DE

Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 42 - Profibus
Merkmale
–– Positionierantrieb mit/ohne Planetengetriebe
–– Profibus-DP
–– Bürstenloser DC-Motor
–– Absolut-Multiturn Positionserfassung
–– Nennabgabeleistung 36 W
–– 4 Eingänge programmierbar
–– Fahrdatensätze programmierbar
–– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
24 VDC ±10 %
Abmessungen
42 x 95 mm
Stromaufnahme
≤10 A
Wellenart
Nennstrom
2,3 A
ø6 mm Vollwelle
ø8 mm Vollwelle
Einschaltstrom
Ladestrom Kondensator
1500 uF
Betriebsdrehzahl
≤4800 U/min
Nenndrehzahl
4400 U/min
Betriebsbereitstrom typ.
≤100 mA
Nennabgabeleistung
36 W
Positionierauflösung Motor 0,02 °
Nenndrehmoment
0,08 Nm
Positioniergenauigkeit
Motor
±1 °
Anlaufdrehmoment
≤0,39 Nm
Wiederholgenauigkeit
Motor
0,3 °
Lebensdauer
10000 h (ohne Getriebe)
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Umgebungstemperatur
-15...+40 °C
Isolationsklasse
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Anschluss
Stecker
Stufenzahl
1...3
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 Schock
Wellenbearbeitung
Glatt und rund (ohne Getriebe);
Passfeder (mit Getriebe)
Werkstoff
Gehäuse: Zink-Druckguss,
Stahl und Aluminium
S1 Dauerbetrieb
DIN EN 60034-1
S3 Aussetzbetrieb
Einschaltdauer 25 %,
Spieldauer 1 min
Hinweis
Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne
Getriebe. Lebensdauer bei
Betriebsfaktor = 1
Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit
Kommutierung
Sinus
UnterspannungsAbschaltung
≤11,5 V
Abschlusswiderstand
Über DIP Schalter manuell
einschaltbar
Regler
Integrierter Positions- und
Geschwindigkeitsregler (4Q)
Abtastprinzip
Magnetisch
Polpaaranzahl
4 = 8 Pole
Verpolungsfest
Buselektronik
Übertemperaturschutz
112 °C (Leistungsendstufe)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
1
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13.5.2014
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
MSIA 42 ohne Getriebe
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 42 - Profibus
Bestellbezeichnung
MSIA 42P2PL12-C43
Zubehör
Stecker und Kabel
C
000
007
025
046
169
Getriebeuntersetzung
Ohne Getriebe
6,75 : 1
25,01 : 1
45,56 : 1
168,84 : 1
Getriebevariante
K0 Ohne Getriebe
P4 Planetengetriebe
Schutzart
C IP 54
10164870
Kabeldose D-SUB, 9-polig, geschirmt,
gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel
10153493
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel
10145023
Kabeldose D-SUB, 9-polig abgewinkelt
10163483
Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade
11002151
Kabel, 10-polig, geschirmt, Betriebsspannung
und I/Os
10159389
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
gesch., gerade, B-codiert, 0,3 m (Stichleitung)
10157911
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 2 m
10157912
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 5 m
10157909
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, gerade, B-codiert, 2 m
10157910
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, gerade, B-codiert, 5 m
10153970
Kabeldose M12, 5-polig, gerade
10156585
Kabeldose M12, 5-polig, abgewinkelt
10153971
Kabelstecker M12, 5-polig, gerade
10156555
Kabelstecker M12, 5-polig, abgewinkelt
10153973
T-Verteiler M12 Profibus (2 male/1 female)
10153975
Abschlusswiderstand Profibus
10156807
Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M12,
Profibus, gerade, B-codiert, 3 m Kabel
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
10154326
USB-to-Profibus Adapter
S1
4400
652
176
96,6
26,1
S3
3760
557
150
82,5
22,3
axial
20
50
80
80
110
0,7
1,3
1,5
1,5
1,7
radial
50
160
230
230
300
axial
93±1,5
142±1,5
155±1,5
155±1,5
170±1,5
Getriebewirkungsgrad ca.
S3
0,16
0,86
3,00
5,47
18,9
Mmax
Getriebe
(Nm)
S1
0,08
0,43
1,50
2,73
9,46
GeLänge L
wicht (mm)
(kg)
Max.
Getriebespiel (°)
6,75
25,01
45,56
168,84
Zulässige
Wellenbelastung (N)
Erfassbare
Umdrehungen
Getriebeun- DrehmoAbtriebstersetzung ment (Nm) drehzahl
(U/min)
Positionierauflösung (°)
Motor-Getriebe-Kombination
0,022
3,3 x 10-3
0,88 x 10-3
0,48 x 10-3
0,13 x 10-3
262144
38836
10482
5754
1553
0,90
0,95
0,95
1,00
3,0
7,5
7,5
15,0
0,80
0,75
0,75
0,70
Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage.
2
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13.5.2014
10147362
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Programmierzubehör
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 42 - Profibus
Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe
Q530 6SHHG530
$PSV$
6
6
0P1P
Technische Daten - Kommunikation
Stecker – D-Sub, 9-polig
Schnittstelle
Profibus-DPV0
Stecker
Belegung
Funktion
Ausgangsstufen
Pin 1
+VsE
+24 VDC Betriebsspg. Elektronik
Profibus Isolated RS485
Interface
Pin 2
Input 1
Eingang programmierbar
Profilkonformität
Profidrive Nr. 3 Version 2.0
Pin 3
Input 2
Eingang programmierbar
PPO
Typ 2
Pin 4
Input 3
Eingang programmierbar
Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0
Pin 5
Input 4
Eingang programmierbar
Übertragungsrate
9,6...12000 kbit/s
Pin 6
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Galvanische Trennung Bus Ja
Pin 7
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Eingänge
4 digital programmierbar
Pin 8
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Umschaltfrequenz
Eingänge
<500 Hz
Pin 9
Schirm
Gehäuse
Einstellschalter
Bus-Adresse und Abschlusswiderstand manuell einstellbar
Potenzialausgleich
Separater Schraubanschluss
Statusanzeige
DUO-LED im Gehäuse
Betriebsarten
Positionsgeregelter Betrieb,
Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze
Diagnosefunktionen
Temperaturüberwachung
Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Eigendiagnose
Programmiersoftware
Ja
Werkseinstellung
Node ID 3, Abschlusswiderstand OFF
1
9
Stecker / Buchse – M12, 5-polig, B-codiert
Stecker
Belegung
Funktion
Pin 1
+VsDP
VP Profibus +5VDC (nur Buchse) 1)
Pin 2
A line green Kabel grün / Profibus-DP
Pin 3
0 VDP
DGND Profibus (nur Buchse) 1)
Pin 4
B line red
Kabel rot / Profibus-DP
Pin 5
n.c.
–
Schirm
Gehäuse
1)
für optionalen externen Abschlusswiderstand
2
2
3
1
4
5
1
3
5
4
3
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Anschlussbelegung
13.5.2014
,$
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 42 - Profibus
Abmessungen
20
4x ø 4.2
94
35
42
ø 6 js5
ø 25 h9
MSIA 42 ohne Getriebe
95
Bus In M12
2.5
Bus Out M12
34
42
1.5
15° 15°
L
94
42
M3 DIN 332-2 D
Bus In M12
2
2.8 ±0.6
95
Bus Out M12
34
1.5
42
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Key 3x3x16
DIN 6885A
4x ø2.75 x10
4 xM4x10
4
www.baumer.com/motion
13.5.2014
25
32
36
ø 25 h9
ø 8 g6
MSIA 42 Planetengetriebe