Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeberkit Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø55 mm 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart ø6 mm (Bohrung Magnetläufer) Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Abstandstoleranz ≤0,3 mm axial ≤0,1 mm radial Betriebstemperatur -20...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Relative Luftfeuchte 95 % Anschluss Stecker M12, 8-polig Kabel Betriebsstrom typ. Abtastprinzip Magnetisch Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Absolute Genauigkeit ±1 ° Schnittstelle SSI Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang BMSK 42 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Werkstoffe Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Gehäuse: Stahl/Aluminium Flansch: Aluminium Zulassung UL-Zulassung / E217823 Masse ca. 50 g BMMK 42 BMSK 42 Funktion Singleturn BMMK 42 Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit Funktion Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Masse ca. 300 g Multiturn 1 www.baumer.com/motion 16.3.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMK 42 SSI Kit Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn 05C 12/00 06 BMMK 42L1 12/13 Anschluss 5 Kabel radial B Stecker M12, axial N Stecker M12, radial Anschluss 5 Kabel radial B Stecker M12, axial N Stecker M12, radial Vollwelle 06 ø6 mm Bohrung Magnetläufer Vollwelle 06 ø6 mm Bohrung Magnetläufer Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code G Gray Code N Binär Code Datenübertragung T=1/f Zubehör tm Stecker und Kabel 10146775 clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Montagezubehör bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel 10112433 Sechskantstiftschlüssel 2 mm Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. data 06 2 www.baumer.com/motion 16.3.2015 BMSK 42L1 Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 7 4 3 8 1 2 Schaltpegel 3 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Signale 16.3.2015 Data- Aderfarbe Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 42, BMMK 42 SSI - MAGRES Abmessungen BMSK 42 SSI Kabel radial ø3,2 3 x 120 ° 3 M3 ø42 3 M3 48 55 6,3 Pin 1 48 10 2 6,3 55 35 BMSK 42 SSI Stecker M12 radial 2 15,5 BMMK 42 SSI Kabel radial ø3,2 3 x 120° 3 M3 3 55 48 35 55 6,3 16 ø6 h7x 7 10,5 2 ø 35 H9 ø 14 17 ø 35 H9 ø 14 48 ø 6 H7 x7 ø 42 M3 ø 42 ø 3,2 3 x 120° ø14 ø6-H7x7 ø35-H9 11,4 16 ø14 ø6-H7x7 ø35-H9 ø42 ø3,2 3 x 120 ° BMSK 42 SSI Gerätestecker axial 2 42 BMMK 42 SSI Stecker M12 radial M3 3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 17 10,5 2 42 4 www.baumer.com/motion 16.3.2015 55 ø 35 H9 ø 14 48 ø 6 H7 x7 ø 42 ø 3,2 3 x 120°