DE

Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus
Merkmale
–– Positionierantrieb mit/ohne Planetengetriebe
–– Profibus-DP
–– Bürstenloser DC-Motor
–– Absolut-Multiturn Positionserfassung
–– Nennabgabeleistung 80 W
–– 4 Eingänge programmierbar
–– Fahrdatensätze programmierbar
–– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung
Optional
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
24 VDC ±10 %
Abmessungen
ø68 mm
Stromaufnahme
≤14 A
Wellenart
Nennstrom
5,5 A
ø10 mm Vollwelle
ø14 mm Vollwelle
Einschaltstrom
Ladestrom Kondensator
1500 uF
Betriebsdrehzahl
≤4200 U/min
Nenndrehzahl
3900 U/min
Betriebsbereitstrom typ.
≤100 mA
Nennabgabeleistung
92 W
Positionierauflösung Motor 0,02 °
Nenndrehmoment
0,225 Nm
Positioniergenauigkeit
Motor
±1 °
Anlaufdrehmoment
≤0,68 Nm
Wiederholgenauigkeit
Motor
0,3 °
Lebensdauer
20000 h (ohne Getriebe)
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Umgebungstemperatur
-15...+40 °C
Isolationsklasse
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Trägheitsmoment Rotor
588 gcm²
Anschluss
Stecker
Stufenzahl
1...3
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 Schock
Selbsthemmung stromlos
<0,02 Nm
Wellenbearbeitung
Glatt und rund (ohne Getriebe);
Passfeder (mit Getriebe)
Werkstoff
Gehäuse: Stahl und Aluminium
S1 Dauerbetrieb
DIN EN 60034-1
S3 Aussetzbetrieb
Einschaltdauer 25 %,
Spieldauer 1 min
Hinweis
Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne
Getriebe. Lebensdauer bei
Betriebsfaktor = 1
Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit
Kommutierung
Sinus
UnterspannungsAbschaltung
≤11,5 V
Abschlusswiderstand
Extern (siehe Zubehör)
Regler
Integrierter Positions- und
Geschwindigkeitsregler (4Q)
Abtastprinzip
Magnetisch
Polpaaranzahl
2 = 4 Pole
Verpolungsfest
Buselektronik
Übertemperaturschutz
112 °C (Leistungsendstufe)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
1
www.baumer.com/motion
30.4.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Haltebremse
MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus
Bestellbezeichnung
MSIA 68P2P
Zubehör
12-N64
Stecker und Kabel
C
000
007
025
046
169
Getriebeuntersetzung
Ohne
Getriebe
6,75 : 1
25,01 : 1
45,56 : 1
168,84 : 1
Getriebevariante
K0 Ohne Getriebe
P6 Planetengetriebe
Schutzart
C IP 54
Anschlussrichtung
A Axial
R Radial
10164870
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel
10153493
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel
10163483
Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade
11002151
Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os
10157911
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
abgewinkelt, B-codiert, 2 m
10157912
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
abgewinkelt, B-codiert, 5 m
10157909
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
gerade, B-codiert, 2 m
10157910
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
gerade, B-codiert, 5 m
10153970
Kabeldose M12, 5-polig, gerade
10156585
Kabeldose M12, 5-polig, abgewinkelt
10153971
Kabelstecker M12, 5-polig, gerade
10156555
Kabelstecker M12, 5-polig, abgewinkelt
10153973
T-Verteiler M12 Profibus (2 male/1 female)
10153975
Abschlusswiderstand Profibus
10156807
Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M12,
Profibus, gerade, B-codiert, 3 m
Programmierzubehör
10147362
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
10154326
USB-to-Profibus Adapter
axial radial
40
70
100
100
150
400
240
360
360
520
1,9
2,7
3,1
3,1
3,5
axial radial
144
190
207
207
224
0,022
3,3 x 10-3
8,8 x 10-4
4,8 x 10-4
1,3 x 10-4
262144
38836
10482
5754
1553
0,65
0,70
0,70
0,75
8
25
25
50
0,80
0,75
0,75
0,70
136
186
199
199
216
Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage.
2
www.baumer.com/motion
30.4.2015
S3
3500
519
140
77
21
Getriebewirkungsgrad
ca.
S1
3900
578
156
86
23
Mmax
Getriebe (Nm)
S3
0,53
2,8
9,8
17,9
50
Max. Getriebespiel (°)
S1
0,23
1,2
4,2
7,7
26,6
GeLänge L
wicht (mm)
(kg)
Erfassbare
Umdrehungen
6,75
25,01
45,56
168,84
Zulässige
Wellenbelastung (N)
Positionierauflösung (°)
Getriebeun- DrehmoAbtriebstersetzung ment (Nm) drehzahl
(U/min)
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Motor-Getriebe-Kombination
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus
Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe
Q530 6SHHG530
6
0P1P
Technische Daten - Kommunikation
Anschlussbelegung
Stecker – D-Sub, 9-polig
Schnittstelle
Profibus-DPV0
Stecker
Belegung
Funktion
Ausgangsstufen
Pin 1
+VsE
+24 VDC Betriebsspg. Elektronik
Profibus Isolated RS485
Interface
Pin 2
Input 1
Eingang programmierbar
Profilkonformität
Profidrive Nr. 3 Version 2.0
Pin 3
Input 2
Eingang programmierbar
PPO
Typ 2
Pin 4
Input 3
Eingang programmierbar
Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0
Pin 5
Input 4
Eingang programmierbar
Übertragungsrate
Pin 6
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Galvanische Trennung Bus Ja
Pin 7
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Eingänge
4 digital programmierbar
Pin 8
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Umschaltfrequenz
Eingänge
<500 Hz
Pin 9
Schirm
Gehäuse
Einstellschalter
Bus-Adresse manuell einstellbar
Potenzialausgleich
Separater Schraubanschluss
Statusanzeige
DUO-LED im Gehäuse
Betriebsarten
Positionsgeregelter Betrieb,
Drehzahlgeregelter Betrieb,
Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze
Diagnosefunktionen
Temperaturüberwachung
Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Eigendiagnose
Programmiersoftware
Ja
Werkseinstellung
Node ID 3
1
9
Stecker / Buchse – M12, 5-polig, B-codiert
Stecker
Belegung
Funktion
Pin 1
+VsDP
VP Profibus +5VDC (nur Buchse) 1)
Pin 2
A line green Kabel grün / Profibus-DP
Pin 3
0 VDP
DGND Profibus (nur Buchse) 1)
Pin 4
B line red
Kabel rot / Profibus-DP
Pin 5
n.c.
–
Schirm
Gehäuse
1)
9,6...12000 kbit/s
für optionalen externen Abschlusswiderstand
2
2
3
1
4
5
1
3
5
4
3
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
6
30.4.2015
$PSV$
,$
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus
Abmessungen
MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial
Bus In M12
ø 10 f6
Bus Out M12
ø 30 h8
ø 68
M5 x6
ø 50
54
1.5
144
21.5
MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss radial
Bus Out M12
M5 x6
ø 30 h8
ø 10 f6
ø 68
Bus In M12
1.5
ø 50
46
21.5
75
136
MSIA 68 Planetengetriebe Anschluss axial
Bus Out M12 DIN 332-D-M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A
5
9
54
39
ø 52
L
MSIA 68 Planetengetriebe Anschluss radial
ø 40 j7
ø 14 h7
Bus Out M12
Bus In M12
M5x10
ø 68
ø 62
DIN 332-D- M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A
5
9
46
39
L
4
ø 52
75
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ø 68
M5 x10
30.4.2015
ø 40 j7
ø 14 h7
ø 62
Bus In M12