠻セᱜ Al1 นⷞൻߐࠇߚࡊࡠࠬ୯ߦㅊടߐࠇࠆ୯ߪࡊࡠࠬ୯߆ࠄប 㒰ߐࠇࠆ୯㧔ㅢ࿐᷷ᐲ୯ߩᱜߦࠊࠇࠆ㧕 Word modbus 2002 LabSoftView: -99.9㨪+99.9ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻୯㧦0 㧦10 = 10 °C / °F Modbus: -999㨪+999 ߩ1/10ᐲ 㧦10 = 1.0 °C / °F ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 16 ࠥࠗࡦセᱜ 3 AI1 ␜ߐࠇࠆ୯ߦដߌࠆ㧑୯ߢޔᓧࠄࠇߚ୯ߪ୯ߩᩞᱜߩߚ ߦ␜୯ߦㅊടߐࠇ߹ߔޕ Word modbus 2003 LabSoftView: Modbus: -99.9㨪+99.9 % >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 -999㨪+999ߩ1/10% 㧦10 = 10 % 㧦10 = 1.0 % ᑼ㧦 T OUT = TIN + (TIN x ࠥࠗࡦ / 100) TIN㧦᷹ቯ୯ TOUT㧦␜୯ 4 ࠦࡑࡦ࠼ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ON/OFFᓮߢߩࡅࠬ࠹ࠪࠬ߹ߚߪPIDߩ࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼ Word modbus 2004 LabSoftView: -99.9㨪+99.9ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻୯㧦0 㧦10 = 10 °C / °F Modbus: -999㨪+999 ߩ1/10ᐲ 㧦10 = 1.0 °C / °F ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ 5 ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߩ࠲ࠗࡊㆬᛯ Word modbus 2005 ↪ਇน > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 0 1 ⥄േ߮ࠃ߅ᤨ࠻࠲ࠬޕᓮ⸳ቯ୯ᄌᦝᤨߦPIDࡄ 2 3 ࡔ࠲⸘▚ ᚻേޕword modbus 1004ߦࠃࠅ㐿ᆎޕ หᦼޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 17 6 ⸳ቯ୯Ꮕ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ PIDࡄࡔ࠲ࠍ⸘▚ߔࠆߩߦᚻേ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ߇↪ࠆ㑣 ୯ߣߒߡᓮ⸳ቯ୯߆ࠄߩᏅࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2006 LabSoftView: Modbus: 0㨪50.0ᐲ > 0㨪500ߩ1/10ᐲ 㧦200 = 20 °C / °F ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦20.0 㧦20 = 20 °C / °F 7 ᦨᄢᏅ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ߘࠇࠍ߃ࠆߣ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߦࠃࠅPIDࡄࡔ࠲ߩౣ⸘ ▚߇ⴕࠊࠇࠆߎߣߦߥࠆ୯ߣ⸳ቯ୯ߩᦨᄢᏅࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2007 LabSoftView: 0.1㨪50.0ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦1 㧦10 = 10 °C / °F 8 Modbus: 1㨪500ߩ1/10ᐲ 㧦10 = 1.0 °C / °F ᦨዋᲧᏪ ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߩ႐วߦㆬᛯน⢻ߥᦨዋᲧᏪ୯ࠍㆬᛯߒ ߹ߔޕ Word modbus 2008 LabSoftView: 0㨪100.0ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦5 㧦5 = 5 °C / °F 9 Modbus: 0㨪1000ߩ1/10ᐲ 㧦50 = 5.0 °C / °F ᦨᄢᲧᏪ ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߩ႐วߦㆬᛯน⢻ߥᦨᄢᲧᏪ୯ࠍㆬᛯߒ ߹ߔޕ Word modbus 2009 LabSoftView: 0㨪300.0ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦50 㧦50 = 50 °C / °F Modbus: 0㨪3000ߩ1/10ᐲ 㧦500 = 50.0 °C / °F ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 18 10 ᦨዊⓍಽᤨ㑆 ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣߩ႐วߦㆬᛯน⢻ߥᦨዊⓍಽᤨ㑆୯ࠍㆬᛯ ߒ߹ߔޕ Word modbus 2010 0㨪9999ߩ1/10⑽ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦100 㧦100 = 10.0⑽ 11 ᲧᏪ Ꮏᬺනߢᜰቯߔࠆ୯ߣ⸳ቯ୯ߩᏅߩᄢ߈ߐߦᔕߓߡޔ ᠲ㊂ࠍᲧߐߖࠆޕ㧔㧦᷷ᐲߩ႐วߩ͠㧕 Word modbus 2011 LabSoftView: 0㨪300.0 > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 㧦10 = 10 ߽0ߩ႐วޔ0 = ON/OFF 12 Modbus: 0㨪3000ߩ1/10 㧦10 = 1.0 Ⓧಽᤨ㑆 ࠬ࠹࠶ࡊ⁁ߩᏅߦኻߒߡⓍಽߩᠲ㊂߇Ყേߣหߓᠲ ㊂ߦ㆐ߔࠆ߹ߢߩ⑽නߢߩᤨ㑆ޕ Word modbus 2012 - 0 = Ⓧಽേᱛ LabSoftView: 0㨪999.9⑽ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 㧦40 = 40⑽ 0 = Ⓧಽേ↪ਇน 13 Modbus: 0㨪9999ߩ1/10⑽ 㧦400 = 40.0⑽ ᓸಽᤨ㑆 ㅢᏱߪⓍಽᤨ㑆ߩ1/4ޕ Word modbus 2013 - 0 = ᓸಽേᱛ LabSoftView: Modbus: 0㨪999.9⑽ >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 㧦10 = 10⑽ 0 = ᓸಽേ↪ਇน 0㨪9999ߩ1/10⑽ 㧦100 = 10.0⑽ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 19 14 ࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓ ࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓ㧔ࠬࠗ࠶࠴PIDᓮ〒㔌㧦10”/ 15”ޔSSRߩPIDߩ ႐วߪ1”㧕߹ߚߪࠨࡏᤨ㑆㧔ࠨࡏࡕ࠲ࡔࠞ߆ࠄߩ↳๔㧕 Word modbus 2014 LabSoftView: 0㨪300.0⑽ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦1 㧦1 = 1⑽ 15 Modbus: 0㨪3000ߩ1/10⑽ 㧦10 = 1.0⑽ ਅ㒢ജࡄࡦ࠹ࠫ ᓮജࡄࡦ࠹ࠫߩᦨዊ୯ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2015 0㨪100% > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0% 16 㒢ജࡄࡦ࠹ࠫ ᓮജࡄࡦ࠹ࠫߩᦨᄢ୯ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2016 0㨪100% > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦100% 17 ᐲ ᷷ᐲනࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2017 0 ៨᳁ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 1 ⪇᳁ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 20 18 ࠕࡓ1ㆬᛯ ࠕࡓߪAL1ߣ㑐ㅪߒߡ߹ߔޕ Word modbus 2018 ↪ਇน࠻࡞ࠜࡈ࠺ > ޕ 0 1 ⛘ኻ୯ࠕࡓޔ᷹ቯ୯ ୯ࠍၮḰ 2 ࠕࡓᏪ Ꮕ㒢ࠕࡓ 3 Ꮕਅ㒢ࠕࡓ 4 5 ⛘ኻ୯ࠕࡓ⸳ޔቯ୯ࠍၮḰ ࠕࡓࠬ࠹࠲ࠬ ታⴕᤨ/ࠬ࠲࠻ᤨߦࠕࠢ࠹ࠖࡉ 6 7 ಄ළജ 8 ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓ 9 ࡞ࡊᢿ✢ࠕࡓ 10 OUT1ߩࠦࡇ 19 ࠕࡓ1ࠬ࠹࠲ࠬജ ࠕࡓ1ജធὐߣേߩ࠲ࠗࡊ Word modbus 2019 0 Ᏹ㐿࠻࡞ࠜࡈ࠺> ࡉࠖ࠹ࠢࠕࠄ߆ᤨ࠻࠲ࠬޔ 1 Ᏹ㐽ࡉࠖ࠹ࠢࠕࠄ߆ᤨ࠻࠲ࠬޔ 2 Ᏹ㐿ࡉࠖ࠹ࠢࠕࠄ߆ᤨ↢⊒ࡓࠕޔ1 3 Ᏹ㐽ࡉࠖ࠹ࠢࠕࠄ߆ᤨ↢⊒ࡓࠕޔ2 20 ࠕࡓ1ࠬࠪ࠹ࠬࡅޓ Word modbus 2020 LabSoftView: Modbus: -99.9㨪99.9ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 㧦1 = 1 °C / °F -999㨪+999ߩ1/10ᐲ 㧦10 = 1.0 °C / °F 2 ࠬ࠲࠻ᤨ⁁ࡓࠕ߇ࠬࠗࡃ࠺ޔᘒߦࠆߣജߪᱛߐࠇ߹ߔޕ ฦࠕࡓߩ⊒↢ᤨߦേߐࠇ߹ߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 21 21 ࠛᤨࠕࡓ1ࠬ࠹࠲ࠬ ࠛᤨߩࠕࡓ1ജߩធὐࠬ࠹࠲ࠬ Word modbus 2021 㐿ធὐ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 0 1 㐽ធὐ 22 ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓ㑣୯ ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓേ㑣୯ Word modbus 2022 LabSoftView: 0㨪55.0 A > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 㧦20 = 20ࠕࡦࡍࠕ 0 = ࠕࡓ↪ਇน 23 Modbus: 0㨪550ߩ1/10ࠕࡦࡍࠕ 㧦200 = 20ࠕࡦࡍࠕ ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓㆃᑧ ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓേㆃᑧ Word modbus 2023 LabSoftView: 0㨪60.00⑽ >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 24 Modbus: 0㨪600⑽ ಄ළᶧ ടᾲ/಄ළPIDᓮߩߚߩ಄ළᶧ㧔಄ᇦ㧕ߩ࠲ࠗࡊ Word modbus 2024 ⓨ᳇ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 0 1 ࠝࠗ࡞ 2 ᳓ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 22 25 26 ᲧᏪਸ਼ᢙ Word modbus 2025 LabSoftView: 1.00㨪5.00 >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦1.00 㧦1 = 1 Modbus: 100㨪500ߩ1/100 㧦100 = 1.00 ࠝࡃ࠶ࡊࡃࡦ࠼࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼ ടᾲ/಄ළPIDᓮߩߚߩ࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼⚵วߖ Word modbus 2026 LabSoftView: Modbus: -20.0㨪50.0% >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 -200㨪+500ߩ1/10% 㧦10 = 10% 㧦100 = 10.0% ࡑࠗ࠽ࠬ୯㧦࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼ ࡊࠬ୯㧦ࠝࡃ࠶ࡊࡃࡦ࠼ ಄ළࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓ 27 ಄ළജߩࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓ Word modbus 2027 1㨪300⑽ >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 ⥄േᚻേ 28 ⥄േ/ᚻേߩㆬᛯࠍน⢻ߦߒ߹ߔޕ Word modbus 2028 ਇ⢻ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 0 1 น⢻ 2 น⢻ሽ ࠬࡉࠕ࠼ࠬ 29 ࠪࠕ࡞ㅢାߩߚߩࠬࡉࠕ࠼ࠬࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2029 1 㨪254 >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦240 ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 23 30 ࡏ࠻ ࠪࠕ࡞ㅢାߩߚߩࡏ࠻ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2030 1200 bits/s 0 1 2400 bits/s 2 4800 bits/s 3 9600 bits/s 19200 bits/s > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 4 5 28800 bits/s 38400 bits/s 6 7 57600 bits/s 8 115200 bits/s 31 ࠪࠕ࡞ࡐ࠻ࡄࡔ࠲ ࠪࠕ࡞ㅢାߩߚߩࡈࠜࡑ࠶࠻ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2031 0 8ࡆ࠶࠻࠻࠶ࡆࡊ࠶࠻ࠬ ޔߒߥࠖ࠹ࡄޔ1 1 8ࡆ࠶࠻ޔᢙࡄ࠹ࠖ࠻࠶ࡆࡊ࠶࠻ࠬޔ㧝 2 8ࡆ࠶࠻ޔᄸᢙࡄ࠹ࠖ࠻࠶ࡆࡊ࠶࠻ࠬޔ1 8ࡆ࠶࠻࠻࠶ࡆࡊ࠶࠻ࠬ ޔߒߥࠖ࠹ࡄޔ2 3 8ࡆ࠶࠻ޔᢙࡄ࠹ࠖ࠻࠶ࡆࡊ࠶࠻ࠬޔ2 4 8ࡆ࠶࠻ޔᄸᢙࡄ࠹ࠖ࠻࠶ࡆࡊ࠶࠻ࠬޔ2 5 32 ࠪࠕ࡞ㅢାㆃᑧᤨ㑆 ࠪࠕ࡞ㅢାㆃᑧᤨ㑆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2032 0㨪100ࡒ⑽ >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 24 33 ࠝࡈࠗࡦ ࠝࡈࠗࡦᤨ㑆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕㆬᛯߒߚᤨ㑆ౝߦㅢାࠍ↪ ߢ߈ߥ႐วߪࡠ࠻ࡦࠦޔᓮജࠍࠝࡈߦಾᦧ߃߹ߔޕ Word modbus 2033 LabSoftView: 0㨪60.0⑽ >࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦0 㧦10 = 10⑽ Modbus: 0㨪600ߩ1/10⑽ 㧦100 = 10.0⑽ 0 = ࠝࡈࠗࡦਇน 34 ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻㑣୯ ࠺ࡃࠗࠬേᤨߦᤨߦ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ᯏ⢻߇േߔࠆ㑣୯ࠍ ㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2034 LabSoftView: -60.0㨪1000.0ᐲ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦60.0 㧦60.0 = 60ᐲ 35 Modbus: -600㨪10000ߩ1/10ᐲ 㧦100 = 10.0ᐲ ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ࡄࡦ࠹ࠫ ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ਛߩജࡄࡦ࠹ࠫ୯ Word modbus 2035 0㨪100% > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦80% 36 ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ᤨ㑆 ᦨᄢ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ᤨ㑆㧦୯߇ㆬᛯᤨ㑆ౝߦࡄࡔ࠲ 34ߢ⸥ߐࠇߚ㑣୯ߦ㆐ߒߥ႐ว⸳ߪࡠ࠻ࡦࠦޔቯ ୯ߩ⺞ᢛࠍ㐿ᆎߔࠆߎߣߦߥࠅ߹ߔޕ Word modbus 2036 1㨪1440ಽ > ࠺ࡈࠜ࡞࠻㧦15 ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 25 ೋᦼࠬ࠹࠲ࠬ 37 ࠬ࠲࠻ᤨߩࠦࡦ࠻ࡠߩࠬ࠹࠲ࠬࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ Word modbus 2037 0 ߪࡠ࠻ࡦࠦޓON > ࠺ࡈࠜ࡞࠻ 1 ߪࡠ࠻ࡦࠦޓOFF ࠕࡓࡕ࠼ ⛘ኻ୯ࠕࡓ߹ߚߪ㑣୯ࠕࡓ (word 2018 = 1) Pv ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯߇0ࠍ߃ࠆޕ (ࡄࡔ࠲20 > 0) ᤨ㑆 On On ࠕࡓ ജ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠃࠅዊߐޕ < 0) (ࡄࡔ࠲20 ᤨ㑆 On On ࠕࡓ ജ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 26 ᓮ⸳ቯ୯ࠍၮḰߣߔࠆ⛘ኻ୯ࠕࡓ߹ߚߪ 㑣୯ࠕࡓ (word 2018 = 5) ࠦࡑࡦ࠼⸳ቯ୯ ᓮ⸳ቯ୯ࠍၮḰߣߔࠆ⛘ኻ୯ ࠕࡓࠬࠪ࠹ࠬࡅޕ୯ߪ0ࠍ ߃ߡࠆޕ ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡄࡔ࠲20 > 0 ࠪࠕ࡞ࡦࠢࠍߞߡᓮ⸳ ᤨ㑆 ቯ୯ࠍୃᱜߢ߈߹ߔޕ ࠕࡓ (word 1001) ജ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ On ࡃࡦ࠼ࠕࡓ(word 2018 = 2) ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠍ߃ߡ > 0) ࠆ࠲ࡔࡄ( ޕ20 ᤨ㑆 ࠕࡓ ജ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ Pv ࠦࡑࡦ࠼⸳ቯ୯ ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠃࠅዊߐޕ (ࡄࡔ࠲20 < 0) ᤨ㑆 ࠕࡓ ജ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 27 Ꮕ㒢ࠕࡓ(word 2018 = 3) Pv ࠕࡓ⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࠦࡑࡦ࠼⸳ቯ୯ ᤨ㑆 On On ࠕࡓ ജ ࠕࡓ⸳ቯ୯ߪ0ࠃࠅᄢ߈ߊޔ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠃࠅᄢ߈ޕ (ࡄࡔ࠲20 > 0) ᵈ⸥㧦ࡅࠬ࠹ࠪࠬ߇0ࠃࠅዊߐ ޔ߈ߣޓޓޓὐ✢ߪࠕ ࡓ⸳ቯ୯ߩߦ⒖േߒ߹ߔޕ ࠕࡓ⸳ቯ୯ߪ0ࠃࠅዊߐߊޔ Comand Spv ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠃࠅᄢ߈ޕ ࠦࡑࡦ࠼⸳ቯ୯ Alarm Spv Alarm Spv (ࡄࡔ࠲20 ࠕࡓ⸳ቯ୯ > 0) ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ᤨ㑆 On On ࠕࡓ ജ ᵈ⸥㧦ࡅࠬ࠹ࠪࠬ߇0ࠃࠅዊߐ ޔ߈ߣޓޓޓὐ✢ߪࠕ ࡓ⸳ቯ୯ߩߦ⒖േߒ߹ߔޕ Ꮕਅ㒢ࠕࡓ (word 2018 = 4) Pv ࠦࡑࡦ࠼⸳ቯ୯ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࠕࡓ⸳ቯ୯ߪ0ࠃࠅᄢ߈ߊޔ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠃࠅᄢ߈ޕ (ࡄࡔ࠲20 > 0) ࠕࡓ⸳ቯ୯ Alarm Spv ᵈ⸥㧦ࡅࠬ࠹ࠪࠬ߇0ࠃࠅዊߐ ᤨ㑆 On On ࠕࡓ ജ ޔ߈ߣޓޓޓὐ✢ߪࠕ ࡓ⸳ቯ୯ߩߦ⒖േߒ߹ߔޕ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 28 ࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࡄࡔ࠲ ࠕࡓ⸳ቯ୯ߪ0ࠃࠅዊߐߊޔ ࠕࡓ⸳ቯ୯ Alarm Spv ࡅࠬ࠹ࠪࠬ୯ߪ0ࠃࠅᄢ߈ޕ > 0) ࠦࡑࡦ࠼⸳ቯ୯ Comand Comand Spv Spv (ࡄࡔ࠲20 Pv ᤨ㑆 On On ࠕࡓ ജ ᵈ⸥㧦ࡅࠬ࠹ࠪࠬ߇0ࠃࠅዊߐ ޔ߈ߣޓޓޓὐ✢ߪࠕ ࡓ⸳ቯ୯ߩߦ⒖േߒ߹ߔޕ ࠛࡈࠣ ࠪࠬ࠹ࡓ߇㓚ࠍ␜ߔߣߪࡠ࠻ࡦࠦޔᓮജࠍࠝࡈߦಾࠅ ᦧ߃ޔword 1009ߦߟߡࠛࡈࠣࠍࡐ࠻ߒ߹ߔޕ ߃߫ߣ⦡⿒߇ࡠ࠻ࡦࠦޔ㤛⦡ߩLEDࡦࡊ߇ὐṌߒޔword 1009ߩࡆ࠶࠻㧜ࠍ1ߦ⸳ቯߒߡᾲ㔚ኻߩ㓚ࠍ⍮ࠄߖ߹ߔޕ ઁߩାภߦߟߡߪޔਅࠍෳᾖߒߡߊߛߐޕ ේ࿃ EEPROMࡊࡠࠣࡒࡦ ࠣࠛ ኻ╷ ὐᬌୃℂࠍⷐ⺧ ಄ធὐࡦࠨ㓚 ߹ߚߪቶ᷷㒢⇇ࠝࡈ ὐᬌୃℂࠍⷐ⺧ ⸳ቯ࠺࠲ਇᱜ セᱜ୯༚ᄬߩน⢻ᕈ ⸳ቯࡄࡔ࠲߇ᱜߒ߆ ߤ߁߆࠴ࠚ࠶ࠢߔࠆ ᾲ㔚ኻᢿ✢߹ߚߪ ᷷ᐲ㒢⇇ࠝࡈ ࡦࠨߣߩធ⛯߅ࠃ߮ ዉㅢࠍ࠴ࠚ࠶ࠢߔࠆ セᱜ༚ᄬ ὐᬌୃℂࠍⷐ⺧ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 29 ⸳ቯࡄࡔ࠲ߩⷐ⚂ ᣣઃ㧦 ขઃߌᬺຬ㧦 ࡕ࠺࡞㧦 ECOM0010 Ꮏ႐㧦 ᵈ⸥㧦 No. ࡄࡔ࠲ Word ⺑ ࠕ࠽ࡠࠣജAI1 ⸳ቯ ࠝࡈ࠶࠻セᱜAI1 ࠥࠗࡦセᱜAI1 ᓮߩߚߩ ࡅࠬ࠹ࠪࠬ/࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼ ⥄േ࠴ࡘ࠾ࡦࠣㆬᛯ ⸳ቯ୯Ꮕ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ᦨᄢᏅ࠴ࡘ࠾ࡦࠣ ᦨዊᲧᏪ ᦨᄢᲧᏪ ᦨዊⓍಽᤨ㑆 ᲧᏪ Ⓧಽᤨ㑆 ᓸಽᤨ㑆 ࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓ ജࡄࡦ࠹ࠫߩ ਅ㒢 ജࡄࡦ࠹ࠫߩ 㒢 ᐲߩ⒳㘃 ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 30 No. ࡄࡔ࠲ Word ⺑ ࠕࡓㆬᛯ ࠕࡓജធὐ ࠕࡓࡅࠬ࠹ࠪࠬ ࠛߩ႐วߩࠕࡓ ធὐࠬ࠹࠲ࠬ ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓ㑣୯ ࡅ࠲ᢿ✢ࠕࡓㆃᑧ ಄ළᵹߩ⒳㘃 ᲧᏪਸ਼ᢙ ࠝࡃ࠶ࡊࡃࡦ࠼࠺࠶࠼ࡃࡦ࠼ ಄ළജߩࠨࠗࠢ࡞࠲ࠗࡓ ⥄േᚻേㆬᛯ ࠬࡉࠕ࠼ࠬ ࡏ࠻ ࠪࠕ࡞ࡄࡔ࠲ ࠪࠕ࡞ㆃᑧ ࠝࡈࠗࡦᤨ㑆 ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻㑣୯ ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ജࡄࡦ࠹ࠫ ࠰ࡈ࠻ࠬ࠲࠻ᤨ㑆 ೋᦼࠬ࠹࠲ࠬ ᵈ⸥ᦝᣂ ECOM0010 - ࡙ࠩࡑ࠾ࡘࠕ࡞ 31