参考仕様書　[PDF：5,353KB]

Ｎｏ. ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
R E FE RE N CE S P E CI FI C AT I O NS
参 考 仕 様 書
MOD E L
品 名 ＡＣサーボアンプ
品 番 ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１,Ａ５Ｂ２１シリーズ
ISSUE
.
.
発行日 2015 年 5 月 28 日
（REVISION
. . ）
改訂 2016 年 4 月 19 日
Motor Business Unit, Mechatronics Business Division
Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation
パナソニック株式会社 オートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社
メカトロニクス事業部 モータビジネスユニット
7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan
〒574-0044 大阪府大東市諸福７－１－１
Phone：（０７２）８７１－１２１２
Fax ：（０７２）８７０－３１５１
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
REVISIONS
参考仕様変更経歴書
日付
Page
変更箇所
Rev.
改定
符号
2015/05/28
－
1.0
NEWLY ISSUED／新規作成
2015/07/01
P1
2.0
変更
2015/11/12
P1
3.0
変更 ソフトバージョン変更 3.02 → 3.04
Date
－
P46
P61,64
R4.0
ソフトバージョン変更
Signed
記印
-
3.01 → 3.02
-
追加 20bit アブソエンコーダ搭載のモータ品番
P4~P9
2016/4/19
Change Description
変更内容
4.0
変更 社名
スマートファクトリーソリューションズ事業部 → メカトロニクス事業部
-
修正 H 枠 200 V 制御電源配線 絶縁型 DC 電源→三相電源へ接続
修正 ノイズフィルタ品番
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
目
次
1.
適用範囲 ........................................................................................................................................... - 1 -
2.
品番 .................................................................................................................................................. - 2 -
3.
製品ラインナップ ............................................................................................................................. - 3 アンプ品番 ...................................................................................................................................- 3 適応モータ ...................................................................................................................................- 4 -
3-1
3-2
4.
仕様 ................................................................................................................................................ - 11 -
5.
外形寸法 ......................................................................................................................................... - 12 -
6.
外観と各部の名称 ........................................................................................................................... - 20 -
7.
コネクタ及び端子台の構成 ............................................................................................................. - 29 パワーコネクタ
ＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ 及び端子台 ..........................................- 29 ＵＳＢコネクタ Ｘ１ ..............................................................................................................- 32 ＥＣＡＴ用コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ .........................................................................................- 33 セーフティ機能用コネクタ Ｘ３ 【Ａ５Ｂ０１シリーズ専用】 .............................................- 33 Ｉ／Ｏコネクタ Ｘ４ ................................................................................................................- 34 外部スケール接続コネクタ Ｘ５ (未対応)..............................................................................- 36 エンコーダ接続コネクタ Ｘ６ .................................................................................................- 36 モニタ用コネクタ Ｘ７...........................................................................................................- 37 -
7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
8.
配線 ................................................................................................................................................ - 38 使用線材及び最大配線長............................................................................................................- 38 ケーブル側コネクタ ...................................................................................................................- 38 配線上の注意事項 ......................................................................................................................- 39 -
8-1
8-2
8-3
9.
規格への適合 .................................................................................................................................. - 58 欧州ＥＣ指令について ...............................................................................................................- 58 周辺機器構成 ..............................................................................................................................- 59 サーボアンプと適用する周辺機器一覧 ......................................................................................- 61 ＵＬ規格への適合 ......................................................................................................................- 64 韓国電波法（KC マーク）への対応 ............................................................................................- 64 -
9-1
9-2
9-3
9-4
9-5
10.
ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応 .............................................................................................. - 65 -
11.
安全上のご注意 ........................................................................................................................... - 66 -
12.
寿命及び保証期間について .......................................................................................................... - 70 12-1
12-2
12-3
13.
アンプ期待寿命 ..........................................................................................................................- 70 標準寿命 .....................................................................................................................................- 70 保証期間 .....................................................................................................................................- 70 -
その他 ......................................................................................................................................... - 71 -
付録 機種別仕様
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 1 -
1. 適用範囲
本仕様書は、パナソニック株式会社 モータビジネスユニットが製造する
ＡＣサーボアンプＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズおよびＡ５Ｂ２１シリーズに関するものです。
＜ソフトウェアバージョン＞
本仕様書は、次のソフトウェアバージョンのサーボアンプに適用します。
バージョン 1：Ver.3.04
バージョン 2：Ver.3.04
バージョン 3：Ver.1.00
ソフトウェアバージョンは、セットアップ支援ソフト PANATERM や、
下記関連資料 (技術資料 －EtherCAT 通信仕様編－) に記載の方法で確認してください。
＜関連資料＞
ＳＸ－ＤＳＶ０２４６９： 技術資料 －基本機能仕様編－
ＳＸ－ＤＳＶ０２４７０： 技術資料 －EtherCAT 通信仕様編－
＜EtherCAT 概要＞
EtherCAT とは、Ethernet for Control Automation Technology の略称であり、Beckhoff
Automation GmbH で開発されたリアルタイムイーサネットを用いたマスタとスレーブ間
オープンネットワーク通信で、ETG (EtherCAT Technology Group) で管理されています。
EtherCAT® is registered trademark and patented technology,
licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
<注意事項>
（１） 本書の内容の一部または全部を無断転載、複製することは固くお断りします。
（２） 本製品は、ETGからの仕様改定を含めてバージョンアップを実施する場合があります。
なお、バージョンアップに関係する工数や費用は当社が全てを負うものではありません。
必要に応じて協議の上、対応となります。
（３） 製品改良のため、本書の内容(仕様・ソフトウェアバージョンなど)につきましては
予告なく変更することがあります。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 2 -
2. 品番
品番の見方を以下に示します。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ｍ
Ａ
Ｄ
Ｈ
Ｔ
１
５
０
５
Ｂ
Ｄ
１
外形枠記号
A： A 枠
B： B 枠
C： C 枠
D： D 枠
E： E 枠
F： F 枠
G： G 枠
H： H 枠
ＡＣサーボアンプ
Ａ５ファミリー
パワー素子の最大電流定格
T1：10 A
T2：15 A
T3：25 A
T4：35 A
T5：50 A
T7：75 A
TA：100 A
TB：150 A
TC：300 A
R4.0
仕様（英数字）
D1：セーフティ機能未対応品
21：セーフティ機能対応品
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ仕様
Ｂ：EtherCAT
電流検出器の電流定格
05：5 A
07：7.5 A
10：10 A
20：20 A
30：30 A
40：40 A
64：64 A
90：90 A
A2：120 A
B4：240 A
電源電圧
1：単相 100 V
3：三相 200 V
4：三相 400 V
5：単相／三相 200 V
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 3 -
3. 製品ラインナップ
3-1 アンプ品番
品番
（※１）
Ａ５ＢＤ１シリーズ
Ａ５Ｂ２１シリーズ
（セーフティ機能未対応品）
（セーフティ機能対応品）
MADHT1105BD1
MADHT1105B21
枠記号
電源電圧
適用モータの
定格出力
Max 50 W
単相 AC 100-120 V
MADHT1107BD1
MADHT1505BD1
MADHT1107B21
MADHT1505B21
Max 100 W
A
Max 100 W
単相 or 三相 AC 200-240 V
MADHT1507BD1
MADHT1507B21
MBDHT2110BD1
MBDHT2110B21
Max 200 W
単相 AC 100-120 V
Max 200 W
単相 or 三相 AC 200-240 V
Max 400 W
単相 AC 100-120 V
Max 400 W
単相 or 三相 AC 200-240 V
Max 750 W
B
MBDHT2510BD1
MBDHT2510B21
MCDHT3120BD1
MCDHT3120B21
MCDHT3520BD1
MCDHT3520B21
MDDHT3530BD1
MDDHT3530B21
MDDHT5540BD1
MDDHT5540B21
MDDHT2407BD1
MDDHT2407B21
MDDHT2412BD1
MDDHT2412B21
MDDHT3420BD1
MDDHT3420B21
MEDHT7364BD1
MEDHT7364B21
MEDHT4430BD1
MEDHT4430B21
MFDHTA390BD1
MFDHTA390B21
MFDHTB3A2BD1
MFDHTB3A2B21
C
Max 1,000 W
単相 or 三相 AC 200-240 V
Max 1,500 W
Max 600 W
D
三相 AC 380-480 V
Max 1,000 W
Max 1,500 W
E
三相 AC 200-230 V
Max 2,500 W
三相 AC 380-480 V
Max 2,500 W
三相 AC 200-230 V
Max 3,000 W
Max 5,000 W
F
MFDHT5440BD1
MFDHT5440B21
MFDHTA464BD1
MFDHTA464B21
-
MGDHTC3B4B21
三相 AC 380-480 V
Max 3,000 W
Max 5,000 W
三相 AC 200-230 V
Max 7,500 W
三相 AC 380-480 V
Max 7,500 W
三相 AC 200-230 V
Max 15,000 W
三相 AC 380-480 V
Max 15,000 W
G
-
MGDHTB4A2B21
-
MHDHTC3B4B21
H
-
MHDHTB4A2B21
※１ Ａ５Ｂ２１シリーズはＡ５Ｂシリーズ標準品に対しセーフティ機能を追加した仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 4 -
3-2 適応モータ
サーボアンプ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
定格回転数
ｴﾝｺｰﾀﾞ仕様
MADHT1105B**
A
単相
MSME5AZG**
100 V
50 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME5AZS**
100 V
50 W
3000 r/min
MSME5AZF**
100 V
50 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単相
MSME011G**
100 V
100 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME011S**
100 V
100 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME011F**
100 V
100 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME5AZG**
200 V
50 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME5AZS**
200 V
50 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME5AZF**
200 V
50 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME012G**
200 V
100 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME012S**
200 V
100 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME012F**
200 V
100 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME022G**
200 V
200 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME022S**
200 V
200 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME022F**
200 V
200 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単相
MSME021G**
100 V
200 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME021S**
100 V
200 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME021F**
100 V
200 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME042G**
200 V
400 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME042S**
200 V
400 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME042F**
200 V
400 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単相
MSME041G**
100 V
400 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME041S**
100 V
400 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME041F**
100 V
400 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME082G**
200 V
750 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME082S**
200 V
750 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME082F**
200 V
750 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MADHT1107B**
MADHT1505B**
MADHT1507B**
MBDHT2110B**
MBDHT2510B**
MCDHT3120B**
MCDHT3520B**
R4.0
適用モータ
A
A
A
B
B
C
C
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボアンプ
適用モータ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
定格回転数
ｴﾝｺｰﾀﾞ仕様
MDDHT3530B**
D
単/三相
MDME102G**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MDME102S**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME102F**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME102G**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME102S**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME102F**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MGME092G**
200 V
900 W
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME092S**
200 V
900 W
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME092F**
200 V
900 W
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME102G**
200 V
1.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME102S**
200 V
1.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME102F**
200 V
1.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME152G**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME152S**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME152F**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME152G**
200 V
1.5 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME152S**
200 V
1.5 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME152F**
200 V
1.5 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME152G**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME152S**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME152F**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME152G**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME152S**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME152F**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MDME202G**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MDME202S**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME202F**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME202G**
200 V
2.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME202S**
200 V
2.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME202F**
200 V
2.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME202G**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME202S**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME202F**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME252G**
200 V
2.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME252S**
200 V
2.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME252F**
200 V
2.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDDHT5540B**
MEDHT7364B**
R4.0
- 5 -
D
E
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボアンプ
R4.0
適用モータ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
MFDHTA390B**
F
三相
MGME202G**
200 V
2.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME202S**
200 V
2.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME202F**
200 V
2.0 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME302G**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME302S**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME302F**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME302G**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME302S**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME302F**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME302G**
200 V
3.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME302S**
200 V
3.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME302F**
200 V
3.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MGME302G**
200 V
3.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME302S**
200 V
3.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME302F**
200 V
3.0 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME402G**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME402S**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME402F**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME402G**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME402S**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME402F**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME402G**
200 V
4.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME402S**
200 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME402F**
200 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MGME452G**
200 V
4.5 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MGME452S**
200 V
4.5 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME452F**
200 V
4.5 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME452G**
200 V
4.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME452S**
200 V
4.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME452F**
200 V
4.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME502G**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME502S**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME502F**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME502G**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME502S**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME502F**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME502G**
200 V
5.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME502S**
200 V
5.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME502F**
200 V
5.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFDHTB3A2B**
F
- 6 -
定格回転数 エンコーダ仕様
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボアンプ
R4.0
適用モータ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
MGDHTC3B4B**
G
三相
MGME602G**
200 V
6.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME602S**
200 V
6.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME602F**
200 V
6.0 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME752G**
200 V
7.5 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME752S**
200 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME752F**
200 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME752G**
200 V
7.5 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME752S**
200 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME752F**
200 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MDMEC12G**
200 V
11.0 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MDMEC12S**
200 V
11.0 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDMEC12F**
200 V
11.0 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHMEC52G**
200 V
15.0 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHMEC52S**
200 V
15.0 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHMEC52F**
200 V
15.0 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHDHTC3B4B**
H
- 7 -
定格回転数 エンコーダ仕様
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボアンプ
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
MDDHT2407B**
D
三相
MDME044G**
400 V
400 W
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400 V
MDME044S**
400 V
400 W
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME044F**
400 V
400 W
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME064G**
400 V
600 W
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME064S**
400 V
600 W
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME064F**
400 V
600 W
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MSME084G**
400 V
750 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400 V
MSME084S**
400 V
750 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME084F**
400 V
750 W
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME104G**
400 V
1.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME104S**
400 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME104F**
400 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME104G**
400 V
1.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME104S**
400 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME104F**
400 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MGME094G**
400 V
900 W
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400 V
MGME094S**
400 V
900 W
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME094F**
400 V
900 W
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME104G**
400 V
1.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME104S**
400 V
1.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME104F**
400 V
1.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME154G**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME154S**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME154F**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME154G**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME154S**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME154F**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME154G**
400 V
1.5 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME154S**
400 V
1.5 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME154F**
400 V
1.5 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME154G**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME154S**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME154F**
400 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDDHT3420B**
R4.0
適用モータ
機種名
MDDHT2412B**
D
D
- 8 -
定格回転数 エンコーダ仕様
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボアンプ
R4.0
適用モータ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
MEDHT4430B**
E
三相
MSME204G**
400 V
2.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400V
MSME204S**
400 V
2.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME204F**
400 V
2.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME204G**
400 V
2.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME204S**
400 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME204F**
400 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME204G**
400 V
2.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME204S**
400 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME204F**
400 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME254G**
400 V
2.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME254S**
400 V
2.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME254F**
400 V
2.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MGME204G**
400 V
2.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400V
MGME204S**
400 V
2.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME204F**
400 V
2.0 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME304G**
400 V
3.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME304S**
400 V
3.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME304F**
400 V
3.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME304G**
400 V
3.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME304S**
400 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME304F**
400 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME304G**
400 V
3.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME304S**
400 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME304F**
400 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFDHT5440B**
F
- 9 -
定格回転数 エンコーダ仕様
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボアンプ
適用モータ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
MFDHTA464B**
F
三相
MGME304G**
400 V
3.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400V
MGME304S**
400 V
3.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME304F**
400 V
3.0 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME404G**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME404S**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME404F**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME404G**
400 V
4.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME404S**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME404F**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME404G**
400 V
4.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME404S**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME404F**
400 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MGME454G**
400 V
4.5 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MGME454S**
400 V
4.5 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME454F**
400 V
4.5 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME454G**
400 V
4.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME454S**
400 V
4.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME454F**
400 V
4.5 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME504G**
400 V
5.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME504S**
400 V
5.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME504F**
400 V
5.0 kW
3000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME504G**
400 V
5.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME504S**
400 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME504F**
400 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME504G**
400 V
5.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME504S**
400 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME504F**
400 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MGME604G**
400 V
6.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400 V
MGME604S**
400 V
6.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME604F**
400 V
6.0 kW
1000 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME754G**
400 V
7.5 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME754S**
400 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME754F**
400 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME754G**
400 V
7.5 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME754S**
400 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME754F**
400 V
7.5 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
三相
MDMEC14G**
400 V
11.0 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
400 V
MDMEC14S**
400 V
11.0 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDMEC14F**
400 V
11.0 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHMEC54G**
400 V
15.0 kW
1500 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHMEC54S**
400 V
15.0 kW
1500 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHMEC54F**
400 V
15.0 kW
1500 r/min
7芯 20ﾋﾞｯﾄ
MGDHTB4A2B**
MHDHTB4A2B**
R4.0
- 10 -
G
H
定格回転数 エンコーダ仕様
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 11 -
4. 仕様
項
目
内
主回路電源
単相
ＡＣ １００～１２０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
制御回路電源
単相
ＡＣ １００～１２０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
単相／三相 ＡＣ ２００～２４０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
100 V 系
主回路
電源
入力
電源
A～D 枠
E～H 枠
三相
ＡＣ ２００～２３０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
A～D 枠
単相
ＡＣ ２００～２４０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
E～H 枠
単相 ＡＣ ２００～２３０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
三相
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
200 V 系
制御回路
電源
400 V 系
容
主回路
電源
制御回路
電源
ＡＣ ３８０～４８０ Ｖ
D～H 枠
ＤＣ ２４ Ｖ ± １５ ％
１次―アース間 AC 1500 V,1 分間（感度電流：20 mA）を耐えること
※４００ Ｖ系の制御回路電源部(DC24V)を除く
絶縁耐圧
温
度
使用温度：０～５５ ℃
保存温度：－２０～６５ ℃
（結露無きこと※）
湿
度
使用，保存湿度：２０～８５ ％ＲＨ 以下（結露無きこと※）
標
高
海抜 １０００ ｍ 以下
振
動
５.８８ ｍ／ｓ２以下，１０～６０ Hz（共振点での連続使用は不可）
最高温度保証：８０ ℃
７２時間
使用周囲条件
※温度が低下すると結露が発生し易くなるためご注意ください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 12 -
5. 外形寸法
●Ａ５ＢＤ１、Ａ５Ｂ２１シリーズ共通
Ａ枠
１００ Ｖ／２００ Ｖ系共通
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
銘板
オプション
ラックマウント形
(前面取付け)
[前面取付け用ブラケット
Ａ枠用
R4.0
2-M4有効ネジ深さ4.7
(反対面も同様)
標準
ベースマウント形
(背面取付け)
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００２７
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｂ枠
- 13 -
１００ Ｖ／２００ Ｖ系共通
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
銘板
オプション
ラックマウント形
(前面取付け)
[前面取付け用ブラケット
Ｂ枠用
R4.0
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
2-M4有効ネジ深さ4.7
(反対面も同様)
標準
ベースマウント形
(背面取付け)
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００２８
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｃ枠
- 14 -
１００ Ｖ／２００ Ｖ系共通
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
銘板
オプション
ラックマウント形
(前面取付け)
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
標準
ベースマウント形
(背面取付け)
2-M4有効ネジ深さ5.2
(反対面も同様)
[前面取付け用ブラケット
Ｃ枠用
R4.0
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００２９
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｄ枠
- 15 -
２００ Ｖ系
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
銘板
オプション
ラックマウント形
(前面取付け)
Ｄ枠
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
2-M4有効ネジ深さ4.65
(反対面も同様)
標準
ベースマウント形
(背面取付け)
４００ Ｖ系
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
銘板
取り付け用ブラケット
(オプション部品)
オプション
ラックマウント形
(前面取付け)
[前面取付け用ブラケット
Ｄ枠用
R4.0
2-M4有効ネジ深さ4.65
(反対面も同様)
標準
ベースマウント形
(背面取付け)
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００３０
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｅ枠
- 16 -
２００ Ｖ系
取り付け用ブラケット
(注)
取り付け用ブラケット
銘板
取り付け用ブラケット
標準
ラックマウント形
(前面取付け)
Ｅ枠
取り付け用ブラケット
(注)
4-M4有効ネジ深さ4.65
(反対面も同様)
取り付け用ブラケット付け替え
ベースマウント形
(背面取付け)
４００ Ｖ系
取り付け用ブラケット
(注)
取り付け用ブラケット
銘板
取り付け用ブラケット
取り付け用ブラケット
(注)
標準
ラックマウント形
(前面取付け)
4-M4有効ネジ深さ4.65
(反対面も同様)
取り付け用ブラケット付け替え
ベースマウント形
(背面取付け)
注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。
上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と
なります。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｆ枠
- 17 -
２００ Ｖ／４００ Ｖ系共通
取り付け用ブラケット
取り付け用ブラケット
(注)
銘板
取り付け用ブラケット
標準
ラックマウント形
(前面取付け)
取り付け用ブラケット
(注)
4-M4有効ネジ深さ7
(反対面も同様)
取り付け用ブラケット付け替え
ベースマウント形
(背面取付け)
注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。
上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と
なります。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｇ枠
- 18 -
２００ Ｖ／４００ Ｖ系共通
取り付け用ブラケット
(注)
取り付け用ブラケット
銘板
取り付け用ブラケット
標準
ラックマウント形
(前面取付け)
取り付け用ブラケット
(注)
4-M4有効ネジ深さ7
(反対面も同様)
取り付け用ブラケット付け替え
ベースマウント形
(背面取付け)
注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。
上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と
なります。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｈ枠
- 19 -
２００ Ｖ／４００ Ｖ系共通
銘板
銘板
マウント部
ベースマウント形
(背面取付け)
マウント部
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 20 -
6. 外観と各部の名称
Ａ、Ｂ枠
１００ Ｖ／２００ Ｖ系
の場合
X1: USBコネクタ
UB-M5BR-DMP14-4S
(JST) 相当品
X2A: ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
X2B: ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
X3: セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1
(Tyco) 相当品
X4: I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
XA : 電源入力接続コネクタ
（下図参照）
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
XB : モータ接続コネクタ
（下図参照）
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
アンプ側コネクタ
ケーブル側コネクタ
主電源入力端子
制御電源入力端子
L1
L2
L3
L1C
L2C
前面パネル
05JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
S05B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
06JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
B1
B3
B2
U
V
W
チャージランプ
S06B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｃ、Ｄ枠
１００ Ｖ／２００ Ｖ系
- 21 -
の場合
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : ECAT用コネクタ(OUT）
855055113（モレックス）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
XA : 電源入力接続コネクタ
銘板
（下図参照）
CN4: フィードバックスケール接続用コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR
(JST) 相当品
XB : モータ接続コネクタ
（下図参照）
CN2: エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
アンプ側コネクタ
ケーブル側コネクタ
05JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
主電源入力端子
制御電源入力端子
S05B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
L1
L2
L3
L1C
L2C
06JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
回生抵抗接続端子
(通常 B2-B3 短絡)
モータ接続端子
B1
B3
B2
U
V
W
チャージランプ
S06B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｄ枠
４００ Ｖ系
- 22 -
の場合
銘板
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
XD : 制御電源入力接続コネクタ
（下図参照）
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
XA : 電源入力接続コネクタ
（下図参照）
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
XC : 回生抵抗接続コネクタ
（下図参照）
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
XB : モータ接続コネクタ
（下図参照）
X6 : エンコーダ接続コネクタ
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
02MJFAT-SAGF（JST）
または相当品
制御電源入力端子
主電源入力端子
回生抵抗接続端子
(通常 B2-B3 短絡)
24V
0V
L1
L2
L3
B1
B3
前面パネル
アンプ側コネクタ
ケーブル側コネクタ
S02B-J25SK-GGR（JST）
または相当品
03JFAT-SAYGSA-M（JST）
または相当品
S03B-JTSMSS-GSANYR（JST）
または相当品
04JFAT-SAXGSA-M（JST）
または相当品
S04B-JTSMSK-GSANXR（JST）
または相当品
B2
チャージランプ
NC
03JFAT-SAXGSA-M（JST）
または相当品
U
モータ接続端子
V
W
S03B-JTSMSK-GSANXR（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｅ枠
２００ Ｖ系
- 23 -
の場合
銘板
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
XA : 電源入力接続コネクタ
（下図参照）
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
XC : 回生抵抗接続コネクタ
（下図参照）
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
XB : モータ接続コネクタ
（下図参照）
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
ケーブル側コネクタ
L1
アンプ側コネクタ
05JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
L2
電源入力端子
L3
L1C
L2C
B1
回生抵抗接続端子
(通常 B2-B3 短絡)
S04B-JTSLSS-GSANXR（JST）
または相当品
06JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
チャージランプ
B3
B2
NC
U
モータ接続端子
S05B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
03JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
S03B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
V
W
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｅ枠
４００ Ｖ系
- 24 -
の場合
銘板
X1 : USBコネクタ
UB-M5BR-DMP14-4S
(JST) 相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
53014-0610
(モレックス) 相当品
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
XD :
制御電源入力接続コネクタ
（下図参照）
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
XA :
電源入力接続コネクタ
（下図参照）
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
XC :
回生抵抗接続コネクタ
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
（下図参照）
XB :
モータ接続コネクタ
（下図参照）
X6 :エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
アンプ側コネクタ
ケーブル側コネクタ
前面パネル
S02B-J25SK-GGR（JST）
または相当品
制御電源入力端子
主電源入力端子
回生抵抗接続端子
(通常 B2-B3 短絡)
モータ接続端子
24V
0V
L1
L2
L3
B1
B3
B2
NC
U
V
W
02MJFAT-SAGF（JST）
または相当品
S03B-JTSLSS-GSANYR（JST）
または相当品
03JFAT-SAYGSA-L（JST）
または相当品
S04B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
04JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
チャージランプ
03JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
S03B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｆ枠
２００ Ｖ系
- 25 -
の場合
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
端子台カバー
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
銘板
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
L1
主電源入力端子
L2
L3
制御電源入力端子
L1C
L2C
B1
回生抵抗接続端子
(通常 B2-B3 短絡)
B3
B2
NC
U
モータ接続端子
V
W
チャージランプ
注：端子台カバーを取り外した状態
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｆ枠
４００ Ｖ系
- 26 -
の場合
銘板
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
端子台カバー
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
制御電源入力端子
24V
0V
L1
主電源入力端子
L2
L3
B1
回生抵抗接続端子
(通常 B2-B3 短絡)
B3
B2
NC
U
モータ接続端子
V
W
注：端子台カバーを取り外した状態
アース接続ネジ
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｇ枠
２００Ｖ／４００ Ｖ系
- 27 -
の場合
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
530140610（モレックス）
または相当品
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当品
銘板
X3 : セーフティ機能用コネクタ
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
端子台カバー
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
アース接続ネジ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
端子台（右側）
端子台（左側）
主電源入力端子
L1
L2
L3
回生抵抗接続端子
B1
B2
モータ接続端子
U
V
W
前面パネル
200V系
L1C
制御電源入力端子
L2C
400V系
24V
制御電源入力端子
0V
DB1 外付けダイナミックブレーキ
DB2 抵抗接続端子
DB3 通常DB3-DB4短絡
DB4 （外付けダイナミックブレーキ
抵抗を接続する場合開放）
チャージランプ
注：端子台カバーを取り外した状態
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
Ｈ枠
２００Ｖ／４００ Ｖ系
- 28 -
の場合
X7 : モニタ用コネクタ
53014-0610
(モレックス) 相当品
X1 : USBコネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X2A : ECAT用コネクタ(IN)
855055113（モレックス）
または相当
X2B : ECAT用コネクタ(OUT)
855055113（モレックス）
または相当
X3 : セーフティ機能用コネクタ
銘板
※A5B21シリーズのみ
2040537-1（Tyco）
または相当品
X4 : I/Oコネクタ
10226-52A2PE（3M）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
端子台
前面パネル
制御電源入力端子
200V系
400V系
L1C L2C
24V 0V
外付けﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ抵抗制御端子
DB1 DB2
チャージランプ
端子台（上側）
L1 L2 L3
主電源
入力端子
B1 B2
回生抵抗
接続端子
UVW
モータ
接続端子
端子台（下側）
アース接続ネジ
注：端子台カバーを取り外した状態
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 29 -
7. コネクタ及び端子台の構成
7-1 パワーコネクタ
ＸＡ
,
ＸＢ
,
ＸＣ
,
ＸＤ
及び端子台
① １００ Ｖ系、および２００ Ｖ系のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ枠
名
称
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
L1
5
内
単相 AC 100～120 Ｖ
100 V系：
容
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
L1, L3端子に接続してください。
主電源入力端子
L2
4
L3
3
L1C
2
100 V系：
単相 AC 100～120 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
L2C
1
200 V系：
単相 AC 200～240 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
B1
6
B3
5
B2
4
通常は B2－B3 間をオープンでご使用ください。（A,B 枠）
通常は B2－B3 間を短絡してください。（C,D 枠）
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
U
3
V
2
W
1
200 V系：
XA
単相/三相
AC 200～240 Ｖ
単相の場合は、L1, L3端子に接続してください。
制御電源入力端子
回生抵抗接続端子
XB
モータ接続端子
アース端子
－
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
② ２００ Ｖ系のＥ枠
名
称
主電源入力端子
XA
制御電源入力端子
XC
XB
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
L1
5
L2
4
L3
3
L1C
2
L2C
1
B1
4
B3
3
B2
2
NC
1
U
3
V
2
W
1
－
内
容
三相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
単相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
通常は B2－B3 間を短絡してください。
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
注) NC端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 30 -
③ ４００ Ｖ系のＤ枠・Ｅ枠
名
XA
XD
XC
XB
称
主電源入力端子
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
L1
3
L2
2
L3
1
24V
1
0V
2
B1
4
B3
3
B2
2
NC
1
U
3
V
2
W
1
制御電源入力端子
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
－
内
三相 380～480 Ｖ
+10 %
-15 %
容
, 50/60 Hzを入力します。
DC 24 Ｖ± 15 % を入力します。
1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり
ます。同じ電源には接続しないでください。
通常は B2－B3 間を短絡してください。
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
注) NC 端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
④ ２００ Ｖ系のＦ枠
名
称
主電源入力端子
制御電源入力端子
端
子
台
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
記号
端子台№
(上から)
L1
1
L2
2
L3
3
L1C
4
L2C
5
B1
6
B3
7
B2
8
NC
9
U
10
V
11
W
12
－
内
容
三相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
単相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
通常は B2-B3 間を短絡してください。
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
注) NC端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 31 -
⑤ ４００ Ｖ系のＦ枠
名
端
子
台
称
記号
端子台№
(上から)
24V
1
0V
2
L1
L2
L3
B1
1
2
3
4
端
子
台
B3
5
B2
6
NC
7
U
V
W
8
9
10
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
－
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
容
DC 24 Ｖ ± 15 % を入力します。
1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり
ます。同じ電源には接続しないでください。
制御電源入力端子
主電源入力端子
内
三相 AC 380～480 Ｖ
+10 %
-15 %
, 50/60 Hzを入力します。
通常は B2-B3 間を短絡してください。
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
注) NC 端子には何も接続しないでください。
Ｗ … Ｗ相
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。
⑥
２００Ｖ／４００Ｖ系のＧ枠
名
称
端子台（左側）
主電源入力端子
記号
200V系 400V系
端子台№
(上から)
L1
L1
1
L2
L2
2
L3
L3
3
内
容
200V 系：
三相 AC200～230Ｖ
+ 10%
- 15%
, 50/60Hz を入力します。
400V 系：
三相 AC380～480Ｖ
+ 10%
- 15%
, 50/60Hz を入力します。
B1
B1
4
回生抵抗接続端子
B2
B2
5
モータ接続端子
NC
U
V
W
NC
NC
U
V
W
NC
6
7
8
9
1
接続しないでください。
L1C
24V
2
200V 系：
L2C
0V
3
NC
NC
NC
NC
4
5
DB1
DB1
6
DB2
DB2
7
NC
NC
NC
NC
8
9
DB3
DB3
10
DB4
DB4
11
通常はDB3-DB4間を短絡してください。外付けダイナミックブレーキ
抵抗（お客様準備）を使用する場合は開放してください。
NC
NC
12
接続しないでください。
－
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
－
制御電源入力端子
端子台（右側）
－
ダイナミック
ブレーキ抵抗
制御端子
－
ダイナミック
ブレーキ抵抗
制御端子
－
アース端子
回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2 の間に外付け回生抵抗
（お客様準備）を接続してください。
注) NC 端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
+ 10%
, 50/60Hz を入力します。
- 15%
400V系： DC24Ｖ±15% を入力します。
※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。
単相 AC200～230Ｖ
接続しないでください。
外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MC を制御するた
めの端子です。必要の場合は、接続してください。
DB1-DB2 間の印加電圧は AC300V 以下、DC100V 以下にしてください。
接続しないでください。
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
※端子台カバーの固定ネジは、0.2N･m 以下で締め付けてください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
⑦
- 32 -
２００Ｖ／４００Ｖ系のＨ枠
名
記号
200V系 400V系
称
端子台№
(左から)
端子台（上側）
+ 10%
- 15%
24V
1
200V 系：
L2C
0V
2
400V系： DC24Ｖ±15% を入力します。
※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。
DB1
DB1
3
DB2
DB2
4
L1
L1
1
L2
L2
2
L3
L3
3
B1
B1
4
B2
B2
5
NC
NC
6
U
U
7
V
V
8
W
W
9
主電源入力端子
端子台（下側）
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
－
単相 AC200～230Ｖ
容
L1C
制御電源入力端子
ダイナミック
ブレーキ抵抗
制御端子
内
, 50/60Hz を入力します。
外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MC を制御するた
めの端子です。必要の場合は、接続してください。
DB1-DB2 間の印加電圧は AC300V 以下、DC100V 以下にしてください。
200V 系：
三相 AC200～230Ｖ
+ 10%
- 15%
, 50/60Hz を入力します。
400V 系：
三相 AC380～480Ｖ
+ 10%
- 15%
, 50/60Hz を入力します。
回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2 の間に外付け回生抵抗
（お客様準備）を接続してください。
注) NC 端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。
※端子台カバーの固定ネジは、M5: 0.4 N･m のトルクで締め付けてください。
7-2 ＵＳＢコネクタ
Ｘ１
パソコンとのＵＳＢ接続により、パラメータの設定／変更、制御状態のモニタ、エラー状態／履歴の参照、
パラメータのセーブ／ロード等の操作をおこなうことができます。
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
VBUS
1
D-
2
D+
3
メーカ使用
－
4
・接続しないでください
シグナルグランド
GND
5
・シグナルグランド
名
称
ＵＳＢ信号端子
R4.0
内
容
・パソコンとの通信に使用します。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 33 -
7-3 ＥＣＡＴ用コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ
EtherCAT に使用するＲＪ４５コネクタです。
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
送信/受信+
TX/RX+
１
通信相手の1pinと接続してください
送信/受信-
TX/RX-
２
通信相手の2pinと接続してください
受信/送信+
RX/TX+
３
通信相手の3pinと接続してください
未使用
-
４
通信相手の4pinと接続してください
名
称
内
容
未使用
-
５
通信相手の5pinと接続してください
受信/送信-
RX/TX-
６
通信相手の6pinと接続してください
未使用
-
７
通信相手の7pinと接続してください
未使用
-
８
通信相手の8pinと接続してください
フレームグランド
FG
ｼｪﾙ
ケーブルのシールドと接続してください
※TIA/EIA-568 規格のカテゴリー５e 以上に適合したシールド付きツイストペア (STP) ケーブルを
必ず使用してください。
※1ピン,2ピン,3ピン,6ピンの最終的な機能は Auto MDI/MDI-X によって決まります。
7-4 セーフティ機能用コネクタ
Ｘ３ 【Ａ５Ｂ２１シリーズ専用】
機能安全対応のための端子です。
名
称
予約
セーフティ入力１
セーフティ入力２
EDM出力
フレーム・グランド
記号
－
－
SF1SF1+
SF2SF2+
EDMEDM+
FG
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
1
2
3
4
5
6
7
8
ｼｪﾙ
内
容
入出力
ﾀｲﾌﾟ
接続しないでください
――
――
２系統の独立した回路で、パワーモジュールへの駆動信号をオフ
し、モータ電流を遮断します。
i-1
セーフティ機能の故障を監視するためのモニタ出力です。
o-
サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。
――
※セーフティ機能については技術資料ＳＸ－ＤＳＶ０２４６９も参照してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
7-5 Ｉ／Ｏコネクタ
- 34 -
Ｘ４
入力信号
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
I-COM
6
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
SI6
SI7
SI8
5
7
8
9
10
11
12
13
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
出力１
SO1+
SO1-
1
2
出力２
SO2+
SO2-
25
26
出力３
SO3+
SO3-
3
4
名
称
制御用信号電源
入力１
入力２
入力３
入力４
入力５
入力６
入力７
入力８
内
容
・外部直流電源の ＋極、もしくは －極を接続します。
・電源は 12V±5％～24V±5％をご使用ください。
・パラメータで機能を割り付けます。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」を参照して
ください。
・機能の割り付けには制限があるので注意してください。
例えば、外部ラッチ入力については、EXT1 は SI5、EXT2 は SI6、
EXT3 は SI7 にのみ割り付けが可能です。
・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。
入出力
ﾀｲﾌﾟ
－
i-1
i-1
i-1
i-1
i-1
i-1
i-1
i-1
出力信号
名
R4.0
称
内
容
・パラメータで機能を割り付けます。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」を参照して
ください。
・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。
入出力
ﾀｲﾌﾟ
o-1
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 35 -
エンコーダバックアップ用電源入力
名
称
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
内
容
入出力
ﾀｲﾌﾟ
・ アブソリュートエンコーダ用電池(推奨：東芝電池製 ER6V 3.6V)を
BTP-I
14
アブソリュート
エンコーダ用
電池入力
接続します。BTP-I：＋極 BTN-I：－極
・ エンコーダ接続コネクタ(CN2)の BTP-O(3pin), BTN-O(4pin)を
経由しアブソリュートエンコーダに多回転データ保持用の電源を
供給します。
・アブソリュートエンコーダ用電池は、次のいずれかの方法で
接続してください。
（１）モータ側に直接接続
（２）エンコーダケーブルに接続
（３）本コネクタに接続
BTN-I
15
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
－
16
17
18
19
20
21
22
23
24
FG
ｼｪﾙ ・サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。
――
その他
名
称
予約
フレームグランド
R4.0
内
容
・何も接続しないでください。
入出力
ﾀｲﾌﾟ
――
――
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
7-6 外部スケール接続コネクタ
名
- 36 -
Ｘ５ (未対応)
コネクタ
ピン№
称
１
内
容
ＥＸ５Ｖ （注２）（注３）
外部スケール用電源出力
２
外部スケール信号入出力
（シリアル信号）
外部スケール信号入力
（Ａ／Ｂ／Ｚ相信号）
フレームグランド
ＥＸ０Ｖ
３
ＥＸＰＳ
４
／ＥＸＰＳ
５
ＥＸＡ
６
／ＥＸＡ
７
ＥＸＢ
８
／ＥＸＢ
９
ＥＸＺ
１０
／ＥＸＺ
ｼｪﾙ
ＦＧ
（注１）
注１）外部スケール用電源出力のＥＸ５Ｖは、5.2 V ± 5 %、300 mA MAX です。これを越える
消費電流の外部スケールを使用する場合は、お客様にて外付け電源をご用意ください。
また、外部スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。
注２）外部スケールを外付け電源で駆動される場合は、ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、外部から
このピンに電圧が供給されないようにしてください。
7-7 エンコーダ接続コネクタ
名
Ｘ６
称
エンコーダ用電源出力
アブソ用電池電源出力 （注 2）
コネクタ
ピン№
内
容
１
Ｅ５Ｖ
２
Ｅ０Ｖ
３
ＢＴＰ－Ｏ
４
ＢＴＮ－Ｏ
エンコーダ信号入出力
（シリアル信号）
５
ＰＳ
６
／ＰＳ
フレームグランド
ｼｪﾙ
ＦＧ
（注１）
注１）サーボアンプ内部でＸ４コネクタのアブソ用電池入力ＢＴＰ－Ｉ、ＢＴＮ－Ｉと接続されて
います。
エンコーダ接続ケーブルに直接電池を接続する場合には、本端子には何も接続しないように
してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
7-8 モニタ用コネクタ
Ｘ７
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
アナログモニタ出力１
AM1
1
アナログモニタ出力２
AM2
シグナルグランド
名
称
- 37 -
内
入出力信号
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ
容
Ao-1
2
・モニタ用のアナログ信号を出力します。
・パラメータ設定により出力信号の意味が変わります。
・詳しくは技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469 をご参照ください。
GND
3
・シグナルグランド
――
予約
―
4
・何も接続しないでください
――
予約
―
5
・何も接続しないでください
――
予約
―
6
・何も接続しないでください
――
入出力信号インターフェイス
ｉ－１
ｏ－１
4.7K Ω
VDC
10 Ω
Ｒ
1k Ω
VDC
＋
50 mA 以下
12～24 V
12～24 V
－
または
4.7K Ω
VDC
注） リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に
上図の方向でダイオードを装着してください。
VCE sat = 1.2 V
1k Ω
-12～-24 V
ｏ－２
10 Ω
＋
Ｒ
VDC
50 mA以下
12～24 V
－
または
10 Ω
＋
VDC
12～24 V
Ｒ
－
50 mA以下
注） リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に
上図の方向でダイオードを装着してください。
VCE sat = 1.2 V
Ａｏ－１
1k Ω
+
GND
出力信号振幅は±10 V です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 38 -
8. 配線
8-1 使用線材及び最大配線長
名
主
称
電
記
源
最大配線長
L1，L2，L3
－
L1C，L2C
－
制 御 電 源
モ ー タ 接 続
号
U，V，W，
使
電
線
別紙機種別仕様による
HVSF
20 ｍ
ア ー ス 線
用
0.75 mm2
別紙機種別仕様による
（注 1）
1 ｍ
別紙機種別仕様による
一括シールドツイストペアー線
芯線 0.18 mm2 以上
エンコーダ接続
Ｘ６
20 ｍ
Ｉ ／ Ｏ 接 続
Ｘ４
3 ｍ
ＥＣＡＴ接続
Ｘ２Ａ／Ｘ２Ｂ
100 ｍ(注 2)
カテゴリー５e 以上の
シールド付きツイストペア(STP)ケーブル
（注 1）モータ中継用コネクタにタイコエレクトロニクスアンプ製コネクタ（172167-1，172159-1）
を使用するときは、最大使用電線サイズは 1.3 mm2 となります。
（注 2)「８－３（５）コネクタ Ｘ２Ａ
Ｘ２Ｂ への接続」を参照してください。
8-2 ケーブル側コネクタ
コネクタ記号
品名
品番
メーカ
Ｘ３
コネクタ
２０１３５９５－１
タイコエレクトロニクス
ソルダープラグ
(はんだ付タイプ)
１０１２６－３０００ＰＥ
シェルキット
１０３２６－５２Ａ０－００８
コネクタ
ＭＵＦ－ＰＫ１０Ｋ－Ｘ
コネクタ
３Ｅ２０６－０１００ＫＶ
Ｘ４
Ｘ５
住友スリーエム
Ｘ６
日本圧着端子製造
住友スリーエム
シェルキット
３Ｅ３０６－３２００－００８
コネクタ
５１００４－０６００
Ｘ７
モレックス
コネクタピン
５００１１－８１００
上記コネクタ、もしくは相当品を使用してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 39 -
8-3 配線上の注意事項
(1) パワーコネクタ及び端子台への配線
１００／２００ Ｖ系 Ａ枠～Ｄ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
MC
電源（単相の場合）
OFF ALM
ON
＊単相電源でご使用の場合は
必ずＬ１，Ｌ３端子間に
接続してください。
電源（三相の場合）
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
L1
XA
L2
主電源
L3
MC
L1C
制御電源
L2C
外付け回生抵抗
ショート線
外付け回生抵抗使用時は外す
（Ｃ，Ｄ枠）
B1
XB
B3
B2
Red
U
White
V
W
Black
モータ接続
Green
X4
ALM
3
DC 12-24 V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 40 -
２００ Ｖ系 Ｅ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
MC
ON
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
電源（三相）
OFF
L1
L2
ALM
XA
主電源
L3
MC
L1C
L2C
制御電源
外付け回生抵抗
XC
ショート線
外付け回生抵抗使用時は外す
B1
B3
B2
NC
XB
Red
U
White
V
W
Black
モータ接続
Green
ALM
X4
3
DC12-24V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 41 -
４００ Ｖ系 Ｄ、Ｅ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
MC
OFF ALM
ON
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
電源（三相）
L1
XA
L2
主電源
L3
MC
24V
＋
絶縁型電源
DC24V
－
XD
制御電源
0V
外付け回生抵抗
XC
B1
ショート線
外付け回生抵抗使用時は外す
B3
B2
NC
XB
Red
U
White
V
W
Black
モータ接続
Green
X4
ALM
3
DC12-24V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 42 -
２００ Ｖ系 Ｆ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
MC
OFF
ON
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
電源（三相）
ALM
L1
L2
主電源
L3
MC
L1C
L2C
ショート線
外付け回生抵抗使用時は外す
制御電源
B1
B3
外付け回生抵抗
B2
NC
Red
U
White
V
Black
モータ接続
W
Green
X4
ALM
3
DC12-24V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 43 -
４００ Ｖ系 Ｆ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
OFF
ON
電源（三相）
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
ALM
L1
L2
主電源
L3
MC
絶縁型電源 ＋
－
DC24V
24V
0V
制御電源
B1
ショート線
外付け回生抵抗
使用時は外す
B3
B2
外付け回生抵抗
NC
Red
U
White
V
Black
モータ接続
W
Green
X4
ALM
3
DC12-24V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 44 -
２００Ｖ系 Ｇ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵サーマルプロテクタ
OFF ALM
ON
電源（三相）
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
L1
L2
主電源
L3
MC
L1C
L2C
制御電源
B1
外付け
回生抵抗
B2
NC
DB1
DB2
通常はショートバーを外さない
で
ください。
DB3
DB4
Red
U
White
V
Black
モータ接続
W
Green
X4
ALM
3
DC12-24V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 45 -
４００Ｖ系 Ｇ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵サーマルプロテクタ
電源（三相）
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
ALM
OFF
ON
L1
L2
L3
MC
24V
0V
制御電源
B1
外付け
回生抵抗
絶縁型電源 ＋
－
DC24V
主電源
B2
NC
DB1
DB2
通常はショートバーを外さない
で
ください。
DB3
DB4
Red
U
White
V
Black
モータ接続
W
Green
X4
ALM
3
DC12-24V
※
R4.0
4
SO3+
SO3-
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 46 -
２００Ｖ系 Ｈ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵サーマルプロテクタ
ON
電源（三相）
ノイズ
フィルタ
MCCB
OFF
ALM
L
L1
主電源
L2
L3
MC
L1C
制御電源
L2C
B1
外付け
回生抵抗
24 VDC
B2
NC
温度ヒューズ等の外部保護装置を
設置してください
DB1
ダイナミックブレーキ抵抗器は
1.2Ω 400W をご使用ください。
DB2
Red
U
White
モータ接続
V
Black
W
MC
補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵
抗器が溶着した場合に外部シーケンスでサ
ーボオンにならないように保護を構成して
ください。
Green
X4
ALM
3
ALM+
12-24 VDC
4
ALM-
※
R4.0
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 47 -
４００Ｖ系 Ｈ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵サーマルプロテクタ
OFF
ON
電源（三相）
L1
L2
24V
絶縁型電源 ＋
DC24V
－
電源（中性点）
DB1-DB2間がAC300V以下となるように
配線してください。
0V
制御電源
B1
外付け
回生抵抗
DC24V
主電源
L3
MC
B2
NC
温度ヒューズ等の外部保護装置を
設置してください。
ダイナミックブレーキ抵抗器は
1.2Ω400Wをご使用ください。
（お客様ご用意）
コイルサージ
吸収器
L
ノイズ
フィルタ
MCCB
ALM
コイルサージ
吸収器
Red
DB1
DB2
U
White
V
Black
モータ接続
W
MC
補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵
抗器が溶着した場合に外部シーケンスで
サーボオンにならないように保護を構成し
てください。
Green
X4
ALM
3
DC12-24V
SO3+
4
SO3-
※
R4.0
上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 48 -
① A～D 枠で単相電源入力でサーボアンプをご使用の場合には、主電源入力端子の L1，L3 に接続して
ください。L2 端子には何も接続しないでください。
② コネクタはロック音がするまで確実に挿入してください。
③ 端子台の各端子への接続には、必ず絶縁被覆付圧着端子を使用してください。
④ 端子台のカバーはネジ止めされています。端子台への配線の際は、このネジをはずしカバーを聞いて
ください。カバー固定ネジは 0.2 N･m 以下で締め付けてください。
⑤ 電源は銘板に表示されている電圧を印加してください。
⑥ 電源入力端子（L1，L2，L3）とモータ用出力端子（U，V，W）を逆接続しないでください。
⑦ モータ用出力端子（U，V，W）を地絡させたり、互いに短絡させないでください。
⑧ パワーコネクタ
ＸＡ
ＸＢ
ＸＣ
ＸＤ および端子台には高電圧が印加されていますので、
絶対に触れないでください。感電の恐れがあります。
⑨ 750W 以上の機種については、サーキットブレーカの最大電流値が 20 A までで保護されている設置方法
の場合、回路に伝達される最大容量は、5,000 Arms, 240 V までとなりますので、この値以上の負荷は
かからないようにしてください。
⑩ ＡＣサーボモータは、インダクションモータのように 3 相を入れ替えることで回転方向を変えることは
できません。サーボアンプのモータ出力端子（U，V，W）と、モータの口出線の線色（キャノンプラグ
の場合はピン番号）を必ず一致させてください。
⑪ モータのアース用端子と、サーボアンプのアース用端子は確実に接続し、ノイズフィルタのアース用
端子と共に一点接地してください。また機械本体も接地してください。接地はＤ種接地
（接地抵抗 100 Ω以下）で接地してください。
（電解腐食の影響を避けるため、アルミニウムと銅とが直接接触しないようにしてください。）
⑫ サーボアンプの周辺に配置される電磁接触器、リレーの接点間・コイル、さらにブレーキ付モータの
ブレーキ巻線に、ノイズ防止のためにサージ吸収回路を挿入してください。
⑬ ＭＣＣＢを設け、非常時には電源をサーボアンプ外部で必ず遮断してください。
漏電遮断器を使用する場合は、高周波対策を施したものを使用してください。
⑭ 端子雑音電圧軽減のため、ノイズフィルタを設置してください。
⑮ ブレーキ付きのモータのブレーキ用電源は、お客様で準備してください。
⑯ 電源は配線が完了した状態にて電圧を印加するようにしてください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 49 -
⑰ 外付け回生抵抗について
・A、B、G、H 枠は回生抵抗を内蔵していません。
・C～F 枠は回生抵抗を内蔵しており、B2 と B3 端子間を接続することで、内蔵の回生抵抗が有効となり
ます。通常はこの状態でご使用ください。
（A、B、G、H 枠は回生抵抗を内蔵していないため、B2 と B3 端子間を出荷時に開放としています）
・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は外部に回生抵抗を設置する必要があります。
外部に回生抵抗を設置する場合は、B2 と B3 端子間のショート線を取り外して B1 と B2 端子間に回生
抵抗を接続してください。その際は Pr.0.16（回生抵抗外付け選択）を 1 または 2 に設定してください。
外付け回生抵抗については以下の抵抗を推奨します。
枠
単相 100 V
Ａ
DV0P4280
Ｂ
Ｃ
Ｄ
DV0P4283
DV0P4282
Ｅ
-
Ｆ
Ｇ
Ｈ
入力電源電圧
単相 200 V/三相 200 V
DV0P4281(100 W 以下),
DV0P4283(200 W)
DV0P4283
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4284 を 2 個並列
または
DV0P4285 を 1 個
DV0P4285 を 2 個並列
DV0P4285 を 3 個並列
DV0P4285 を 6 個並列
または DV0PM20058
三相 400 V
-
DV0PM20048
DV0PM20049
DV0PM20049 を 2 個並列
DV0PM20049 を 3 個並列
DV0PM20049 を 6 個並列
または DV0PM20059
メーカ：㈱磐城無線研究所
当社品番
メーカ
品番
DV0P4280
DV0P4281
DV0P4282
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4285
DV0PM20048
DV0PM20049
DV0PM20058
DV0PM20059
RF70M
RF70M
RF180B
RF180B
RF240
RH450F
RF240
RH450F
-
抵抗値
[Ω]
50
100
25
50
30
20
120
80
3.3
13.33
仕
様
定格電力(参考)※
ﾌｧﾝ使用[W]
ﾌﾘｰｴｱｰ[W]
(1m/s)
10
25
10
25
17
50
17
50
40
100
52
130
35
80
65
190
780
1140
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
動作温度
140±5℃
B 接点
開閉容量(抵抗負荷)
1A 125VAC 6000 回
0.5A 250VAC 1 万回
※ 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力
安全のため、温度ヒューズとサーマルプロテクタを内蔵しています。
・サーマルプロテクタ動作時は、電源をオフする回路構成としてください。
・放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線することがあります。
必ず、回生の発生しやすい条件（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、減速時間の短い場合等）
で、回生抵抗の表面温度が１００ ℃以下になるように、機械に組み込んで運転確認を実施してください。
・回生抵抗は金属などの不燃物に取り付けてください。
・回生抵抗は不燃物で被う等、直接触れないように設置してください。
・人が直接触れる可能性のある箇所は７０ ℃未満になるようにしてください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 50 -
パワーコネクタへの結線方法
コネクタ
ＸＡ
ＸＢ
ＸＣ
ＸＤ
への結線は、以下の手順で行ってください。
＜結線方法＞
1．使用電線をむきます。
2．コネクタへ電線を差し込みます。差し込み作業は以下に示す 2 通りの方法があります。
(a) 付属の操作レバーを使用して差し込みます。
(b) マイナス(－)ドライバー（刃先幅 3.0～3.5 mm）を使用して差し込みます。
(a)
操作レバーを使用する場合
①上部の操作用スロットに取
り付けた操作レバーを指で押
しスプリングを押し下げます。
(b)
ドライバーを使用する場合
①専用工具ドライバーを上部
の操作用スロットにあて、スプ
リングを押し下げます。
②操作レバーを押したまま、電
線を挿入口(丸穴)に突き当た
るまで差し込みます。
③操作レバーを放せば結線できま
す。
その 2
②正しくむき出した電線を電
線挿入口(丸穴)に突き当たる
まで差し込みます。
③ドライバーを放せば結線できま
す。
＜注意事項＞
・電線は規定のむき長さを守ってむき出してください。
・結線は、コネクタをサーボアンプ本体から外して行ってください。
・ コネクタの 1 つの電線挿入口には、1 本の電線を挿入してください。
・ 差し込み作業と同様に行えば電線を取り外せます。
・ ドライバーを使用される際には、ケガにご注意ください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
(2)コネクタ
Ｘ４
- 51 -
への配線
① Ｉ－ＣＯＭに接続する外部制御用のＤＣ １２～２４ Ｖの制御信号電源は
お客様の方でご準備ください。
② サーボアンプと周辺機器は、配線が短くなるように極力近距離（３ ｍ以内）に配置してください。
③ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）との配線とはできるだけ
（30 ㎝以上）離してください。
パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
制御入力
I-COM
6
4.7k
SI1
5
1k
4.7k
SI2
7
1k
4.7k
SI3
1k
8
4.7k
SI4
1k
9
4.7k
SI5
1k
10
4.7k
DC 12～24 V
SI6
11
1k
4.7k
SI7
12
1k
4.7k
SI8
1k
13
X4
サーボアンプ側
SI1～SI8 ピンの機能はパラメータで割り付けます。標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を
参照してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 52 -
制御出力
④ 制御用信号電源の極性に注意してください。上図と逆極性の接続ではサーボアンプが破損します。
⑤ 各出力信号でリレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に下図に示す方向でダイオードを
必ず装着してください。ダイオードの未装着・逆方向の装着では、サーボアンプが破損します。
⑥ 各出力信号をゲートなどの論理回路で受ける場合は、ノイズの影響を受けないように配慮して
ください。
⑦ 各出力に流す電流は 50mA 以下としてください。
MAX 50 mA
SO1+
SO1-
MAX 50 mA
MAX 50 mA
DC 12～24 V
1
SO1
2
SO2+
25
SO2-
26
SO3+
3
SO3-
4
SO2
SO3
X4
サーボアンプ側
SO1～SO3 の機能はパラメータで割り付けます。
標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を参照してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
(3)コネクタ
Ｘ６
- 53 -
への配線
① エンコーダ用ケーブルは芯線が０．１８ ㎜ 2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を
使用してください。
② ケーブル長は最大２０ ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５ Ｖ電源は電圧降下の影響を
軽減するためにダブル配線を推奨します。
③ モータ側のシールド線の外被はエンコーダからのシールド線のシールドに接続してください。
サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ６ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。
④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ
（30 ㎝以上）離してください。
パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
⑤
Ｘ６ のあきピンには何も接続しないでください。
５芯インクリメンタルエンコーダの場合
・ＭＳＭＥ ５０ Ｗ～７５０ Ｗ
E0V
6
1
Ｘ６
E5V
3
2
E0V
レギュレータ
E5V
3
4
PS
PS
FG
7
5
PS
4
6
PS
1
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1
(日本航空電子工業(株)製)
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側
・ＭＳＭＥ
ＭＤＭＥ
ＭＨＭＥ
ＭＧＭＥ
１．０
１．０
１．０
０．９
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～３．０
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
レギュレータ
Ｘ６
E5V
E0V
4
1
E5V
1
2
E0V
3
4
PS
PS
FG
3
5
PS
7
6
PS
9
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS1OSL1-R
(日本航空電子工業(株)製)
ﾓｰﾀ側
R4.0
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 54 -
７芯アブソリュートエンコーダの場合
・ＭＳＭＥ ５０ Ｗ～７５０ Ｗ
E0V
BAT+
BATPS
PS
FG
6
3
電池※
5
2
7
4
レギュレータ
E5V
Ｘ６
1
E5V
2
E0V
3
BTP-O
4
BTN-O
5
PS
6
PS
1
Ｘ４
BTP-I 14
BTN-I 15
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1
(日本航空電子工業(株)製)
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側
・ＭＳＭＥ
ＭＤＭＥ
ＭＨＭＥ
ＭＧＭＥ
１．０
１．０
１．０
０．９
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～３．０
E0V
BAT+
BATPS
PS
FG
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
4
1
1
2
3
電池※
6
5
3
4
7
6
5
Ｘ６
レギュレータ
E5V
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
E5V
E0V
BTP-O
Ｘ４
BTN-O
PS
PS
9
BTP-I 14
BTN-I 15
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS10SL1-R
(日本航空電子工業(株)製)
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
アブソリュートエンコーダ用電池は、モータ側のエンコーダコネクタ BAT+、BAT-間に直接接続して
ください。または下図のように電池を Ｘ４ コネクタ 14 ピン,15 ピン間に接続し、 Ｘ６ コネクタの
3 ピン,4 ピンを介して接続することも可能です。
Ｘ６
3
BAT+
4
BAT-
Ｘ４
BTP-I 14
BTN-I 15
BTP-O
BTN-O
電池
FG
ﾓｰﾀ側
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
注：モータ側のエンコーダコネクタに電池を直接接続する場合は、
3 ピン、4 ピンには何も接続しないでください。
R4.0
Ｘ６
コネクタの
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 55 -
アブソリュートエンコーダ用電池ご使用上の注意
電池の電圧降下が生じると、アブソリュートエンコーダがエラーとなります。
電圧が降下する要因は、電池の寿命によるものと、ボルテージディレイによるものがあります。
(1) 電池の寿命は周囲の環境条件により短くなりますのでご注意ください。
(2) リチウム電池には、過渡最低電圧（ボルテージディレイ現象）があり、電池が電流を放電し
始めた時、一時的に電圧降下する場合があります。このためご使用にあたり、電池のリフレッ
シュを行う必要があります。
＜電池をはじめてご使用される場合＞
当社オプションの電池ユニットＤＶ０Ｐ２９９０を
ご使用の場合は、右図のようにリード線付コネクタを
ＣＮ６０１に接続し、5分間放置してください。
その後ＣＮ６０１からコネクタを外しサーボアンプに
取り付けてください。
電池をお客様で準備される場合においてもリフレッシュ
されることを推奨致します。この方法に関しては採用さ
れる電池メーカにご相談ください。
ＣＮ６０１
＜電池ユニット装着後＞
1日1回程度制御電源のON/OFF動作を行うことを推奨します。
その他ご注意
●電池は使い方を誤りますと、電池からの液漏れで製品が腐食するトラブルや、電池が破壊したり
する危険の原因となりますので次のことは必ずお守りください。
①+、-の向きは正しく入れること。
②長期間使用した電池や使えなくなった電池を機器の中に放置しておくと、液漏れ等のトラブルの
原因になりますので速やかに交換を行うこと。(目安として２年ごとの交換を推奨します。)
・電池の電解液は腐食性が高く周囲の部品を腐食させるだけではなく、導電性があるため、
ショート等の危険性がありますので、定期的な交換をお願いします。
③電池を分解したり、火の中に入れないこと。
・飛散した内容物が目に入ると大変危険ですので分解はしないでください。また火の中に入れたり、
加熱を行うと破裂することがあり危険です。
④電池をショートさせないこと、また電池のチューブを絶対にはがさないこと。
・電池の+、-端子に金属等が触れると一度に大きな電流が流れ、電池を弱らせるだけではなく、
激しい発熱を生じ破裂することもあり危険です。
⑤本電池は充電はできません。絶対に充電はしないこと。
●交換後の電池の廃棄については地方自冶体により、規制を受ける場合がありますのでそれぞれの
自冶体規制に従って廃棄してください。
●空輸について
航空機(旅客機・貨物機とも)危険品の申請が必要となります。(ＵＮ梱包必要)
空輸を依頼するときに運送会社からの必要書類(ﾊﾟﾗﾒｰﾀシート、ＭＳＤＳ等)の提出を求められ
ますので、その際はご購入店を通じてご依頼をお願いいたします。
●ＵＮ梱包について
運送会社にお問い合わせください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
(4)コネクタ
Ｘ５
- 56 -
への配線 (未対応)
① 外部スケール用ケーブルは芯線が０．１８ ㎜ 2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を
使用してください。
② ケーブル長は最大２０ ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５ Ｖ電源は電圧降下の影響を
軽減するためにダブル配線を推奨します。
③ モータ側のシールド線の外被は外部スケールからのシールド線のシールドに接続してください。
サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ５ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。
④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ
（30 ㎝以上）離してください。
パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
⑤
⑥
Ｘ５ の空きピンには何も接続しないでください。
Ｘ５ から供給できる電源は、5.2 V ± 5 % 300 mA MAX です。これ以上の消費電流の外部ス
ケールをご使用になられる場合は、お客様にて電源をご用意ください。また、外部スケールによ
っては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。基本機能仕様編記載の電源投入後
の動作タイミングを満たすように設計をお願いします。
レギュレータ
Ｘ５
+5V
0V
+5V
0V
+5V
3
1
1
2
4
2
3
4
5
11
13
EX5V
EX0V
EXPS
EXPS
6
7
8
9
10
RQ/DT
RQ/DT
FG
検出ヘッド
HDAB-15P
（ﾋﾛｾ電機製）
外部スケール側
7
8
15
HDAB-15S
（ﾋﾛｾ電機製）
中継ケーブル
アンプ側
外部スケールユニット
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
(5)コネクタ
Ｘ２Ａ
Ｘ２Ｂ
- 57 -
への接続
①カテゴリー5e 以上に適合したシールド付ツイストペア（STP）ケーブルをご使用ください。
シールドの両端が接地されていないとＥＭＣ特性が劣化します。
ケーブルの両端にコネクタのプラグを取り付ける際には、ケーブルのシールド線をプラグの
金属シェルに確実に接続してください。
リード線色とコネクタ端子との対応は、TIA/E1A568B に従ってください（下図参照）。
3、6pin は信号線です。
未使用の 1-2,4-5,7-8pin の 3 ペアについても必ずコネクタに配線してください。
サーボアンプに電源を印加する前にケーブルを挿入してください。
電源印加後にケーブルを抜き差ししないでください。
４ペア線ではなく２ペア線を使用する場合は、コネクタの 1-2,3-6pin に接続し、4-5,7-8pin は
未接続にしてください。
②通信ケーブルの配線長さ
・各ノード間の長さ 100 m以内
ケーブルはメーカにより曲げ特性、温度範囲、被覆の使用材料等、仕様が異なります。
貴社の使用条件に合わせてケーブルを選定してください。
可動用ケーブルにつきましても、貴社の使用条件に合わせて選定してください。
＜弊社評価で使用した通信ケーブル＞
メーカ：サンワサプライ株式会社
品番 ：KB－STP－＊L カテゴリー5e、ＳＴＰ
Ｘ２Ａ/Ｘ２Ｂの接続
ｺﾈｸﾀ X2A
X2B
MAX ： 100 m
RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ
TX/RX+
TX/RXRX/TX+
RX/TX-
3 白/緑
3
緑
6
1 白/ｵﾚﾝｼﾞ
1
6
2
2
ｵﾚﾝｼﾞ
5 白/青
4
5
4
青
7 白/茶
8
RJ45 ｺﾈｸﾀ
RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ
7
茶
8
TX/RX+
TX/RXRX/TX+
RX/TX-
ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ
ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ
上位装置もしくは
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ
ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ
1
別のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ
8
ＲＪ４５プラグのピン
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 58 -
9. 規格への適合
9-1 欧州ＥＣ指令について
欧州ＥＣ指令は、欧州連合（ＥＵ）に輸出する、固有の機能が備わっており、かつ一般消費者
向けに直接販売されるすべての電子製品に適用されます。これらの製品は、ＥＵ統一の安全規格に
適合する必要があり、適合を示すマークであるＣＥマーキングを製品に貼付する義務があります。
当社では、組み込まれる機械・装置のＥＣ指令への適合を容易にするために、低電圧指令の
関連規格適合を実現しております。
9-1-1
ＥＭＣ指令への適合
当社のサーボシステムは、サーボアンプとサーボモータの設置距離・配線などのモデル（条件）
を決定し、そのモデルにてＥＭＣ指令の関連規格に適合させています。実際の機械・装置に
組み込んだ状態に置いては、配線条件・接地条件などがモデルとは同一とならないことが考え
られます。このようなことから、機械・装置でのＥＭＣ指令への適合について（特に不要輻射
ノイズ・雑音端子電圧について）は、サーボアンプ・サーボモータを組み込んだ最終機械・装
置での測定が必要となります。
9-1-2 適合規格
アンプ
EMC 指令
EN55011
EN61000-6-2
EN61800-3
低電圧指令 EN61800-5-1
欧州
EC 指令
機械指令
機能安全
(※)
UL 規格
CSA 規格
韓国電波法
モータ
IEC60034-1
IEC60034-5
ISO13849-1 (Cat.3, PL d)
EN61508 (SIL 2)
EN62061 (SIL CL 2)
EN61800-5-2
IEC61326-3-1
UL508C(ﾌｧｲﾙ No.E164620)
UL1004(ﾌｧｲﾙ No.E166557)
C22.2 No.14
C22.2 No.100
KN11 , KN61000-4-2,34,5,6,8,11
※欧州 EC 指令「機械指令,機能安全」はＡ５B21 シリーズのみ適合
ＩＥＣ：International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議
ＥＮ ：Europaischen Norman ＝ 欧州規格
ＥＭＣ：Electromagnetic Compatibility ＝ 電磁両立性
ＵＬ ：Under writers Laboratoris ＝ 米国保険業者試験所
ＣＳＡ：Canadian Standards Association ＝ カナダ規格協会
ＩＳＯ：International Organization for Standardization ＝ 国際標準化機構
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 59 -
9-2 周辺機器構成
9-2-1 設置環境
サーボアンプは、ＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または、汚染度１の
環境下で使用してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置）
●１００ Ｖ／２００ Ｖ系
金属製制御盤
信号線用
ノイズフィルタ
電源
漏電遮断器
（RCD）
サーキット
ブレーカ
信号線用
ノイズフィルタ
アンプ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
L1
L2
L3
ノイズフィルタ
A-F枠：シールド無しの
モータケーブル
モータ
Ｍ
RE
L1C
L2C
サージ
アブソーバ
X6
信号線用
ノイズフィルタ
X2A
信号線用
ノイズフィルタ
X2B
X3
X4
絶縁型
I/O信号用電源
EtherCAT
通信
I/Oコントローラ
セーフティコントローラ
アース (PE)
●４００ Ｖ系
金属製制御盤
信号線用
ノイズフィルタ
電源
漏電遮断器
（RCD）
サーキット
ブレーカ
信号線用
ノイズフィルタ
アンプ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
L1
L2
L3
ノイズフィルタ
A-F枠：シールド無しの
モータケーブル
モータ
Ｍ
RE
サージ
アブソーバ
24V
0V
絶縁型
DC24V
X6
信号線用
ノイズフィルタ
X2A
X2B
信号線用
ノイズフィルタ
X3
X4
絶縁型
I/O信号用電源
EtherCAT
通信
I/Oコントローラ
セーフティコントローラ
アース (PE)
※Ｘ３はＡ５Ｂ２１シリーズで使用。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 60 -
9-2-2 電源
＋１０％
１００ Ｖ系（Ａ～Ｃ枠）：単相１００ Ｖ～１２０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ
＋１０％
２００ Ｖ系（Ａ～Ｄ枠）：単相／三相２００ Ｖ～２４０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ
＋１０％
２００ Ｖ系（Ｅ～Ｈ枠）：三相２００ Ｖ～２３０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ
４００ Ｖ系（Ｄ～Ｈ枠）：主電源
＋１０％
三相３８０ Ｖ～４８０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ
制御電源 ＤＣ ２４ Ｖ ± １５ %
＊インターフェイス用電源とは絶縁が必要です。
同じ電源には接続しないでください。
(1)ＩＥＣ６０６６４－１で規定されている過電圧カテゴリーⅡの環境下で使用してください。
(2)インターフェイス用電源は、ＣＥマーキング適合品あるいは、ＥＮ規格（ＥＮ６０９５０）
適合の絶縁タイプのＤＣ １２～２４ Ｖ電源を使用してください。
9-2-3 サーキットブレーカ
電源とノイズフィルタの間に、ＩＥＣ規格及びＵＬ認定（ＬＩＳＴＥＤ、 マーク付）の
サーキットブレーカを必ず接続してください。
製品の短絡保護回路は、分岐回路の保護用ではありません。
分岐回路の保護はＮＥＣ規格および地域の規格に従って選定してください。
9-2-4 ノイズフィルタ
サーボアンプを複数台使用される場合で、電源部にまとめて１台のノイズフィルタを設置する
ときは、ノイズフィルタメーカにご相談ください。
9-2-5 サージアブソーバ
ノイズフィルタの１次側にサージアブソーバを設置してください。
〈お願い〉
機械・装置の耐圧試験をおこなう際には、必ずサージアブソーバを外してください。
サージアブソーバが破損する恐れがあります。
9-2-6 信号線用ノイズフィルタ
すべてのケーブル（電源線、モータ線、エンコーダ線、インターフェイス線）に信号線用ノイズ
フィルタを装着してください。
Ｄ枠の場合は、電源ラインには３個装着してください。
9-2-7 接地
(1)感電防止のため、サーボアンプのアース端子（ ）と、制御盤の保護アース（ＰＥ）を
必ず接続してください。
(2)アース端子（ ）への接続は、共締めしないでください。アース端子は２端子備えています。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 61 -
9-3 サーボアンプと適用する周辺機器一覧
サーボ
アンプ
適用
モータ
電圧
仕様
定格
出力
電源容量
(定格電流)
ｻｰｷｯﾄ
ﾌﾞﾚｰｶ
（定格電流）
MADH
MSME
単相
100 V
50 W
100 W
約 0.4 kVA
10 A
MSME
単相/三相
50 W
約 0.5 kVA
200 V
～200 W
MSME
単相
100 V
200 W
約 0.5 kVA
MSME
単相/三相
400 W
約 0.9 kVA
MBDH
200 V
MCDH
MSME
単相
400 W
約 0.9 kVA
ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ
ｻｰｼﾞ
ｱﾌﾞｿｰﾊﾞ
信号用
ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ
DV0P4170 DV0P4190 DV0P1460
DV0P4170
(単相用)/
DV0PM20042
（三相用）
DV0P4170
DV0P4190
(単相用)
DV0P1450
（三相用）
DV0P4190
DV0P4170
(単相用)/
DV0PM20042
（三相用）
DV0PM
20042
DV0P4190
(単相用)
DV0P1450
（三相用）
電磁
接触器
(定格通電電流
/開放熱電流)
主回路
電線径
制御電源
電線径
0.75 mm2
AWG18
20 A
0.75～
2.0 mm2
専
用
AWG14
コ
～18
ネ
ク
DV0P4190
100 V
MSME
単相/三相
タ
750 W
約 1.3 kVA
DV0P4190
(単相用)
DV0P1450
（三相用）
15 A
200 V
MDDH
MEDH
MDME
MGME
MSME
MDME
MSME
MFME
単相/三相 1.0 kW
200 V
900 W
1.0 kW
1.5 kW
約 0.9 kVA
MDME
MSME
MGME
MDME
MSME
MDME
MSME
MFME
400 V
600 W
750 W
900 W
1.0 kW
約 1.2
約 1.6
約 1.8
約 1.8
1.5 kW
約 2.3 kVA
MDME
三相
2.0 kW
約 3.3 kVA
MSME
200 V
三相
MSME
400 V
DV0P4220
30 A
約 3.8 kVA
2.0 kW
約 3.3 kVA
DV0PM
20050
10 A
kVA
kVA
kVA
kVA
2.5 kW
2.5 kW
の
2.0 mm
AWG14
2
結
線
約 2.3 kVA
400 W
MDME
へ
20 A
三相
MFME
R4.0
約 1.8 kVA
MDME
MFME
端子台
圧着端子
0.5 mm2
20 A
AWG20
2.0 mm2
FN258L-16
-07
30 A
15 A
DV0PM
20043
FN258L-16
-07
AWG14
DV0P1450
DV0PM
20050
DV0P1460
RJ8035
DV0P1460
60 A
30 A
2.0 mm2
0.75 mm2
AWG14
AWG18
2.0 mm2
0.5 mm2
AWG14
AWG20
約 3.8 kVA
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サーボ
アンプ
適用
モータ
電圧
仕様
定格
出力
電源容量
(定格電流)
MFDH
MGME
MDME
MHME
MSME
MGME
MDME
MHME
MSME
MGME
MFME
MDME
MHME
MSME
三相
200 V
2.0 kW
3.0 kW
約 3.8 kVA
約 4.5 kVA
4.0 kW
約 6 kVA
4.5 kW
約 7.5 kVA
MGME
三相
2.0 kW
約 3.8 kVA
MDME
MHME
MSME
MGME
MDME
MHME
MSME
MGME
MFME
MDME
MHME
MSME
400 V
3.0 kW
約 4.5 kVA
4.0 kW
約 6 kVA
4.5 kW
約 7.5 kVA
MGDH
MGME
MDME
三相
200 V
三相
400 V
三相
200 V
MDME
MDME
MDME
50 A
DV0P3410
30 A
FN258L-3007
60 A
FS5559
-60-34
ｻｰｼﾞ
ｱﾌﾞｿｰﾊﾞ
信号用
ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ
DV0P1450 DV0P1460
RJ8035
電磁
接触器
(定格通電電流
/開放熱電流)
100 A
主回路
電線径
制御電源
電線径
端子台
圧着端子
3.5 mm2
AWG12
0.75 mm2 端子台
AWG18
M5
DV0PM
20050
DV0P1460
60 A
DV0P1450 DV0P1460
100 A
5.3 mm2
AWG10
端子台
M5
13.3 mm2
AWG6
端子台
M6
5.0 kW
MDME
MHME
MHDH
ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ
5.0 kW
MDME
MHME
MGME
ｻｰｷｯﾄ
ﾌﾞﾚｰｶ
（定格電流）
- 62 -
三相
400 V
6.0 kW
約 9.0 kVA
7.5 kW
約 11 kVA
6.0 kW
約 9.0 kVA
7.5 kW
約 11 kVA
11.0 kW
RJ8095
T400-61D
30 A
FN258
-42-07
DV0PM
20050
60 A
約 17 kVA
100 A
FS5559
-80-34
DV0P1450
150 A
15.0 kW
約 22 kVA
125 A
11.0 kW
約 17 kVA
50 A
FN258
-42-07
DV0PM
20050
100 A
15.0 kW
約 22 kVA
60 A
*1 単相／三相 200 V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。
*2 外付けダイナミックブレーキ抵抗器用に使用する電磁接触器は、主回路用に使用している電磁接触器
と同じ定格の物を使用してください。
*3 外付回生抵抗器オプション（DV0PM20058, DV0PM20059）を使用する場合、電線の太さは、主回路用
電線の太さと同じ以上にしてください。
*4 アース用電線の太さと外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線の太さは、モータ用電線の太さと
同じ以上にしてください。
モータ電線は、シールド電線にて欧州EC 指令/UL 規格へ適合しています。（G・H 枠のみ）
*5 規格に適合するために、全て使用してください。
*6 欧州EC指令に適合される場合は、電源とノイズフィルタの間にIEC規格およびUL認定
（LISTEDマーク付き）のサーキットブレーカを必ず接続してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 63 -
＜お願い＞
・電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを選定してください。
・端子台およびアース端子の配線には、温度定格７５℃以上の銅導体電線を使用してください。
■締付トルク一覧（端子台・端子カバー固定ネジ）
アンプ
端子台ネジ
端子カバー固定ネジ
締付トルク
締付トルク
枠
端子台
呼び
呼び
（N･m）
（N･m）
F200V
L1,L2,L3,L1C,L2C,B1,B2,B3,NC,U,V,W
M5
1.0～1.7
24V,0V
M3
0.4～0.6
M3
0.19～0.21
F400V
L1,L2,L3,B1,B2,B3,NC,U,V,W
M4
0.7～1.0
L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2,DB3,DB4,NC
M5
1.0～1.7
G
L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W
M5
2.0～2.4
M3
0.3～0.5
L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2
M4
0.7～1.0
H
M5
2.0～2.5
L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W
M6
2.2～2.5
■締付トルク一覧（アースネジ・Ｉ／ＯコネクタＸ４）
アンプ
アースネジ
Ｉ／ＯコネクタＸ４
締付トルク
締付トルク
枠
呼び
呼び
（N･m）
（N･m）
A～E
M4
0.7～0.8
M2.6
0.3～0.35
F,G
M5
1.4～1.6
H
M6
2.4～2.6
・ネジの締め付けトルクが最大値を越えると破損する可能性があります。
・アース線の電線径と外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線径は、モータ電線径以上をご使用ください。
・Ａ枠からＥ枠は、付属の専用コネクタを使用します。その場合むき線の長さは８～９ ｍｍを守ってください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
サージアブソーバ
オプション品番
メーカ品番
DV0P1450
DV0P4190
DV0PM20050
DV0P1460
R･A･V-781BXZ-4
R･A･V-781BWZ-4
R･A･V-801BXZ-4
ZCAT3035-1330
－
RJ8035
－
RJ8095
－
T400-61D
DV0P4170
DV0P4180
DV0P4220
DV0P3410
DV0PM20042
DV0PM20043
－
－
SUP-EK5-ER-6
3SUP-HQ10-ER-6
3SUP-HU30-ER-6
3SUP-HL50-ER-6B
3SUP-HU10-ER-6
3SUP-HU50-ER-6
FN258L-16-07
FN258L-30-07
－
FS5559-60-34
－
FS5559-80-34
－
FN258-42-07
信号線用ノイズフィルタ
ノイズフィルタ
- 64 -
メーカ
岡谷電機産業㈱
ＴＤＫ㈱
㈱今野工業所
MICROMETALS
岡谷電機産業㈱
シャフナー
9-4 ＵＬ規格への適合
下記の①、②の設置条件を遵守することによりＵＬ５０８Ｃの規格認定品となります。
①サーボアンプはＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または汚染度１の環境下で使用
してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置する）
②電源とノイズフィルタの間にＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、UL マーク付）のサーキットブレーカ
またはＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、UL マーク付）のヒューズを必ず接続してください。
サーキットブレーカ／ヒューズの定格電流は９－３ 周辺機器一覧を参照ください。
配線には、温度定格６０ ℃以上の銅導体電線を使用ください。
ネジの締め付けトルクが最大値を越えると端子台が破損する可能性があります。
③オーバーロード保護レベル
サーボアンプのオーバーロード保護機能は、実効電流が定格電流の１１５ ％以上となったとき、
時限特性に基づき動作します。PANATERM で負荷率をモニタするなどしてサーボアンプの実効電流が
定格電流を超えていないことを確認してください。瞬時最大許容電流は、Pr0.13(第 1 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)、
Pr5.22(第 2 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)で設定します。
④本サーボアンプは 5000Arms 以下の電源環境においてＵＬに適合しています。
⑤サーボモータには過熱保護機能が有りません。NEC（National Electric Code）を満たす必要が生じた場合は、
サーボモータに過熱保護対策を施してください。
9-5 韓国電波法（KC マーク）への対応
ＥＣ指令のＥＭＣ指令に適合することで韓国電波法の適合登録を行っております。
登録 No．KCC-REM-FAN-M-D
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 65 -
10. ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応
・電源の瞬停に関するＳＥＭＩ Ｆ４７規格に対して、無負荷時、もしくは軽負荷時に
適合します。
・半導体製造装置にご使用いただく際に有用です。
（注意）
①単相１００ Ｖ仕様および制御電源入力がＤＣ ２４ Ｖ仕様のアンプは適用外です。
②必ず実機装置で、本規格に対する評価確認をお願いします。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 66 -
安 全 上 の ご 注 意
Safety precautions
11. 安全上のご注意
■表示内容を無視して誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を、次の表示で区分し
説明しています。
この表示の欄は「死亡または重傷などを負う危険が切迫して生じることが想定
される」内容です。
この表示の欄は「傷害を負う可能性または物的損害のみが発生する可能性が
想定される」内容です。
■お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分し、説明しています。
この絵表示は、してはいけない「禁止」内容です。
この絵表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。
(1) (5.88 m/s2 以上の)振動、衝撃の加わるところ、ほこりや金属粉、オイルミストなどの異物のかかる
ところ、水，油，研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや，
腐食性ガス(H2S,SO2,NO2,Cl2 等)、引火性ガスの雰囲気での保存、使用は絶対に避けてください。
(2) モータ、アンプ、回生抵抗の近くには可燃物を置かないでください。
(3) モータを外部の動力で駆動しないでください。
(4) ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないで
ください。
(5) ケーブルが油・水に浸かった状態で使用しないでください。
(6) ヒーターや大型巻線抵抗器などの発熱体のそばに設置しないでください。
（熱遮蔽板などを設けて、発熱体の影響を受けないようにしてください。）
(7) モータに直接商用電源をつなぐことは行わないでください。
(8) 振動・衝撃の激しいところで使用しないでください。
(9) 運転中、モータの回転部には絶対に触れないようにしてください。
(10)モータの出力軸のキー溝には素手で触れないようにしてください。
(11)サーボアンプ内部には絶対に手をふれないでください。
(12)モータ・アンプのヒートシンク及び周辺機器は、温度が高くなりますので、触れないようにして
してください。
(13)ぬれた手で配線や操作をしないでください。
(14)配線作業は電気工事の専門家が必ず行うようにしてください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 67 -
安 全 上 の ご 注 意
Safety precautions
(15)指定品以外のモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置・漏電遮断器・
温度過昇防止装置・非常停止装置等で保護してください。
(16)地震後にアンプを運転するときは、アンプ、モータの設置状態と機械の安全を事前に点検して
異常のない事を確認してから運転してください。
(17)電源を切った後、しばらくの間は、内部回路が高圧で充電されています。移動・配線・点検を
行う際には、電源入力をアンプの外部において完全に遮断し、15 分以上放置した後、作業を行って
ください。
(18)地震のとき、設置・据え付けが原因で人身事故が起こらないように、確実に設置・据え付けを
行ってください。
(19)緊急時に即座に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置してください。
組み合わされるモータ及びアンプの故障により、アンプからの発煙・発塵の可能性があります。
その一例として、アンプ内蔵の回生制御用パワートランジスタが短絡故障した状態で通電されると、
アンプの外部に設置される回生抵抗が過熱することによる発煙・発塵が起り得ます。アンプの外部
に回生抵抗を接続される場合は、サーマルプロテクタ等の過熱検出手段により異常な過熱を
検出し電源を遮断するように設置してください。
(20)モータ、アンプや周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください。
(21)配線は正しく、確実に行ってください。不確実な配線、誤った配線ではモータの暴走や焼損の
原因となります。又、設置・配線作業時は、アンプ内部に電線くず等の導電物が入らないように
してください。
(22)ケーブルは確実に接続し、通電部は絶縁物で確実に絶縁してください。
(23)ＭＣＣＢを電源に必ず設置してください。また、アース端子、またはアース線は必ず接地して
ください。
(感電防止及び誤動作防止のためＤ種接地(接地抵抗 100 Ω以下)以上を推奨します。)
(24)端子台のネジは最大トルク（M4: 1.2 N･m, M5: 2.0 N･m）以下でしっかりと確実に締め付けて
ください。アースネジは M4：0.7～0.8 N･m、M5：1.4～1.6 N･m のトルクで締め付けてください。
(25)セーフティ機能を使用してシステム構築を行う際は、関連する安全規格ならびに弊社取扱説明書
または技術資料の記載事項を十分理解・適合するように設計してください。
(26)運搬時は、ケーブルやモータの軸を持たないでください。
(27)アンプの極端なゲイン調整・変更や機械の運転・動作を不安定にしないでください。
(28)停電発生時の復帰後、突然再始動する可能性があるため機械には近寄らないでください。
再始動しても人に対する安全を確保する機械の設定を行ってください。
(29)電源投入中は、万一の誤動作等に備えて、モータ及びそれにより駆動されている機械に絶対に
近づかないでください。
(30)モータの軸に強い衝撃を加えないでください。
(31)製品に強い衝撃を与えないでください。
(32)主電源側に設置している電磁接触器でモータの運転、停止は絶対に行わないでください。
(33)アンプ主電源を頻繁に投入、遮断しないでください。
(34)モータの内蔵ブレーキは、保持用ですので、機械の安全を確保するための停止装置（制動）には
使用しないでください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 68 -
安 全 上 の ご 注 意
Safety precautions
(35)運搬時や設置作業時は落下や転倒させないでください。
(36)モータの上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。
(37)アンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れないでください。
(38)直接日光のあたるところで使用しないでください。また、保存される際は、直射日光を避けて
使用範囲内の温湿度で保存してください。
(39)分解修理、改造は絶対にしないでください。
分解修理は弊社または弊社指定店にて行ってください。
(40)モータとアンプの組合せは、弊社指定の組み合わせでご使用ください。他のアンプとの組合せ時
の性能・安全性については、貴社にてご確認ください。
(41)モータ及び組み合わされるアンプの故障により、モータの焼損や発煙・発塵が起こり得る可能性が
あります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。
(42)出力又は本体質量に見合った適切な取付けを行ってください。
(43)設置したモータの周囲温度を許容周囲温度・許容周囲湿度範囲内にしてください。
(44)指定された取付け方法・方向を守ってください。
(45)アンプは制御盤内に設置し、制御盤の内面やその他の機器との間隔は規定の距離を開けて
設置してください。
(46)アイボルトのあるモータはモータ運搬にのみ使用し、機器の運搬には使用しないでください。
(47)ブレーキ制御用リレーと直列に非常停止で遮断するリレーを接続してください。
(48)試運転はモータを固定し、機械系と切り離した状態で動作確認後、機械に取り付けてください。
（アンプ駆動にて 30 r/min 程度でスムーズに回ること。）
(49)入力電源電圧がアンプの仕様通りであることを確認の上、電源投入、運転を行ってください。
定格以上の電圧を入力するとアンプ内部で発火、発煙を生じる場合があり、場合によっては
モータ暴走、焼損の原因になります。
(50)アラーム発生時は、原因を取り除いた後に再始動してください。
原因を取り除かずにむやみに再始動させると、モータ誤動作、焼損の原因になります。
(51)モータの内蔵ブレーキは、寿命および機械構造等により保持できない場合があります。
機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。
(52)放熱に対してご注意願います。アンプはモータの運転に伴って発熱します。密封された制御
ボックスの中でご使用になると制御ボックス内の温度が異常に上昇することがあります。
アンプの周囲温度が使用範囲を満たすように、冷却にご配慮願います。
(53)保守点検は専門家が行ってください。
(54)長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。
・電源整流回路のコンデンサは、経時変化により容量が低下します。故障による二次災害を防止する
ため 5 年程度で交換されることを推奨します。交換は弊社または弊社指定店にて行ってください。
・ご使用前に、取扱説明書（安全編）を必ずお読みください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 69 -
安 全 上 の ご 注 意
Safety precautions
サーボアンプの周囲温度について
使用温度範囲：０～５５
５ cm
℃
サーボアンプ
アンプの寿命は周囲温度に大きく左右されます。
アンプの周囲 ５ cm の周囲温度が使用温度範囲を
越えないことを確認してください。
５ cm
５ cm
当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・(放射線等を含
む）・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることが
ありうるため、予測外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。
（※）設置についてのご注意
・効果的な冷却をおこなうために、周囲空間を十分に取ってください。
・D～H 枠は下側に冷却用のファンが付いています。H 枠は上側にも冷却用のファンが付いています。
・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。
・制御盤内の温度を均一化するためにファンを設置していただくと効果的です。
・アンプが取り付けられる部分に塗装がある場合に塗装を剥がして設置する、または取り付け金具を自作
される場合に導電性メッキ処理をされたものを使用すると、ノイズ対策に効果が有ります。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 70 -
12. 寿命及び保証期間について
12-1 アンプ期待寿命
下記条件にて連続使用した場合、28,000 時間の期待寿命があります。
寿命の定義 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量が出荷時から 20 %低下するまでの時間を寿命とします。
条件
入力電源 ：単相 AC 100 V 50/60 Hz,単相/三相 AC 200 V 50/60 Hz,三相 AC 400 V 50/60 Hz
周囲温度 ：55℃
出力トルク：定格トルク一定
回転数
：定格回転数一定
なお、寿命は使用条件により大きく変化します。
12-2 標準寿命
①突入電流防止回路
突入電流防止回路の期待寿命は約２万回です。ただし、環境条件、使用方法により
変化します。
②冷却ファン
冷却ファンの標準交換時間は１～３万時間です。ただし、環境条件、使用方法により
変化します。
12-3 保証期間
（1）保証期間
弊社出荷後１年、または生産月より１年６か月のいずれか短い方とします。
ただし、この期間内であっても次のような場合は除外します。
①
誤った使用方法、および不適切な修理や改造に起因する場合。
②
お買い上げ後の落下、および運送上での損傷が原因の場合。
③
製品の仕様範囲外で使用したことが原因の場合。
④
火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常、その他の天災、災害が原因の場合。
⑤
水、油、金属片、その他の異物の侵入が原因の場合。
また、標準寿命を記載した部品については各々の寿命を超えた場合は除外します。
（2）保証範囲
保証期間中に、弊社の責任により故障が生じたときは、弊社が納入した機器単体の故障部分の
交換、または修理に限って応じさせて頂きます。尚、保証とは、弊社が納入した機器単体の
保証を意味するもので弊社が納入した機器により誘発される損害はご容赦ください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１
- 71 -
13. その他
・本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項
本製品の最終使用者，最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、
「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので
輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。
・本仕様書範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。
・各種規格の適合については、貴社にてご検討願います。
・貴社取付機械および部品との構造，寸法，特性等のマッチングは貴社にて最終決定願います。
・貴社機械で選定の際は組み合わせるサーボモータ、およびサーボアンプとのマッチングに
充分注意願います。
・本仕様書を満足する範囲において、性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。
・仕様変更は当社承認仕様書、または貴社ご提出の書類にて行うものとし、機能・特性等に影響の
ある場合は試作品を作り、検討後仕様変更いたします。
仕様に変更のある場合は価格が変更になることもあります。
・品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障等により貴社完成機器が
異常動作をすることも考えられますので、貴社でのフェイルセイフ設計および稼動場所での
動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。
・本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。
クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。
・サーボモータのシャフトが電気的に接地されない状態で運転される場合は、
実機および取付環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が
大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認と検証をお願いします。
・硫黄や硫化性ガスの濃度が高い環境下でご使用の場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の
接触不良などが発生する恐れがありますのでご配慮願います。
・本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による
発煙、発火などが起こる恐れがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。
・電池を廃棄する場合、電池をテープなどで絶縁して、自治体の条例に従って廃棄してください。
・廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 1 -
機種別仕様
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ
・Ａ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MADHT1105BD1
MADHT1107BD1
MADHT1505BD1
電源入力
単相 100 V
単相 100 V
単相/三相 200 V 単相/三相 200 V
MADHT1507BD1
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
10 A
10 A
10 A
10 A
電流検出器の電流定格
5 A
7.5 A
5 A
7.5 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注） 可
（注） 可
（注） 可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
（* 1）
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.7 5mm2
AWG18
主電源線材
AWG18
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
2
2
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
2
AWG14
Max．7 A
2
AWG14
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
突入電流 (主電源)（＊２）
AWG18
2
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 0.7 5mm2
AWG18
2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
HVSF 0.75 mm2
（注）
AWG14～18
2
AWG14～18
AWG14～18
Max．7 A
Max．14 A
Max．14 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A
Max．14 A
Max．28 A
Max．28 A
製品質量
約 0.8 kg
約 0.8 kg
約 0.8 kg
約 0.8 kg
外形寸法
Ａ枠
Ａ枠
Ａ枠
Ａ枠
（*１）エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時
（*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 2 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ
・Ｂ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MBDHT2110BD1 MBDHT2510BD1
電源入力
単相 100 V
単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
15 A
15 A
電流検出器の電流定格
10 A
10 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
（注）
HVSF 0.7 5mm2
AWG18
主電源線材
AWG18
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
突入電流 (主電源)（＊２）
AWG14
2
Max．7 A
AWG14～18
Max．14 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．28 A
製品質量
約 1.0 kg
約 1.0 kg
外形寸法
Ｂ枠
Ｂ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 3 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ
・Ｃ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ）
機種名
MCDHT3120BD1 MCDHT3520BD1
電源入力
単相 100 V
単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
30 A
30 A
電流検出器の電流定格
20 A
20 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
（注）
HVSF 0.75 mm2
AWG18
主電源線材
AWG18
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
突入電流 (主電源)（＊２）
AWG14
2
AWG14～18
Max．15 A
Max．29 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．28 A
製品質量
約 1.6 kg
約 1.6 kg
外形寸法
Ｃ枠
Ｃ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 4 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ
・Ｄ枠 （２００ Ｖ／４００ Ｖ）
機種名
MDDHT3530BD1 MDDHT5540BD1 MDDHT2407BD1 MDDHT2412BD1 MDDHT3420BD1
電源入力
単相/三相 200 V 単相/三相 200 V 三相 400 V
三相 400 V
三相 400 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
50 A
50 A
15 A
15 A
30 A
電流検出器の電流定格
30 A
40 A
7.5 A
12 A
20 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
有
可
（注）可
（注）可
（注）可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
無
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
主電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.5 mm2
HVSF 0.5 mm2
HVSF 0.5 mm2
AWG18
AWG18
AWG20
AWG20
AWG20
2
2
HVSF 2.0 mm
2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ｱｰｽ線線材
（注）
HVSF 2.0 mm
AWG14
2
2
AWG14
AWG14
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
Max．29 A
Max．29 A
Max．28 A
Max．28 A
Max．28 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28 A
Max．28 A
Max．48 A
Max．48 A
Max．48 A
製品質量
約 1.8 kg
約 1.8 kg
約 1.9 kg
約 1.9 kg
約 1.9 kg
外形寸法
Ｄ枠
Ｄ枠
Ｄ枠
Ｄ枠
Ｄ枠
突入電流 (主電源)（＊２）
2
2
HVSF 2.0 mm
ﾓｰﾀ線線材
2
2
AWG14
HVSF 2.0 mm
2
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
2
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 5 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ
・Ｅ枠
機種名
MEDHT7364BD1
MEDHT4430BD1
電源入力
三相 200 V
三相 400 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
75 A
35 A
電流検出器の電流定格
64 A
30 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能
1048576 分解能
131072 分解能
131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
可
（注）
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
使用周囲温度
0～55 ℃
制御電源線材
主電源線材
可
（注）
無
0～55 ℃
HVSF 0.7 5mm2
HVSF 0.5 mm2
AWG18
AWG20
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ｱｰｽ線線材
ﾓｰﾀ線線材
AWG14
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG12
AWG14
2
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
突入電流 (主電源)（＊２）
Max．29 A
Max．32 A
突入電流 (制御電源)（＊２）
Max．14 A
Max．48 A
製品質量
約 2.7 kg
約 2.7 kg
外形寸法
Ｅ枠
Ｅ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 6 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ
・Ｆ枠
機種名
MFDHTA390BD1
MFDHTB3A2BD1
MFDHT5440BD1
MFDHTA464BD1
電源入力
三相 200 V
三相 200 V
三相 400 V
三相 400 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
100 A
150 A
50 A
100 A
電流検出器の電流定格
90 A
120 A
40 A
64 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
可
（注） 可
（注） 可
（注） 可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
主電源線材
ｱｰｽ線線材
ﾓｰﾀ線線材
（注）
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
AWG18
AWG18
AWG18
AWG18
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
AWG12
AWG12
2
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
AWG12
AWG12
2
2
2
2
2
2
HVSF 3.5 mm2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
AWG12
AWG12
AWG12
AWG12
Max．22 A
Max．22 A
Max．32 A
Max．32 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．14 A
Max．48 A
Max．48 A
製品質量
約 4.8 kg
約 4.8 kg
約 4.7 kg
約 4.7 kg
外形寸法
F枠
F枠
F枠
F枠
突入電流 (主電源)（＊２）
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 7 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ａ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MADHT1105B21
MADHT1107B21
MADHT1505B21
MADHT1507B21
電源入力
単相 100 V
単相 100 V
単相/三相 200 V 単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
10 A
10 A
10 A
10 A
電流検出器の電流定格
5 A
7.5 A
5 A
7.5 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注） 可
（注） 可
（注） 可
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
有
有
有
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
（* 1）
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
AWG18
主電源線材
AWG18
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
2
2
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
2
AWG14
Max．7 A
2
AWG14
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
突入電流 (主電源)（＊２）
AWG18
2
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 0.75 mm2
AWG18
2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
HVSF 0.75 mm2
（注）
AWG14～18
2
AWG14～18
AWG14～18
Max．7 A
Max．14 A
Max．14 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．14 A
Max．28 A
Max．28 A
製品質量
約 0.8 kg
約 0.8 kg
約 0.8 kg
約 0.8 kg
外形寸法
Ａ枠
Ａ枠
Ａ枠
Ａ枠
（*１）エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時
（*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 8 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ｂ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MBDHT2110B21 MBDHT2510B21
電源入力
単相 100 V
単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
15 A
15 A
電流検出器の電流定格
10 A
10 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
有
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
（注）
HVSF 0.75 mm2
AWG18
主電源線材
AWG18
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
突入電流 (主電源)（＊２）
AWG14
2
Max．7 A
AWG14～18
Max．14 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．28 A
製品質量
約 1.0 kg
約 1.0 kg
外形寸法
Ｂ枠
Ｂ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 9 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ｃ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MCDHT3120B21 MCDHT3520B21
電源入力
単相 100 V
単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
30 A
30 A
電流検出器の電流定格
20 A
20 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
有
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
（注）
HVSF 0.75 mm2
AWG18
主電源線材
AWG18
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
突入電流 (主電源)（＊２）
AWG14
2
AWG14～18
Max．15 A
Max．29 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．28 A
製品質量
約 1.6 kg
約 1.6 kg
外形寸法
Ｃ枠
Ｃ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 10 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ｄ枠 （２００ Ｖ／４００ Ｖ）
機種名
MDDHT3530B21 MDDHT5540B21 MDDHT2407B21 MDDHT2412B21 MDDHT3420B21
電源入力
単相/三相 200 V 単相/三相 200 V 三相 400V
三相 400V
三相 400V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
50 A
50 A
15 A
15 A
30 A
電流検出器の電流定格
30 A
40 A
7.5 A
12 A
20 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
有
可
（注）可
（注）可
（注）可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
有
有
有
有
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
主電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.5 mm2
HVSF 0.5 mm2
HVSF 0.5 mm2
AWG18
AWG18
AWG20
AWG20
AWG20
2
2
HVSF 2.0 mm
2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ｱｰｽ線線材
（注）
HVSF 2.0 mm
AWG14
2
2
AWG14
AWG14
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
Max．29 A
Max．29 A
Max．28 A
Max．28 A
Max．28 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28 A
Max．28 A
Max．48 A
Max．48 A
Max．48 A
製品質量
約 1.8 kg
約 1.8 kg
約 1.9 kg
約 1.9 kg
約 1.9 kg
外形寸法
Ｄ枠
Ｄ枠
Ｄ枠
Ｄ枠
Ｄ枠
突入電流 (主電源)（＊２）
2
2
HVSF 2.0 mm
ﾓｰﾀ線線材
2
2
AWG14
HVSF 2.0 mm
2
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
2
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 11 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ｅ枠 （２００ Ｖ／４００ Ｖ）
機種名
MEDHT7364B21
MEDHT4430B21
電源入力
三相 200 V
三相 400 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
75 A
35 A
電流検出器の電流定格
64 A
30 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能
1048576 分解能
131072 分解能
131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
可
（注）
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
使用周囲温度
0～55 ℃
制御電源線材
主電源線材
可
（注）
有
0～55 ℃
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.5 mm2
AWG18
AWG20
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ｱｰｽ線線材
ﾓｰﾀ線線材
AWG14
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG12
AWG14
2
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
突入電流 (主電源)（＊２）
Max．29 A
Max．32 A
突入電流 (制御電源)（＊２）
Max．14 A
Max．48 A
製品質量
約 2.7 kg
約 2.7 kg
外形寸法
Ｅ枠
Ｅ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 12 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ｆ枠 （２００ Ｖ／４００ Ｖ）
機種名
MFDHTA390B21
MFDHTB3A2B21
MFDHT5440B21
MFDHTA464B21
電源入力
三相 200 V
三相 200 V
三相 400 V
三相 400 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
100 A
150 A
50 A
100 A
電流検出器の電流定格
90 A
120 A
40 A
64 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
可
（注） 可
（注） 可
（注） 可
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
有
有
有
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
制御電源線材
主電源線材
ｱｰｽ線線材
ﾓｰﾀ線線材
（注）
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
AWG18
AWG18
AWG18
AWG18
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
AWG12
AWG12
2
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
AWG12
AWG12
2
2
2
2
2
2
HVSF 3.5 mm2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm
AWG12
AWG12
AWG12
AWG12
Max．22 A
Max．22 A
Max．32 A
Max．32 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．14 A
Max．48 A
Max．48 A
製品質量
約 4.8 kg
約 4.8 kg
約 4.7 kg
約 4.7 kg
外形寸法
F枠
F枠
F枠
F枠
突入電流 (主電源)（＊２）
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 13 -
●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ
・Ｇ，Ｈ枠 （２００ Ｖ／４００ Ｖ）
機種名
MGDHTC3B4B21
MGDHTB4A2B21
MHDHTC3B4B21
MHDHTB4A2B21
電源入力
三相 200V
三相 400V
三相 200V
三相 400V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
300A
150A
300A
150A
電流検出器の電流定格
240A
120A
240A
120A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
外付
外付
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注） 可
（注） 可
（注） 可
ｾｰﾌﾃｨ機能
有
有
有
有
使用周囲温度
0～55℃
0～55℃
0～55℃
0～55℃
（* 1）
制御電源線材
主電源線材
HVSF 0.75mm2
HVSF 0.75mm2
HVSF 0.75mm2
HVSF 0.75mm2
AWG18
AWG18
AWG18
AWG18
2
2
HVSF 5.3mm
ﾓｰﾀ線線材
突入電流 (主電源)（＊２）
2
HVSF 5.3mm
AWG10
ｱｰｽ線線材
（注）
AWG10
2
HVSF 13.3 mm2
HVSF 13.3 mm
AWG6
AWG6
HVSF 13.3 mm
HVSF 13.3 mm
HVSF 21.1 mm
HVSF 21.1 mm2
AWG6
AWG6
AWG4
AWG4
2
2
2
2
2
HVSF 13.3 mm
HVSF 13.3 mm
HVSF 21.1 mm
HVSF 21.1 mm2
AWG6
AWG6
AWG4
AWG4
Max．66A
Max．32A
Max．66A
Max．32A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．15A
Max．48A
Max．15A
Max．48A
製品質量
約 13.5kg
約 13.5kg
約 21kg
約 21kg
外形寸法
Ｇ枠
Ｇ枠
Ｈ枠
Ｈ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
R4.0
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ 機種別仕様
- 付録 14 -
Ｉ／Ｏコネクタ（Ｘ４）出荷時機能割り付け
Ｘ４コネクタ
R4.0
出荷時の機能
名称
ﾋﾟﾝ番号
信号名
記号
論理
SI1
5
汎用モニタ入力 5
SI-MON5
a接
SI2
7
正方向駆動禁止入力
POT
b接
SI3
8
負方向駆動禁止入力
NOT
b接
SI4
9
原点近傍入力
HOME
a接
SI5
10
外部ラッチ入力1
EXT1
a接
SI6
11
外部ラッチ入力 2
EXT2
a接
SI7
12
汎用モニタ入力3
SI-MON3
a接
SI8
13
汎用モニタ入力4
SI-MON4
a接
SO1
1,2
外部ブレーキ解除信号
BRK-OFF
a接
SO2
25,26
ECAT 操作出力１
EX-OUT1
a接
SO3
3,4
ALM
b接
アラーム出力
パナソニック株式会社 モータビジネスユニット
Motor Business Unit, Panasonic Corporation