Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 42, BMMV 42 DeviceNet - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / DeviceNet –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 16 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMV 42 DeviceNet mit Vollwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø42 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø6 mm Vollwelle ø10 mm Vollwelle Schnittstelle DeviceNet Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Profilkonformität Device Profile Encoder V 1.0 Betriebsdrehzahl Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Binär Codeverlauf Störfestigkeit Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium CW werkseitig, programmierbar Betriebstemperatur -20...+85 °C DIN EN 61000-6-2 Relative Luftfeuchte 95 % Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Widerstandsfähigkeit Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Preset Skalierung DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 190 g Stecker M12, 5-polig Kabel Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Anschluss Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSV 42 Betriebsdrehmoment typ. BMSV 42 Funktion Singleturn BMMV 42 Betriebsdrehmoment typ. BMMV 42 Funktion 0,0093 Nm 0,026 Nm Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Werkstoffe Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤25 N radial Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 42, BMMV 42 DeviceNet - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSV 42S1N 24D 12/00 BMMV 42S1N 24D 12/16 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Zubehör Zubehör Stecker und Kabel für BMSV 42 Programmierzubehör 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade 10147362 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern Kabeldose M12, 5-polig, gerade 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 10159388 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 10161398 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m Montagezubehör 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 10153968 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel für BMMV 42 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 42, BMMV 42 DeviceNet - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). braun +Vs Betriebsspannung CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). weiss 0V Betriebsspannung CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant HIGH) gelb CAN_L Bus (dominant LOW) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau d.u. nicht benützen rot d.u. nicht benützen DeviceNet Merkmale Bus-ProtokollDeviceNet DeviceProfilforEncodersV1.0 Betriebsarten -I/O-Polling -Cyclic -ChangeofState Presetwert Drehrichtung Kabelschirm CAN_SHLD CAN Shield Kabeldaten MitdiesemParameterkannder Drehgeberaufeinengewünschten Positionswertgesetztwerden,dereiner definiertenAchspositiondesSystems entspricht.DerOffsetwertzwischen Drehgeber-Nullpunktund mechanischemNullpunktwirdim Drehgebergespeichert. Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N ÜberdiesenParameterkanndie Drehrichtung,inderderPositionswert steigenoderfallensoll,parametriert werden.Grundeinstellung:aufsteigende PositionswertebeiBlickaufFlanschseite undDrehungderWelleimUhrzeigersinn(CW) Skalierung ParametrierungderSchrittepro UmdrehungunddieGesamtauflösung. Diagnose FolgendeFehlermeldungenunterstützt derDrehgeber: -Positions-undParameterfehler -ÜberwachungderLithium-Zellenspan- nung(Multiturn-Bereich) 8 x 0,14 mm2 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 CAN_SHLD CAN Shield Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Geräteprofil Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 42, BMMV 42 DeviceNet - MAGRES Abmessungen ¡ K BMSV/BMMV 42 DeviceNet Vollwelle 6 mm, Kabel BMSV/BMMV 42 DeviceNet Vollwelle 6 mm, Stecker M12 0[ [ BMSV/BMMV 42 DeviceNet Vollwelle 10 mm, Kabel BMSV/BMMV 42 DeviceNet Vollwelle 10 mm, Stecker 0[ [ 0[ [ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 ¡ K ¡ K ¡ K 0[ [