Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus Merkmale –– Positionierantrieb mit/ohne Planetengetriebe –– Profibus-DP –– Bürstenloser DC-Motor –– Absolut-Multiturn Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 80 W –– 4 Eingänge programmierbar –– Fahrdatensätze programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Optional Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen ø68 mm Stromaufnahme ≤14 A Wellenart Nennstrom 5,5 A ø10 mm Vollwelle ø14 mm Vollwelle Einschaltstrom Ladestrom Kondensator 1500 uF Betriebsdrehzahl ≤4200 U/min Nenndrehzahl 3900 U/min Betriebsbereitstrom typ. ≤100 mA Nennabgabeleistung 92 W Positionierauflösung Motor 0,02 ° Nenndrehmoment 0,225 Nm Positioniergenauigkeit Motor ±1 ° Anlaufdrehmoment ≤0,68 Nm Wiederholgenauigkeit Motor 0,3 ° Lebensdauer 20000 h (ohne Getriebe) Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Trägheitsmoment Rotor 588 gcm² Anschluss Stecker Stufenzahl 1...3 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock Selbsthemmung stromlos <0,02 Nm Wellenbearbeitung Glatt und rund (ohne Getriebe); Passfeder (mit Getriebe) Werkstoff Gehäuse: Stahl und Aluminium S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 S3 Aussetzbetrieb Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Hinweis Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit Kommutierung Sinus UnterspannungsAbschaltung ≤11,5 V Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl 2 = 4 Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz 112 °C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 1 www.baumer.com/motion 30.4.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Haltebremse MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus Bestellbezeichnung MSIA 68P2P Zubehör 12-N64 Stecker und Kabel C 000 007 025 046 169 Getriebeuntersetzung Ohne Getriebe 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Getriebevariante K0 Ohne Getriebe P6 Planetengetriebe Schutzart C IP 54 Anschlussrichtung A Axial R Radial 10164870 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel 10153493 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 10163483 Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade 11002151 Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os 10157911 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, abgewinkelt, B-codiert, 2 m 10157912 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, abgewinkelt, B-codiert, 5 m 10157909 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 2 m 10157910 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 5 m 10153970 Kabeldose M12, 5-polig, gerade 10156585 Kabeldose M12, 5-polig, abgewinkelt 10153971 Kabelstecker M12, 5-polig, gerade 10156555 Kabelstecker M12, 5-polig, abgewinkelt 10153973 T-Verteiler M12 Profibus (2 male/1 female) 10153975 Abschlusswiderstand Profibus 10156807 Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 3 m Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 10154326 USB-to-Profibus Adapter axial radial 40 70 100 100 150 400 240 360 360 520 1,9 2,7 3,1 3,1 3,5 axial radial 144 190 207 207 224 0,022 3,3 x 10-3 8,8 x 10-4 4,8 x 10-4 1,3 x 10-4 262144 38836 10482 5754 1553 0,65 0,70 0,70 0,75 8 25 25 50 0,80 0,75 0,75 0,70 136 186 199 199 216 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 30.4.2015 S3 3500 519 140 77 21 Getriebewirkungsgrad ca. S1 3900 578 156 86 23 Mmax Getriebe (Nm) S3 0,53 2,8 9,8 17,9 50 Max. Getriebespiel (°) S1 0,23 1,2 4,2 7,7 26,6 GeLänge L wicht (mm) (kg) Erfassbare Umdrehungen 6,75 25,01 45,56 168,84 Zulässige Wellenbelastung (N) Positionierauflösung (°) Getriebeun- DrehmoAbtriebstersetzung ment (Nm) drehzahl (U/min) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Motor-Getriebe-Kombination Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe Q530 6SHHG530 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – D-Sub, 9-polig Schnittstelle Profibus-DPV0 Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin 1 +VsE +24 VDC Betriebsspg. Elektronik Profibus Isolated RS485 Interface Pin 2 Input 1 Eingang programmierbar Profilkonformität Profidrive Nr. 3 Version 2.0 Pin 3 Input 2 Eingang programmierbar PPO Typ 2 Pin 4 Input 3 Eingang programmierbar Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0 Pin 5 Input 4 Eingang programmierbar Übertragungsrate Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Galvanische Trennung Bus Ja Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Eingänge 4 digital programmierbar Pin 8 +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor +VsM +24 VDC Betriebsspg. Motor Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Pin 9 Schirm Gehäuse Einstellschalter Bus-Adresse manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Parameterfehler Multiturn-Abtastung Eigendiagnose Programmiersoftware Ja Werkseinstellung Node ID 3 1 9 Stecker / Buchse – M12, 5-polig, B-codiert Stecker Belegung Funktion Pin 1 +VsDP VP Profibus +5VDC (nur Buchse) 1) Pin 2 A line green Kabel grün / Profibus-DP Pin 3 0 VDP DGND Profibus (nur Buchse) 1) Pin 4 B line red Kabel rot / Profibus-DP Pin 5 n.c. – Schirm Gehäuse 1) 9,6...12000 kbit/s für optionalen externen Abschlusswiderstand 2 2 3 1 4 5 1 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6 30.4.2015 $PSV$ ,$ Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP MSIA 68 - Planetengetriebe Profibus Abmessungen MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial Bus In M12 ø 10 f6 Bus Out M12 ø 30 h8 ø 68 M5 x6 ø 50 54 1.5 144 21.5 MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss radial Bus Out M12 M5 x6 ø 30 h8 ø 10 f6 ø 68 Bus In M12 1.5 ø 50 46 21.5 75 136 MSIA 68 Planetengetriebe Anschluss axial Bus Out M12 DIN 332-D-M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A 5 9 54 39 ø 52 L MSIA 68 Planetengetriebe Anschluss radial ø 40 j7 ø 14 h7 Bus Out M12 Bus In M12 M5x10 ø 68 ø 62 DIN 332-D- M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A 5 9 46 39 L 4 ø 52 75 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø 68 M5 x10 30.4.2015 ø 40 j7 ø 14 h7 ø 62 Bus In M12