No. SX-DSV03026 REFERENCE SPECIFICATIONS 参 考 仕 様 書 MOD E L 品 名 品 番 ACサーボアンプ MINAS A6Nシリーズ (標準タイプ) 発行日 2015 年 11 月 12 日 （改訂日 2015 年 11 月 30 日） Motor Business Unit, Smart Factory Solutions Business Division Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation パナソニック株式会社 オートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社 スマートファクトリーソリューション事業部 モータビジネスユニット 7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan 〒574-0044 大阪府大東市諸福7-1-1 Phone:（072）871-1212 Fax :（072）870-3151 No. SX-DSV03026 REVISIONS 変更履歴 Date 提出年月日 Page 変更箇所 変更図番 Rev. 改訂 番号 2015.11.12 ― 0.0 NEWLY ISSUED/新規作成 - 2015.11.30 ― 1.0 「付表 出荷パラメータ」を追加。一部表現の変更 - R1.0 Description 変更理由・変更内容 Signed 記印 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 目 次 1．適用範囲 ................................................................................................................................................ 1 2．品番の見方 ............................................................................................................................................ 1 3．製品ラインナップ ................................................................................................................................. 2 4．仕 様 ................................................................................................................................................... 3 5．外観と各部の名称 ................................................................................................................................. 4 6．外形寸法 .............................................................................................................................................. 10 7．コネクタ及び端子台の構成 ................................................................................................................ 22 7-1 パワーコネクタ 7-2 USB コネクタ XA , XB , XC , XD 及び端子台 ........................................................ 22 X1 ........................................................................................................................... 26 X2A X2B ........................................................................................................ 27 7-4 パラレル I/O コネクタ X4 .......................................................................................................... 28 7-3 RTEX 用コネクタ 7-5 エンコーダ接続コネクタ 7-6 モニタ用コネクタ X6 ........................................................................................................ 30 X7 ................................................................................................................... 30 7-7 入出力信号インターフェイス ....................................................................................................... 31 8．配線およびシステム構成 .................................................................................................................... 32 8-1 使用線材及び最大配線長 ............................................................................................................... 32 8-2 ケーブル側コネクタ ...................................................................................................................... 32 8-3 配線上の注意事項 ......................................................................................................................... 33 8-4 ダイナミックブレーキ .................................................................................................................. 52 8-5 取り付け方向と間隔 ...................................................................................................................... 52 9．国際規格への適合 ............................................................................................................................... 53 9-1 サーボアンプの適合規格一覧 ....................................................................................................... 53 9-2 欧州 EC 指令について .................................................................................................................... 53 9-3 周辺機器構成 ................................................................................................................................. 54 9-4 サーボアンプと適用する周辺機器一覧 ......................................................................................... 56 9-5 UL 規格への適合 ............................................................................................................................ 58 9-6 韓国電波法に関する注意事項 ....................................................................................................... 58 9-7 SEMI F47 規格への対応 ................................................................................................................. 58 10．安全上のご注意 ................................................................................................................................. 59 11．寿命及び保証 .................................................................................................................................... 63 11-1 サーボアンプ期待寿命 ................................................................................................................ 63 11-2 標準寿命 ...................................................................................................................................... 63 11-3 保証 .............................................................................................................................................. 63 12．その他 ............................................................................................................................................... 64 付録 機種別仕様 付録 I/O コネクタ (X4) 出荷時機能割り付け 付表 出荷パラメータ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -1- 1．適用範囲 本仕様書は、パナソニック株式会社 オートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社 スマートファクトリーソリューション事業部 モータビジネスユニットが製造する AC サーボアンプ MINAS A6N シリーズに関するものです。 この製品は、産業機器用です。 一般のご家庭では、使用できません。 ＜注意事項＞ （１） 本書の内容の一部または全部を無断転載、複製することは固くお断りします。 （２） 製品改良のため、本書の内容は予告なく変更することがあります。 2．品番の見方 品番の見方は以下のとおりです。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 M A D L N 1 5 N E * * * 種別 サーボアンプ 外形枠 A: A枠 B: B枠 C: C枠 D: D枠 E: E枠 F: F枠 ファミリー名 L: A6ファミリー 特殊仕様 (英数字) 機能性 E: 回転型 標準タイプ インターフェイス N: RTEX セーフティ機能 N: セーフティ機能なし 最大電流定格 0: 6 A 1: 8 A 2: 12 A 3: 22 A 4: 24 A 5: 40 A 8: 60 A A: 100 A B: 120 A R1.0 電源 1: 単相 100 V 3: 三相 200 V 5: 単相/三相 200 V パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -2- 3．製品ラインナップ 品番 枠記号 MADLN01NE MADLN11NE MADLN05NE 単相 AC100-120 V A 単相 or 三相 AC200-240 V MADLN15NE MBDLN21NE MBDLN25NE MCDLN31NE MCDLN35NE MDDLN45NE MDDLN55NE MEDLN83NE MFDLNA3NE MFDLNB3NE ※ R1.0 電源入力 B C 適用モータの 定格出力(※) Max 50 W Max 100 W Max 100 W Max 200 W 単相 AC100-120 V Max 200 W 単相 or 三相 AC200-240 V Max 400 W 単相 AC100-120 V Max 400 W 単相 or 三相 AC200-240 V Max 750 W D 単相 or 三相 AC200-240 V E 三相 AC200-240 V F 三相 AC200-240 V Max 1000 W Max 1500 W Max 2000 W Max 3000 W Max 5000 W モータによっては、この表の組合せで使用できない場合があるので、アンプとモータの 組み合わせについては MINAS A6 シリーズのカタログを参照してください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -34．仕 様 基本仕様 項 目 内 主回路電源 単相 100～120 V ＋10 % 容 50/60 Hz -15 % 100 V 系 制御回路電源 単相 100～120 V ＋10 % 50/60 Hz -15 % A～D 枠 単相/三相 200～240 V 50/60 Hz -15 % 主回路電源 入力電源 ＋10 % E～F 枠 三相 200～240 V ＋10 % 50/60 Hz -15 % 200 V 系 A～D 枠 単相 200～240 V ＋10 % 50/60 Hz -15 % 制御回路電源 E～F 枠 単相 200～240 V ＋10 % 50/60 Hz -15 % 使用温度 0～55 ℃（凍結なきこと） 温 度 使用周囲条件 保存温度 -20～65 ℃（最高温度保証:80 ℃72 時間 結露無きこと※） 湿 度 使用，保存湿度 20～85 %RH 以下（結露無きこと※） 標 高 海抜 1000 m 以下 振 動 5.88 m/s2 以下，10～60 Hz 絶縁耐圧 一次 ― アース間 AC1500 V 1 分間（感度電流:20 mA）を耐えること 制御方式 IGBT PWM 方式 正弦波駆動 エンコーダフィードバック 23 bit(8388608 分解能) 7 本シリアル アブソリュートエンコーダ 入力 制御信号 出力 アナログ信号 出力 パルス信号 出力 Realtime Express 通信機能 (RTEX) USB 汎用 8 入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択 汎用 3 出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択 2 出力 (アナログモニタ 1、アナログモニタ 2) 2 出力 エンコーダパルスを A/B 相信号でラインドライバ出力 リアルタイムな動作指令の伝送、パラメータ設定、状態モニタなどが可能 パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能 前面パネル ①ロータリースイッチ ②LED 7 セグ 2 桁および状態表示用 2 灯 ③モニタコネクタ 回 A,B 枠:内蔵回生抵抗なし（外付けのみ） 生 ダイナミックブレーキ 制御モード C～F 枠:回生抵抗内蔵（外付けも可） A～F 枠:内蔵 位置制御 ：プロファイル位置制御(PP)、サイクリック位置制御(CP) 速度制御 ：サイクリック速度制御(CV) トルク制御：サイクリックトルク制御(CT) 上記 PP/CP/CV/CT は RTEX 通信コマンドにより切り替え ※温度が低下すると結露が発生し易くなるためご注意ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -45．外観と各部の名称 100 V / 200 V 系 A、B 枠 X7: モニタ用コネクタ 53398-8605 (Molex) 相当品 前面パネル チャージランプ XA: 電源入力 S05B-F32SK-GGXR (JST) 相当品 X1: USBコネクタ UB-M5BR-S14-4S(LF)(SN) (JST) 相当品 XB: モータ出力 S06B-F32SK-GGXR (JST) 相当品 X2A: RTEX用コネクタ (RX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 X2B: RTEX用コネクタ (TX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 XA: 電源入力コネクタ 05JFAT-SAXGGKK-A (JST) 相当品 XB: モータ出力コネクタ 06JFAT-SAXGGKK-A (JST) 相当品 X4: パラレルI/Oコネクタ DF02R026NA2 (JAE) 相当品 X6: エンコーダ接続コネクタ 3E106-223KAV (3M) 相当品 アース接続ネジ XA: 電源入力コネクタ XB: モータ出力コネクタ L1 L2 L3 L1C L2C P N B U V W R1.0 主電源入力端子 制御電源入力端子 回生抵抗接続端子 モータ出力端子 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -5- 100 V / 200 V 系 C、D 枠 チャージランプ 前面パネル X7: モニタ用コネクタ 53398-8605 (Molex) 相当品 X1: USBコネクタ UB-M5BR-S14-4S(LF)(SN) (JST) 相当品 XA: 電源入力 S05B-F32SK-GGXR (JST) 相当品 X2A: RTEX用コネクタ (RX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 XB: モータ出力 S06B-F32SK-GGXR (JST) 相当品 X2B: RTEX用コネクタ (TX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 XA: 電源入力コネクタ 05JFAT-SAXGGKK-A (JST) 相当品 XB: モータ出力コネクタ 06JFAT-SAXGGKK-A (JST) 相当品 アース接続ネジ X4: パラレルI/Oコネクタ DF02R026NA2 (JAE) 相当品 X6: エンコーダ接続コネクタ 3E106-223KAV (3M) 相当品 XA: 電源入力コネクタ L1 L2 L3 L1C L2C 主電源入力端子 制御電源入力端子 XB: モータ出力コネクタ P RB B U V W R1.0 回生抵抗接続端子 モータ出力端子 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -6- 200 V 系 E 枠 X7: モニタ用コネクタ 53398-8605 (Molex) 相当品 前面パネル X1: USBコネクタ UB-M5BR-S14-4S(LF)(SN) (JST) 相当品 チャージランプ XA: 電源入力 S05B-JTSLSK-GSANXR (JST) 相当品 X2A: RTEX用コネクタ (RX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 XC: 回生抵抗接続 S04B-JTSLSS-GSANXR (JST) 相当品 X2B: RTEX用コネクタ (TX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 XB: モータ出力 S03B-JTSLSK-GSANXR (JST) 相当品 XA: 電源入力コネクタ 05JFAT-SAXGSA-L (JST) 相当品 XC: モータ出力コネクタ 04JFAT-SAXGSA-L (JST) 相当品 X4: パラレルI/Oコネクタ DF02R026NA2 (JAE) 相当品 XB: モータ出力コネクタ 03JFAT-SAXGSA-L (JST) 相当品 X6: エンコーダ接続コネクタ 3E106-223KAV (3M) 相当品 主電源入力端子 制御電源入力端子 L1 L2 L3 L1C L2C 回生抵抗接続端子 P RB B N モータ出力端子 U V W XA: 電源入力コネクタ アース接続ネジ XC: 回生抵抗接続コネクタ XB: モータ出力コネクタ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -7- 200 V 系 F 枠 前面パネル チャージランプ X1: USBコネクタ UB-M5BR-S14-4S(LF)(SN) (JST) 相当品 X2A: RTEX用コネクタ (RX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 X7: モニタ用コネクタ 53398-8605 (Molex) 相当品 X2B: RTEX用コネクタ (TX) MOD-WRJ88LY1G-TP+ (HTK) 相当品 X4: パラレルI/Oコネクタ DF02R026NA2 (JAE) 相当品 X6: エンコーダ接続コネクタ 3E106-223KAV (3M) 相当品 アース接続ネジ L1 主電源入力端子 L2 L3 制御電源入力端子 L1C L2C P 回生抵抗接続端子 (通常 RB-B 短絡) RB B N U モータ出力端子 V W R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -8- 銘板 品番 製造番号 (シリアルナンバー) 例: P15070001N 連番 QRコード 製造月 適合規格ロゴ 製造年(西暦下2桁) 入出力電圧 入出力相数 原産国 定格入出力電流 入出力周波数 適用モータの 定格出力 生産日 例: 20150701 生産日 生産月 生産年(西暦) R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -9- 前面パネル 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED(2 桁) COM LED (赤/緑) LINK LED (緑) ノードアドレス設定用 ロータリースイッチ(2 桁) 設定範囲：0～31 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ用ｺﾈｸﾀ(X7) X7-1pin R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -106．外形寸法 100 V / 200 V 系 A 枠 2-M4 有効ネジ深さ 7 銘板 2-M4 有効ネジ深さ 7 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -11- [ラックマウント取付け(オプション部品使用:前面取付け)] 取付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 取付け用ブラケット (オプション部品) 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 ※取付け用ブラケットはオプション品です。製品に同梱しておりません。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -12- 100 V / 200 V 系 B 枠 2-M4 有効ネジ深さ 6.5 銘板 2-M4 有効ネジ深さ 7 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -13- [ラックマウント取付け(オプション部品使用:前面取付け)] 取付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 取付け用ブラケット (オプション部品) 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 ※取付け用ブラケットはオプション品です。製品に同梱しておりません。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -14- 100 V / 200 V 系 C 枠 2-M4 有効ネジ深さ 6.5 銘板 2-M4 有効ネジ深さ 6 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -15- [ラックマウント取付け(オプション部品使用:前面取付け)] 取付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 取付け用ブラケット (オプション部品) 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 ※取付け用ブラケットはオプション品です。製品に同梱しておりません。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -16200 V 系 D 枠 2-M4 有効ネジ深さ 6.5 銘板 2-M4 有効ネジ深さ 6 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -17- [ラックマウント取付け(オプション部品使用:前面取付け)] 取付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 取付け用ブラケット (オプション部品) 単位: mm ※寸法の記載のないネジ穴は使用しないでください。 ※取付け用ブラケットはオプション品です。製品に同梱しておりません。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -18200 V 系 E 枠 [ラックマウント取付け(標準:前面取付け)] 4-M4 有効ネジ深さ 6 銘板 4-M4 有効ネジ深さ 6 単位: mm R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -19- [ベースマウント取付け(ブラケット移動:背面取付け)] 銘板 単位: mm R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -20200 V 系 F 枠 [ラックマウント取付け(標準:前面取付け)] 4-M4 有効ネジ深さ 9 銘板 4-M4 有効ネジ深さ 9 単位: mm R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -21- [ベースマウント取付け(ブラケット移動:背面取付け)] 銘板 単位: mm R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -22- 7．コネクタ及び端子台の構成 7-1 パワーコネクタ XA , XB , XC , XD 及び端子台 100V / 200 V 系 A、B 枠 XA ピン№ 記号 5 L1 4 L2 3 L3 2 L1C 名 称 100 V系 主電源入力端子 200 V系 内 容 + 10 % 単相 100～120 V , 50/60 Hzを入力します。 - 15 % 単相の場合はL1,L3端子に接続してください。 + 10 % 単相/三相 200～240 V , 50/60 Hzを入力します。 - 15 % 単相の場合はL1,L3端子に接続してください。 100 V系 単相 100～120 V + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 200 V系 単相 200～240 V + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 制御電源入力端子 XB 1 L2C 6 P 5 N 4 B 3 2 1 U V W 回生抵抗接続端子 ・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は、P-B の間に 外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 その際、パラメータ Pr0.16 で外付け回生抵抗を設定してください。 ・N 端子には何も接続しないでください。 モータ出力端子 アース端子 モータの各相巻線と接続します。 U … U 相， V … V 相， W … W 相 モータの E 端子と接続し、アースに落とします。 ※アースネジは、M4: 0.7～0.8 N･m のトルクで締め付けてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -23100 V / 200 V 系 C、D 枠 XA ピン№ 記号 5 L1 4 L2 名 称 内 100 V系 主電源入力端子 + 10 % , 50/60 Hzを入力します。 - 15 % 単相の場合はL1,L3端子に接続してください。 単相 100～120 V 単相/三相 200～240 V 200 V系 3 L3 2 L1C 1 L2C XC 3 2 1 XB + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 単相の場合はL1,L3端子に接続してください。 100 V系 単相 100～120V 200 V系 単相 200～240V 制御電源入力端子 4 容 + 10 % - 15 % + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 , 50/60 Hzを入力します。 N - ・このコネクタには何も接続しないでください。 P 6 P 5 RB 4 B 3 2 1 U V W 回生抵抗接続端子 ・通常は RB-B 間を短絡してください。 ・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は、RB-B 間を開放し、 P-B の間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 その際、パラメータ Pr0.16 で外付け回生抵抗を設定してください。 モータ出力端子 モータの各相巻線と接続します。 U … U 相， V … V 相， W … W 相 アース端子 モータの E 端子と接続し、アースに落とします。 ※アースネジは、M4: 0.7～0.8 N･m のトルクで締め付けてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -24200 V 系 E 枠 XA ピン№ 5 記号 L1 4 3 L2 L3 2 L1C 1 L2C 4 P 3 RB XC XB 名 称 主電源入力端子 200 V系 三相 制御電源入力端子 200 V系 単相 200～240 V 回生抵抗接続端子 2 B 1 N 3 2 1 U V W 内 モータ出力端子 アース端子 200～240 V 容 + 10 % - 15 % + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 , 50/60 Hzを入力します。 ・通常は RB-B 間を短絡してください。 ・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は、RB-B 間を開放し、 P-B の間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 その際、パラメータ Pr0.16 で外付け回生抵抗を設定してください。 ・N 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 U … U 相， V … V 相， W … W 相 モータの E 端子と接続し、アースに落とします。 ※アースネジは、M4: 0.7～0.8 N･m のトルクで締め付けてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -25200 V 系 F 枠 端子台を使用。 端子台№ (上から) 1 2 3 4 5 端 子 台 記号 L1 L2 L3 L1C L2C 6 P 7 RB 8 B 9 N 10 U 11 V 12 W 名 称 内 容 主電源入力端子 三相 200～240 V + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 制御電源入力端子 単相 200～240 V + 10 % - 15 % , 50/60 Hzを入力します。 回生抵抗接続端子 ・通常は RB-B 間を短絡してください。 ・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は、RB-B 間を開放し、 P-B の間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 その際、パラメータ Pr0.16 で外付け回生抵抗を設定してください。 ・N 端子には何も接続しないでください モータ出力端子 アース端子 モータの各相巻線と接続します。 U … U 相， V … V 相， W … W 相 モータの E 端子と接続し、アースに落とします。 ※アースネジは、M5: 1.4～1.6 N･m のトルクで締め付けてください。 ※端子台ネジは、M5: 1.0～1.7 N･m のトルクで締め付けてください。 ※端子台カバーの固定ネジは、M3: 0.19～0.21 N・m のトルクで締め付けてください。 ※締め付けトルクの最大値を超えると破損することがあります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -267-2 USB コネクタ X1 パソコンあるいは上位 NC との USB 接続により、パラメータの設定/変更、制御状態のモニタ、 エラー状態/履歴の参照、パラメータのセーブ/ロード等の操作をおこなうことができます。 名 称 記号 ﾋﾟﾝ№ VBUS 1 D- 2 D+ 3 メーカ使用 - 4 ・接続しないでください シグナルグラウンド GND 5 ・シグナルグラウンド USB 信号端子 R1.0 内 容 ・パソコンあるいは上位 NC との通信に使用します。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -277-3 RTEX 用コネクタ X2A X2B RTEX に使用する RJ45コネクタです。 [X2A] RX コネクタ 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 未使用 - １ 送信側ノードのTXコネクタの1pinと接続してください 未使用 - ２ 送信側ノードのTXコネクタの2pinと接続してください ネットワーク入力＋ RX+ ３ 送信側ノードのTXコネクタの3pinと接続してください 未使用 - ４ 送信側ノードのTXコネクタの4pinと接続してください 未使用 - ５ 送信側ノードのTXコネクタの5pinと接続してください ネットワーク入力－ RX- ６ 送信側ノードのTXコネクタの6pinと接続してください 未使用 - ７ 送信側ノードのTXコネクタの7pinと接続してください 未使用 - ８ フレームグラウンド FG ｼｪﾙ 送信側ノードのTXコネクタの8pinと接続してください ケーブルのシールドと接続してください 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 未使用 - １ 受信側ノードのRXコネクタの1pinと接続してください 未使用 - ２ 受信側ノードのRXコネクタの2pinと接続してください ネットワーク出力＋ TX+ ３ 受信側ノードのRXコネクタの3pinと接続してください 未使用 - ４ 受信側ノードのRXコネクタの4pinと接続してください 名 [X2B] 称 内 容 TX コネクタ 名 称 内 容 未使用 - ５ 受信側ノードのRXコネクタの5pinと接続してください ネットワーク出力－ TX- ６ 受信側ノードのRXコネクタの6pinと接続してください 未使用 - ７ 受信側ノードのRXコネクタの7pinと接続してください 未使用 - ８ 受信側ノードのRXコネクタの8pinと接続してください フレームグラウンド FG ｼｪﾙ ケーブルのシールドと接続してください ※TIA/EIA-568規格のカテゴリー5e 以上に適合したシールド付きツイストペア (STP) ケーブルを 必ず使用してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -287-4 パラレル I/O コネクタ X4 入力信号 名 称 制御用信号電源 汎用入力 1 汎用入力 2 汎用入力 3 汎用入力 4 汎用入力 5 汎用入力 6 汎用入力 7 汎用入力 8 記号 ﾋﾟﾝ№ 内 容 I-COM 6 ・外部直流電源（12～24 V）の＋極、もしくは－極を接続します。 ・電源は 12 V±5 %～24 V±5 %をご使用ください。 ・1 次側電源とは絶縁が必要になります。同じ電源には 接続しないで下さい。 1 次側電源:モータブレーキ用電源 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 SI6 SI7 SI8 5 7 8 9 10 11 12 13 ・パラメータで機能を割り付けます。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV03027」を参照して ください。 ・機能の割り付けには制限があるので注意してください。 例えば、外部ラッチ入力については、EXT1 は SI5、EXT2 は SI6、 EXT3 は SI7 にのみ割り付けが可能です。 ・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。 記号 ﾋﾟﾝ№ SO1SO1+ SO2SO2+ SO3SO3+ 1 2 25 26 3 4 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ ― i-1 出力信号 名 称 汎用出力 1 汎用出力 2 汎用出力 3 内 容 ・パラメータで機能を割り付けます。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV03027」を参照して ください。 ・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ o-1 エンコーダ出力信号 名 称 記号 ﾋﾟﾝ№ OA+ 17 OA- 18 OB+ 20 OB- 19 OZ+ 21 OZ- 22 GND 16 A 相出力 B 相出力 Z 相出力 （位置コンペア 出力専用） シグナル グラウンド R1.0 内 容 ・分周処理されたエンコーダ信号または外部ｽｹｰﾙ信号（A･B 相）を差動 で出力します。（RS422 相当） ・分周比はパラメータにて設定できます。 ・出力回路のラインドライバのグラウンドは、シグナルグラウンド (GND)に接続されており、非絶縁です。 ・出力最大周波数は 8 Mpps(4逓倍後)です。 ・本差動信号はラインレシーバ（AM26C32など）で受け、ラインレシー バの入力間には終端抵抗（330Ω程度）を接続してください。 ・配線にはシールド付ツイストペアケーブルを用い、シールド線は コネクタのシェルに接続してください。 ・Z 相出力は位置コンペア出力専用です。 ・シグナルグラウンド。 ・必ず、この端子にラインレシーバのグラウンドを接続してください。 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ Do-1 ― パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -29エンコーダバックアップ用電池入力 名 称 記号 ﾋﾟﾝ№ BTP-I 14 BTN-I 15 記号 ﾋﾟﾝ№ 予約 - 23,24 フレーム グラウンド FG ｼｪﾙ アブソリュート エンコーダ用 電池入力 内 容 ・アブソリュートエンコーダ用電池(推奨：東芝電池製 ER6V 3.6V)を 接続します。BTP-I：＋極 BTN-I：－極 ・エンコーダ接続コネクタ X6 の BTP-O(3pin), BTN-O(4pin)を 経由しアブソリュートエンコーダに多回転データ保持用の電源を 供給します。 ・アブソリュートエンコーダ用電池は、次のいずれかの方法で 接続してください。 (1) モータ側に直接接続 (2) エンコーダケーブルに接続 (3) 本コネクタに接続 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ ― ― その他 名 R1.0 称 内 容 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ ・何も接続しないでください。 ― ・サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 ― パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -307-5 エンコーダ接続コネクタ 名 称 エンコーダ用電源出力 アブソリュート エンコーダ用 電池出力 (注 2) X6 記号 ﾋﾟﾝ№ 内 E5V 1 ・エンコーダ電源出力 E0V 2 ・エンコーダ電源出力のグラウンド (注1) BTP-O 3 ・電池出力 (＋極) BTN-O 4 ・電池出力 (－極) エンコーダ信号入出力 （差動シリアル信号） PS 5 ・エンコーダ信号 非反転入出力 /PS 6 ・エンコーダ信号 反転入出力 フレームグラウンド FG ｼｪﾙ 容 ・サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 注 1）エンコーダ電源出力の E0V は、コネクタ X4 に接続されている制御回路のグラウンドと サーボアンプ内部で接続されています。 注 2）アンプ内部でコネクタ X4 のアブソ用電池入力 BTP-I、BTN-I と接続されています。 エンコーダ接続ケーブルに直接電池を接続する場合には、本端子には何も接続しないようにしてください。 7-6 モニタ用コネクタ 名 称 アナログモニタ出力１ X7 記号 ﾋﾟﾝ№ AM1 1 アナログモニタ出力２ AM2 2 シグナルグラウンド GND 3 - 4,5 予約 R1.0 内 容 ・モニタ用のアナログ信号を出力します。 ・パラメータ設定により出力信号の意味が変わります。 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ Ao-1 ・シグナルグラウンド ― ・何も接続しないでください ― パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -31- 7-7 入出力信号インターフェイス o-1 VDC 12-24 V 4.7k 1000p P + 1k i-1 S VDC 12-24 V - または P 1k 1000p S VDC 12-24 V 10 50 mA 以下 4.7k S: (X4) 5,7,8,9,10,11,12,13 ピン P: (X4) 6 ピン Ao-1 ＋: (X4) 1,3,25 ピン －: (X4) 2,4,26 ピン 注） リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に 上図に示す方向でダイオードを装着してください。 VCE sat = 1.2 V Do-1 + 1k ツイストペア + AM26C31相当品 - GND - ＋: (X7) 1,2 ピン －: (X7) 3 ピン 出力信号振幅は±10 V です。 R1.0 GND 16 ＋: (X4) 17,20 ピン －: (X4) 18,19 ピン ラインレシーバの入力間には終端抵抗 （330 Ω程度）を接続してください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -328．配線およびシステム構成 8-1 使用線材及び最大配線長 名 称 記 号 最大配線長 使 用 電 線 主電源入力 L1，L2，L3 - 付録 「機種別仕様」による 制御電源入力 L1C，L2C - 付録 「機種別仕様」による 20 m 付録 「機種別仕様」による - 付録 「機種別仕様」による 一括シールドツイストペア線 芯線 0.18 mm2以上 モータ出力 U，V，W， アース線 エンコーダ接続 X6 20 m I/O 接続 X4 3 m RTEX 接続 X2A, X2B 100 m (注 1) 注 1) 「8-3-4 コネクタ X2A X2B TIA/EIA-568 CAT5e STP への接続」を参照してください。 8-2 ケーブル側コネクタ コネクタ記号 X4 品名 品番 メーカ ソルダープラグ (はんだ付タイプ) DF02P026F22A1 プラグフード DF02D026B22A リセプタクル 3E206-0100 KV シェルキット 3E306-3200-008 コネクタ 51021-0500 ターミナル 50058-8500 日本航空電子工業 X6 住友スリーエム 日本モレックス X7 上記コネクタもしくは相当品を使用してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -33- 8-3 配線上の注意事項 8-3-1 パワーコネクタ及び端子台への配線 100 V / 200 V 系 A、B 枠 外付回生抵抗器内蔵 サーモスタット MC1 ON OFF ノイズフィ�タ MCCB 電源 (三相) ALM コイルサージ吸収器 L L1 L2 L3 L1C L2C ※単相電源で使用される場合は 必ずL1,L3端子間に接続して ください。 XA 主電源入力 制御電源入力 MC 外付け回生抵抗器 XB P N B U V W 赤 白 黒 モータ出力 緑 モータ ALM X4 37 絶縁型電源 + DC12～24 V (±5 %) ALM+ 36 ALM- ■回生抵抗器の接続 枠 A枠 B枠 ショート線 (付属品) 回生 抵抗器 内蔵 無し 無し コネクタ XB の接続 外付け回生抵抗器を使用する場合 P-B 間 外付け回生抵抗を接続 外付け回生抵抗器を使用しない場合 P-B 間 常時開放 ※ コネクタX1-X6は2次側回路となります。 1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。 同じ電源には接続しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -34100 V / 200 V 系 C、D 枠 外付回生抵抗器内蔵 サーモスタット MC1 ON 電源 (三相) ノイズフィ�タ MCCB OFF ALM L L1 L2 L3 L1C L2C ※単相電源で使用される場合は 必ずL1,L3端子間に接続して ください。 コイルサージ吸収器 XA 主電源入力 制御電源入力 MC P N XC ショート線 外付け回生抵抗器 P RB B U V W 赤 白 黒 XB モータ出力 緑 モータ ALM X4 37 絶縁型電源 + DC12～24 V (±5 %) ALM+ 36 ALM- ■回生抵抗器の接続 枠 C枠 D枠 ショート線 (付属品) 回生 抵抗器 内蔵 有り 有り コネクタ XB の接続 外付け回生抵抗器を使用する場合 RB-B 間 付属のショート線を外す P-B 間 外付け回生抵抗器を接続 外付け回生抵抗器を使用しない場合 RB-B 間 付属のショート線で短絡 ※ コネクタX1-X6は2次側回路となります。 1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。 同じ電源には接続しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -35200 V 系 E 枠 外付回生抵抗器内蔵 サーモスタット MC1 ON OFF ALM コイルサージ吸収器 電源 (三相) ノイズフィ�タ MCCB L L1 L2 L3 L1C L2C XA 主電源入力 制御電源入力 MC P RB B N ショート線 XC 外付け回生抵抗器 XB 赤 白 黒 U V W モータ出力 緑 モータ ALM X4 37 絶縁型電源 + DC12～24 V (±5 %) ALM+ 36 ALM- ■回生抵抗器の接続 枠 E枠 ショート線 (付属品) 回生 抵抗器 内蔵 有り 有り コネクタ XC の接続 外付け回生抵抗器を使用する場合 RB-B 間 付属のショート線を外す P-B 間 外付け回生抵抗器を接続 外付け回生抵抗器を使用しない場合 RB-B 間 付属のショート線で短絡 ※ コネクタX1-X6は2次側回路となります。 1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。 同じ電源には接続しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -36200 V 系 F 枠 外付回生抵抗器内蔵 サーモスタット MC1 ON 電源 (三相) ノイズフィ�タ MCCB OFF ALM コイルサージ吸収器 L MC ショートバー 端子台 L1 L2 L3 L1C L2C P RB B N U V W 外付け回生抵抗器 主電源入力 制御電源入力 モータ出力 赤 白 黒 緑 モータ ALM X4 37 絶縁型電源 + DC12～24 V (±5 %) ALM+ 36 ALM- ■回生抵抗器の接続 枠 F枠 ショートバー (付属品) 有り 回生 抵抗器 内蔵 有り 端子台の接続 外付け回生抵抗器を使用する場合 RB-B 間 付属のショートバーを外す P-B 間 外付け回生抵抗器を接続 外付け回生抵抗器を使用しない場合 RB-B 間 付属のショートバーで短絡 ※ コネクタX1-X6は2次側回路となります。 1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。 同じ電源には接続しないでください。 ※ 内蔵のダイナミックブレーキ抵抗の能力の目安は許容最大イナーシャ、定格回転数からの停止で 連続 3 回までです。 それ以上の条件で使用した場合は抵抗が断線し、ダイナミックブレーキが動作しなくなる恐れがあります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -37① A～D 枠のサーボアンプを単相電源入力でご使用の場合には、主電源入力端子の L1，L3 に接続して ください。L2 端子には何も接続しないでください。 ② コネクタはロック音がするまで確実に挿入してください。 ③ 端子台の各端子への接続には、必ず絶縁被覆付圧着端子を使用してください。 ④ 端子台のカバーはネジ止めされています。端子台への配線の際は、このネジをはずしたのち、 カバーを開いてください。カバー固定ネジは 0.2 N･m 以下で締め付けてください。 ⑤ 電源は銘板に表示されている電圧を印加してください。 ⑥ 電源入力端子（L1，L2，L3）とモータ出力端子（U，V，W）を逆接続しないでください。 ⑦ モータ出力端子（U，V，W）を地絡させたり、互いに短絡させないでください。 ⑧ パワーコネクタ XA XB XC および端子台には高電圧が印加されていますので、絶対に触れ ないでください。感電の恐れがあります。 ⑨ 使用する電源の短絡電流は製品の最大入力電圧以下で、対称電流 5000 Arms 以下としてください。 電源の短絡電流がこれを超える場合は、限流装置（限流ヒューズや限流ブレーカ、トランスなど）を 設けて短絡電流を制限して使用してください。 ⑩ AC サーボモータは、インダクションモータのように 3 相を入れ替えることで回転方向を変えることは できません。サーボアンプのモータ出力端子（U，V，W）と、モータの口出線の線色（キャノンプラ グの場合はピン番号）を必ず一致させてください。 ⑪ モータのアース用端子と、サーボアンプのアース用端子は確実に接続し、ノイズフィルタのアース用端子 と共に一点接地してください。また機械本体も接地してください。接地は D 種接地(接地抵抗 100 Ω以下)と してください。サーボアンプのアースネジは、枠ごとに定められた適切なトルクで締め付けてください。ア ース線の電線径は、機種別仕様で定められた電線径以上をご使用ください。また、電解腐食の影響を避ける ため、アルミニウムと銅とが直接接触しないようにしてください。 ⑫ サーボアンプの周辺に配置される電磁接触器、リレーの接点間・コイル、さらにブレーキ付モータの ブレーキ巻線に、ノイズ防止のためにサージ吸収回路を挿入してください。 ⑬ ブレーカ（配線遮断器）を設け、非常時には電源をサーボアンプ外部で必ず遮断してください。 漏電遮断器を使用する場合は、高周波対策を施したものを使用してください。 ⑭ 端子雑音電圧軽減のため、ノイズフィルタを設置してください。 ⑮ ブレーキ付きのモータのブレーキ用電源は、お客様で準備してください。 ⑯ 電源は配線が完了した状態にて電圧を印加するようにしてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -38- ⑰ 外付け回生抵抗について ・A 枠、B 枠は回生抵抗を内蔵しておりません。 ・C、D、E、F 枠は回生抵抗を内蔵しており、RB 端子と B 端子間を短絡することで、 内蔵の回生抵抗が有効となります。 ・回生負荷保護エラー(エラー№18.0)にてトリップする場合は、外付け回生抵抗を設置する必要が あります。外付け回生抵抗は、RB 端子と B 端子間のショート線またはショートバーを取り外したうえ、 P 端子と B 端子間に接続してください。さらに Pr.0.16（回生抵抗外付け選択）を 1 または 2 に設定してください。 ・外付け回生抵抗については以下の抵抗を推奨します。 入力電源電圧 枠 単相 100 V 単相 200 V / 三相 200 V DV0P4281(100 W 以下) A DV0P4280 DV0P4283(200 W) B DV0P4283 DV0P4283 C DV0P4282 DV0P4283 D E DV0P4284 - F DV0P4284 を 2 個並列 または DV0P4285 を 1 個 DV0P4285 を 2 個並列 メーカ:㈱磐城無線研究所 仕 様 定格電力(参考) メーカ 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ(注 2) (注 1) 弊社品番 抵抗値 品番 動作温度 ﾌﾘｰｴｱｰ ﾌｧﾝ使用 [Ω] [W] [W] DV0P4280 RF70M 50 10 25 140±5 ℃ DV0P4281 RF70M 100 10 25 B 接点 DV0P4282 RF180B 25 17 50 開閉容量(抵抗負荷) DV0P4283 RF180B 50 17 50 1 A 125 VAC 6 千回 DV0P4284 RF240 30 40 100 0.5 A 250 VAC 1 万回 DV0P4285 RH450F 20 52 130 注 1) 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力 注 2) 各回生抵抗は、安全のため温度ヒューズとサーマルプロテクタを内蔵しています。 ・サーマルプロテクタ動作時に電源をオフする回路構成としてください。 ・放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線することがあります。 必ず回生の発生しやすく条件の悪い状態（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、 減速時間の短い場合等）で、回生抵抗の表面温度が 100 ℃以下になる様、機械に組み込んで 運転確認を実施してください。 ・回生抵抗は金属などの不燃物に取り付けてください。 ・回生抵抗は不燃物で被う等、直接触れないように設置してください。 ・人が直接触れる可能性のある箇所は 70 ℃未満になるようにしてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -39パワーコネクタへの結線方法 コネクタ ＸＡ ＸＢ ＸＣ ＸＤ への結線は、以下の手順で行ってください。 ＜結線方法＞ 1．使用電線をむきます。 8～9 mm 2．コネクタへ電線を差し込みます。差し込み作業は以下に示す 2 通りの方法があります。 (a) 付属の操作レバーを使用して差し込みます。 (b) マイナス(－)ドライバー（刃先幅 3.0～3.5 mm）を使用して差し込みます。 (a) 操作レバーを使用する場合 ①上部の操作用スロットに取り 付けた操作レバーを指で押しス プリングを押し下げます。 ②操作レバーを押したまま、電 線を挿入口(丸穴)に突き当たる まで差し込みます。 ③操作レバーを放せば結線できま す。 (b) マイナスドライバーを使用する場合 ①マイナスドライバーを上部の 操作用スロットにあて、スプリ ングを押し下げます。 ②正しくむき出した電線を電線 挿入口(丸穴)に突き当たるまで 差し込みます。 ③マイナスドライバーを放せば結 線できます。 ＜注意事項＞ ・電線は規定のむき長さを守ってむき出してください。 ・結線は、コネクタをサーボアンプ本体から外して行ってください。 ・ コネクタの 1 つの電線挿入口には、1 本の電線を挿入してください。 ・ 差し込み作業と同様に行えば電線を取り外せます。 ・ マイナスドライバーを使用する際には、ケガにご注意ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -40- 8-3-2 コネクタ X4 への配線 ① I-COM に接続する外部制御用の DC 12～24 V の制御信号電源はお客様でご準備ください。 1 次側電源（外付け回生抵抗用電源 DC 、モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要です。 同じ電源には接続しないでください。 ② サーボアンプと周辺機器は、配線が短くなるように極力近距離（3 m 以内）に配置してください。 ③ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，U，V，W， ）との配線とはできるだけ （30 ㎝以上）離してください。同一のダクトに通したり、一緒に結束したりしないでください。 制御入力 X4 I-COM 6 4.7k SI1 5 1k 4.7k SI2 1k 7 4.7k SI3 1k 8 4.7k SI4 1k 9 4.7k SI5 10 1k 4.7k SI6 1k 11 DC 12～24 V 4.7k SI7 1k 12 4.7k SI8 1k 13 サーボアンプ SI1 ～SI8 の機能はパラメータで割り付けます。標準出荷設定は、付録「I/O コネクタ (X4) 出荷時機能割り 付け」を参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -41制御出力 ① 制御用信号電源の極性に注意してください。図と逆極性の接続ではサーボアンプが破損します。 ② 各出力信号でリレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に下図に示す方向でダイオードを 必ず装着してください。ダイオードの未装着・逆方向の装着では、サーボアンプが破損します。 ③ 各出力信号をゲートなどの論理回路で受ける場合は、ノイズの影響を受けないように配慮して ください。 ④ 各出力に流す電流は 50 mA 以下としてください。 X4 MAX 50mA SO1+ SO1- MAX 50mA MAX 50mA DC 12～24 V 1 SO1 2 SO2+ 25 SO2- 26 SO3+ 3 SO3- 4 SO2 SO3 サーボアンプ SO1 ～ SO3 の機能はパラメータで割り付けます。標準出荷設定は、付録「I/O コネクタ (X4) 出荷時機能割り 付け」を参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -42- ロータリーエンコーダのフィードバックパルス X4 RS422ラインレシーバ AM26C32相当品 OA+ OA OA- ラインドライバ AM26C31相当品 17 A 分 周 18 処 OB+ 20 OB OB- B 回 19 OZ+ 21 OZ OZ- 理 路 Z 22 GND 16 FG サーボアンプ ① 出力パルスの受信には、RS422 ラインレシーバ（AM26C32 または相当品）を使用してください。 その際、ラインレシーバの入力間には適切な終端抵抗(約 330 Ω)を装着してください。 ② 出力最大周波数 8 Mpps(4 逓倍後)以下で使用してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -438-3-3 コネクタ X6 への配線 ① エンコーダ用ケーブルは芯線が 0.18 ㎜ 2以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を 使用してください。 ② ケーブル長は最大 20 m 以内としてください。配線長が長い場合、5 V 電源は電圧降下の影響を 軽減するためにダブル配線をおすすめします。 ③ エンコーダケーブルのシールド線は、モータ側では FG 端子に、サーボアンプ側では X6 のシェル (FG) に必ず接続してください。 ④ パワーライン (L1，L2，L3，L1C，L2C，U，V，W， ) の配線とはできるだけ (30 ㎝ 以上) 離してください。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 多回転データを使用しない場合 ※インクリメンタルエンコーダとして使用する場合 ※1 回転アブソリュートエンコーダとして使用する場合 ■リード線タイプ MSMF 50 W ～ 1000 W MHMF 50 W ～ 1000 W MQMF 100 W ～ 400 W ツイストペア E5V 黒 E0V 赤 BAT+ 桃 BAT- 水色 7 1 8 2 1 3 2 4 4 5 5 6 PS 黄/緑 BTP-O BTN-O PS PS 3 シェル (FG) FG 172169-1 (タイコエレクトロニクス) 相当品 0V E0V PS 紫 +5 V E5V �ギ��ータ X6 白 172161-1 (タイコエレクトロニクス) 相当品 モータ モータ R1.0 エンコーダケーブル サーボアンプ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -44■コネクタタイプ MSMF 50 W ～ 1000 W MHMF 50 W ～ 1000 W MQMF 100 W ～ 400 W ツイストペア E5V E0V BAT+ BAT- 1 3 2 0V E0V 5 3 2 4 7 5 4 6 PS BTP-O BTN-O PS PS PS 1 シェル (FG) FG JN6FR07SM1 (日本航空電子) 相当品 JN6CR07PM2 (日本航空電子) 相当品 モータ MSMF MHMF MDMF MGMF +5 V E5V �ギ��ータ X6 6 エンコーダケーブル サーボアンプ 1.0 kW ～ 5.0 kW 1.0 kW ～ 5.0 kW 1.0 kW ～ 5.0 kW 0.85 kW ～ 4.4 kW ツイストペア E5V E0V BAT+ BAT- 1 1 2 6 3 5 4 3 5 7 6 PS BTN-O PS シェル (FG) FG R1.0 BTP-O PS 9 モータ 0V E0V PS JN2AS10ML3-R (日本航空電子) 相当品 +5 V E5V �ギ��ータ X6 4 JN2DS10SL1-R (日本航空電子) 相当品 エンコーダケーブル サーボアンプ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -45■キャノンプラグタイプ MSMF 1.0 kW ～ 5.0 kW MHMF 1.0 kW ～ 5.0 kW MDMF 1.0 kW ～ 5.0 kW MGMF 0.85 kW ～ 4.4 kW ツイストペア E5V E0V BAT+ BAT- 1 G 2 T 3 S 4 K 5 L 6 PS BTN-O PS シェル (FG) FG R1.0 BTP-O PS J モータ 0V E0V PS JL10-2E20-29P (日本航空電子) 相当品 +5 V E5V �ギ��ータ X6 H JL10-6A20-29S (日本航空電子) 相当品 エンコーダケーブル サーボアンプ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -46- 多回転データを使用する場合 ※アブソリュートシステムを構築する場合 ■リード線タイプ MSMF 50 W ～ 1000 W MHMF 50 W ～ 1000 W MQMF 100 W ～ 400 W ツイストペア E5V 黒 E0V 赤 BAT+ 桃 BAT- 水色 7 1 8 2 0V E0V 1 3 電池 2 4 4 5 5 6 PS 紫 BTP-O BTN-O PS PS 黄/緑 PS 3 シェル (FG) FG 172169-1 (タイコエレクトロニクス) 相当品 +5 V E5V �ギ��ータ X6 白 172161-1 (タイコエレクトロニクス) 相当品 モータ モータ エンコーダケーブル サーボアンプ ■コネクタタイプ MSMF 50 W ～ 1000 W MHMF 50 W ～ 1000 W MQMF 100 W ～ 400 W ツイストペア E5V E0V BAT+ BAT- 1 3 2 5 電池 4 7 5 4 6 BTP-O BTN-O PS PS 1 シェル (FG) FG R1.0 3 2 PS モータ 0V E0V PS JN6CR07PM2 (日本航空電子) 相当品 +5 V E5V �ギ��ータ X6 6 JN6FR07SM1 (日本航空電子) 相当品 エンコーダケーブル サーボアンプ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -47MSMF MHMF MDMF MGMF 1.0 kW ～ 5.0 kW 1.0 kW ～ 5.0 kW 1.0 kW ～ 5.0 kW 0.85 kW ～ 4.4 kW ツイストペア E5V E0V BAT+ BAT- 1 1 2 +5 V E5V 0V E0V 6 3 電池 5 4 3 5 7 6 PS �ギ��ータ X6 4 BTP-O BTN-O PS PS PS 9 シェル (FG) FG JN2DS10SL1-R (日本航空電子) 相当品 JN2AS10ML3-R (日本航空電子) 相当品 モータ エンコーダケーブル サーボアンプ ■キャノンプラグタイプ MSMF 1.0 kW ～ 5.0 kW MHMF 1.0 kW ～ 5.0 kW MDMF 1.0 kW ～ 5.0 kW MGMF 0.85 kW ～ 4.4 kW ツイストペア E5V E0V BAT+ BAT- 1 G 2 T 電池 4 K 5 L 6 BTP-O BTN-O PS PS J シェル (FG) FG R1.0 3 S PS モータ 0V E0V PS JL10-2E20-29P (日本航空電子) 相当品 +5 V E5V �ギ��ータ X6 H JL10-6A20-29S N/M3057-12A (日本航空電子) 相当品 エンコーダケーブル サーボアンプ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -48アブソリュートエンコーダ用電池の接続 アブソリュートエンコーダ用電池は、モータ側のエンコーダコネクタ BAT+、BAT-間に直接接続して ください。または下図のように電池を Ｘ４ コネクタ 14 ピン,15 ピン間に接続し、 Ｘ６ コネクタの 3 ピン,4 ピンを介して接続することも可能です。 X6 3 BAT+ 4 BAT- BTP-O X4 BTN-O BTP-I 14 電池 15 BTN-I シェル (FG) FG モータ エンコーダケーブル サーボアンプ 注：モータ側のエンコーダコネクタに電池を直接接続する場合は、 3 ピン、4 ピンには何も接続しないでください。 R1.0 Ｘ６ コネクタの パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -49アブソリュートエンコーダ用電池ご使用上の注意 ●電池の電圧降下が生じると、アブソリュートエンコーダがエラーとなります。 電圧が降下する要因は、電池の寿命によるものと、ボルテージディレイによるものがあります。 ①電池の寿命は周囲の環境条件により短くなりますのでご注意ください。 ②リチウム電池には、過渡最低電圧（ボルテージディレイ現象）があり、電池が電流を放電し 始めた時、一時的に電圧降下する場合があります。このためご使用にあたり、電池のリフレッ シュを行う必要があります。 ＜電池をはじめてご使用される場合＞ 当社オプションの電池ユニット DV0P2990 を ご使用の場合は、右図のようにリード線付コネクタを CN601 に接続し、5分間放置してください。 その後 CN601 からコネクタを外しサーボアンプに 取り付けてください。 電池をお客様で準備される場合においてもリフレッシュ されることを推奨致します。この方法に関しては採用さ れる電池メーカにご相談ください。 CN601 ＜電池ユニット装着後＞ 1日1回程度制御電源のON/OFF動作を行うことを推奨します。 ●電池は使い方を誤りますと、電池からの液漏れで製品が腐食するトラブルや、電池が破壊したり する危険の原因となりますので次のことは必ずお守りください。 ①＋極、－極の向きは正しく入れること。 ②長期間使用した電池や使えなくなった電池を機器の中に放置しておくと、液漏れ等のトラブルの 原因になりますので速やかに交換を行うこと。(目安として２年ごとの交換を推奨します。) ・電池の電解液は腐食性が高く周囲の部品を腐食させるだけではなく、導電性があるため、 ショート等の危険性がありますので、定期的な交換をお願いします。 ③電池を分解したり、火の中に入れないこと。 ・飛散した内容物が目に入ると大変危険ですので分解はしないでください。また火の中に入れたり、 加熱を行うと破裂することがあり危険です。 ④電池をショートさせないこと、また電池のチューブを絶対にはがさないこと。 ・電池の＋極、－極の端子に金属等が触れると一度に大きな電流が流れ、電池を弱らせる だけではなく、激しい発熱を生じ破裂することもあり危険です。 ⑤本電池は充電できません。絶対に充電しないでください。 ●交換後の電池の廃棄については地方自冶体により、規制を受ける場合がありますのでそれぞれの 自冶体規制に従って廃棄してください。 ●空輸について 航空機(旅客機・貨物機とも)危険品の申請が必要となります。(UN梱包必要) 空輸を依頼するときに運送会社からの必要書類(パラメータシート、MSDS等)の提出を 求められますので、その際はご購入店を通じてご依頼をお願いいたします。 ●UN梱包について 運送会社にお問い合わせください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -508-3-4 コネクタ X2A X2B への配線 ① テゴリー5e 以上に適合したシールド付ツイストペア (STP) ケーブルを使用してください。 シールドの両端が接地されていないと EMC 特性が劣化します。 ケーブルの両端にコネクタのプラグを取り付ける際には、ケーブルのシールド線をプラグの 金属シェルに確実に接続してください。 リード線色とコネクタ端子との対応は、TIA/E1A-568B に従ってください (下図参照)。 3、6pin が信号線です。 未使用の 1-2,4-5,7-8pin の 3 ペアについても必ずコネクタに結線してください。 4 ペア線ではなく 2 ペア線を使用する場合は、コネクタの 1-2,3-6pin に接続し、4-5,7-8pin は 未接続にしてください。 ②通信ケーブルの配線長さ a. 各ノード間の長さ 100m以内 b. 通信ループ全てのノード間ケーブルの合計長 200m以内 上記 2 つの条件を満たす範囲内でご使用ください。 b.の条件を超えてご使用の場合は弊社にお問い合わせください。 ケーブルはメーカにより曲げ特性、温度範囲、被覆の使用材料等、仕様が異なります。 貴社の使用条件に合わせてケーブルを選定してください。 可動用ケーブルにつきましても、貴社の使用条件に合わせて選定してください。 ＜弊社評価で使用した通信ケーブル＞ メーカ：サンワサプライ株式会社 品番 ：KB-STP-**LBN 仕様 ：カテゴリー5e、STP X2A の接続 MAX ： 100m RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ ｺﾈｸﾀ X2A RX+ RX- 3 白/緑 3 緑 6 1 白/ｵﾚﾝｼﾞ 1 6 2 ｵﾚﾝｼﾞ 5 白/青 4 青 7 白/茶 8 ｺﾈｸﾀ X2B (前段がｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟの場合) RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ 茶 2 5 4 7 8 TX+ TX- ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ 上位装置もしくは ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ R1.0 ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ 前段のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -51X2B の接続 MAX ： 100m RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ ｺﾈｸﾀ X2B TX+ TX- 3 白/緑 3 緑 6 1 白/ｵﾚﾝｼﾞ 1 6 2 2 ｵﾚﾝｼﾞ 5 白/青 4 5 4 青 7 白/茶 8 ｺﾈｸﾀ X2A (後段がｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟの場合) RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ 7 茶 8 RX+ RX- ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ 上位装置もしくは ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ 後段のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ RJ45 プラグのピン配置 1 R1.0 8 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -528-4 ダイナミックブレーキ サーボアンプ(A～F 枠)は、緊急非常停止用としてダイナミックブレーキを内蔵しています。 ダイナミックブレーキは、下記の場合に動作させることができます。 ① 電源オフのとき ② サーボオフのとき ③ 保護機能が動作したとき ④ コネクタ X4 の駆動禁止入力(POT、NOT)が動作したとき 上記①～④の場合で減速中、あるいは停止後にダイナミックブレーキを動作させるか フリーランとするかはパラメータで選択可能です。 ただし、制御電源入力オフのとき、A～F 枠のサーボアンプについてはダイナミックブレーキが動作 したままとなります。 ダイナミックブレーキは、あくまで緊急停止用として短時間の使用を想定したものですので、 下記の点に注意して下さい。 ① サーボオン信号のオン/オフによる起動、停止はしないでください。サーボアンプに内蔵して いるダイナミックブレーキ回路を破損する場合があります。 ② モータを外部の動力で駆動しないでください。 モータは外部から駆動すると発電機になるため、ダイナミックブレーキ動作中は短絡電流が 流れて発煙、発火の恐れがあります。また、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動 作しなくなる恐れがあります。 ③ 高速運転時からダイナミックブレーキが動作した場合は、10 分間程度の停止時間を設けてく ださい。それ以上の条件で使用した場合は、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動 作しなくなる恐れがあります。 8-5 取り付け方向と間隔 ・効果的に冷却するために、周囲空間を十分に確保してください。 ・制御盤内温度を均一化するため、ファンを設置してください。 ・D～F 枠は下側に冷却用のファンが付いています。 ・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。 ・サーボアンプは、接地された導電性フレームに固定してください。 ・サーボアンプを取り付ける部分に塗装がある場合は、塗装を剥がして設置すると ノイズ対策に効果があります。 ・取り付け金具を自作する場合は、金具の表面を導電性メッキ処理してください。 制御盤内 ファン ファン 100mm 以上 A-F 枠 40mm 以上 d d 内部冷却ファンの風向き （D枠~F枠） R1.0 d d 10 mm 以上 40mm 以上 100mm 以上 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -539．国際規格への適合 9-1 サーボアンプの適合規格一覧 規格番号 欧州 EC 指令 EMC 指令 低電圧指令 UL 規格 CSA 規格 韓国電波法(KC) EN55011 EN61000-6-2 EN61000-6-4 EN61800-3 EN61800-5-1 EN50178 UL508C (ﾌｧｲﾙ No.E164620) C22.2 No.14 KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11 IEC:International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議 EN :Europaischen Norman ＝ 欧州規格 EMC:Electromagnetic Compatibility ＝ 電磁両立性 UL :Under writers Laboratoris ＝ 米国保険業者試験所 CSA:Canadian Standards Association ＝ カナダ規格協会 9-2 欧州 EC 指令について 当社では、組み込まれる機械・装置の EC 指令への適合を容易にするために、低電圧指令の 関連規格適合を実現しております。 9-2-1 欧州 EMC 指令への適合 サーボアンプ・サーボモータは、一般のご家庭での使用ならびに低電圧の公衆通信回線への接 続を意図したものではありません。そのような回路に接続すると無線周波数干渉が発生するお それがあります。 EMC 指令に適合させるためには、ノイズフィルタ・サージアブソーバ・フェライトコアを使用 してください。機械・装置での EMC 指令適合については、サーボアンプ・サーボモータを組み 込んだ最終機械・装置での確認が必要です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -549-3 周辺機器構成 9-3-1 設置環境 IEC60664-1 に規定されている汚染度 2 または、汚染度 1 の環境下で使用してください。 主電源には IEC 規格及び UL 認定品の配線用遮断器(MCCB)またはヒューズを必ず接続してください。 パラレル I/O 用の電源は、二重絶縁または強化絶縁された DC24 V の電源を使用してください。 100 V / 200 V 仕様 金属製制御盤 フェライトコア <電源線専用> フェライトコア <モータ線専用> サーボアンプ 電源 漏電遮断器 (RCD) サーキット ブレーカ ノイズフィルタ XA L1 L2 L3 U V W L1C L2C サージ アブソーバ モータ XB M RE X6 フェライトコア X3 フェライトコア X4 フェライトコア 絶縁型 パラレルI/O用電源 コントローラ セーフティ コントローラ アース (PE) R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -559-3-2 電源 100 V 系: 単相 100 V～120 V 200 V 系（A～D 枠）: 単相/三相 200 V～240 V 200 V 系（E～F 枠）: 三相 200 V～240 V +10 -15 +10 -15 +10 -15 % % % % % % 50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz (1)IEC60664-1 で規定されている過電圧カテゴリーⅢの環境下で使用してください。 (2)パラレル I/O 用電源は、CE マーキング適合品あるいは、EN 規格（EN60950） 適合の絶縁タイプの DC 12～24 V 電源を使用してください。 9-3-3 サーキットブレーカ 電源とノイズフィルタの間に、IEC 規格及び UL 認定（LISTED、 マーク付）の サーキットブレーカを必ず接続してください。 製品の短絡保護回路は、分岐回路の保護用ではありません。 分岐回路の保護は NEC 規格および地域の規格に従って選定してください。 9-3-4 ノイズフィルタ サーボアンプを複数台使用される場合で、 電源部にまとめて 1 台のノイズフィルタを設置するときは、 ノイズフィルタメーカにご相談下さい。 9-3-5 サージアブソーバ ノイズフィルタの 1 次側にサージアブソーバを設置してください。 〈お願い〉 機械・装置の耐圧試験をおこなう際には、必ずサージアブソーバをはずしてください。 サージアブソーバが破損する恐れがあります。 9-3-6 信号線用ノイズフィルタ すべてのケーブル（電源入力線、モータ出力線、エンコーダ線、パラレル I/O 線）に信号線用 ノイズフィルタを設置してください。 9-3-7 接地 (1)感電防止のため、サーボアンプの保護アース端子（ ）と、制御盤の保護アース（PE） を必ず接続して下さい。 (2)保護アース端子（ ）への接続は、共締めしないで下さい。保護アース端子は 2 端子 備えています。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -56- 9-4 サーボアンプと適用する周辺機器一覧 サーボ アンプ 電圧 仕様 電源容量 MADL□01□□ 単相 100 V 約 0.4 kVA 単相/三相 200 V 約 0.5 kVA MADL□11□□ MADL□05□□ MADL□15□□ MBDL□21□□ 単相 100 V 電磁接触器 (定格通電電流/ 開放熱電流) 信号用ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ ｻｰｷｯﾄﾌﾞﾚｰｶ （MCCB） 定格電流 ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ 10 A DV0P4170 (単相専用) / DV0PM20042 / RTHN-5010 約 0.5 kVA ｻｰｼﾞｱﾌﾞｿｰﾊﾞ 電源線 モータ線 20 A MBDL□25□□ MCDL□31□□ 単相/三相 200 V 単相 100 V 約 0.9 kVA 約 0.9 kVA 15 A MCDL□35□□ 単相/三相 200 V 約 1.3 kVA DV0PM20042 / RTHN-5010 DV0P4190 (単相用) / DV0P1450 （三相用） DV0P1460 DV0P1460 DV0P1460 MDDL□45□□ 約 1.8 kVA MDDL□55□□ 単相/三相 200 V 30 A 20 A DV0P4220 / RTHN-5030 60 A 30 A DV0PM20043 / RTHN-5050 50 A DV0P3410 / RTHN-5050 約2.3 kVA MEDL□83□□ 約3.8 kVA MFDL□A3□□ 三相 200 V 約4.5 kVA 100 A MFDL□B3□□ 約7.5 kVA DV0P1450 RJ8035 ※単相/三相 200 V 共用仕様は使用する電源に応じて周辺機器を選択してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -57＜お願い＞ ・電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを選定してください。 ・端子台およびアース端子について 配線には、温度定格 75 ℃以上の銅導体電線を使用してください。 保護アース端子は A 枠から E 枠は M4,F 枠は M5 です。 ネジの締め付けトルクが最大値（端子台説明ページ参照）を越えると端子台が破損する場合があります。 ・アース線の電線径は、出力が 50 W～2.5 kW は 2.0 mm2（AWG 14）以上、 出力が 3.0 kW ～ 5.0 kW は、3.5 mm2（AWG 12）以上をご使用ください。 ・A 枠から E 枠は、付属の専用コネクタを使用します。 その場合は、むき線の長さは 8～9 mm を守ってください。 ・上位制御器との接続コネクタ（X4）のねじの締め付けトルクは 0.3～0.35 N・m にて締め付けてください。 0.35 N・m を越えるとサーボアンプ側コネクタが破損する可能性があります。 オプション品番 メーカ品番 DV0P1450 R･A･V-781BXZ-4 DV0P4190 R･A･V-781BWZ-4 DV0P1460 ZCAT3035-1330 TDK㈱ - RJ8035 ㈱今野工業所 DV0P4170 SUP-EK5-ER-6 DV0P4220 3SUP-HU30-ER-6 DV0P3410 3SUP-HL50-ER-6B DV0PM20042 3SUP-HU10-ER-6 DV0PM20043 3SUP-HU50-ER-6 - RTHN-5010 - RTHN-5010 - RTHN-5010 サージアブソーバ 信号用ノイズフィルタ ノイズフィルタ R1.0 メーカ 岡谷電機産業㈱ 岡谷電機産業㈱ TDK ラムダ㈱ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -589-5 UL 規格への適合 ①設置環境 IEC60664-1 に規定されている汚染度 2 の環境下に設置してください。 主電源には UL 認定品の配線用遮断器(MCCB)またはヒューズを必ず接続してください。 配線には温度定格 75 ℃以上の銅導体電線を使用してください。 ②短絡電流定格(SCCR) このサーボアンプは、製品の最大入力電圧以下で対称電流 5000 A 以下の電源に適合して います。 ③分岐回路保護 分岐回路の保護は NEC(National Elrctrical Code)および地域の規格に従って実施して ください。 ④負荷保護・過熱保護 サーボアンプには、サーボモータ過負荷保護機能が内蔵されています。 過負荷保護機能は、定格電流の 115 %以上で、規定の時限特性に基づいて動作します。 サーボモータには過熱保護機能がありません。NEC を満たす必要が生じた場合は、 サーボモータに過熱保護対策を実施してください。 9-6 韓国電波法に関する注意事項 この機器は、業務用電磁波発生装置(Class A)であり、家庭以外の場所での使用を意図しています。 販売者やユーザはこの点に注意してください。 9-7 SEMI F47 規格への対応 ・SEMI F47 規格は半導体製造装置に対する電圧降下に関する要求事項です。 ・サーボアンプの制御電源は SEMI F47規格に対応します。 主回路電源は無負荷時、軽負荷時に SEMI F47規格に対応します。 （注意） ①単相 100 V 仕様および制御電源入力が DC24 V 仕様のサーボアンプは適用外です。 ②必ず実機装置で、SEMI F47 規格に対する評価確認をお願いします。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -59- 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions 10．安全上のご注意 ■表示内容を無視して誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を、次の表示で区分し説明しています。 この表示の欄は「死亡または重傷などを負う危険が切迫して生じることが想定 される」内容です。 この表示の欄は「傷害を負う可能性または物的損害のみが発生する可能性が 想定される」内容です。 ■お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分し、説明しています。 この絵表示は、してはいけない「禁止」内容です。 この絵表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。 (1) (5.88 m/s2以上の)振動、衝撃の加わるところ、ほこりや金属粉、オイルミストなどの異物のかかる ところ、水，油，研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや， 腐食性ガス(H 2S,SO 2,NO 2,Cl 2 等)、引火性ガスの雰囲気での保存、使用は絶対に避けてください。 (2) モータ、サーボアンプ、回生抵抗の近くには可燃物を置かないでください。 (3) モータを外部の動力で駆動しないでください。モータは外部から駆動すると発電機になるため、 ダイナミックブレーキ動作中は短絡電流が流れて発煙、発火の恐れがあります。 また、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動作しなくなる恐れがあります。 (4) ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないで ください。 (5) ケーブルが油・水に浸かった状態で使用しないでください。 (6) ヒーターや大型巻線抵抗器などの発熱体のそばに設置しないでください。 （熱遮蔽板などを設けて、発熱体の影響を受けないようにして下さい。） (7) モータに直接商用電源をつなぐことは行わないでください。 (8) 振動・衝撃の激しいところで使用しないでください。振動源の近くにサーボアンプを 設置する場合は防振器具をサーボアンプ取付面に取り付けてください。 (9) 運転中、モータの回転部には絶対に触れないようにしてください。 (10)モータの出力軸のキー溝には素手で触れないようにしてください。 (11)サーボアンプ内部には絶対に手をふれないでください。 (12)モータ・サーボアンプのヒートシンク及び周辺機器は、温度が高くなりますので、触れないようにして してください。 (13)ぬれた手で配線や操作をしないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -60- 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions (14)配線作業は電気工事の専門家が必ず行うようにしてください。 (15)指定品以外のモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置・漏電遮断器・ 温度過昇防止装置・非常停止装置等で保護してください。 (16)地震後にサーボアンプを運転するときは、サーボアンプ、モータの設置状態と機械の安全を 事前に点検して異常のない事を確認してから運転して下さい。 (17)電源を切った後、しばらくの間は、内部回路が高圧で充電されています。移動・配線・点検を 行う際には、電源入力をサーボアンプの外部において完全に遮断し、15 分以上放置した後、 作業を行ってください。 (18)地震のとき、設置・据え付けが原因で人身事故が起こらないように、確実に設置・据え付けを 行ってください。 (19)緊急時に即座に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置してください。 組み合わされるモータ及びサーボアンプの故障により、サーボアンプからの発煙・発塵の可能性が あります。その一例として、サーボアンプ内蔵の回生制御用パワートランジスタが短絡故障した 状態で通電されると、サーボアンプの外部に設置される回生抵抗が過熱することによる発煙・ 発塵が起り得ます。 サーボアンプの外部に回生抵抗を接続される場合は、サーマルプロテクタ等の過熱検出手段により 異常な過熱を検出し電源を遮断するように設置してください。 (20)モータ、サーボアンプや周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください。 (21)配線は正しく、確実に行ってください。不確実な配線、誤った配線ではモータの暴走や焼損の 原因となります。又、設置・配線作業時は、サーボアンプ内部に電線くず等の導電物が 入らないようにしてください。 (22)ケーブルは確実に接続し、通電部は絶縁物で確実に絶縁してください。 (23)電線を結束し金属ダクトなどに挿入して使用する場合は、温度上昇により電線の許容電流が 低下するため、焼損の原因となります。電流減少係数をご検討の上電線を推定してください。 (24)ブレーカ（配線遮断器）を電源に必ず設置してください。また、アース端子、またはアース線は 必ず接地してください。 感電防止及び誤動作防止のため D 種接地(接地抵抗 100 Ω以下)以上を推奨します。 (25)端子台のネジ、およびアースネジは仕様書記載のトルクでしっかりと確実に締め付けてください。 (26)セーフティ機能を使用してシステム構築を行う際は、関連する安全規格ならびに弊社取扱説明書 または技術資料の記載事項を十分理解・適合するように設計してください。 (27)運搬時は、ケーブルやモータの軸を持たないでください。 (28)サーボアンプの極端なゲイン調整・変更や機械の運転・動作を不安定にしないでください。 (29)停電発生時の復帰後、突然再始動する可能性があるため機械には近寄らないでください。 再始動しても人に対する安全を確保する機械の設定を行ってください。 (30)電源投入中は、万一の誤動作等に備えて、モータ及びそれにより駆動されている機械に絶対に 近づかないでください。 (31)モータの軸に強い衝撃を加えないでください。 (32)製品に強い衝撃を与えないでください。 (33)主電源側に設置している電磁接触器でモータの運転、停止は絶対に行わないでください。 (34)サーボアンプ主電源を頻繁に投入、遮断しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -61- 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions (35)モータの内蔵ブレーキは、保持用ですので、機械の安全を確保するための停止装置（制動）には 使用しないでください。 (36)運搬時や設置作業時は落下や転倒させないでください。 (37)モータの上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。 (38)サーボアンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れないでください。 (39)直接日光のあたるところで使用しないでください。また、保存される際は、直射日光を避けて 使用範囲内の温湿度で保存してください。 (40)分解修理、改造は絶対にしないでください。分解修理は弊社または弊社指定店にて行ってください。 (41)サーボオン指令(SRV-ON)のオン/オフによる起動、停止はしないでください。 サーボアンプに内蔵しているダイナミックブレーキ回路を破損する場合があります。 (42)モータとサーボアンプの組合せは、弊社指定の組み合わせでご使用ください。他のサーボアンプとの 組合せ時の性能・安全性については、貴社にてご確認ください。 (43)モータ及び組み合わされるサーボアンプの故障により、モータの焼損や発煙・発塵が起こる 可能性があります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。 (44)出力又は本体質量に見合った適切な取付けを行ってください。 (45)設置したモータの周囲温度を許容周囲温度・許容周囲湿度範囲内にしてください。 (46)指定された取付け方法・方向を守ってください。 (47)サーボアンプと制御盤内面、またはその他の機器との間隔は規定の距離を開けて設置してください。 (48)アイボルトのあるモータはモータ運搬にのみ使用し、機器の運搬には使用しないでください。 (49)ブレーキ制御用リレーと直列に非常停止で遮断するリレーを接続してください。 (50)試運転はモータを固定し、機械系と切り離した状態で動作確認後、機械に取り付けてください。 （サーボアンプ駆動にて 30 r/min 程度でスムーズに回ること。） (51)入力電源電圧がサーボアンプの仕様通りであることを確認の上、電源投入、運転を行ってください。 定格以上の電圧を入力するとサーボアンプ内部で発火、発煙を生じる場合があり、場合によっては モータ暴走、焼損の原因になります。 (52)アラーム発生時は、原因を取り除いた後に再始動してください。 原因を取り除かずにむやみに再始動させると、モータ誤動作、焼損の原因になります。 (53)モータの内蔵ブレーキは、寿命および機械構造等により保持できない場合があります。 機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。 (54)放熱に対してご注意願います。サーボアンプはモータの運転に伴って発熱します。密封された制御 ボックスの中でご使用になると制御ボックス内の温度が異常に上昇することがあります。 サーボアンプの周囲温度が使用範囲を満たすように、冷却にご配慮願います。 (55)保守点検は専門家が行ってください。 (56)長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。 (57)高速運転時からダイナミックブレーキが動作した場合は、10 分間程度の停止時間を設けてください。 それ以上の条件で使用した場合は、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動作しなくなる 恐れがあります。 ・電源整流回路のコンデンサは、経時変化により容量が低下します。故障による二次災害を防止する ため 5 年程度で交換されることを推奨します。交換は弊社または弊社指定店にて行ってください。 ・ご使用前に、製品に同梱している「安全の手引き」を必ずお読みください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -62- 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions サーボアンプの寿命は周囲温度に大きく左右されます。 5 cm サーボアンプの周囲 5 cm の周囲温度が使用温度範囲を 越えないことを確認してください。 サーボアンプ サーボアンプの周囲温度について 5 cm 5 cm 使用温度範囲:0～55 ℃ 当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・(放射線等を含 む）・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることが ありうるため、予測外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -63- 11．寿命及び保証 11-1 サーボアンプ期待寿命 下記条件にて連続使用した場合、28,000 時間の期待寿命があります。 寿命の定義 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量が出荷時から 20 %低下するまでの時間を寿命とします。 条件 入力電源 : 単相 AC100 V 50/60 Hz, 三相 AC200 V 50/60 Hz, 周囲温度 : 55 ℃ 出力トルク : 定格トルク一定 回転数 : 定格回転数一定 なお、寿命は使用条件により大きく変化します。 11-2 標準寿命 11-2-1 突入電流防止回路 突入電流防止回路の期待寿命は約 2 万回です。ただし、環境条件、使用方法により 異なります。 11-2-2 冷却ファン 冷却ファンの標準交換時間は 1～3 万時間です。ただし、環境条件、使用方法により 異なります。 11-3 保証 11-3-1 保証期間 保証期間は弊社出荷後 1 年、または生産月より 1 年 6 か月とします。 ただし、保証期間内であっても次のような場合は除外します。 ① 誤った使用方法、および不適切な修理や改造に起因する場合。 ② お買い上げ後の落下、および運送上での損傷が原因の場合。 ③ 製品の仕様範囲外で使用したことが原因の場合。 ④ 火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常、その他の天災、災害が原因の場合。 ⑤ 水、油、金属片、その他の異物の侵入が原因の場合。 また、標準寿命を記載した部品については各々の寿命を超えた場合は除外します。 11-3-2 保証範囲 保証期間中に、弊社の責任により故障が生じたときは、弊社が納入した機器単体の故障部分の 交換、または修理に限って応じさせて頂きます。尚、保証とは、弊社が納入した機器単体の 保証を意味するもので弊社が納入した機器により誘発される損害はご容赦ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 -64- 12．その他 ・本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項 本製品の最終使用者，最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管 理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸 出手続きをおとり下さい。 ・本仕様書範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。 ・各種規格の適合については、貴社にてご検討願います。 ・貴社取付機械および部品との構造，寸法，特性等のマッチングは貴社にて最終決定願います。 ・貴社機械で選定の際は組み合わせるサーボモータ、およびサーボアンプとのマッチングに 充分注意願います。 ・本仕様書を満足する範囲において、性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。 ・仕様変更は当社承認仕様書、または貴社ご提出の書類にて行うものとし、機能・特性等に影響の ある場合は試作品を作り、検討後仕様変更いたします。仕様に変更のある場合は価格が変更に なることもあります。 ・品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障等により貴社完成機器が 異常動作をすることも考えられますので、貴社でのフェイルセイフ設計および稼動場所での 動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。 ・本製品の故障の内容によっては、たばこ 1 本程度の発煙の可能性があります。 クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。 ・サーボモータのシャフトが電気的に接地されない状態で運転される場合は、 実機および取付環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が 大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認と検証をお願いします。 ・硫黄や硫化性ガスの濃度が高い環境下でご使用の場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の 接触不良などが発生する恐れがありますのでご配慮願います。 ・ベンジン、シンナー、アルコール、酸性やアルカリ性の洗剤は外装ケースが変色したり破損する恐れが ありますので、ご使用にならないでください。 ・製品の取付ネジの締め付けトルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや 破損の無い様に適切に選定してください。 例）鋼材への鋼材ネジ（M5）での締め付けの場合、2.7～3.3 N・m。 ・本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による 発煙、発火などが起こる恐れがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。 ・電池を廃棄する場合、電池をテープなどで絶縁して、自治体の条例に従って廃棄してください。 ・廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 –付録 1- 機種別仕様 品番 MADLN01NE MADLN11NE MADLN05NE MADLN15NE 電源入力 単相 100 V 単相 100 V 単相/三相 200 V 単相/三相 200 V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 7.5 A 10 A 7.5 A 10 A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞ 8388608 分解能 8388608 分解能 8388608 分解能 8388608 分解能 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 可 可 可 使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 AWG18 主電源線材 ｱｰｽ線線材 AWG18 2 HVSF 0.75 mm2 AWG18 AWG18 HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 2 2 2 HVSF 2.0 mm 2 2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75 mm2 AWG14 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 2 AWG14 2 HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)(*1) Max．7 A Max．7 A Max．14 A Max．14 A 突入電流 (制御電源) (*1) Max．14 A Max．14 A Max．28 A Max．28 A 製品質量 約 0.8 kg 約 0.8 kg 約 0.8 kg 約 0.8 kg 外形枠 A枠 A枠 A枠 A枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 –付録 2- 品番 MBDLN21NE MBDLN25NE MCDLN31NE MCDLN35NE 電源入力 単相 100 V 単相/三相 200 V 単相 100 V 単相/三相 200 V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 20 A 20 A 30 A 30 A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞ 8388608 分解能 8388608 分解能 8388608 分解能 8388608 分解能 回生抵抗 外付 外付 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 可 可 可 使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 2 2 HVSF 2.0 mm 2 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 ｱｰｽ線線材 HVSF 2.0 mm AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)(*1) Max．7 A Max．14 A Max．15 A Max．29 A 突入電流 (制御電源) (*1) Max．14 A Max．28 A Max．14 A Max．28 A 製品質量 約 1.0 kg 約 1.0 kg 約 1.6 kg 約 1.6 kg 外形枠 B枠 B枠 C枠 C枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 –付録 3- 品番 MDDLN45NE MDDLN55NE MEDLN83NE 電源入力 単相/三相 200 V 単相/三相 200 V 三相 200 V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 40 A 50 A 80 A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞ 8388608 分解能 8388608 分解能 8388608 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 可 可 使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 AWG18 AWG18 AWG18 2 2 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 主電源線材 HVSF 2.0 mm AWG14 AWG14 AWG14 ｱｰｽ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 AWG14 AWG14 AWG14 2 ﾓｰﾀ線線材 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 AWG14 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)(*1) Max．29 A Max．29 A Max．29 A 突入電流 (制御電源) (*1) Max．28 A Max．28 A Max．14 A 製品質量 約 2.1 kg 約 2.1 kg 約 2.5 kg 外形枠 D枠 D枠 E枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 –付録 4- 品番 MFDLNA3NE MFDLNB3NE 電源入力 三相 200 V 三相 200 V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 125 A 150 A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞ 8388608 分解能 8388608 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 可 使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 AWG18 AWG18 2 主電源線材 HVSF 3.5 mm HVSF 3.5 mm2 AWG12 AWG12 ｱｰｽ線線材 2 HVSF 3.5 mm HVSF 3.5 mm2 AWG12 AWG12 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 AWG12 AWG12 突入電流 (主電源)(*1) Max．22 A Max．22 A 突入電流 (制御電源) (*1) Max．14 A Max．14 A 製品質量 約 4.8 kg 約 4.8 kg 外形枠 F枠 F枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation No. SX-DSV03026 –付録 5I/O コネクタ (X4) 出荷時機能割り付け Ｘ４コネクタ R1.0 出荷時の機能 名称 ﾋﾟﾝ番号 信号名 記号 論理 SI1 5 汎用モニタ入力 5 SI-MON5 a接 SI2 7 正方向駆動禁止入力 POT b接 SI3 8 負方向駆動禁止入力 NOT b接 SI4 9 汎用モニタ入力 1 SI-MON1 a接 SI5 10 原点近傍入力 HOME a接 SI6 11 外部ラッチ入力 2 EXT2 a接 SI7 12 外部ラッチ入力3 EXT3 a接 SI8 13 汎用モニタ入力4 SI-MON4 a接 SO1 1,2 外部ブレーキ解除信号 BRK-OFF a接 SO2 25,26 RTEX 操作出力１ EX-OUT1 a接 SO3 3,4 ALM b接 アラーム出力 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation ■出荷パラメータ（１／１０） PARAMETER 分 No 類 0 パラメータ No.SX-DSV03026 付表 MODEL 出荷値 0 回転方向設定 1 1 0 4 制御モード設定 リアルタイム オートチューニング設定 リアルタイム オートチューニング機械剛 ｲﾅｰｼｬ比 5 未使用 - 6 未使用 - 7 未使用 モータ１回転あたりの 指令パルス数 電子ギア分子 - 2 3 8 9 10 11 12 13 *2 14 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ 1 A-C枠 13 D-F枠 11 250 0 1 電子ギア分母 モータ１回転あたりの 出力パルス数 ﾊﾟﾙｽ出力論理反転 2500 第1トルクリミット 500 位置偏差過大設定 83886080 15 アブソリュートエンコーダ設定 分 No 類 A6Nシリーズ 品番末尾NE 1 0 1 16 回生抵抗外付け設定 A,B枠 3 C-F枠 0 17 外付け回生抵抗負荷率選択 0 18 メーカ使用 0 *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（２／１０） PARAMETER 分 No 類 0 1 *1 1 *1 2 *1 3 4 *1 5 *1 6 *1 7 *1 8 9 *1 10 *1 11 *1 12 *1 13 *1 14 15 16 *1 17 No.SX-DSV03026 付表 MODEL A6Nシリーズ 品番末尾NE 分 No 類 パラメータ 出荷値 第1位置ループゲイン A-C枠48.0 D-F枠32.0 31 メーカ使用 第1速度比例ゲイン A-C枠27.0 D-F枠18.0 32 メーカ使用 第1速度積分時定数 A-C枠21.0 D-F枠31.0 33 メーカ使用 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 0 62 メーカ使用 0 0 63 メーカ使用 0 0 64 メーカ使用 0 第1速度検出フィルタ 0 34 メーカ使用 0 65 メーカ使用 0 第1トルクフィルタ A-C枠0.84 D-F枠1.26 35 メーカ使用 0 66 メーカ使用 0 第2位置ループゲイン A-C枠48.0 D-F枠32.0 36 メーカ使用 0 67 メーカ使用 0 第2速度比例ゲイン A-C枠27.0 D-F枠18.0 37 メーカ使用 0 68 メーカ使用 0 第2速度積分時定数 A-C枠21.0 D-F枠31.0 38 メーカ使用 0 69 メーカ使用 0 第2速度検出フィルタ 0 39 メーカ使用 0 70 メーカ使用 0 第2トルクフィルタ 速度フィードフォワード ゲイン 速度フィードフォワード フィルタ トルクフィードフォワード ゲイン トルクフィードフォワード フィルタ 第2ゲイン設定 A-C枠0.84 D-F枠1.26 40 メーカ使用 0 71 メーカ使用 0 100.0 41 メーカ使用 0 72 メーカ使用 0 0.00 42 メーカ使用 0 73 メーカ使用 0 100.0 43 メーカ使用 0 74 メーカ使用 0 0.00 44 メーカ使用 0 75 メーカ使用 0 1 45 メーカ使用 0 76 メーカ使用 0 位置制御切替ﾓｰﾄﾞ 0 46 メーカ使用 0 77 メーカ使用 0 位置制御切替遅延時間 1.0 47 メーカ使用 0 78 メーカ使用 0 0 48 メーカ使用 0 位置制御切替レベル 位置制御切替時ヒステリシ 18 ス 19 位置ゲイン切替時間 *1 20 速度制御切替モード 21 速度制御切替時間 *1 22 速度制御切替レベル 速度制御切替時間 23 ヒステリシス 24 トルク制御切替モード 25 トルク制御切替時間 *1 26 トルク制御切替レベル トルク制御切替時 27 ヒステリシス 28 メーカ使用 0 49 メーカ使用 0 1.0 50 メーカ使用 0 0 51 メーカ使用 0 0.0 52 メーカ使用 0 0 53 メーカ使用 0 0 54 メーカ使用 0 0 55 メーカ使用 0 0.0 56 メーカ使用 0 0 57 メーカ使用 0 0 58 メーカ使用 0 0 59 メーカ使用 0 29 メーカ使用 0 60 メーカ使用 0 30 メーカ使用 0 61 メーカ使用 0 分 No 類 パラメータ *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（３／１０） PARAMETER 分 No 類 2 パラメータ No.SX-DSV03026 付表 MODEL 出荷値 分 No 類 A6Nシリーズ 品番末尾NE パラメータ 出荷値 0 適応フィルタモード 0 31 メーカ使用 0 1 第1ノッチ周波数 5000 32 メーカ使用 0 2 第1ノッチ幅 2 33 メーカ使用 0 3 第1ノッチ深さ 0 34 メーカ使用 0 4 第2ノッチ周波数 5000 35 メーカ使用 0 5 第2ノッチ幅 2 36 メーカ使用 0 37 メーカ使用 0 6 第2ノッチ深さ 0 7 第3ノッチ周波数 5000 8 第3ノッチ幅 2 9 第3ノッチ深さ 0 10 第4ノッチ周波数 5000 11 第4ノッチ幅 2 12 第4ノッチ深さ 0 13 14 *1 15 *1 16 *1 17 *1 18 *1 19 *1 20 *1 21 *1 22 *1 23 *1 24 制振ﾌｨﾙﾀ切替選択 0 第1制振周波数 0.0 第1制振ﾌｨﾙﾀ設定 0.0 第2制振周波数 0.0 第2制振ﾌｨﾙﾀ設定 0.0 第3制振周波数 0.0 第3制振ﾌｨﾙﾀ設定 0.0 第4制振周波数 0.0 第4制振ﾌｨﾙﾀ設定 位置指令 スムージングフィルタ 位置指令FIRフィルタ A-C枠9.2 D-F枠13.9 第5ノッチ周波数 5000 第5ノッチ幅 2 26 第5ノッチ深さ 0 27 第１制振幅設定 0 28 第２制振幅設定 0 29 第３制振幅設定 0 30 第４制振幅設定 0 25 分 No 類 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ 0.0 1.0 *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（４／１０） PARAMETER 分 No 類 3 No.SX-DSV03026 付表 MODEL パラメータ 出荷値 0 未使用 - 1 未使用 - 2 未使用 - 3 未使用 - 4 メーカ使用 0 5 メーカ使用 0 6 未使用 - 7 未使用 - 8 未使用 - 9 未使用 - 10 未使用 - 11 未使用 - 12 加速時間設定 0 13 減速時間設定 0 14 S字加減速設定 0 15 未使用 - 16 未使用 - 17 速度制限選択 0 18 未使用 - 19 未使用 - 20 未使用 - 21 速度制限値1 0 22 速度制限値2 0 23 メーカ使用 0 24 メーカ使用 0 25 メーカ使用 1 26 メーカ使用 0 27 メーカ使用 0 28 メーカ使用 1 29 メーカ使用 0 分 No 類 パラメータ A6Nシリーズ 品番末尾NE 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（５／１０） PARAMETER 分 No 類 4 No.SX-DSV03026 付表 MODEL パラメータ 出荷値 分 No 類 0 SI1入力選択 3289650 4 1 SI2入力選択 8487297 2 SI3入力選択 3 4 5 A6Nシリーズ 品番末尾NE パラメータ 出荷値 31 位置決め完了範囲 8400 32 位置決め完了出力設定 0 8553090 33 INPホールド時間 0 SI4入力選択 3026478 34 ゼロ速度 50 SI5入力選択 2236962 35 速度一致幅 50 SI6入力選択 2171169 36 到達速度 停止時 メカブレーキ動作設定 動作時 メカブレーキ動作設定 ﾌﾞﾚｰｷ解除速度設定 1000 6 SI7入力選択 2829099 37 7 SI8入力選択 3223857 38 8 未使用 - 39 分 No 類 パラメータ 30 未使用 - 40 警告出力選択１ 0 SO1出力選択 197379 41 警告出力選択２ 0 11 SO2出力選択 1052688 42 第２位置決め完了範囲 8400 12 SO3出力選択 65793 43 未使用 - 44 14 未使用 - 45 15 未使用 - 46 未使用 位置コンペア 出力パルス幅設定 位置コンペア出力 極性選択 未使用 - 13 16 0 47 パルス出力選択 0 0 48 位置コンペア値１ 0 20 アナログモニタ１種類 アナログモニタ１出力ゲイ ン アナログモニタ２種類 アナログモニタ２出力ゲイ ン 未使用 21 アナログモニタ出力設定 0 22 メーカ使用 0 23 メーカ使用 0 24 メーカ使用 0 25 未使用 - 56 26 未使用 - 57 27 未使用 - 28 未使用 - 29 未使用 - 30 未使用 - 19 出荷値 0 9 18 パラメータ 0 10 17 分 No 類 0 0 - 4 49 位置コンペア値2 0 0 50 位置コンペア値3 0 - 51 位置コンペア値4 0 52 位置コンペア値5 0 53 位置コンペア値6 0 54 位置コンペア値7 0 55 位置コンペア値8 位置コンペア出力 遅延補償量 位置コンペア出力 割付け設定 0 0 0 *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（６／１０） PARAMETER 分 No 類 5 No.SX-DSV03026 付表 MODEL パラメータ 出荷値 分 No 類 5 A6Nシリーズ 品番末尾NE パラメータ 出荷値 0 未使用 - 31 軸番号 1 1 未使用 - 32 未使用 - 2 未使用 - 33 パルス再生出力限界設定 0 3 ﾊﾟﾙｽ出力分周分母 0 34 メーカ使用 4 4 駆動禁止入力設定 1 35 未使用 - 5 駆動禁止時シーケンス 0 36 メーカ使用 0 6 サーボオフ時シーケンス 0 37 未使用 - 7 0 38 未使用 - 1 39 未使用 - 9 主電源オフ時シーケンス 主電源オフ時 ＬＶトリップ選択 主電源オフ検出時間 70 40 未使用 - 10 アラーム時シーケンス 0 41 未使用 - 11 即時停止時トルク設定 0 42 未使用 - 8 12 オーバーロードレベル設定 0 43 未使用 - 13 過速度レベル設定 14 モータ可動範囲設定 *1 15 制御入力信号読込み設定 0 44 未使用 - 1.0 45 象限突起正方向補正値 0 0 46 象限突起負方向補正値 0 16 未使用 - 47 0 17 未使用 - 48 18 未使用 - 49 19 未使用 - 50 象限突起補償遅延時間 象限突起補償 フィルタ設定L 象限突起補償 フィルタ設定H メーカ使用 20 位置設定単位選択 0 51 メーカ使用 0 21 22 *2 23 トルクリミット選択 1 52 メーカ使用 0 第2トルクリミット 500 53 メーカ使用 0 分 No 類 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ 0 0 0 トルクリミット切替設定１ 0 54 メーカ使用 0 24 25 *2 26 *2 27 トルクリミット切替設定２ 0 55 メーカ使用 0 正方向トルクリミット 500 負方向トルクリミット 500 未使用 - 28 未使用 - 29 メーカ使用 2 30 未使用 - *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（７／１０） PARAMETER 分 No 類 6 パラメータ No.SX-DSV03026 付表 MODEL 出荷値 分 No 類 パラメータ 3 未使用 - 4 5 *1 6 未使用 - 位置第3ｹﾞｲﾝ有効時間 0.0 位置第3ｹﾞｲﾝ倍率 100 7 トルク指令加算値 0 リアルタイム 31 オートチューニング推定速 リアルタイムオート 32 チューニングカスタム設定 33 未使用 34 メーカ使用 *1 35 メーカ使用 *1 36 メーカ使用 37 発振検出レベル *1 38 警告マスク設定 8 正方向トルク補償値 0 39 0 未使用 - 1 未使用 - 2 速度偏差過大設定 0 6 A6Nシリーズ 品番末尾NE 出荷値 1 0 0.0 0.10 0 0.0 4 メーカ使用 0 9 負方向トルク補償値 0 40 未使用 - 10 機能拡張設定 16 第1制振深さ 0 11 電流応答設定 100 2段ﾄﾙｸﾌｨﾙﾀ時定数 0.00 12 未使用 - 41 42 *1 43 2段トルクフィルタ減衰項 0 13 未使用 - 44 未使用 - 14 ｱﾗｰﾑ時即時停止時間 200 45 未使用 15 第2過速度レベル設定 0 46 未使用 16 未使用 - 17 18 *1 19 未使用 - 電源投入ｳｪｲﾄ時間 0.0 メーカ使用 0 20 メーカ使用 0 47 機能拡張設定2 48 調整フィルタ *1 指令フィルタ／ 49 調整フィルタ減衰項設定 50 粘性摩擦補償ゲイン *1 51 即時停止完了ウェイト時間 21 メーカ使用 0 52 22 メーカ使用 0 53 23 24 *1 25 負荷変動補償ゲイン 0 負荷変動補償フィルタ 0.53 未使用 - 0 第1応答周波数 0.0 第2共振周波数 0.0 第2共振減衰比 0 第2反共振周波数 0.0 第2反共振減衰比 0 第2応答周波数 0.0 第3制振深さ 0 第4制振深さ 0 0.0 0.0 - 負荷推定回数 0 - 77 未使用 - 1 78 未使用 - 1.1 79 未使用 - 15 80 未使用 - 0.0 81 未使用 - 0 82 未使用 - メーカ使用 0 83 未使用 - メーカ使用 0 84 未使用 - 54 メーカ使用 0 85 未使用 - 55 未使用 - 86 未使用 - 56 未使用 - 87 0 88 メーカ使用 アブソ多回転 リミット上限値 - 57 トルク飽和異常検出時間 0 58 未使用 - 28 未使用 - 59 未使用 - 60 61 *1 - 第1反共振減衰比 トルク補償周波数2 0 0 0 0.0 トルク補償周波数1 未使用 未使用 第1共振減衰比 第1反共振周波数 0.00 警告ラッチ状態設定 メーカ使用 62 63 *1 64 65 *1 66 *1 67 68 *1 69 70 *1 71 出荷値 負荷推定フィルタ 26 30 6 パラメータ 72 73 *1 74 *1 75 *1 76 27 29 分 No 類 第2制振深さ 0 第1共振周波数 0.0 分 No 類 パラメータ 0 *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（８／１０） PARAMETER 分 No 類 7 0 パラメータ No.SX-DSV03026 付表 MODEL 出荷値 7 パラメータ 出荷値 分 No 類 出荷値 分 No 類 31 RTEXモニタ選択３ 0 62 未使用 - 0 32 RTEXモニタ選択４ 0 63 未使用 - 94 2 - 33 RTEXモニタ選択５ 0 64 未使用 - 95 3 トルク制限中出力設定 0 34 RTEXモニタ選択６ 0 65 未使用 - 96 4 メーカ使用 0 35 RTEXコマンド設定１ 0 66 未使用 - 97 5 メーカ使用 0 36 RTEXコマンド設定２ 0 67 未使用 - 98 RTEXコマンド設定３ RTEX_Update_Counter 異常保護設定 メーカ使用 0 68 未使用 - 0 69 未使用 - 0 70 未使用 - 6 メーカ使用 0 37 7 メーカ使用 0 38 8 メーカ使用 0 39 7 パラメータ LED表示内容 電源投入時 アドレス表示時間設定 未使用 1 0 分 No 類 A6Nシリーズ 品番末尾NE 9 メーカ使用 360 プロファイルソフトリミット 0 機能選択 プロファイル 11 500000 正側ソフトリミット値 プロファイル 12 -500000 負側ソフトリミット値 13 アブソ原点位置オフセット 0 40 未使用 - 71 未使用 - 10 41 RTEX機能拡張設定５ 0 72 未使用 - 42 未使用 - 73 未使用 - 43 未使用 - 74 未使用 - 44 未使用 - 75 未使用 - 14 主電源オフ警告検出時間 プロファイル位置決め 15 近傍範囲 16 トルク飽和異常保護回数 45 未使用 - 76 未使用 - 10 46 未使用 - 77 未使用 - 0 47 未使用 - 78 未使用 - 17 未使用 - 48 未使用 - 79 未使用 - 18 未使用 - 49 未使用 - 80 未使用 - 19 未使用 - 50 未使用 - 81 未使用 - 20 RTEX通信周期設定 3 51 未使用 - 82 未使用 - 21 RTEX指令更新周期設定 2 52 未使用 - 83 未使用 - 22 RTEX機能拡張設定１ 0 53 未使用 - 84 未使用 - 23 RTEX機能拡張設定２ 18 54 未使用 - 85 未使用 - 24 RTEX機能拡張設定３ 0 55 未使用 - 86 未使用 - 25 0 56 未使用 - 87 通信機能拡張設定５ 0 0 57 未使用 - 88 未使用 - 0 58 未使用 - 89 未使用 - 0 59 未使用 - 90 未使用 - 29 RTEX速度単位設定 RTEX連続通信 異常警告設定 RTEX累積通信 異常警告設定 RTEX_Update_Counter 異常警告設定 RTEXモニタ選択１ 0 60 未使用 - 91 RTEX通信周期設定２ 500000 30 RTEXモニタ選択２ 0 61 未使用 - 92 メーカ使用 0 26 27 28 0 7 93 パラメータ 原点復帰戻り動作 制限速度 未使用 RTEX連続通信 異常保護１検出回数 RTEX連続通信 異常保護２検出回数 RTEX通信タイムアウト 異常保護検出回数 RTEXサイクリックデータ 異常保護1/2検出回数 *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 0 4 12 4 4 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（９／１０） PARAMETER 分 No 類 パラメータ 8 メーカ使用 0 1 プロファイル直線加速定数 2 メーカ使用 3 メーカ使用 4 プロファイル直線減速定数 No.SX-DSV03026 付表 MODEL 出荷値 出荷値 分 No 類 パラメータ 0 未使用 - 7 未使用 - 8 未使用 - 9 15 未使用 プロファイル 位置ラッチ検出後移動量 未使用 プロファイル 原点復帰モード設定 プロファイル原点復帰速度 １ プロファイル原点復帰速度 ２ メーカ使用 16 未使用 - 17 未使用 - 18 未使用 - 19 メーカ使用 0 14 パラメータ 100 6 13 分 No 類 0 0 12 出荷値 0 メーカ使用 11 パラメータ 100 5 10 分 No 類 A6Nシリーズ 品番末尾NE 0 0 50 5 0 *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 ■出荷パラメータ（１０／１０） PARAMETER No.SX-DSV03026 付表 MODEL A6Nシリーズ 品番末尾NE 分 No 類 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値 15 0 メーカ使用 0 15 31 メーカ使用 5 1 未使用 - 32 未使用 - 2 未使用 - 33 メーカ使用 0 3 未使用 - 34 メーカ使用 0 4 未使用 - 35 メーカ使用 1 5 未使用 - 6 未使用 - 7 未使用 - 8 未使用 - 9 未使用 - 10 未使用 - 11 未使用 - 12 未使用 - 13 未使用 - 14 未使用 - 15 未使用 - 16 メーカ使用 2 17 メーカ使用 4 18 未使用 - 19 未使用 - 20 未使用 - 21 未使用 - 22 未使用 - 23 未使用 - 24 未使用 - 25 未使用 - 26 未使用 - 27 未使用 - 28 未使用 - 29 未使用 - 30 メーカ使用 0 分 No 類 パラメータ 出荷値 分 No 類 パラメータ *1 小数点設定のあるパラメータ。Panatermに表示される小数点ありの値を記載します。パラメータファイルをテキスト等で直接確認する場合は小数点以下の桁分、桁がシフトされます。 例） Pr6.24 負荷変動補償フィルタ Panaterm表示：0.53 パラメータファイルの設定値：53 小数点以下の2桁分 桁をシフト *2 トルクリミット設定(Pr0.13,Pr5.22,Pr5.25,Pr5.26)の最大値は適用モータにより異なります。 出荷値 分 No 類 パラメータ 出荷値