Getriebemotoren EC-Gleichstrommotor mit Planetengetriebe zur automatischen Spindelpositionierung BG440 - Planetengetriebe Merkmale –– Bürstenloser Gleichstrommotor –– Mit integrierter Drehzahlregelelektronik –– Nennleistung 20 W oder 40 W –– Anschluss direkt an Spindelpositionsanzeige Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 (20...30) VDC Wellenart ø12 mm Vollwelle Restwelligkeit <5 % Betriebstemperatur -10...+50 °C Nennstrom 1,5 A, 2,8 A Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Nennleistung 20 W, 40 W Anschluss UnterspannungsAbschaltung ≤10,5 V Externe Absicherung 6,3 AT (erforderlich) Übertemperaturschutz 120 °C (Leistungsendstufe) - Rundstecker 8-polig, Motorversorgung - Rundstecker, 12-polig, zwischen Motor - SPA DIN45326, Fa. Binder, Serie 723 Spitzenstrom ≤3,5 A Nenndrehmoment Steuersignale Drehzahl 1 Drehzahl 2 Linkslauf Rechtslauf Enable ≤2,4 Nm (bei 20 W) ≤4,4 Nm (bei 40 W) Anlaufdrehmoment ≤5 Nm (bei 20 W) ≤10 Nm (bei 40 W) Betriebsdrehzahl ≤72 U/min (Eilgang) ≤4 U/min (Schleichgang) Untersetzungsverhältnis 50:1 Stufenzahl 2 Wirkungsgrad 0,81 Ausgänge Motorstörung (Error) Eingänge Enable Freigabe Linkslauf Freigabe Rechtslauf Zulässige Wellenbelastung ≤500 N axial ≤350 N radial 1 Abmessungen ø52 x 155,5 mm (BG440.25) ø52 x 180,5 mm (BG440.50) Masse ca. 1300 g (Typ: BG440.25), 1400 g (Typ: BG440.50) Werkstoff Aluminiumprofil, schwarz eloxiert www.baumer.com/motion 19.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BG440 Getriebemotoren EC-Gleichstrommotor mit Planetengetriebe zur automatischen Spindelpositionierung BG440 - Planetengetriebe Bestellbezeichnung BG440. 0 52 Beschreibung Bei der Motorbaureihe BG440 handelt es sich um EC-Motoren (bürstenloser Gleichstrommotor) mit integrierter Drehzahlelektronik. Diese Motorbaureihe umfasst zwei Baugrössen mit unterschiedlichen Baulängen und Abgabeleistungen von 20 W und 40 W. Der EC-Motor bildet mit einem bereits montierten Planetengetriebe eine kompakte Antriebseinheit für die elektrische Spindelpositionierung im System multiconDrive. Zur Ausstattung gehört ein separater Rundsteckeranschluss über den der Motor direkt an die Spindelpositionsanzeige (N 142, N 152) angeschlossen werden kann. Über diese „Schnittstelle“ erhält der Motor die Steuersignale für „Rechtslauf“, „Linkslauf“ und „Aus“, sowie das Signal zum Abruf zweier fest hinterlegter Motordrehzahlen für Eil- und Schleichgang. Für ein sanftes Anlaufen und Abbremsen des Motors sorgen bereits vordefinierte Beschleunigungs- bzw. Bremsrampen. 01 Firmware 01 Firmware Version 01 Getriebe 52 ø52 mm Untersetzung 0 50:1 Leistung 25 20 W 50 40 W Zubehör Versorgungskabel für Motor mit 1,5 m Kabel, 8-polig Winkeldose Z 165.M02 Versorgungskabel für Motor mit 3 m Kabel, 8-polig Winkeldose Z 165.M03 Versorgungskabel für Motor mit 10 m Kabel, 8-polig Winkeldose 2 www.baumer.com/motion 19.5.2015 Z 165.M01 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Getriebemotoren EC-Gleichstrommotor mit Planetengetriebe zur automatischen Spindelpositionierung BG440 - Planetengetriebe Anschlussbelegung Stecker – Motor, 8-polig Stecker – SPA, 12-polig Stecker Belegung Funktion Stecker Belegung Funktion Pin 1 UE +24 VDC Motorversorgung Pin A – – Pin 2 GND 0 V Bezugsmasse für UE Pin B IN 1 Motor Linkslauf Pin 3 OUT links Freigabe Linkslauf Pin C IN 2 Motor Rechtslauf Pin 4 IN links Freigabe Linkslauf Pin D IN 4* Drehzahl Pin 5 OUT rechts Freigabe Rechtslauf Pin E +24 V n.c. Pin 6 IN rechts Freigabe Rechtslauf Pin F n.c. n.c. Pin 7 Enable Logik +24 V Pin G n.c. n.c. Pin 8 n.c. n.c. Pin H – n.c. Pin J – n.c. Pin K OUT 3 Motorstörung Pin L IN 3* Drehzahl Pin M GND GND IN 3* IN 4* Drehzahl 1 0 200 1 1 3600 )UHLJDEH 5HFKWVODXI (QDEOH QF 9 9 ,1$XVJDQJ ,1(LQJDQJ ,1$XVJDQJ ,1(LQJDQJ /RJLN9 287 ,1OLQNV ,1UHFKWV ,1VSHHG 9 QF QF $,9 $,9 287IDXOW ,1VSHHG 9 0 0RWRU 3 $ % & ' ( ) * + . / 0 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. )UHLJDEH /LQNVODXI www.baumer.com/motion 19.5.2015 %HWULHEV VSDQQXQJ $QVFKOXVVIU 6SLQGHOSRVLWLRQVDQ]HLJH63$ Schaltungsskizze Getriebemotoren EC-Gleichstrommotor mit Planetengetriebe zur automatischen Spindelpositionierung BG440 - Planetengetriebe 6FKHLEHQIHGHU [',1 5HLKH$ %* ± %* ± ± 0[ ø± % Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ± $ ± ± øK ø± ø ± $ 5 % 0[ ø± °[ 4 www.baumer.com/motion 19.5.2015 ± $ °±° ° SRO6WHFNHU ø SRO6WHFNHU ± Abmessungen