BMMK 42 CANopen - MAGRES

Codeurs sans roulement - absolu
Alésage rotor magnétique max. ø6 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES
Points forts
–– Mini codeur / kit mono- ou multitours / CANopen®
–– Détection magnétique
–– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits
–– Boîtier ø42 mm
–– Interface réseau intégrée
–– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
–– Résolution et valeur ZERO programmables
BMMK 42 CANopen® avec axe creux non traversant
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø42 mm
Courant de service typ.
100 mA (24 VDC, sans charge)
Type d’axe
ø6 mm (Perçage roue polaire)
Principe de détection
Magnétique
Protection DIN EN 60529
IP 67
Temps d'initialisation typ.
170 ms mise sous tension
Tolérance d'intervalle
Points par tour
≤4096 / 12 bits
≤0,3 mm axiale
≤0,1 mm radiale
Précision absolue
±1 °
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Interface
CANopen®
Vitesse de rotation
Profil
CANopen® CiA DSP 301 4.01,
DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0
≤12000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Résistance
Code
Binaire
Sens d'évolution du code
Programmable, CW par défaut
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Matières
Boîtier: acier
Bride: aluminium
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Humidité relative
95 %
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Poids
190 g
Emission
DIN EN 61000-6-3
Certificat
Certification UL/E217823
BMMK 42
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Fonction
Multitour
BMSK 42
Fonction
Monotour
1
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27.5.2015
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Caractéristiques électriques
Codeurs sans roulement - absolu
Alésage rotor magnétique max. ø6 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES
Références de commande
Multitour
Monotour
BMMK 42L1N 24B 12/18
06
BMSK 42L1N 24B 12/00
Raccordement
5 Câble radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
06
Raccordement
5 Câble radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
Axe plein
06 ø6 mm perçage rotor
magnétique
Axe plein
06 ø6 mm perçage rotor
magnétique
Résolution
12/18 12/18 bits mono-/multitour
Résolution
12/00 12 bits monotour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
Accessoires
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
11046264
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble
2m
11046266
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble
5m
10153969
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10153972
Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle)
10153974
Résistance de terminaison CAN
10158249
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 2 m
10156842
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144301
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
Accessoires de montage
10112433
Clé 6 pans 2 mm
Accessoires de programmation
10147362
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
2
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10153968
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Connecteurs et câbles
Codeurs sans roulement - absolu
Alésage rotor magnétique max. ø6 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative.
Câble
Référence de raccordement -5
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus.
Caractéristiques CANopen®
Protocole
CANopen®
Profil
CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de
communicaton
- Event-triggered / Time-triggered
- Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position
d‘une axe. La valeur de décalage entre
zéro codeur et zéro mécanique est
memorisée par le codeur.
Sens
Programmation de la résolution au tour
de codeur et de la résolution totale.
Diagnostic
Messages d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Désignation
brun
+U alimentation
blanc
0 V alimentation
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
rose
n.c.
bleu
Résérvé
rouge
Résérvé
Blindage
Relié au boîtier
Câble
8 x 0,14 mm2
Connecteur M12
Référence de raccordement -N
Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel les valeurs de
position fournies par le codeur sont
croissante. Valeur par défaut: Valeurs
croissantes pour la rotation de l‘axe en
sens horaire.
Scaling
Câble
Borne
Désignation
1
n.c.
2
+U alimentation
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
2
1
3
5
4
Surveillance de
Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adrese du noeud
3
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Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Codeurs sans roulement - absolu
Alésage rotor magnétique max. ø6 mm
Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES
Dimensions
BMSK 42 CANopen® câble radial
3
3
M3
BMMK 42 CANopen® câble radial
17
BMMK 42 CANopen® connecteur M12 radial
ø 3,2
3 x 120°
M3
3
ø 42
3
55
17
ø 35 H9
ø 14
2
ø 6 H7 x7
16
ø 35 H9
6,3
48
10,5
2
42
42
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
55
ø6 h7x 7
ø 14
48
10,5
35
ø 42
M3
2
55
35
ø3,2
3 x 120°
ø 6 H7 x7
ø 14
48
10
2
4
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27.5.2015
6,3
ø 35 H9
48
55
16
ø14
ø6-H7x7
ø35-H9
ø42
M3
ø 3,2
3 x 120°
ø 42
ø3,2
3 x 120°
BMSK 42 CANopen® connecteur M12 radial