Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / DeviceNet –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 16 bits –– Boîtier ø42 mm –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMH 42 DeviceNet avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø42 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (non traversant) Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Protection DIN EN 60529 IP 65 Interface DeviceNet Vitesse de rotation Profil Device Profile Encoder V 1.0 ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Points par tour ≤4096 / 12 bits Couple en fonctionn. typ. 0,0093 Nm Précision absolue ±1 ° Matières Principe de détection Magnétique Boîtier: acier Bride: aluminium Code Binaire Température d'utilisation -20...+85 °C Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Humidité relative 95 % Immunité DIN EN 61000-6-2 Résistance Emission DIN EN 61000-6-3 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Préréglage Mise à l'échelle DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 190 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble Défauts de paramétrage Défaut multitour Certificat Certification UL/E217823 Fonction Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSH 42 Monotour BMMH 42 Fonction Multitour Nombre de tours ≤65536 / 16 bits 1 www.baumer.com/motion 26.2.2015 Fonction de diagnostique Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Références de commande Monotour Multitour BMSH 42S1N 24D 12/00 BMMH 42S1N 24D 12/16 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/16 12/16 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24D 10...30 VDC / DeviceNet Alimentation / Sortie 24D 10...30 VDC / DeviceNet Accessoires Connecteurs et câbles 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN Accessoires de montage 10138610 Kit de ressort anti-rotation pour BMSH, BMMH 42 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm Accessoires de programmation Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 26.2.2015 10147362 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Câble Désignation brun +U alimentation blanc 0 V alimentation vert CAN_H Caractéristiques DeviceNet jaune CAN_L Protocole DeviceNet gris CAN_GND Profil DeviceProfilforEncodersV1.0 rose n.c. Modede communication -I/O-Polling -Cyclic -ChangeofState bleu Réservé rouge Réservé Preset Cettefonctionpermetdepositionnerle codeuràunevaleurspécifiquecorrespondantparexempleàlaposition d‘uneaxe.Lavaleurdedécalageentre zérocodeuretzéromécaniqueest memoriséeparlecodeur. Blindage DRAIN Câble 8 x 0,14 mm2 Sens Connecteur M12 Référence de raccordement -N Sélectiondusensderotationdel‘axe codeurpourlequellesvaleursde positionfourniesparlecodeursont croissantes.Valeurpardéfaut:Valeurs croissantespourlarotationdel‘axeen senshoraire. Scaling Programmationdelarésolutionautour decodeuretdelarésolutiontotale. Diagnostic Messagesd‘erreurtransmisparle codeur: -Erreurdepositionoudeparamétrage -SurveillancedelapileLithium (fonctionmultitour) Borne Désignation 1 DRAIN 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 2 1 3 5 4 3 www.baumer.com/motion 26.2.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurspardéfaut 125kbit/s,MacId63 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Dimensions BMSH/BMMH 42 DeviceNet câble radial 0[ [ BMSH/BMMH 42 DeviceNet connecteur radial +[ 0[ [ ¡ ¡ + [ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 26.2.2015