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Codeurs absolus réseau
Codeurs redondantes
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante
Points forts
–– Codeur monotour ou multitour / CANopen®
–– Elément monotour et multitours redondant avec
système de contrôle intégré
–– Détection magnétique
–– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits
–– Interface réseau intégrée
–– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
–– Résolution et valeur ZERO programmables
BMMH 58 CANopen® avec axe creux non traversant
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Courant de service typ.
100 mA (24 VDC, sans charge)
Type d’axe
ø12 mm (non traversant)
Temps d'initialisation typ.
500 ms mise sous tension
Protection DIN EN 60529
IP 65
Interface
CANopen®
Vitesse de rotation
Profil
CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0,
CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor
Encoder Interface)
≤12000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Couple en fonctionn. typ.
0,0093 Nm
Matières
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
≤4096 / 12 bits
Précision absolue
±1 °
Température d'utilisation
-20...+65 °C
Principe de détection
Magnétique
Humidité relative
95 %
Code
Binaire
Résistance
Sens d'évolution du code
Programmable, CW par défaut
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-3
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Poids
300 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Certificat
Certification UL/E217823
BMSH 58
Fonction
Monotour
BMMH 58
Fonction
Multitour
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
1
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7.1.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Points par tour
Codeurs absolus réseau
Codeurs redondantes
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante
Références de commande
Monotour
Multitour
BMSH 58S1N
12/00
BMMH 58S1N
12/18
Raccordement
5 Câble radial
M 2 x connecteur
M12, radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
Raccordement
5 Câble radial
M 2 x connecteur
M12, radial
N Embase radiale
mâle M12, 5 points
Axe creux non traversant
B2 ø12 mm, IP 42, avec
bague de serrage
P2 ø12 mm, IP 65, avec
bague de serrage
Axe creux non traversant
B2 ø12 mm, IP 42, avec
bague de serrage
P2 ø12 mm, IP 65, avec
bague de serrage
Résolution
12/00 12 bits monotour
Résolution
12/18 12/18 bits mono-/multitour
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
24R 10...30 VDC / CANopen® redondant
Alimentation / Sortie
24B 10...30 VDC / CANopen®
24R 10...30 VDC / CANopen® redondant
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153968
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10153969
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
Accessoires de montage
10136635
Kit de ressort anti-rotation pour codeur
ø58 mm
10110616
Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm
10107540
Pige anti-rotation
10109520
Ressort anti-rotation
Accessoires de programmation
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
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10147362
Codeurs absolus réseau
Codeurs redondantes
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative.
Câble
Référence de raccordement -5
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus.
Câble
Description
bleu
Réservé
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
rouge
Réservé
rose
n.c.
blanc
0 V alimentation
vert
CAN_H
- Event-triggered / Time-triggered
- Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
–
n.c.
brun
+U alimentation
Cette fonction permet de positionner le
codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position
d‘une axe. La valeur de décalage entre
zéro codeur et zéro mécanique est
memorisée par le codeur.
Blindage
Relié au boîtier
Câble
8 x 0,14 mm2
Caractéristiques CANopen®
Profil
CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Multi-Sensor Encoder Interface
Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de
communicaton
Preset
Sens
Connecteur mâle/femelle (2 x M12)
Référence de raccordement -M
Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel les valeurs de
position fournies par le codeur sont
croissante. Valeur par défaut: Valeurs
croissantes pour la rotation de l‘axe en
sens horaire.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
de codeur et de la résolution totale.
Diagnostic
Messages d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erruer de position de system redondance
- Erreur de position ou de paramétrage
- Surveillance de la pile Lithium
(fonction multitour)
Borne
Désignation
1
CAN_GND
2
+U alimentation
3
0 V alimentation
4
CAN_H
5
CAN_L
2
2
1
3
5
1
3
5
4
4
Connecteur mâle M12
Référence de raccordement -N
Surveillance de
Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adrese du noeud
Borne
Désignation
1
CAN_GND
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
2
+U alimentation
3
0 V alimentation
4
CAN_H
5
CAN_L
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
CANopen®
2
1
3
5
3
4
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Protocole
Codeurs absolus réseau
Codeurs redondantes
Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen®
BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redondante
Dimensions
BMSH/BMMH 58 CANopen® câble radial
BMSH/BMMH 58 CANopen® connecteur 2 x M12 radial
*R=22 ±1,5 / ø4 mm
* R=22 ± 1,5 / Ø 4mm
ø 12 H7 x 15
M4 x 6
3 x 120°
6
60°
60°
*
16
ø 12 H7 x 15
ø 24
ø 24
*
M4 x 6
3 x 120°
6
2,2
10
11
42
2
1
35
50
2,2
0
-0.025
1
58 h10
2
43,5
42
50
0
-0,025
58 h10
BMSH/BMMH 58 CANopen® connecteur 1 x M12 radial
* R=22 ± 1,5 / Ø 4mm
M4 x 6
3 x 120°
6
60°
17
11
2
1
35
42
50
0
-0.025
58 h10
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
2,2
4
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7.1.2016
ø 12 H7 x 15
ø 24
*