Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Points forts –– Kit codeur mono- ou multitours / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 13 bits –– Indice de protection élevé –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Positionnement électrique du zéro BMMK 58 SSI kit Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (Perçage roue polaire) Protection DIN EN 60529 IP 67 Tolérance d'intervalle ≤0,3 mm axial ≤0,1 mm radial Température d'utilisation -20...+85 °C Vitesse de rotation ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (Electrique) Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Courant de service typ. Principe de détection Magnétique Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Points par tour 4096 / 12 bits Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Précision absolue ±1 ° Interface SSI Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Matières Entrées Horloge SSI Zéro Boîtier: acier/aluminium Bride: aluminium Humidité relative 95 % Immunité DIN EN 61000-6-2 Raccordement Emission DIN EN 61000-6-3 Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M23, 12 points Câble Certificat Certification UL/E217823 Poids 300 g BMSK 58 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Monotour BMMK 58 Nombre de tours 8192 / 13 bits Fonction Multitour 1 www.baumer.com/motion 8.3.2014 Fonction Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 12/00 12 BMMK 58S1 12/13 Raccordement 5 Câble radial A Embase radiale mâle M23 N Embase radiale mâle M12 Raccordement 5 Câble radial A Embase radiale mâle M23 N Embase radiale mâle M12 Axe plein 12 ø12 mm perçage rotor magnétique Axe plein 12 ø12 mm perçage rotor magnétique Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/13 12/13 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Code Gray N Code binaire Code G Code Gray N Code binaire Accessoires Diagramme SSI Connecteurs et câbles tm clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 10116717 Connecteur femelle M23, 12 points, droit 10153334 Connecteur femelle M23, 12 points, droit, câble 2 m 10153335 Connecteur femelle M23, 12 points, droit, câble 5 m 10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit 10127844 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, 2 m 10129332 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, câble 5m Accessoires de montage pour BMSK 58 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm Accessoires de montage pour BMMK 58 2 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 10112432 Clé 6 pans 2,5 mm www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. T=1/f data 12 8.3.2014 BMSK 58S1 Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble / connecteur M23 Référence de raccordement -A et -5 Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. Désignation 1 jaune Horloge- 2 vert Horloge+ 3 gris Data+ 4 rose Data- 5 bleu Zero 6 – n.c. 7 – n.c. Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. 8 – n.c. 9 rouge Réservé 10 – n.c. 11 brun +U alimentation 12 blanc 0 V alimentation Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 9 8 1 2 12 10 7 6 3 11 4 5 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Horloge+ 4 Horloge- 5 Data+ 6 Data- 7 Zero 8 Réservé 5 6 4 3 8 7 1 2 Niveaux électriques Entrées 3 Niveau Bas <0,4 V (>2 ms) Niveau Haut +Vs ou non connecté www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens Câble 8.3.2014 ZERO Borne Codeurs sans roulement - absolu Alésage rotor magnétique max. ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours / kit 12 bits ST / 13 bits MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Dimensions BMSK/BMMK 58 SSI câble radial 14,8 ±0,3 BMSK/BMMK 58 SSI connecteur M23 radial M4x6 3x120° 14,8 ±0.3 M4x6 3 x 120° 60° M4 M4 42 2,2 2 1 ø 12 H7 x 8 ø 12 H7 x8 ø 31,1 ø 31,1 60° 50 31 0 -0,025 2,2 2 58 h10 1 42 50 38 0 -0.025 58 h10 BMSK/BMMK 58 SSI connecteur M12 radial M4x6 3x120° 60° M4 2,2 1 50 31 0 -0.025 58 h10 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 42 4 www.baumer.com/motion 8.3.2014 ø 12 H7 x 8 ø 31,1 14,8 ±0.3