Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Planetengetriebe CANopen Merkmale –– Positionierantrieb mit/ohne Planetengetriebe –– CANopen® –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 80 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Fahrdatensätze programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Optional Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen ø68 mm Stromaufnahme ≤14 A Wellenart Nennstrom 5,5 A ø10 mm Vollwelle ø14 mm Vollwelle Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Betriebsdrehzahl ≤4200 U/min Nenndrehzahl 3900 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 92 W Initialisierungszeit ≤1000 ms nach Einschalten Nenndrehmoment 0,225 Nm Positionierauflösung Motor 0,02 ° Anlaufdrehmoment ≤0,68 Nm Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Lebensdauer 20000 h (ohne Getriebe) Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Trägheitsmoment Rotor 588 gcm² Anschluss Stecker Stufenzahl 1...3 Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Widerstandsfähigkeit Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Selbsthemmung stromlos <0,02 Nm Abtastprinzip Magnetisch Wellenbearbeitung Polpaaranzahl 2 = 4 Pole Glatt und rund (ohne Getriebe); Passfeder (mit Getriebe) Verpolungsfest Buselektronik Werkstoff Gehäuse: Stahl und Aluminium Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 S3 Aussetzbetrieb Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Hinweis Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Haltebremse MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Planetengetriebe CANopen Bestellbezeichnung MSIA 68C2P Zubehör 12-N64 Stecker und Kabel C 000 007 025 046 169 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe P6 Planetengetriebe Schutzart C IP 54 Anschlussrichtung A Axial R Radial 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m 10158246 Kabeldose M12, CAN, abgewinkelt, A-codiert, 2 m Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 10145021 Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10154968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 11128719 USB-to-CAN V2 Adapter, D-SUB, 9-polig axial radial 40 70 100 100 150 400 240 360 360 520 1,9 2,7 3,1 3,1 3,5 axial radial 144 190 207 207 224 0,022 3,3 x 10-3 8,8 x 10-4 4,8 x 10-4 1,3 x 10-4 262144 38836 10482 5754 1553 0,65 0,70 0,70 0,75 8 25 25 50 0,80 0,75 0,75 0,70 136 186 199 199 216 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 S3 3500 519 140 77 21 Getriebewirkungsgrad ca. S1 3900 578 156 86 23 Mmax Getriebe (Nm) S3 0,53 2,8 9,8 17,9 50 Max. Getriebespiel (°) S1 0,23 1,2 4,2 7,7 26,6 GeLänge L wicht (mm) (kg) Erfassbare Umdrehungen 6,75 25,01 45,56 168,84 Zulässige Wellenbelastung (N) Positionierauflösung (°) Getriebeun- DrehmoAbtriebstersetzung ment (Nm) drehzahl (U/min) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Motor-Getriebe-Kombination Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Planetengetriebe CANopen Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe Q530 6SHHG530 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle CANopen® Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Pin 9 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Schirm Gehäuse Zyklischer Datenaustausch PDO Knotenüberwachung Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat Übertragungsrate 10...1000 kbit/s Galvanische Trennung Bus Ja 1 9 Stecker / Buchse – M12, 5-polig, A-codiert Eingänge 4 digital programmierbar Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Einstellschalter Bus-Adresse und Baudrate manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Positionsfehler Eigendiagnose Stecker Belegung Funktion Pin 1 n.c. – Pin 2 n.c. – Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) Programmiersoftware Ja Schirm Gehäuse Werkseinstellung 50 kbit/s, Node ID 1 2 2 1 3 5 4 1 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6 27.5.2015 $PSV$ ,$ Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Planetengetriebe CANopen Abmessungen MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial %XV,Q0 0[ ¡ I ¡ K ¡ %XV2XW0 ¡ MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss radial %XV,Q0 0[ ¡ K ¡ I ¡ %XV2XW0 ¡ MSIA 68 Planetengetriebe Anschluss axial Bus Out M12 DIN 332-D-M 5x12 Key 5x5x18 DIN6885A 5 9 54 39 ø52 L MSIA 68 Planetengetriebe Anschluss radial ø 40 j7 ø 14 h7 Bus Out M12 Bus In M12 M5 x10 ø 68 ø 62 DIN 332-D- M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A 5 9 46 39 L 4 ø 52 75 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø 68 M5x10 27.5.2015 ø 40 j7 ø 14 h7 ø 62 Bus In M12