Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Merkmale –– Drehgeberkit Single- oder Multiturn / CANopen® –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMK 58 CANopen® Kit Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Abtastprinzip Magnetisch ø12 mm (Bohrung Magnetläufer) Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Abstandstoleranz Absolute Genauigkeit ±1 ° ≤0,3 mm axial ≤0,1 mm radial Schnittstelle CANopen® Betriebstemperatur -20...+85 °C Profilkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Code Binär Widerstandsfähigkeit Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Werkstoffe Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Relative Luftfeuchte 95 % Anschluss Stecker M12 Stecker D-SUB, 9-polig Kabel Masse ca. 300 g DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMMK 58 Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit Funktion Multiturn BMSK 58 Funktion Singleturn 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Störfestigkeit Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Bestellbezeichnung Multiturn Singleturn BMMK 58S1N 24B 12/18 12 BMSK 58S1N 24B 12/00 Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial F Stecker D-SUB, radial 12 Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial F Stecker D-SUB, radial Vollwelle 12 ø12 mm Bohrung Magnetläufer Vollwelle 12 ø12 mm Bohrung Magnetläufer Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Montagezubehör 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 10112432 Sechskantstiftschlüssel 2,5 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10145023 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel / Stecker D-Sub für Anschlusskennziffer -F und -5 Stecker Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). Pin 1 blau d.u. nicht benützen CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). Pin 2 gelb CAN_L Bus (dominant LOW) CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. Pin 3 grau CAN_GND CAN Ground Pin 4 rot d.u. nicht benützen Pin 5 rosa n.c. – Pin 6 weiss 0V Betriebsspannung Pin 7 grün CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 8 – n.c. – Pin 9 braun +Vs Betriebsspannung CANopen® Merkmale Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 1 9 Stecker/Buchse (2 x M12) für Anschlusskennziffer -M Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Knotenüberwachung Kabelschirm Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 2 1 3 5 1 3 5 4 4 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Heartbeat oder Nodeguarding Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 3 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CANopen® 27.5.2015 Bus-Protokoll Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 58, BMMK 58 CANopen - MAGRES Abmessungen BMSK/BMMK 58 CANopen® Kabel radial 14,8 ±0,3 BMSK/BMMK 58 CANopen® Stecker 2 x M12 radial M4x6 3x120° 14,8 ±0.3 M4x6 3 x 120° 60° M4 M4 42 50 31 42 2 0 -0,025 50 1 58 h10 BMSK/BMMK 58 CANopen® Stecker M12 radial 38 58 h10 M4 x6 3x120° 14,8 ±0,3 60° M4 1 42 50 31 0 -0.025 2 1 58 h10 42 2,2 9 46 50 0 -0,025 58 h10 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2 ø 12 H7 x8 ø 12 H7 x 8 ø 31,1 2,2 120° M4 2x120° ø 31,1 60° 0 -0.025 BMSK/BMMK 58 CANopen® Stecker D-SUB radial M4x6 3x120° 14,8 ±0.3 2,2 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 2,2 2 1 ø 12 H7 x 8 ø 12 H7 x8 ø 31,1 ø 31,1 60°