Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen Merkmale –– Positionierantrieb mit Schneckengetriebe Winkelabgang –– CANopen® –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 80 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung –– Handverstellung –– Haltebremse Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen ø68 mm Stromaufnahme ≤14 A Wellenart Nennstrom 5,5 A ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Betriebsdrehzahl ≤4200 U/min Nenndrehzahl 3900 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 92 W Initialisierungszeit ≤1000 ms nach Einschalten Nenndrehmoment 0,225 Nm Positionierauflösung Motor 0,02 ° Anlaufdrehmoment ≤0,68 Nm Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Lebensdauer 20000 h (ohne Getriebe) Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Trägheitsmoment Rotor 588 gcm² Anschluss Stecker Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Selbsthemmung stromlos <0,02 Nm Wellenbearbeitung Nut für Passfeder durchgehend Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl 2 = 4 Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Wellenverstellung manuell Ja 1 Werkstoff Gehäuse: Aluminium und Zink-Druckguss S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 S3 Aussetzbetrieb Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Hinweis Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 MSIA 68 mit Winkelgetriebe W3 Anschluss axial Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Optional Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen Bestellbezeichnung MSIA 68C2P Zubehör 12-N64 Stecker und Kabel C 000 007 020 038 100 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 7:1 20 : 1 38 : 1 100 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe W3 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø12 mm Schutzart C IP 54 A R S T U Anschlussrichtung Axial Anschluss auf Position 3 Uhr, radial* Anschluss auf Position 6 Uhr, radial* Anschluss auf Position 12 Uhr, radial* Anschluss auf Position 9 Uhr, radial* * Bei Blick auf das Getriebe (wenn das Getriebe auf 6 Uhr zeigt und die Welle horizontal liegt) 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10145023 Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m 10158246 Kabeldose M12, CAN, abgewinkelt, A-codiert, 2 m Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 10145021 Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10156584 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10154968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 11128719 USB-to-CAN V2 Adapter, D-SUB, 9-polig S1 S3 axial radial 0,23 1,1 2,5 4,0 6,3 0,53 2,7 5,9 9,3 14,7 3900 557 195 103 39 3500 500 175 92 35 40 40 40 40 40 400 60 60 60 60 Getriebewirkungsgrad ca. S3 Mmax Getriebe (Nm) S1 Gewicht (kg) Max. Getriebespiel (°) 7 20 38 100 Drehmoment Abtriebsdreh- Zulässige (Nm) zahl (U/min) Wellenbelastung (N) Erfassbare Umdrehungen Getriebeuntersetzung Positionierauflösung (°) Motor-Getriebe-Kombination 1,9 2,8 2,8 2,8 2,8 0,022 3,1 x 10-3 1,1 x 10-3 5,8 x 10-4 2,2 x 10-4 262144 37449 13107 6899 2621 0,29 0,27 0,25 0,24 9,7 10,3 10,0 7,4 0,75 0,57 0,47 0,28 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Programmierzubehör Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle CANopen® Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Pin 9 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Schirm Gehäuse Zyklischer Datenaustausch PDO Knotenüberwachung Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat Übertragungsrate 10...1000 kbit/s Galvanische Trennung Bus Ja 1 9 Stecker / Buchse – M12, 5-polig, A-codiert Eingänge 4 digital programmierbar Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Einstellschalter Bus-Adresse und Baudrate manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Positionsfehler Eigendiagnose Stecker Belegung Funktion Pin 1 n.c. – Pin 2 n.c. – Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) Programmiersoftware Ja Schirm Gehäuse Werkseinstellung 50 kbit/s, Node ID 1 2 2 1 3 5 4 1 3 5 4 Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe 6SHHG530 $PSV$ 6 6 ,$ 3 0P1P www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 27.5.2015 Q530 Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen Abmessungen MSIA 68 Winkelgetriebe, Anschluss axial [0[ ¡ ¡ %XV,Q0 ¡ + [0[IURQWDQGUHDUVLGH %XV2XW0 [0[ ¡ +[ MSIA 68 Winkelgetriebe, Anschluss radial 50 30 4x M5x8 4x M5x8 (front and rear side) 207 142 172 4 65 50 66 100 30 4x M5x8 64 32 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 75 35 ø 12 H7 Bus In M12 5 ø 68 4 H9 x 64 Bus Out M12 40 27.5.2015 2 Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen Abmessungen S - Anschluss auf Position 6 Uhr, radial T - Anschluss auf Position 12 Uhr, radial U - Anschluss auf Position 9 Uhr, radial 5 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. R - Anschluss auf Position 3 Uhr, radial