VeriSens 视觉传感器 ® 基于图像的质量控制 —— 使用简单、直观 质量看得见 2 只关注重点 堡盟集团是国际领先的工厂自动化和过 程自动化生产厂家之一。目前堡盟集团 的足迹已遍布全球19个国家并拥有37家 分公司。 凭借功能强大的视觉传感器，堡盟跻身于世界最成功的 视觉传感器产品供应商之列。我们结构化的产品系列、 完善的功能性和创新的产品特征使客户受益匪浅。 我们所做的一切均服务于我们的使命 —— “持续改进 产品，引领技术发展”。同时，我们致力于提供具有高 性能、品质卓越、使用方便的产品 —— 带给您更多的 选择满足您的应用需要。 如果标准产品不能满足您的要求，那么我们可以与您合 作开发定制产品，以充分满足应用要求。这样，您就拥 有决定性的竞争优势。 3 符合您应用要求的视觉传感器 您是否正在寻找功能强大、运行灵活、过程集成简单的 传感器呢？ VeriSens 视觉传感器具备上述所有优势 —— 并且不仅限 于此。 VeriSens 视觉传感器的工作方式如何？ VeriSens 采集图像并计算，然后将结果传输至系统控制 器或者用户系统中的其他组件。使用PC机一次即可完成 图像采集参数的配置，选择图像工具进行特征检查，并 设置所需接口。 VeriSens 视觉传感器究竟是什么？ VeriSens 是一种具有传感器外形的小型图像处理系统。 图像传感器、光源（或连接光源）、光学元件（或者可 更换镜头）、硬件 / 软件、以太网以及用来连接PLC等设 备的数字接口，全部都集成在一个工业级紧凑外壳内。 在通过PC机完成典型的一次性配置之后，视觉传感器即 可像传统传感器一样执行具体任务。 VeriSens 视觉传感器能够同时进行最多32项特征检查。 VeriSens 最适合什么样的应用？ VeriSens 视觉传感器在必须并行检查不同特征或者目标位 置发生变化的时候，能够充分发挥其潜能，而这些任务 通常必须采用复杂的传感器技术才能应对，其中包括建 议进行目视检查和 / 或要求非接触检查的应用。 另外，VeriSens 等智能传感器还是生产线批料检查（包 括不同批料）以及数据传输的最佳组件。 ® ® ® ® VeriSens 视觉传感器概述 ® 同一只传感器完成多项特征检查： 有无检测与完整性检查 确定或检查物体的位置 读取并验证人眼可读印记（OCR / OCV） 读取并检查矩阵码和条形码（包括GS1码） 数分钟即可完成配置 适用于工业领域的紧凑型IP 67或IP 69K防护等级金属外壳 数字I/O和以太网提供了多种连接选项 4 ® ® ® ® ® VeriSens —— 在众多行业中久经历练 ® 多年以来，我们为汽车、食品及饮料、包装工业提供多 种产品，积累起丰富的专业技术，并获得良好的声誉。 另外，我们还密切关注医疗医药领域，为医学检查和生 命信号监视提供传感器技术。 每个行业都有其独特的需要。我们很高兴为您介绍堡盟 检测及检查技术的应用方式和应用场合。 食品和饮料 保质期检查 一次包装上饮料吸管的有无及位置 安全盖的位置 合格 其他 例如：保质期检查 不合格 包装工业 盖子监控 薄膜包装缝 标签检查（徽标、文本、代码、 合格 产品内容等） 其他 例如：前盖对齐检查 不合格 汽车工业 装配监控 带质量评定的代码读取 探测二次成型、注塑成型错误、 合格 划痕、崩边等 其他 例如：直接读取带标记的矩阵码 (DPM) 不合格 装配 / 搬运 拿放位置检测 零部件有无检测和位置监控 防护盖或保护塞的位置 合格 其他 例如：覆盖零件的拿放位置检测 不合格 5 来源于眼睛的灵感！ 灵活性 我们的产品可进行全方 位的识别物体，从而能 够轻松确定其位置。 物体识别 即使在弱光下，我们的产品仍然轻松能 够识别物体 —— 利用物体轮廓。 清晰聚焦 我们的产品能够聚焦于特定细节。 坚固 由柔性镜头盖为高灵 敏度目镜提供保护。 具有通信功能 人眼与高速神经系统网络 相联。 以理性为先导 眼睛的活动离不开智能的大脑。 光照条件 借助于人工光源，我们的产品 甚至在弱光下也能正常工作。 6 我们的技术革新！ 灵活性 不论物体采用何种方式在传送带 上定位 —— 集成360° FEXLoc 目 标识别功能可时刻确保VeriSens 进 行可靠的特征检查。 ® ® 清晰聚焦 VeriSens 允许自由选择镜头， 以确保最优物体聚焦。 ® 物体识别 VeriSens 采用基于轮廓 的工作模式 —— 由 堡盟FEX 专利图像处 理器实时进行计算。 ® ® 坚固 所有VeriSens 传感器均具 有IP 67防护等级。 工业型金属外壳和模块化 光源连接系统为整个视觉 传感器（甚至包括可更换 镜头）提供保护。 ® 采用智能技术 VeriSens 是一个完美和谐的 观测、决策和通信系统 —— 甚至能够学习新事物。 ® 具有通信功能 VeriSens 采用5个数字量输出 或以太网，快速、可靠地输 出结果或接收默认值。 ® 光照条件 VeriSens 采用集成机器视觉光 源。XC系列产品不仅能够给外部 光源供电，而且是唯一集成了频 闪控制器以提高亮度的传感器。 ® VeriSens —— 甚至比眼睛更快、更客观 ® 您想从灵活的、用途广泛的基于图像的产品验证中获益吗？作为一种具有传感器外形的紧凑型图像处理系 统，VeriSens 包含了所有必需的硬件和软件，能够通过PC机直观地进行配置，勘称最理想的视觉处理元件。 ® 7 VeriSens 有何特别之处？ ® 堡盟FEX 图像处理器 —— 来源于眼睛的灵感 不同的光照条件、不规则的表面光滑度或不同的背景效 果所导致的偏差可能会影响图像处理的效果。VeriSens 的 工作原理类似于眼睛，然而即使在阴暗天气下，仍然能 够通过轮廓清楚地识别出树木和房屋：FEX 专利图像处 理器能够实时计算轮廓，而其他处理器仅仅能够分辨出 灰度。基于轮廓的图像处理能够可靠、快速地工作 —— 即使在环境光照条件较差的情况下。 ® ® 8:00 14:00 20:00 ® 带集成频闪控制器的C-Mount接头 —— 灵活性与便利 带传统图像处理的物体识别（顶部） 使用堡盟FEX 图像处理器进行轮廓处理（底部） ® 性合二为一 对于复杂的应用，常常需要能够自由地选择镜头和专用 光源。除了用于模块化光源连接系统的标准化C-mount镜 头接头，而且还必须为外部光源供电。VeriSens XC决定 可以给客户带来增值：它是首款可提供48V/4A频闪脉冲 的传感器平台。因此，无需再使用昂贵的外部频闪控制 器，也无需进行编程操作。 ® L Color FEX 可更加快速地实现3D颜色识别 Color FEX 是一种独特的智能型辅助装置，可快捷、直 观地完成3D颜色识别和定义的设置。物体的颜色及色 度可自动实现3D识别和可视化，从而可以非常直观明 了地进行设置，实现快速可靠的颜色检测。 ® ® b a 使用方便 8 —— 不漏掉任何细节 Vision传感器的操作从未如此简单。采用用户友好的 VeriSens 应用程序包，所有视觉传感器产品均只需要4 步即可完成全部配置。即使是首次使用我们产品的用 户，也只需要数分钟即可完成配置，从而可以将时间 用在其他工作上。 VeriSens 光学字符识别（OCR）还有一个特点：不需要 预先进行字体培训，只需数次点击即可完成设置。 清晰的视野 ® ® VeriSens Web界面 —— 可配置用户操作界面 另外，还为想要在生产过程中配置VeriSens 的客户集 成了可配置的人机界面。这是第一个能够根据功能范 围、用户组和设计，通过数次点击即可完成调整的视 觉传感器用户界面，省去了用户的标准编程工作。 VeriSens Web界面采用标准浏览器，并且不需要任何插件。 ® ® ® 配置方便 9 同类产品中功能最强大的视觉产品之一 FEXLoc 目标定位 —— 简化机器设计 进料过程中零件的位置并不影响VeriSens 的正常工作。可 靠的360°目标识别可进行虚拟物体对齐，以检查位置是 否正确。这意味着不再需要以机械方式对齐零件。所 有XF、XC和CS系列产品均集成FEXLoc 目标定位功能。 ® ® ® 对于每一项检查任务，用19个工具进行最多32项特征 检查。 VeriSens 视觉传感器根据具体设备提供多种特征检查工 具，这些工具已经包含在设备订单价格之中。在一项 检查任务中，可配合多达19个不同工具完成32项不同 的特征检查。 ® 图像分辨率高达200万像素 某些应用可能需要提供更高的图像分辨率，例如识别 大面积图像中的最小细节。经验表明：对于大多数应 用，VGA分辨率已经足够了。用户可以随时更换为120 万或200万像素VeriSens ，并且不需要进行任何培训。 ® 概述 在同一次检查中，VeriSens 能够检查物体位置、两个边 之间的距离、孔径、标签内容及印刷质量、矩阵码内 容，以及其他27种特征。 ® 功能强大 10 通过并行工程提高生产效率 VeriSens 视觉传感器的图像分析与图像采集并行进行，因 此工作效率极高。根据具体的特征检查范围，每分钟能 够进行多达6,000次检查 —— VeriSens 能够集成到正在快 速生产的生产线中，从而尽早取出有故障的零件。 ® ® 测试备用 —— 产品模拟器用来在购买之前进一步确定。 我们的产品勾起您的兴趣了吗？您可以在不购买设备的 情况下立即开始体验。如果本宣传册未包含软件光盘， 则可访问www.baumer.com/verisens/appsuite下载软件。 软件包含每台设备的产品模拟器 —— 标准数码相机即 足可作为图像源。您可以对所有特征检查进行测试(主要 没有图像聚焦或硬件调整) —— 不需要安装软件。 智能功能辅助您找到应用解决方案 轻松验证检查任务 各种接口 VeriSens 视觉传感器具有集成测试功能，您可以在测试 运行期间采集图像，并根据良品和废品进行分类，以 评估所创建的检查任务的可靠性。测试功能还包含其 他有用的功能 —— 从统计数据处理（包括柱状图）一 直到数据导出（CSV格式）。 多达5个数字量输入和输出、用于结果输出和 / 或设备 控制的处理接口（取决于型号）或者基于路径的触发 和剔除所用的编码器接口 —— VeriSens 可用于几乎所 有集成方法。提供西门子SIMATIC S7的预制功能模块。 ® ® ® 受控状态下的远程访问 开放式系统 所有型号均集成有以太网接口，可以通过 VeriSens Application Suite应用程序包进行远程访问（包括网关和 NAT支持），从而实现全球产品访问。 ® VeriSens 在手，选择任由你：您可以选用我们的触摸 屏、镜头和光源附件，也可以使用您的自备组件。 ® 67或IP 69K防护设计 VeriSens 视觉传感器配备了坚固的铝制或不锈钢外壳， 适用于苛刻的工业环境。VeriSens XC还为可更换镜头提 供模块化镜头防护 —— 因为它可以根据具体的镜头 长度进行适当的调节。 工业型IP 集成FTP客户端 为存储实时和缺陷图像，以便尽早跟踪或者以后进行 分析和可视化所用，所有VeriSens 视觉传感器均支持 FTP服务器。 ® ® ® 数据备份 清晰的用户组访问权限 所有VeriSens 视觉传感器均可使用备份与恢复功能进行 服务和试运行，此功能可用于设备软件设置和设备中 存储的检查任务，以实现将这些数据或传输轻松备份 至其他设备。 ® VeriSens 视觉传感器集成了带密码保护用户管理功能， 可防止机器操作员更改设备的设置。 ® PROFINET 带来的更多优点 ® 集成了PROFINET 开关的VeriSens PROFINET 网关可通过串行通信接口（RS485）实现4台 VeriSens 视觉传感器的PROFINET 组网。 传感器的以太网端口可通过集成的Web界面用于VeriSens 的可视化，或者将缺陷图像 保存到FTP服务器上。 ® ® ® ® ® ® 天才之作 11 VeriSens 视觉传感器 ® 具有传感器外形的小型图像处理系统 XF系列 图像评估：黑白 包含所有VeriSens ® 特征检查（多达19项） 集成光学元件（10 mm或16 mm） 集成光源（白光或红外线） 外壳材质：铝（IP 67）或不锈钢IP 69K XC系列 图像评估：黑白或彩色 包含所有VeriSens ® 特征检查（多达19项） C-mount接口，自由选择镜头 全集成频闪控制器 工业型铝制外壳（IP 67） CS / ID系列 图像评估：黑白 精选的VeriSens ® 特征检查（多达7项） 集成光学元件（10 mm或16 mm） 集成光源（白光或红外线） 工业型铝制外壳（IP 67） 12 VeriSens 应用程序包 ® 使用一种软件完成所有配置 使用指南，视频 调试指南 入门指南 有用信息 最新版软件 安装文件 软件版本（不带安装包） 测试图像 Test it! 文档 快速启动指南 技术文档 PROFINET ® GSD文件 软件下载 VeriSens 应用程序包 ® 13 CS / ID系列 XC系列 XF系列 XF系列 —— 无所不包的视觉传感器 VeriSens XF系列可提供包含多达19项特征检查任务的完 善功能。 另外，VeriSens XF-200/205系列视觉传感器还可以读取和 验证字符、数字、矩阵码和条形码。 所有型号不仅通过数字I/O传输检查结果，而且还可以通 过处理接口传输结果和默认值。 除了可集成白光源之外，还可以集成红外光源，后者所 集成的日光滤片可消除潜在的日光影响。不可见频闪不 会干扰操作范围内的任何工作人员。 ® ® 优势一览 全套VeriSens ® 特征检查工具（黑白） 在高速模式下，每秒钟可进行多达100次检查 FEXLoc ® 的360°目标识别用于目标定位 坐标转换、处理接口、用户等级以及测试模式等。 14 VeriSens 采用具有IP 69K防护等级的不锈钢外壳设计 XF-105 / 205传感器采用防冲洗设计和高品质不锈钢外 壳，可满足极为苛刻的卫生要求。 ® VeriSens PROFINET 网关 作为附件提供的VeriSens PROFINET 网关可用作多达四个 VeriSens 传感器的并行接口（基于PROFINET 协议）。此 外，它还集成了一个开关，以简化线性网络拓扑的构 建。VeriSens 以太网端口可用于基于Web界面的图像处理 可视化或将图片保存到FTP服务器。 ® ® ® ® ® ® ® XF-100 / 200 (IP 67) XF-105 / 205 (IP 69K) 功能丰富，适用复杂的检测任务 采用FEXLoc ® 技术实现高性能360º目标定位 通过校正透视扭曲和镜头扭曲进行坐标转换 可配置定义的处理接口和灵活的结果连接 用户等级和密码保护功能，防范未经授权的更改 带集成光源（白光 / 红外线）和光学元件 (10 mm / 16 mm) 另外，对于XF-200 / 205： 一维 / 二维（含GS1码）光学字符识别功能 另外，对于XF-105 / 205： IP 69K防护等级的外壳 (不锈钢1.4404) 产品1) 货号 型号 镜头 / 光源（集成） 处理接口 XF系列 11039658 VS XF100M03W10EP 10 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11039659 VS XF100M03W16EP 16 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11128420 VS XF100M03W10RP 10 mm / 白光 TCP | UDP（以太网），RS4852) 11128422 VS XF100M03W16RP 16 mm / 白光 TCP | UDP（以太网），RS4852) 11102229 VS XF100M03I10EP 10 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网） 11112924 VS XF100M03I16EP 16 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网） 11128424 VS XF100M03I10RP 10 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网），RS4852) 11039656 VS XF200M03W10EP 10 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11039657 VS XF200M03W16EP 16 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11128423 VSXF200M03W10RP 10 mm / 白光 TCP | UDP（以太网），RS4852) 11089899 VS XF200M03I10EP 10 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网） 11127070 VS XF105M03W10EP 10 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11127048 VS XF105M03I10EP 10 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网） 11127047 VS XF105M03I16EP 16 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网） 11127049 VS XF205M03W10EP 10 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11128398 VS XF205M03W16EP 16 mm / 白光 TCP | UDP（以太网） 11128399 VS XF205M03I10EP 10 mm / 红外线 TCP | UDP（以太网） XF系列 所有型号都具有752 × 480像素的分辨率，并配备1/3” CMOS传感器（黑白） 2) 支持VeriSens PROFINET 网关（货号：11135780） 1) ® ® 15 CS / ID系列 XC系列 XF系列 XC系列 —— 无所不包 对于采用用户专用镜头和光源的应用或者需要额外进行 颜色特征检查的应用，VeriSens XC系列同样可以提供XF 系列所具备的多功能性。 除 了 配 备 了 用 于 模 块 化 光 源 链 接 系 统 的 C-mount接 口，VeriSens XC还是首个自带集成频闪控制器的传感器 平台，甚至能够为复杂的应用提供快速高效的解决方 案。它还可以为外部光源供电，提供最高48 V和4 A的频 闪脉冲，因而无需额外硬件，甚至闪光灯。分辨率高 达200万像素的高性能CCD传感器甚至可以满足更高级 的应用要求。VeriSens XC系列还可以提供彩色传感器和 Color FEX 功能。 采用Color FEX 进行颜色设置 ® ® ® ® ® 堡盟使颜色验证变得易如反掌。凭借Color FEX 智能型辅 助装置，VeriSens 具有独特的功能性。在传感器定义的 颜色范围内对相关物体颜色进行自学习后，颜色容差可 以3D颜色模型球形半径的形式可视化，球体之间不会 发生碰撞。系统给由球体中心定义的颜色分配一个名称 —— 这意味着，黄色区域也命名为“黄色”。 ® ® 优势一览 全套VeriSens 特征检查（黑白、彩色） ® 全集成频闪控制器（48V/4A） Color FEX ® 3D颜色辅助装置提供创新的颜色设置 C-mount接口，自由选择镜头 红外线或日光滤片，与镜头无关（作为附件） 16 XC-100 / 200 C-mount接口提高了灵活性，并具有与XF系列相 似的功能性 模块化光源连接系统使用户可以自由选择镜头 (C-mount)和相应的套筒防护措施 用于外部光源系统的全集成频闪控制器 光源和闪光配置可与参数设置同时进行 分辨率： CCD传感器（黑白），0.3 MP / 1.2 MP / 2 MP CCD传感器（彩色），0.3 MP / 1.2 MP 另外，对于XC-200： 一维 / 二维（含GS1码）光学字符识别功能 模块化系统设计 自由选择镜头 模块化光源连接系统 全集成频闪控制器 外部频闪光源电源接线 自由选择光源，或者直接安装 产品1) 货号 型号 分辨率 [px] 传感器类型 XC系列 11086398 VS XC100M03X00EP 640 × 480 1/4” CCD TCP | UDP（以太网） 11086399 VS XC100M12X00EP 1280 × 960 1/3” CCD TCP | UDP（以太网） 11086410 VS XC100M20X00EP 1600 × 1200 1/1.8” CCD TCP | UDP（以太网） 11128425 VS XC100M03X00RP 640 × 480 1/4” CCD TCP | UDP（以太网），RS4852) 11128426 VS XC100M12X00RP 1280 × 960 1/3” CCD TCP | UDP（以太网），RS4852) 11128429 VS XC100M20X00RP 1600 × 1200 1/1.8” CCD TCP | UDP（以太网），RS4852) 11086175 VS XC200M03X00EP 640 × 480 1/4” CCD TCP | UDP（以太网） 11086176 VS XC200M12X00EP 1280 × 960 1/3” CCD TCP | UDP（以太网） XC系列 1) 2) 处理接口 11086177 VS XC200M20X00EP 1600 × 1200 1/1.8” CCD TCP | UDP（以太网） 11116656 VS XC100C03X00EP 640 × 480 1/4” CCD TCP | UDP（以太网） 11116724 VS XC100C12X00EP 1280 × 960 1/3” CCD TCP | UDP（以太网） 11128427 VS XC100C03X00RP 640 × 480 1/4” CCD TCP | UDP（以太网），RS4852) 11128428 VS XC100C12X00RP 1280 × 960 1/3” CCD TCP | UDP（以太网），RS4852) 所有型号采用C-mount接口和全集成频闪控制器 支持VeriSens PROFINET 网关（货号：11135780） ® ® 17 CS / ID系列 XC系列 XF系列 CS / ID系列 —— 解决特殊任务的专家 VeriSens CS和ID系列视觉传感器提供强大的功能，其主要 任务包括：CS系列配备了产品检查和分选所需的全部工 具，ID系列则配备了用于完成识别任务的可靠的文本和 代码阅读器。这两个系列特别适合基于图像的初步物体 检查。 所有系列均采用统一的用户界面，因此无需另外培训即 可升级至功能更加强大的XF和XC系列。 ® 带集成红外线光源的VeriSens 红外光源给VeriSens 带来以下两个优点：第一，超出人 类视力范围的频闪不会干扰VeriSens 操作范围内的任何 工作人员。第二，集成的日光截止滤片消除了环境光对 图像处理任务的影响。 优势一览 / 二维码读取而设计 技术实现360°目标识别，确保在不同位置进行目标定位 采用5种可自由定义的5路输出进行零件分选 光学字符识别和验证（OCR / OCV），无需字体培训 特别为检查和分选任务以及纯文本和一维 采用FEXLoc ® 18 ® ® ® CS-100 ID-100 – 读码器： 可读取矩阵码和条形码 有无检测和完整性检查，位置及定位控制 可读取一维 / 二维码（包括GS1码） 根据ISO / IEC 15415 / 15416和AIM DPM-1-2006 采用FEXLoc 技术实现360°目标识别， 确保在不同位置进行目标定位 能同时检查最多32种特征 采用5种可自由定义的输出进行零件分选 编码器接口实现基于路径的触发和剔除 ® 对标码进行质量评定 RS485接口可选 ID-110 – 文本和代码阅读器 人眼可读质量评定字符读取 可读取不同字体，无需耗时的字体校验 (也可读点阵字体) 验证纯文本的质量和正确性（OCR / OCV） 可读取一维 / 二维码（功能类似ID-100） 检查固定数据和变化数据 ID-100 / 110 产品1) 货号 型号 镜头 / 光源（集成） CS系列 11048500 VS CS100M03W10EP 10 mm / Weiss 11076261 VS CS100M03W16EP 16 mm / Weiss 11089900 VS CS100M03I10EP 10 mm / Infrarot 11093026 VS CS100M03I16EP 16 mm / Infrarot 11048489 VS ID100M03W10RP 10 mm / Weiss TCP | UDP（以太网），RS4852) 11076263 VS ID100M03W16RP 16 mm / Weiss TCP | UDP（以太网），RS4852) 11048484 VS ID110M03W10EP 10 mm / Weiss TCP | UDP（以太网） 11089896 VS ID110M03I10EP 10 mm / Infrarot TCP | UDP（以太网） 11138199 VS ID110M03I10RP 10 mm / Infrarot TCP | UDP（以太网），RS4852) ID系列 1) 2) 处理接口 所有型号都具有752 × 480像素的分辨率，并配备1/3” CMOS传感器（黑白） 支持VeriSens PROFINET 网关（货号：11135780） ® ® 19 VeriSens 产品特征 ® XF-105 XC-100 XC-200 XF-100 目标定位 50 ms1) 基于轮廓的目标定位（FEXLoc ） 根据目标物轮廓进行定位及其旋转位置测定。 随后的所有特征检查可根据测定的位置进行 校准。 0.4 ms 基于边缘的目标定位（FEXLoc ） 基于一个边缘或两个互成直角的边缘进行目标 定位及其旋转位置测定。随后的所有特征检查 可根据测定的位置进行校准。 ® XF-205 XF-200 CS-100 360° 360° XF-105 XC-100 XC-200 XF-100 XF-205 XF-200 XF-105 XC-1002) XC-200 XF-100 XF-205 XF-200 360° 360° 360° ID-110 ID-100 CS-100 ID-110 ID-100 CS-100 ID-110 ID-100 ® 圆形目标定位（FEXLoc ） 圆形目标定位及其旋转位置测定。随后的所有 特征检查可根据测定的位置进行校准。 ® 1 ms 15 ms 基于文本框的目标定位 工作区域内的文本框定位及其旋转位置测定。 在任务执行期间文本可能变化。随后的所有特 征检查可根据测定的位置进行校准。 几何特征 距离 测定两边缘之间的距离。 0.2 ms 圆 测定直径、位置和相比参照圆的圆度。 0.5 ms 角度 测定两边缘之间的夹角。 0.4 ms 边缘计数 沿追踪轨迹测定边缘的数量。 0.4 ms 点位置 测定点的坐标值。 0.1 ms 特征比较（黑白 / 彩色） 轮廓点计数 测定工作区域内的轮廓点数量。 | 轮廓比较 将自学习零件的轮廓与当前零件的轮 廓进行比较。 | 亮度 测定工作区域内的平均亮度。 | - 对比度 计算工作区域内的对比度。 | - 1 ms 1 ms 0.1 ms 0.1 ms 20 颜色识别 识别操作范围内的颜色及其与基准 色的偏差。 - | XF-105 XC-1002) XC-200 XF-100 特征比较（黑白/彩色） 1 ms 5 ms 面积 识别图像上的明暗区域或特定颜色的 区域。测定总面积或最大连续面积。 | 区域计数 计算图像上可见的连续明暗区域或特 定颜色区域的个数。 | 模板对比 将工作区域与自学习模板行比较。 | XF-205 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 XF-205 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 XF-205 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 0.4 ms 颜色定位 在定义的局部图像范围内验证是否存 在已定义的颜色。 - | XF-105 XC-100 XC-200 XF-100 识别 条形码 读取条形码。质量测定标准为ISO / IEC 15416；读取结果通过处理接口输出 并可与设定值比较。 20 ms 矩阵码 可在任何旋转位置读取矩阵码（ECC 200 / GS1 / QR / PDF417）。质量测定标 准为ISO / IEC 15415和AIM DPM-1-2006； 读取结果通过处理接口输出并可与设 定值比较。 35 ms 文本 读取数字和字符。字符读取结果通过 处理接口输出并可与设定值比较。 50 ms 分辨率为752 × 480像素时以默认参数测得的典型计算时间（根据被测物体的特性和传感器分辨率的不同，此时间值可能延长） XC-100可提供“特征比较”中的特征检查：“ | ”是指传感器类型“黑白 | 彩色” 1) 2) 特征 XF-105 XC-100 XC-200 XF-100 — VeriSens 图像采集 ® 镜头：10 mm | 16 mm | C-mount - | - | - | - | | | - | | - | | - | - | - | | - 光源：白光 | 红外线 | 全集成外部光源频闪控制器 - | - | - | - | | | - | | - | | - | | - | - | - 5 / 3-5 5 / 3-5 5 / 3-5 5 / 3-5 5 / 5 5 / 3-5 5 / 3 | | | | - | - | | - | - | - | - | - | - | | - (红外线：集成780 nm日光滤片) 可配置Web界面（实时图像、任务转换、检索失真图像） 通过FTP保存图像 通过以太网进行配置 典型功能 过程连接：数字输入输出 在不同时间通过数字I/O提供部分结果 处理接口：以太网 | RS485（根据不同型号而定） (PROFINET （通过RS485网关）) ® 堡盟FEX 图像处理器 ® Color FEX 智能3D颜色辅助装置（根据不同型号而定） ® 用户管理/密码保护 坐标转换 过程集成 灵活的结果连接 带集成数字量输入的结果连接 识别功能：代码 | 文本 测试功能性 高速模式（仅黑白） 伽玛校正 21 技术数据 基本参数 XC系列 分辨率 640 × 480 px 1280 × 960 px 1600 × 1200 px XF系列 | CS系列 | ID系列 752 × 480 px 传感器 1/4” CCD （黑白，彩色） 1/3” CCD （黑白，彩色） 1/1.8” CCD （黑白） 1/3” CMOS （黑白） LED光源 用于外部光源的全集成频闪控制器 白光 （LEDl等级：风险分组1 低风险，EN 62471:2008） 红外线 （LED等级：自由组 (860 nm) 无风险，EN 62471:2008） 镜头 可更换镜头（C-mount） f = 10 mm（集成） f = 16 mm（集成） 最短物距 取决于可更换镜头 50 mm 70 mm 最长物距 取决于可更换镜头 ∞ 300 mm 速度 高分辨率模式 高速模式 最高50次检测/秒 最高100次检测/秒 最高12次检测/秒 最高25次检测/秒 最高7次检测/秒 最高15次检测/秒 最高50次检测/秒 最高100次检测/秒（仅XF系列） 缺陷图像存储 32 8 4 32 任务数 最高255个（取决于设备，可通过处理接口交换） (限制分辨率，黑白) 每个任务可检测的 32 特征数量 电气数据 供电电压 XC系列 XF系列 | CS系列 | ID系列 18 … 30 V DC 功耗 典型5 W（Imax = 1.5 A (24 V下)） 输入 8 … 30 V DC 输出 PNP 100 mA 数字输入 触发、任务选择、外部自学习、编码器 (CH-A, CH-B) (500 kHz) 数字输出 合格 / 不合格1-51) 频闪同步、报警、相机准备就绪、输出激活1) VS xxxxxxxxxxxRP:1-3 通信 初始设置 处理接口 以太网（10BASE-T / 100BASE-TX） TCP | UDP (以太网)2), RS4853), PROFINET (通过网关)3) 集成频闪控制器 XC系列 电压 （持续） 电压 （脉冲） 典型5 W (Imax = 1 A (24 V下) ® 12 V DC或 24 V DC或 2) CS-100除外 3) 仅VS xxxxxxxxxxxRP XF系列 | CS系列 | ID系列 – 24 V DC 48 V DC – 电流 （持续） 电流 （脉冲） Imax = 800 mA at 24 VDC时 Imax = 4 A（ 48 VDC时） 闪光时间 最长1 ms（占空因数最高1:10） – 工作条件 XC系列 XF系列 | CS系列 | ID系列 温度 外壳温度：最高+50 °C / 工作温度：+5 … +50 °C / 存储温度：-20 … +70 °C 湿度 0 … 90 % (非冷凝) 防护等级 IP 67 (XC系列：含套筒) 振动载荷 IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 抗机械冲击性 EN 60068-2-27 机械数据 XC系列 XF系列（XF系列，IP 69K防护等级）| CS系列 | ID系列 宽×高×深 53 mm × 99.5 mm × 49.8 mm (不含带镜头 / 套筒) 53 mm × 99.5 mm (107.5 mm) × 38 mm 材质 外壳：铝 套筒玻璃盖：PMMA 外壳：铝（IP 69K防护等级：不锈钢 1.4404） 玻璃盖：PMMA4) 重量 300克（不含镜头 / 套筒） 250 g 代码类型 / OCR 型号：XC-200 型号：XF-200 / 205 | ID-110 | ID-100 条形码 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, Code 39, Code 93, Code 128, PharmaCode EAN 8, EAN 13, UPC-A, UPC-E:Base code + variants Add-On 2, Add-On 5 GS1 DataBar (RSS):Limited, Expanded, Expanded Stacked GS1 DataBar (RSS-14):Base code + variants Truncated, Stacked, Stacked Omnidir GS1 128 矩阵码5) DataMatrix (ECC 200), GS1-DataMatrix, QR, PDF417 字体 多种字体样式（推荐：sans serif, proportional），点阵字体：A-Z a-z 0-9 + - .:/ ( ) 5) 6) (+ / -10 %，至少 + / - 100 mA，25°C时) (+10 / -20 %，至少+ / - 100 mA，25°C时) IP 67或 IP 69K（根据不同型号而定） 对于带红外光源的XF-100/105、XF-200/205、CS-100、ID-110：集成780 nm日光滤片 包含对符合ISO / IEC 15416的所有条形码以及符合ISO / IEC 15415或AIM DPM-1-2006的所有矩阵码进行质量评定 6) 仅适用于XF-200/205、XC-200、ID-110 4) 5) 比例图（XC系列） 电气连接1) M12 / 12针 40 7 53 4x M4 /4 1:电源（+18-30 V DC） 7:输出3 2:接地 8:输入3 3:输入1（触发） 9:输出4 | RS485+2) 4:输出1 10:输入4 5:输入2 11:输入5 6:输出2 12:输出5 | RS485-2) 20 51 49,8 112,9 99,5 6 9 12 11 5 1 4 10 2 3 40 4x M4 /4 28,5 8 光源电气连接1) 3) M8 / 4针4) 40 1 37,2 2x M4 /4 2 M47 x 0,75 Ø 38,2 Ø 49,5 Ø 49,5 36 44 36 44 XC光源连接模块 4 12 1:+24 V 或 +48 V闪光灯 2:+12 V 或 +24 V闪光灯 3:接地 4:频闪同步5) PNP 100 mA 以太网连接1) M12 / 4针 C-mount支架 3 4 1:TD+ 2 1 2:RD+ 3:TD- M47 x 0,75 M47 x 0,75 3 M4720 x 0,75 17 XC套筒 4:RD设备自带 RS485：仅VS xxxxxxxxxxxRP 3) 仅XC系列 4) 电压输出可通过软件配置 5) 电压由电源决定 1) Ø 49,5 尺寸 [mm] 12 比例图（XF | CS | ID系列） 2) 比例图（XF系列，IP 69K防护等级） 28,5 120,5 99,5 40 4x M4 /4 112,9 99,5 40 4x M4 /4 28,5 4,5 40 40 53 38 38 51 51 53 ਔڡ ڡݴ 推荐采用 外部照明 f = 16 mm 100 200 ޗዮੰ [mm] 300 400 ዥဆਐ֞ [mm] คბ [mm] f = 10 mm* 50 ডሮବ ဳବ 0.8 40 0 *工作距离可大于> 400 mm 1.0 120 80 1 3,5 R 160 0.6 f = 10 mm* 0.4 0.2 f = 16 mm 0 50 100 200 300 400 ޗዮੰ [mm] 23 全球分布 美洲 巴西 加拿大 哥伦比亚 墨西哥 美国 委内瑞拉 扫一扫，欢迎关注 “堡盟中国”官方微信！ 堡盟电子（上海）有限公司 上海市松江区民强路1525号（申田高科园）11幢 电话：021 6768 7095 传真：021 6768 7098 邮箱：[email protected] · 网站：www.baumer.com 亚洲 巴林 中国 印度 印度尼西亚 以色列 日本 科威特 马来西亚 阿曼 菲律宾 卡塔尔 沙特阿拉伯 新加坡 韩国 台湾 泰国 阿联酋 欧洲 奥地利 比利时 保加利亚 克罗地亚 捷克 丹麦 芬兰 法国 德国 希腊 匈牙利 意大利 马耳他 马提尼克岛 (法属) 荷兰 挪威 波兰 葡萄牙 罗马尼亚 俄罗斯 塞尔维亚 斯洛伐克 斯洛文尼亚 西班牙 瑞典 瑞士 土耳其 英国 大洋洲 澳大利亚 新西兰 Technical modifications and errors reserved. 11/14 No. 11126319 非洲 安哥拉 喀麦隆 科特迪瓦 埃及 摩洛哥 留尼汪 南非 系统设计 实验室附件（可选） 可更换镜头（仅VeriSens XC系列） 11048083 VeriSens 连接电缆, 2 m, 即用 型直流插座 见背面 11079750 电源24 V / 1 A, 多制式插座 (欧式、美式、英式、澳 洲、韩国) 镜头附件（可选） ® ® 11088325 XC套筒，M47，44 mm长 (交付范围 VeriSens XC) ® 11051407 实验室支架，铰链支架， 安装材料 安装附件（选装） 10159905 直线安装 10159906 90°安装角 11089149 XC光源连接模块，M47， 延长管12mm 11010529 6件特写环套装， 0.5 / 1 / 5 / 10 / 20 / 40 mm 11092000 Pentax 偏振滤光镜 1)， 线性，滤片螺纹27 mm 11006551 Pentax 滤色片1)（红色）， 滤色片螺纹27 mm 11097573 红外截止滤光片、 C-mount、高度2.5 mm、 旋入式工具 11097576 日光滤片、C-mount、 高度2.5 mm、旋入式 工具 ® ® 1) 兼容镜头， 货号11002840 / 11002877 / 11004362 / 10170039 / 11002222 / 11003417 / 11012785 连接电缆2) 带屏蔽，至自由电缆端 以太网电缆 带屏蔽，至RJ-45插头 11048452 2m 2m 11048502 11043780 5m 5m 10165276 11048455 10 m 10 m 11051929 11048456 2m 2m 11048592 11043785 5m 5m 11048594 11048458 10 m 10 m 11051950 2) 适用于牵引链 监视器（一体化PC机，选装） PROFINET 网关（可选） 11122988 11135780 ZVP-ALL_IN_ONE_PC.DE (10.4”, 1024 × 768像素，Stylus) ® VeriSens PROFINET 网关，带集成开关 ® ® 11093293 ZVP-ALL_IN_ONE_PC.EN (10.4”, 1024 × 768像素，Stylus) 光源电缆（仅VeriSens XC系列） ® 11088882 1.5 m 11136134 0.3 m 屏蔽延长电缆，M8公连接器，至M8母连接器 11089179 0.3 m 适配器电缆，M8公连接器，至JST SMP-03V（3针） 11089178 0.3 m 适配器电缆，M8公连接器，至JST SMP-02V（2针） 10163693 2m 屏蔽延长电缆，M8公连接器，至M8母连接器 适配器电缆，自由电缆端，至M8母连接器 小型安装支架组合（VeriSens 仅XC系列） ® 11092203 11092204 VB Fix Kit FLDR-i90B, 小尺寸（57 mm） VB Fix Kit FLDR-i90B, 大尺寸（93 mm） 用于VeriSens XC系列的LED环形灯FLDR-i90B-W ® 11136136 11136139 VB Fix Kit RONDO-LX, 小尺寸（57 mm） VB Fix Kit RONDO-LX, 大尺寸（93 mm） 用于VeriSens XC系列的LED环形灯ZVI-RONDOLX_24VDC_x ® 外部光源模块 见背面 可更换镜头（C-mount） 货号 型号 11037579 焦距 光圈速度范围 最小距离 最大镜头长度 1) XC光源连接模块 (货号：11089149) ZVL-FL-HC0416X-VG 2) 4.2 mm F1,6 - C 0.20 m 44 mm 1个 2) 11002840 ZVL-FL-HC0612A-VG 6 mm F1,2 - C 0.20 m 46 mm 1个 11002877 ZVL-FL-CC0815B-VG 8.5 mm F1,5 - C 0.20 m 40 mm 1个 11004362 ZVL-FL-HC1214-2M 12 mm F1,4 - 16 0.25 m 29 mm – 10170039 ZVL-FL-CC1614-2M 16 mm F1,4 - 16 0.25 m 34 mm – 11002222 ZVL-FL-CC2514-2M 25 mm F1,4 - 16 0.25 m 33 mm – 11003417 ZVL-FL-CC3516-2M 35 mm F1,6 - 16 0.45 m 36 mm – 11012785 ZVL-FL-CC5028-2M 50 mm F2,8 - 22 0.90 m 34 mm – 11003041 ZVL-FL-CC7528-2M 75 mm F2,8 - 32 0.70 m 70 mm 3个 1) 2) 2) 从C-mount支架开始测量（参见XC系列比例图） 与VeriSens 不兼容，传感器规格为1/1.8"（VS XC100M20X00EP、VS XC200M20X00EP） ® 外部光源模块（VeriSens XC系列用组件） ® 货号 型号 产品描述 照明区域 [mm] 外部尺寸 [mm] 高度 [mm] 30 Ø 87 Ø 93.5 24.6 30 Ø 87 Ø 93.5 24.6 148 × 15 158 × 17.5 20 电缆 [cm] 电缆，带M8/4针连接头3) 11085869 FLDR-i90B-W LED环形灯，白光 11090900 FLDR-i90B-IR24 LED环形灯，IR 875 nm 11086539 FLDL-i150x15-W LED条形灯，白光，漫射 11086540 FFPR-i100-W LED暗视场灯，白光，漫射 30 Ø 94.6 Ø 100 40 11086541 FLDM-i100-W LED拱形碗状灯，白光 30 Ø 80 Ø 130 61 11086535 FLDM-i250-W LED拱形碗状灯，白光 30 Ø 220 Ø 280 134 11086536 FLDL-TP-Si36-W LED背光灯，白光，漫射 100 36 × 36 47 × 47 15 11086538 FLDL-TP-Si85x77-W LED背光灯，白光，漫射 100 85 × 77 95 × 95 15 11086537 FLDL-TP-Si200x100-W LED背光灯，白光，漫射 100 200 × 100 228 × 116 23.5 11095910 FLFL-Si60-IR24 LED背光灯，IR 850 nm 100 60 × 60 94 × 94 10 100 带M8/4针连接头4) 5) 11130179 ZVI-RONDOLX_24VDC_weiss_120° LED环形灯，白光，120° – Ø 67 Ø 101 24 11130176 ZVI-RONDOLX_24VDC_IR850nm_50° LED环形灯，IR 850 nm，50° – Ø 67 Ø 101 24 11130150 ZVI-RONDOLX_24VDC_IR850nm_120° LED环形灯，IR 850 nm，120° – Ø 67 Ø 101 24 11130185 ZVI-TOPLINED1_24VDC_weiss_120° LED条形灯，白光，120° – 78 × 25 78 × 25 23 11130186 ZVI-TOPLINED1_24VDC_SHweiss_120° LED条形灯，白光，120° – 78 × 25 78 × 25 23 11130187 ZVI-TOPLINED1_24VDC_rot617nm_30° LED条形灯，red 617 nm，30° – 78 × 25 78 × 25 23 11135012 ZVI-TOPLIGHT80_24VDC_rot617nm_30° LED条形灯，red 617 nm，30° – 87 × 87 87 × 87 20 11130183 ZVI-ARCUSM_24VDC_weiss_120° LED暗视场灯，白光，漫射 – Ø 68 Ø 120 9.5 11130181 ZVI-HILIGHT80_24VDC_weiss LED背光灯，白光，漫射 – 78 × 78 87 × 87 20 11130182 ZVI-HILIGHT120_24VDC_weiss LED背光灯，白光，漫射 – 118 × 118 127 × 127 20 环形灯 条形灯 3） 4） 供应商：Falcon Illumination MV GmbH & Co. KG 供应商：Büchner Lichtsysteme GmbH 5) 装置上自带的连接器 3) 4) 暗视场灯 拱形碗状灯 背光灯