Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 42 - CANopen Merkmale –– Positionierantrieb mit/ohne Planetengetriebe –– CANopen® –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 36 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Fahrdatensätze programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen 42 x 95 mm Stromaufnahme ≤10 A Wellenart Nennstrom 2,3 A ø6 mm Vollwelle ø8 mm Vollwelle Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Betriebsdrehzahl ≤4800 U/min Nenndrehzahl 4400 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 36 W Initialisierungszeit ≤1000 ms nach Einschalten Nenndrehmoment 0,08 Nm Positionierauflösung Motor 0,02 ° Anlaufdrehmoment ≤0,39 Nm Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Lebensdauer 10000 h (ohne Getriebe) Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Anschluss Stecker Stufenzahl 1...3 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Über DIP Schalter manuell einschaltbar Wellenbearbeitung Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Glatt und rund (ohne Getriebe); Passfeder (mit Getriebe) Werkstoff Abtastprinzip Magnetisch Gehäuse: Zink-Druckguss, Stahl und Aluminium Polpaaranzahl 4 = 8 Pole S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 Verpolungsfest Buselektronik S3 Aussetzbetrieb Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Hinweis Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MSIA 42 ohne Getriebe Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 42 - CANopen Bestellbezeichnung MSIA 42C2PL12-C43 Zubehör Stecker und Kabel C 000 007 025 046 169 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe P4 Planetengetriebe Schutzart C IP 54 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10145023 Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m 10158246 Kabeldose M12, CAN, abgewinkelt, A-codiert, 2 m Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 10145021 Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10156584 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10154968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 11128719 USB-to-CAN V2 Adapter, D-SUB, 9-polig S3 3760 557 150 82,5 22,3 axial 20 50 80 80 110 radial 50 160 230 230 300 axial 93±1,5 142±1,5 155±1,5 155±1,5 170±1,5 0,7 1,3 1,5 1,5 1,7 Getriebewirkungsgrad ca. S1 4400 652 176 96,6 26,1 Mmax Getriebe (Nm) S3 0,16 0,86 3,00 5,47 18,9 GeLänge L wicht (mm) (kg) Max. Getriebespiel (°) 6,75 25,01 45,56 168,84 S1 0,08 0,43 1,50 2,73 9,46 Zulässige Wellenbelastung (N) Erfassbare Umdrehungen Getriebeun- DrehmoAbtriebstersetzung ment (Nm) drehzahl (U/min) Positionierauflösung (°) Motor-Getriebe-Kombination 0,022 3,3 x 10-3 0,88 x 10-3 0,48 x 10-3 0,13 x 10-3 262144 38836 10482 5754 1553 0,90 0,95 0,95 1,00 3,0 7,5 7,5 15,0 0,80 0,75 0,75 0,70 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Programmierzubehör Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 42 - CANopen Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe Q530 6SHHG530 $PSV$ 6 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle CANopen® Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Pin 9 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Schirm Gehäuse Zyklischer Datenaustausch PDO Stecker / Buchse – M12, 5-polig, A-codiert Funktion Pin 1 n.c. – Pin 2 n.c. – Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) Schirm Gehäuse 2 2 1 3 5 4 1 3 5 Übertragungsrate 10...1000 kbit/s 4 3 Eingänge 4 digital programmierbar Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Einstellschalter Bus-Adresse, Baudrate und Abschlusswiderstand manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Spannungsüberwachung Temperaturüberwachung Eigendiagnose Positionsfehler Buskommunikation Programmiersoftware Ja Werkseinstellung 50 kbit/s, Node ID 1, Abschlusswiderstand OFF www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 9 Belegung Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat Galvanische Trennung Bus Ja 1 Stecker Knotenüberwachung 27.5.2015 ,$ Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 42 - CANopen Abmessungen [¡ ¡MV ø25h9 MSIA 42 ohne Getriebe %XV,Q0 %XV2XW0 / [¡0[ %XV,Q0 %XV2XW0 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. .H\[[ ',1$ 0',1' [¡[ 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ¡ K ¡J MSIA 42 Planetengetriebe