BMMK 58 SSI - MAGRES

Lagerlose Drehgeber - absolut
Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES
Merkmale
–– Drehgeberkit Single- oder Multiturn / SSI
–– Magnetisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit
–– Hohe Schutzart
–– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
–– Nullsetzeingang
BMMK 58 SSI Kit
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Wellenart
ø12 mm (Bohrung
Magnetläufer)
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Abstandstoleranz
≤0,3 mm axial
≤0,1 mm radial
100 mA (5 VDC, ohne Last)
50 mA (24 VDC, ohne Last)
Abtastprinzip
Magnetisch
Initialisierungszeit typ.
170 ms nach Einschalten
Schrittzahl je Umdrehung
4096 / 12 Bit
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Betriebsdrehzahl
Absolute Genauigkeit
±1 °
≤12000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Schnittstelle
SSI
Widerstandsfähigkeit
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW: aufsteigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn; Blick
auf den Flansch
DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Werkstoffe
SSI-Takt
Nullsetzeingang
Gehäuse: Stahl/Aluminium
Flansch: Aluminium
Relative Luftfeuchte
95 %
Anschluss
Stecker M12, 8-polig
Stecker M23, 12-polig
Kabel
Masse ca.
300 g
Eingänge
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Zulassung
UL-Zulassung / E217823
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Betriebsstrom typ.
BMSK 58
Funktion
Singleturn
BMMK 58
Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit
Funktion
Multiturn
1
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7.3.2014
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
Lagerlose Drehgeber - absolut
Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES
Bestellbezeichnung
Singleturn
Multiturn
12/00
12
BMMK 58S1
12/13
12
Anschluss
5 Kabel radial
A Stecker M23,
radial
N Stecker M12,
radial
Anschluss
5 Kabel radial
A Stecker M23,
radial
N Stecker M12,
radial
Vollwelle
12 ø12 mm Bohrung
Magnetläufer
Vollwelle
12 ø12 mm Bohrung
Magnetläufer
Auflösung
12/00 12 Bit Singleturn
Auflösung
12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn
Betriebsspannung / Signale
05C 5 VDC / SSI
24C 10...30 VDC / SSI
Betriebsspannung / Signale
05C 5 VDC / SSI
24C 10...30 VDC / SSI
Code
G Gray Code
N Binär Code
Code
G Gray Code
N Binär Code
Zubehör
Datenübertragung
Stecker und Kabel
tm
clock
data
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Taktfrequenz f
100...1000 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
200 ns
Monoflopzeit tm
20 µs + T/2
10116717
Kabeldose M23, 12-polig gerade
10153334
Kabeldose M23, 12-polig gerade, 2 m Kabel
10153335
Kabeldose M23, 12-polig gerade, 5 m Kabel
10146775
Kabeldose M12, 8-polig gerade
10127844
Kabeldose M12, 8-polig gerade, geschirmt,
2 m
10129332
Kabeldose M12, 8-polig gerade, geschirmt,
5 m Kabel
Montagezubehör für BMSK 58
10110616
Spannbriden-Set ø15 mm
Montagezubehör für BMMK 58
2
10110616
Spannbriden-Set ø15 mm
10112432
Sechskantstiftschlüssel 2,5 mm
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
T=1/f
7.3.2014
BMSK 58S1
Lagerlose Drehgeber - absolut
Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
+Vs
Betriebsspannung des Drehgebers.
0V
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf +Vs.
Kabel / Stecker M23
für Anschlusskennziffern -A und -5
Data+
Clock-
Zero
Drehrichtung
Signale
Beschreibung
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 1
gelb
Clock-
Taktleitung
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 2
grün
Clock+
Taktleitung
Pin 3
grau
Data+
Datenleitung
Pin 4
rosa
Data-
Datenleitung
Pin 5
blau
Zero
Nullsetzeingang
Pin 6
–
n.c.
–
Pin 7
–
n.c.
–
Pin 8
–
n.c.
–
Pin 9
rot
d.u.
nicht benützen
Pin 10
–
n.c.
–
Pin 11
braun
+Vs
Betriebsspannung
Pin 12
weiss
0V
Betriebsspannung
Positiver SSI-Takteingang.
Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Negativer SSI-Takteingang.
Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver
Logik.
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der
Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit
nach dem Nullsetzen an +Vs legen.
Impulsdauer >2 ms.
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabeldaten
9 8
1
Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf
Flanschseite und Drehung der Welle im
Uhrzeigersinn (CW).
2
8 x 0,14 mm2
12
10
7
6
3
11
4
5
Stecker M12
für Anschlusskennziffer -N
Stecker
Signale
Beschreibung
Pin 1
0V
Betriebsspannung
Pin 2
+Vs
Betriebsspannung
Pin 3
Clock+
Taktleitung
Pin 4
Clock-
Taktleitung
Pin 5
Data+
Datenleitung
Pin 6
Data-
Datenleitung
Pin 7
Zero
Nullsetzeingang
Pin 8
d.u.
nicht benützen
5
6
7
4
3
8
1
2
Schaltpegel
3
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel Low
<0,4 V (>2 ms)
Eingangspegel High
+Vs oder offen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Clock+
Aderfarbe
7.3.2014
Data-
Stecker
Lagerlose Drehgeber - absolut
Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES
Abmessungen
BMSK/BMMK 58 SSI Kabel radial
14,8 ±0,3
BMSK/BMMK 58 SSI Stecker M23 radial
M4x6
3x120°
14,8 ±0.3
M4x6
3 x 120°
60°
M4
M4
42
2,2
2
1
ø 12 H7 x 8
ø 12 H7 x8
ø 31,1
ø 31,1
60°
0
-0,025
50
31
2,2
2
58 h10
1
42
50
38
0
-0.025
58 h10
BMSK/BMMK 58 SSI Stecker M12 radial
M4x6
3x120°
60°
M4
2,2
1
50
31
0
-0.025
58 h10
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
2
42
4
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7.3.2014
ø 12 H7 x 8
ø 31,1
14,8 ±0.3