Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Merkmale –– Positionierantrieb mit/ohne Planetengetriebe –– Profibus-DP –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 36 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Fahrdatensätze programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen 42 x 95 mm Stromaufnahme ≤10 A Wellenart Nennstrom 2,3 A ø6 mm Vollwelle ø8 mm Vollwelle Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Betriebsdrehzahl ≤4800 U/min Nenndrehzahl 4400 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 36 W Positionierauflösung Motor 0,02 ° Nenndrehmoment 0,08 Nm Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Anlaufdrehmoment ≤0,39 Nm Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Lebensdauer 10000 h (ohne Getriebe) Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Anschluss Stecker Stufenzahl 1...3 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Wellenbearbeitung Glatt und rund (ohne Getriebe); Passfeder (mit Getriebe) Werkstoff Gehäuse: Zink-Druckguss, Stahl und Aluminium S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 S3 Aussetzbetrieb Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Hinweis Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Über DIP Schalter manuell einschaltbar Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl 4 = 8 Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 1 www.baumer.com/motion 13.5.2014 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MSIA 42 ohne Getriebe Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Bestellbezeichnung MSIA 42P2PL12-C43 Zubehör Stecker und Kabel C 000 007 025 046 169 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe P4 Planetengetriebe Schutzart C IP 54 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, geschirmt, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10145023 Kabeldose D-SUB, 9-polig abgewinkelt 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-polig, geschirmt, Betriebsspannung und I/Os 10159389 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gesch., gerade, B-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 10157911 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 2 m 10157912 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 5 m 10157909 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, gerade, B-codiert, 2 m 10157910 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, geschirmt, gerade, B-codiert, 5 m 10153970 Kabeldose M12, 5-polig, gerade 10156585 Kabeldose M12, 5-polig, abgewinkelt 10153971 Kabelstecker M12, 5-polig, gerade 10156555 Kabelstecker M12, 5-polig, abgewinkelt 10153973 T-Verteiler M12 Profibus (2 male/1 female) 10153975 Abschlusswiderstand Profibus 10156807 Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 3 m Kabel CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 10154326 USB-to-Profibus Adapter S1 4400 652 176 96,6 26,1 S3 3760 557 150 82,5 22,3 axial 20 50 80 80 110 0,7 1,3 1,5 1,5 1,7 radial 50 160 230 230 300 axial 93±1,5 142±1,5 155±1,5 155±1,5 170±1,5 Getriebewirkungsgrad ca. S3 0,16 0,86 3,00 5,47 18,9 Mmax Getriebe (Nm) S1 0,08 0,43 1,50 2,73 9,46 GeLänge L wicht (mm) (kg) Max. Getriebespiel (°) 6,75 25,01 45,56 168,84 Zulässige Wellenbelastung (N) Erfassbare Umdrehungen Getriebeun- DrehmoAbtriebstersetzung ment (Nm) drehzahl (U/min) Positionierauflösung (°) Motor-Getriebe-Kombination 0,022 3,3 x 10-3 0,88 x 10-3 0,48 x 10-3 0,13 x 10-3 262144 38836 10482 5754 1553 0,90 0,95 0,95 1,00 3,0 7,5 7,5 15,0 0,80 0,75 0,75 0,70 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 13.5.2014 10147362 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Programmierzubehör Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe Q530 6SHHG530 $PSV$ 6 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle Profibus-DPV0 Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik Profibus Isolated RS485 Interface Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Profidrive Nr. 3 Version 2.0 Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar PPO Typ 2 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0 Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Übertragungsrate 9,6...12000 kbit/s Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Galvanische Trennung Bus Ja Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Eingänge 4 digital programmierbar Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Pin 9 Schirm Gehäuse Einstellschalter Bus-Adresse und Abschlusswiderstand manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Parameterfehler Multiturn-Abtastung Eigendiagnose Programmiersoftware Ja Werkseinstellung Node ID 3, Abschlusswiderstand OFF 1 9 Stecker / Buchse – M12, 5-polig, B-codiert Stecker Belegung Funktion Pin 1 +VsDP VP Profibus +5VDC (nur Buchse) 1) Pin 2 A line green Kabel grün / Profibus-DP Pin 3 0 VDP DGND Profibus (nur Buchse) 1) Pin 4 B line red Kabel rot / Profibus-DP Pin 5 n.c. – Schirm Gehäuse 1) für optionalen externen Abschlusswiderstand 2 2 3 1 4 5 1 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Anschlussbelegung 13.5.2014 ,$ Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Abmessungen 20 4x ø 4.2 94 35 42 ø 6 js5 ø 25 h9 MSIA 42 ohne Getriebe 95 Bus In M12 2.5 Bus Out M12 34 42 1.5 15° 15° L 94 42 M3 DIN 332-2 D Bus In M12 2 2.8 ±0.6 95 Bus Out M12 34 1.5 42 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Key 3x3x16 DIN 6885A 4x ø2.75 x10 4 xM4x10 4 www.baumer.com/motion 13.5.2014 25 32 36 ø 25 h9 ø 8 g6 MSIA 42 Planetengetriebe