Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 10 Bit ST / 15 Bit MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeberkit Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 10 Bit, Multiturn 15 Bit –– Gehäuse ø30 mm –– Hohe Schutzart –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang BMMK 30 SSI Kit Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø30 mm Wellenart ø5 mm (Bohrung Magnetläufer) ø6 mm (Bohrung Magnetläufer) ø8 mm (Bohrung Magnetläufer) Betriebsstrom typ. 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Abtastprinzip Magnetisch Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Initialisierungszeit typ. 70 ms nach Einschalten Abstandstoleranz Schrittzahl je Umdrehung 1024 / 10 Bit ≤0,3 mm axial ≤0,1 mm radial Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Betriebstemperatur -20...+85 °C Absolute Genauigkeit ±1 ° Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schnittstelle SSI Widerstandsfähigkeit Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Werkstoffe SSI-Takt Nullsetzeingang Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Relative Luftfeuchte 95 % Anschluss Stecker M9, 8-polig Kabel 1 m Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSK 30 Masse ca. BMSK 30 Funktion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Eingänge 60 g BMMK 30 Singleturn Masse ca. BMMK 30 70 g Anzahl der Umdrehungen 32768 / 15 Bit Funktion Multiturn 1 www.baumer.com/motion 27.1.2015 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 10 Bit ST / 15 Bit MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn 10/00 BMMK 30S1 10/15 Anschluss 4 Kabel 1 m, axial 5 Kabel 1 m, radial 6 Stecker M9, axial 9 Stecker M9, radial Anschluss 4 Kabel 1 m, axial 5 Kabel 1 m, radial 6 Stecker M9, axial 9 Stecker M9, radial Vollwelle 05 ø5 mm Bohrung Magnetläufer 06 ø6 mm Bohrung Magnetläufer 08 ø8 mm Bohrung Magnetläufer Vollwelle 05 ø5 mm Bohrung Magnetläufer 06 ø6 mm Bohrung Magnetläufer 08 ø8 mm Bohrung Magnetläufer Auflösung 10/00 10 Bit Singleturn Auflösung 10/15 10/15 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code G Gray Code N Binär Code Zubehör Datenübertragung Stecker und Kabel tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 10132983 Kabeldose M9, 8-polig gerade 11094664 Kabeldose M9, 8-polig gerade, geschirmt, 2 m Kabel 11094665 Kabeldose M9, 8-polig gerade, geschirmt, 5 m Kabel Montagezubehör 2 10106004 Spannbriden-Set ø10 mm 10112433 Sechskantstiftschlüssel 2 mm www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. T=1/f 27.1.2015 BMSK 30S1 Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 10 Bit ST / 15 Bit MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker M9 für Anschlusskennziffern -6 und -9 Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 4 5 6 3 8 7 1 2 Schaltpegel 3 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Signale 27.1.2015 Data- Aderfarbe Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 10 Bit ST / 15 Bit MT BMSK 30, BMMK 30 SSI - MAGRES Abmessungen BMSK/BMMK 30 SSI Kabel axial 8,5 ±0,3 BMSK/BMMK 30 SSI Kabel radial 8,5 ±0,3 M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 5,5 M3 M3 13 ø 14 0 -0,018 2,2 2 1 BMSK/BMMK 30 SSI Gerätestecker axial 8,5 ±0,3 23 30 38,5 BMSK/BMMK 30 SSI Gerätestecker radial 8,5 ±0,3 M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 5,5 M3 M3 8 0 -0,018 0 -0,084 ø 14 2 38,5 23 30 4 www.baumer.com/motion 27.1.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 11,5 ø d H7 x 9 10 2,2 ø 16 38,5 23 30 ø 27 1 2,2 2 ø d H7 x 9 ø 14 0 -0,018 ø 16 ø 27 0 -0,084 6 5,5 8,5 ø d H7 x 9 14 23 30 ø 16 38,5 0 -0,084 2,2 2 ø 27 1 ø d H7 x 9 ø 14 0 -0,018 ø 16 ø 27 0 -0,084 7,5 5,5