Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Merkmale –– Drehgeberkit Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Hohe Schutzart –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang BMMK 58 SSI Kit Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø12 mm (Bohrung Magnetläufer) Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Abstandstoleranz ≤0,3 mm axial ≤0,1 mm radial 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Abtastprinzip Magnetisch Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Betriebstemperatur -20...+85 °C Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Betriebsdrehzahl Absolute Genauigkeit ±1 ° ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Schnittstelle SSI Widerstandsfähigkeit Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Werkstoffe SSI-Takt Nullsetzeingang Gehäuse: Stahl/Aluminium Flansch: Aluminium Relative Luftfeuchte 95 % Anschluss Stecker M12, 8-polig Stecker M23, 12-polig Kabel Masse ca. 300 g Eingänge Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Betriebsstrom typ. BMSK 58 Funktion Singleturn BMMK 58 Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit Funktion Multiturn 1 www.baumer.com/motion 7.3.2014 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn 12/00 12 BMMK 58S1 12/13 12 Anschluss 5 Kabel radial A Stecker M23, radial N Stecker M12, radial Anschluss 5 Kabel radial A Stecker M23, radial N Stecker M12, radial Vollwelle 12 ø12 mm Bohrung Magnetläufer Vollwelle 12 ø12 mm Bohrung Magnetläufer Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code G Gray Code N Binär Code Zubehör Datenübertragung Stecker und Kabel tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 10116717 Kabeldose M23, 12-polig gerade 10153334 Kabeldose M23, 12-polig gerade, 2 m Kabel 10153335 Kabeldose M23, 12-polig gerade, 5 m Kabel 10146775 Kabeldose M12, 8-polig gerade 10127844 Kabeldose M12, 8-polig gerade, geschirmt, 2 m 10129332 Kabeldose M12, 8-polig gerade, geschirmt, 5 m Kabel Montagezubehör für BMSK 58 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm Montagezubehör für BMMK 58 2 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 10112432 Sechskantstiftschlüssel 2,5 mm www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. T=1/f 7.3.2014 BMSK 58S1 Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel / Stecker M23 für Anschlusskennziffern -A und -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Signale Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 gelb Clock- Taktleitung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 2 grün Clock+ Taktleitung Pin 3 grau Data+ Datenleitung Pin 4 rosa Data- Datenleitung Pin 5 blau Zero Nullsetzeingang Pin 6 – n.c. – Pin 7 – n.c. – Pin 8 – n.c. – Pin 9 rot d.u. nicht benützen Pin 10 – n.c. – Pin 11 braun +Vs Betriebsspannung Pin 12 weiss 0V Betriebsspannung Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 9 8 1 Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). 2 8 x 0,14 mm2 12 10 7 6 3 11 4 5 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 7 4 3 8 1 2 Schaltpegel 3 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Aderfarbe 7.3.2014 Data- Stecker Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSK 58, BMMK 58 SSI - MAGRES Abmessungen BMSK/BMMK 58 SSI Kabel radial 14,8 ±0,3 BMSK/BMMK 58 SSI Stecker M23 radial M4x6 3x120° 14,8 ±0.3 M4x6 3 x 120° 60° M4 M4 42 2,2 2 1 ø 12 H7 x 8 ø 12 H7 x8 ø 31,1 ø 31,1 60° 0 -0,025 50 31 2,2 2 58 h10 1 42 50 38 0 -0.025 58 h10 BMSK/BMMK 58 SSI Stecker M12 radial M4x6 3x120° 60° M4 2,2 1 50 31 0 -0.025 58 h10 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2 42 4 www.baumer.com/motion 7.3.2014 ø 12 H7 x 8 ø 31,1 14,8 ±0.3