Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Points forts –– Mini codeur / kit mono- ou multitours / CANopen® –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Boîtier ø42 mm –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMK 42 CANopen® avec axe creux non traversant Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø42 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire) Principe de détection Magnétique Protection DIN EN 60529 IP 67 Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Tolérance d'intervalle Points par tour ≤4096 / 12 bits ≤0,3 mm axiale ≤0,1 mm radiale Précision absolue ±1 ° Température d'utilisation -20...+85 °C Interface CANopen® Vitesse de rotation Profil CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Résistance Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Matières Boîtier: acier Bride: aluminium Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Humidité relative 95 % Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble Immunité DIN EN 61000-6-2 Poids 190 g Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat Certification UL/E217823 BMMK 42 Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Fonction Multitour BMSK 42 Fonction Monotour 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Références de commande Multitour Monotour BMMK 42L1N 24B 12/18 06 BMSK 42L1N 24B 12/00 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points 06 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe plein 06 ø6 mm perçage rotor magnétique Axe plein 06 ø6 mm perçage rotor magnétique Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Résolution 12/00 12 bits monotour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de montage 10112433 Clé 6 pans 2 mm Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Sens Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Désignation brun +U alimentation blanc 0 V alimentation vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND rose n.c. bleu Résérvé rouge Résérvé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Câble Borne Désignation 1 n.c. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 2 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø6 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Dimensions BMSK 42 CANopen® câble radial 3 3 M3 BMMK 42 CANopen® câble radial 17 BMMK 42 CANopen® connecteur M12 radial ø 3,2 3 x 120° M3 3 ø 42 3 55 17 ø 35 H9 ø 14 2 ø 6 H7 x7 16 ø 35 H9 6,3 48 10,5 2 42 42 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 55 ø6 h7x 7 ø 14 48 10,5 35 ø 42 M3 2 55 35 ø3,2 3 x 120° ø 6 H7 x7 ø 14 48 10 2 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 6,3 ø 35 H9 48 55 16 ø14 ø6-H7x7 ø35-H9 ø42 M3 ø 3,2 3 x 120° ø 42 ø3,2 3 x 120° BMSK 42 CANopen® connecteur M12 radial