Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante Points forts –– Codeur monotour ou multitour / CANopen® –– Elément monotour et multitours redondant avec système de contrôle intégré –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMH 58 CANopen® avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (non traversant) Temps d'initialisation typ. 500 ms mise sous tension Protection DIN EN 60529 IP 65 Interface CANopen® Vitesse de rotation Profil CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0, CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface) ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple en fonctionn. typ. 0,0093 Nm Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium ≤4096 / 12 bits Précision absolue ±1 ° Température d'utilisation -20...+65 °C Principe de détection Magnétique Humidité relative 95 % Code Binaire Résistance Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Poids 300 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Certificat Certification UL/E217823 BMSH 58 Fonction Monotour BMMH 58 Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 1 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Points par tour Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante Références de commande Monotour Multitour BMSH 58S1N 12/00 BMMH 58S1N 12/18 Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant Accessoires Connecteurs et câbles 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit Accessoires de montage 10136635 Kit de ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10107540 Pige anti-rotation 10109520 Ressort anti-rotation Accessoires de programmation Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 7.1.2016 10147362 Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Câble Description bleu Réservé jaune CAN_L gris CAN_GND rouge Réservé rose n.c. blanc 0 V alimentation vert CAN_H - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) – n.c. brun +U alimentation Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Caractéristiques CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Multi-Sensor Encoder Interface Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton Preset Sens Connecteur mâle/femelle (2 x M12) Référence de raccordement -M Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erruer de position de system redondance - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Borne Désignation 1 CAN_GND 2 +U alimentation 3 0 V alimentation 4 CAN_H 5 CAN_L 2 2 1 3 5 1 3 5 4 4 Connecteur mâle M12 Référence de raccordement -N Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud Borne Désignation 1 CAN_GND Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 2 +U alimentation 3 0 V alimentation 4 CAN_H 5 CAN_L Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CANopen® 2 1 3 5 3 4 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Protocole Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante Dimensions BMSH/BMMH 58 CANopen® câble radial BMSH/BMMH 58 CANopen® connecteur 2 x M12 radial *R=22 ±1,5 / ø4 mm * R=22 ± 1,5 / Ø 4mm ø 12 H7 x 15 M4 x 6 3 x 120° 6 60° 60° * 16 ø 12 H7 x 15 ø 24 ø 24 * M4 x 6 3 x 120° 6 2,2 10 11 42 2 1 35 50 2,2 0 -0.025 1 58 h10 2 43,5 42 50 0 -0,025 58 h10 BMSH/BMMH 58 CANopen® connecteur 1 x M12 radial * R=22 ± 1,5 / Ø 4mm M4 x 6 3 x 120° 6 60° 17 11 2 1 35 42 50 0 -0.025 58 h10 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2,2 4 www.baumer.com/motion 7.1.2016 ø 12 H7 x 15 ø 24 *