Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Points forts –– Kit codeur mono- ou multitours / CANopen® –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMK 58 CANopen® kit Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (Perçage roue polaire) Principe de détection Magnétique Protection DIN EN 60529 IP 67 Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Tolérance d'intervalle Points par tour ≤4096 / 12 bits ≤0,3 mm axiale ≤0,1 mm radiale Précision absolue ±1 ° Température d'utilisation -20...+85 °C Interface CANopen® Vitesse de rotation Profil CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Résistance Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Humidité relative 95 % Raccordement Immunité DIN EN 61000-6-2 Embase mâle M12 Embase mâle Sub-D, 9 points Câble Emission DIN EN 61000-6-3 Poids 300 g Certificat Certification UL/E217823 BMMK 58 Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Fonction Multitour BMSK 58 Fonction Monotour 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Références de commande Multitour Monotour BMMK 58S1N 24B 12/18 12 BMSK 58S1N 24B 12/00 Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points F Connecteur Sub-D, radial 12 Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points F Connecteur Sub-D, radial Axe plein 12 ø12 mm perçage rotor magnétique Axe plein 12 ø12 mm perçage rotor magnétique Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Résolution 12/00 12 bits monotour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteur femelle SUB-D, 9 points, coudé 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de montage 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10112432 Clé 6 pans 2,5 mm Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10145023 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble / connecteur D-Sub Référence de raccordement -F et -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Caractéristiques CANopen® CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Scaling Diagnostic Description 1 bleu Réservé 2 jaune CAN_L 3 gris CAN_GND 4 rouge Réservé 5 rose n.c. 6 blanc 0 V alimentation 7 vert CAN_H 8 – n.c. 9 brun +U alimentation Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 1 9 Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Connecteur mâle/femelle (2 x M12) Référence de raccordement -M Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Borne Désignation 1 n.c. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 2 2 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 1 1 3 5 3 5 4 4 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Borne Désignation 1 n.c. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens Câble 2 1 3 5 3 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Protocole Borne Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Dimensions BMSK/BMMK 58 CANopen® câble radial 14,8 ±0,3 BMSK/BMMK 58 CANopen® connecteur 2 x M12 radial M4x6 3x120° 14,8 ±0.3 M4x6 3 x 120° 60° M4 M4 42 50 31 42 2 0 -0,025 50 1 58 h10 BMSK/BMMK 58 CANopen® connecteur M12 radial 38 58 h10 M4 x6 3x120° 14,8 ±0,3 60° M4 1 42 50 31 0 -0.025 2 1 58 h10 42 2,2 9 46 50 0 -0,025 58 h10 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 ø 12 H7 x8 ø 12 H7 x 8 ø 31,1 2,2 120° M4 2x120° ø 31,1 60° 0 -0.025 BMSK/BMMK 58 CANopen® connecteur SUB-D radial M4x6 3x120° 14,8 ±0.3 2,2 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 2,2 2 1 ø 12 H7 x 8 ø 12 H7 x8 ø 31,1 ø 31,1 60°