Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / CANopen® –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMV 42 CANopen® mit Vollwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø42 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø6 mm Vollwelle ø10 mm Vollwelle Schnittstelle CANopen® Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Profilkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Binär Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 190 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel 0,0093 Nm BMMV 42 Singleturn Betriebsdrehmoment typ. 0,026 Nm Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Betriebstemperatur Betriebsdrehmoment typ. BMMV 42 Funktion Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium BMSV 42 BMSV 42 Funktion Werkstoffe Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤25 N radial Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSV 42S1N 24B 12/00 BMMV 42S1N 24B 12/18 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Montagezubehör 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). braun +Vs Betriebsspannung CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). weiss 0V Betriebsspannung CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant HIGH) gelb CAN_L Bus (dominant LOW) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau d.u. nicht benützen rot d.u. nicht benützen CANopen® Merkmale CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 8 x 0,14 mm2 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehrichtung Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 42, BMMV 42 CANopen® - MAGRES Abmessungen ¡ K BMSV/BMMV 42 CANopen® Vollwelle 6 mm, Kabel BMSV/BMMV 42 CANopen® Vollwelle 6 mm, Stecker 0[ [ BMSV/BMMV 42 CANopen® Vollwelle 10 mm, Kabel BMSV/BMMV 42 CANopen® Vollwelle 10 mm, Stecker 0[ [ 0[ [ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ¡ K ¡ K ¡ K 0[ [