Ｎｏ.ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ R E F E R E N C E S P E CI F I C A T I O N S 参 考 仕 様 書 MODEL 品 名 ＡＣサーボアンプ 品 番 ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬ,Ａ５Ｂ９シリーズ ISSUE . . 発行日 2015 年 10 月 9 日 （REVISION . . ） 改訂日 年 月 日 Motor Business Unit, Smart Factory Solutions Business Division Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation パナソニック株式会社 オートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社 スマートファクトリーソリューション事業部 モータビジネスユニット 7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan 〒574-0044 大阪府大東市諸福７－１－１ Phone：（０７２）８７１－１２１２ Fax ：（０７２）８７０－３１５１ №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ REVISIONS 参考仕様変更経歴書 Date 日付 Page 変更箇所 2015/10/9 － E Rev. Change Description 改定 変更内容 符号 1.0 NEWLY ISSUED／新規作成 Signed 記印 - - R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 目 次 1. 適用範囲 ........................................................................................................................................... - 1 - 2. 品番 .................................................................................................................................................. - 2 - 3. 製品ラインナップ ............................................................................................................................. - 3 - 4. 仕様 .................................................................................................................................................. - 4 - 5. 外形寸法 ........................................................................................................................................... - 5 - 6. 外観と各部の名称 ........................................................................................................................... - 13 - 7. コネクタ及び端子台の構成 ............................................................................................................. - 22 パワーコネクタ ＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ 及び端子台 ..........................................- 22 ＵＳＢコネクタ Ｘ１ ..............................................................................................................- 25 ＥＣＡＴ用コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ .........................................................................................- 26 セーフティ機能用コネクタ Ｘ３ 【Ａ５B91 シリーズ専用】 .................................................- 26 Ｉ／Ｏコネクタ Ｘ４ ................................................................................................................- 27 フィードバックスケール接続コネクタ Ｘ５ ...........................................................................- 29 ＣＳ信号接続コネクタ Ｘ６ .....................................................................................................- 29 モニタ用コネクタ Ｘ７...........................................................................................................- 30 - 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 8. 配線 ................................................................................................................................................ - 32 使用線材及び最大配線長............................................................................................................- 32 ケーブル側コネクタ ...................................................................................................................- 32 配線上の注意事項 ......................................................................................................................- 33 - 8-1 8-2 8-3 9. 規格への適合 .................................................................................................................................. - 51 欧州ＥＣ指令について ...............................................................................................................- 51 周辺機器構成 ..............................................................................................................................- 52 サーボアンプと適用する周辺機器一覧 ......................................................................................- 54 ＵＬ規格への適合 ......................................................................................................................- 56 韓国電波法（KC マーク）への対応 ............................................................................................- 56 - 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 10. ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応 .............................................................................................. - 56 - 11. 安全上のご注意 ........................................................................................................................... - 57 - 12. 寿命及び保証期間について .......................................................................................................... - 61 12-1 12-2 12-3 13. アンプ期待寿命 ..........................................................................................................................- 61 標準寿命 .....................................................................................................................................- 61 保証期間 .....................................................................................................................................- 61 - その他 ......................................................................................................................................... - 62 - 付録 機種別仕様 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 1 - 1. 適用範囲 本仕様書は、パナソニック株式会社 モータビジネスユニットが製造する ＡＣサーボアンプＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬ１シリーズ標準品およびＡ５Ｂ９１シリーズに関するものです。 ＜ソフトウェアバージョン＞ 本仕様書は、次のソフトウェアバージョンのサーボアンプに適用します。 バージョン 1：Ver.8.00 バージョン 2：Ver.8.00 バージョン 3：Ver.1.00 ソフトウェアバージョンは、セットアップ支援ソフト PANATERM や、 下記関連資料 (技術資料 －EtherCAT 通信仕様編－) に記載の方法で確認してください。 ＜関連資料＞ ＳＸ－ＤＳＶ０２８２６： 技術資料 －基本機能仕様編－ ＳＸ－ＤＳＶ０２８２７： 技術資料 －EtherCAT 通信仕様編－ ＜EtherCAT 概要＞ EtherCAT とは、Ethernet for Control Automation Technology の略称であり、Beckhoff Automation GmbH で開発されたリアルタイムイーサネットを用いたマスタとスレーブ間 オープンネットワーク通信で、ETG (EtherCAT Technology Group) で管理されています。 EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. <注意事項> （１） 本書の内容の一部または全部を無断転載、複製することは固くお断りします。 （２） 本製品は、ETGからの仕様改定を含めてバージョンアップを実施する場合があります。 なお、バージョンアップに関係する工数や費用は当社が全てを負うものではありません。 必要に応じて協議の上、対応となります。 （３） 製品改良のため、本書の内容(仕様・ソフトウェアバージョンなど)につきましては 予告なく変更することがあります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 2 - 2. 品番 品番の見方を以下に示します。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Ｍ Ａ Ｄ Ｈ Ｔ １ ５ ０ ５ Ｂ Ｌ １ 外形枠記号 A： A 枠 B： B 枠 C： C 枠 D： D 枠 E： E 枠 F： F 枠 G： G 枠 H： H 枠 ＡＣサーボアンプ Ａ５ファミリー パワー素子の最大電流定格 T1： 10 A T2： 15 A T3： 25 A T4： 35 A T5： 50 A T7： 75 A TA：100 A TB：150 A TC：300 A R1.0 仕様（英数字） L1：リニアモータ用 （セーフティ有） 91：リニアモータ用 （セーフティ無） ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ仕様 B：EtherCAT 電流検出器の電流定格 05： 5 A 07：7.5 A 10： 10 A 20： 20 A 30： 30 A 40： 40 A 64： 64 A 90： 90 A A2：120 A B4：240 A 電源電圧 1：単相 3：三相 4：三相 100 V 200 V 400 V パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 3 - 3. 製品ラインナップ 適用モータ ※2 サーボアンプ 品番 ※1 枠記号 Ａ５ＢＬシリーズ Ａ５Ｂ９シリーズ （リニア標準品） （セーフティ機能対応品） MADHT1105BL1 MADHT1105B91 電源電圧 キャリア 周波数 定格電流 最大電流 （出荷 [Arms] [Arms] 設定） ※4 1.2 3.6 1.7 5.1 1.2 3.6 1.6 4.8 単相 AC100-120V 2.5 7.5 単相 or 三相 AC200-240V 2.6 7.8 単相 AC100-120V 4.6 13.8 単相 or 三相 AC200-240V 4.1 12.3 5.9 16.9 9.4 28.2 1.5 4.5 2.9 8.7 4.7 14.1 三相 AC200-230V 13.4 40.2 三相 AC380-480V 6.7 19.7 18.7 56.1 33 84.8 9.4 28.2 16.5 42.4 三相 AC200-230V 44 116.6 三相 AC380-480V 22 58.7 66.1 167.2 33.1 83.7 適用フィードバック スケール ※2 スケールタイプ 単相 AC100-120V MADHT1107BL1 MADHT1505BL1 MADHT1107B91 MADHT1505B91 A 12kHz 単相 or 三相 AC200-240V MADHT1507BL1 MADHT1507B91 MBDHT2110BL1 MBDHT2110B91 MBDHT2510BL1 MBDHT2510B91 MCDHT3120BL1 MCDHT3120B91 MCDHT3520BL1 MCDHT3520B91 MDDHT3530BL1 MDDHT3530B91 B C 単相 or 三相 AC200-240V MDDHT5540BL1 MDDHT5540B91 MDDHT2407BL1 MDDHT2407B91 MDDHT2412BL1 MDDHT2412B91 MDDHT3420BL1 MDDHT3420B91 MEDHT7364BL1 MEDHT7364B91 MEDHT4430BL1 MEDHT4430B91 MFDHTA390BL1 MFDHTA390B91 D 三相 AC380-480V 6kHz E ･直線型（リニア） - A/B相,原点信号 差動入力タイプ - シリアル通信タイプ ･回転型（ロータリ ー） - A/B相,原点信号 差動入力タイプ - シリアル通信タイプ ※3 三相 AC200-230V MFDHTB3A2BL1 MFDHTB3A2B91 MFDHT5440BL1 MFDHT5440B91 F 三相 AC380-480V MFDHTA464BL1 MFDHTA464B91 - MGDHTC3B4B91 - MGDHTB4A2B91 - MHDHTC3B4B91 - MHDHTB4A2B91 G H 三相 AC200-230V 12kHz 三相 AC380-480V ※１ Ａ５Ｂ９シリーズはＡ５ＢＬシリーズに対しセーフティ機能を追加した仕様です。 ※２ 適用モータと適用フィードバックスケールについては技術資料ＳＸ－ＤＳＶ０２８２９も 参照してください。 ※３ 回転型（ロータリー）のシリアル通信タイプについては、別途お問い合わせください。 ※４ キャリア周波数を変更する場合は、アンプ、モータの温度上昇を十分にご確認ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 4 - 4. 仕様 項 目 内 主回路電源 単相 ＡＣ １００～１２０ Ｖ ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz 制御回路電源 単相 ＡＣ １００～１２０ Ｖ ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz 単相／三相 ＡＣ ２００～２４０ Ｖ ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz 100 V 系 主回路 電源 入力 電源 A～D 枠 E～H 枠 三相 ＡＣ ２００～２３０ Ｖ ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz A～D 枠 単相 ＡＣ ２００～２４０ Ｖ ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz E～H 枠 単相 ＡＣ ２００～２３０ Ｖ ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz 三相 ＋１０ ％ －１５ ％ ５０／６０ Hz 200 V 系 制御回路 電源 400 V 系 容 主回路 電源 制御回路 電源 ＡＣ ３８０～４８０ Ｖ D～H 枠 ＤＣ ２４ Ｖ ± １５ ％ １次―アース間 AC 1500 V,1 分間（感度電流：20 mA）を耐えること ※４００ Ｖ系の制御回路電源部(DC24V)を除く 絶縁耐圧 温 度 使用温度：０～５５ ℃ 保存温度：－２０～６５ ℃ （結露無きこと※） 湿 度 使用，保存湿度：２０～８５ ％ＲＨ 以下（結露無きこと※） 標 高 海抜 １０００ ｍ 以下 振 動 ５.８８ ｍ／ｓ２以下，１０～６０ Hz（共振点での連続使用は不可） 最高温度保証：８０ ℃ ７２時間 使用周囲条件 ※温度が低下すると結露が発生し易くなるためご注意ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 5 - 5. 外形寸法 ●Ａ５Ｂ標準、Ａ５B91 シリーズ共通 Ａ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系共通 取り付け用ブラケット (オプション部品) 取り付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 オプション ラックマウント形 (前面取付け) [前面取付け用ブラケット Ａ枠用 R1.0 2-M4有効ネジ深さ4.7 (反対面も同様) 標準 ベースマウント形 (背面取付け) オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００２７ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｂ枠 - 6 - １００ Ｖ／２００ Ｖ系共通 取り付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 オプション ラックマウント形 (前面取付け) [前面取付け用ブラケット Ｂ枠用 R1.0 取り付け用ブラケット (オプション部品) 2-M4有効ネジ深さ4.7 (反対面も同様) 標準 ベースマウント形 (背面取付け) オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００２８ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｃ枠 - 7 - １００ Ｖ／２００ Ｖ系共通 取り付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 オプション ラックマウント形 (前面取付け) 取り付け用ブラケット (オプション部品) 標準 ベースマウント形 (背面取付け) 2-M4有効ネジ深さ5.2 (反対面も同様) [前面取付け用ブラケット Ｃ枠用 R1.0 オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００２９ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｄ枠 - 8 - ２００ Ｖ系 取り付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 オプション ラックマウント形 (前面取付け) Ｄ枠 取り付け用ブラケット (オプション部品) 2-M4有効ネジ深さ4.65 (反対面も同様) 標準 ベースマウント形 (背面取付け) ４００ Ｖ系 取り付け用ブラケット (オプション部品) 銘板 取り付け用ブラケット (オプション部品) オプション ラックマウント形 (前面取付け) [前面取付け用ブラケット Ｄ枠用 R1.0 2-M4有効ネジ深さ4.65 (反対面も同様) 標準 ベースマウント形 (背面取付け) オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００３０ パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｅ枠 - 9 - ２００ Ｖ系 取り付け用ブラケット (注) 取り付け用ブラケット 銘板 取り付け用ブラケット 標準 ラックマウント形 (前面取付け) Ｅ枠 取り付け用ブラケット (注) 4-M4有効ネジ深さ4.65 (反対面も同様) 取り付け用ブラケット付け替え ベースマウント形 (背面取付け) ４００ Ｖ系 取り付け用ブラケット (注) 取り付け用ブラケット 銘板 取り付け用ブラケット 取り付け用ブラケット (注) 標準 ラックマウント形 (前面取付け) 4-M4有効ネジ深さ4.65 (反対面も同様) 取り付け用ブラケット付け替え ベースマウント形 (背面取付け) 注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。 上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と なります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｆ枠 - 10 - ２００ Ｖ／４００ Ｖ系共通 取り付け用ブラケット 取り付け用ブラケット (注) 銘板 取り付け用ブラケット 標準 ラックマウント形 (前面取付け) 取り付け用ブラケット (注) 4-M4有効ネジ深さ7 (反対面も同様) 取り付け用ブラケット付け替え ベースマウント形 (背面取付け) 注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。 上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と なります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｇ枠 - 11 - ２００ Ｖ／４００ Ｖ系共通 取り付け用ブラケット (注) 取り付け用ブラケット 銘板 取り付け用ブラケット 標準 ラックマウント形 (前面取付け) 取り付け用ブラケット (注) 4-M4有効ネジ深さ7 (反対面も同様) 取り付け用ブラケット付け替え ベースマウント形 (背面取付け) 注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。 上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と なります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｈ枠 - 12 - ２００ Ｖ／４００ Ｖ系共通 銘板 銘板 マウント部 ベースマウント形 (背面取付け) マウント部 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 13 - 6. 外観と各部の名称 Ａ、Ｂ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系 の場合 X1: USBコネクタ UB-M5BR-DMP14-4S (JST) 相当品 X2A: ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 530140610(モレックス) または相当品 X2B: ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 X3: セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1 (Tyco) 相当品 X4: I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ （下図参照） X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 XB : モータ接続コネクタ （下図参照） X6 : CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 アンプ側コネクタ ケーブル側コネクタ 前面パネル 05JFAT-SAXGF（JST） または相当品 主電源入力端子 制御電源入力端子 L1 L2 L3 L1C L2C S05B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 06JFAT-SAXGF（JST） または相当品 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 B1 B3 B2 U V W チャージランプ S06B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｃ、Ｄ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系 - 14 - の場合 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 X2B : ECAT用コネクタ(OUT） RJ110-F（JCTC） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 530140610(モレックス) または相当品 X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ 銘板 （下図参照） CN4: フィードバックスケール接続用コネクタ MUF-RS10DK-GKXR (JST) 相当品 XB : モータ接続コネクタ （下図参照） CN2: CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル アンプ側コネクタ ケーブル側コネクタ 05JFAT-SAXGF（JST） または相当品 主電源入力端子 制御電源入力端子 S05B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 L1 L2 L3 L1C L2C 06JFAT-SAXGF（JST） または相当品 回生抵抗接続端子 (通常 B2-B3 短絡) モータ接続端子 B1 B3 B2 U V W チャージランプ S06B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｄ枠 ４００ Ｖ系 - 15 - の場合 銘板 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 530140610(モレックス) または相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 XD : 制御電源入力接続コネクタ （下図参照） X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ （下図参照） X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 XC : 回生抵抗接続コネクタ （下図参照） X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 XB : モータ接続コネクタ （下図参照） X6 : CS信号接続コネクタ X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 02MJFAT-SAGF（JST） または相当品 制御電源入力端子 主電源入力端子 回生抵抗接続端子 (通常 B2-B3 短絡) 24V 0V L1 L2 L3 B1 B3 前面パネル アンプ側コネクタ ケーブル側コネクタ S02B-J25SK-GGR（JST） または相当品 03JFAT-SAYGSA-M（JST） または相当品 S03B-JTSMSS-GSANYR（JST） または相当品 04JFAT-SAXGSA-M（JST） または相当品 S04B-JTSMSK-GSANXR（JST） または相当品 B2 チャージランプ NC 03JFAT-SAXGSA-M（JST） または相当品 U モータ接続端子 V W S03B-JTSMSK-GSANXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｅ枠 ２００ Ｖ系 - 16 - の場合 銘板 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 530140610(モレックス) または相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ （下図参照） X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 XC : 回生抵抗接続コネクタ （下図参照） X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 XB : モータ接続コネクタ （下図参照） X6 : CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル ケーブル側コネクタ L1 L2 電源入力端子 B1 B3 S04B-JTSLSS-GSANXR（JST） または相当品 04JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 チャージランプ B2 NC U モータ接続端子 05JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 S05B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 L3 L1C L2C 回生抵抗接続端子 (通常 B2-B3 短絡) アンプ側コネクタ 03JFAT-SAXGSA-L（JST） S03B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 または相当品 V W アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｅ枠 ４００ Ｖ系 - 17 - の場合 銘板 X1 : USBコネクタ UB-M5BR-DMP14-4S (JST) 相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 53014-0610 (JCTC) 相当品 X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 XD : 制御電源入力接続コネクタ （下図参照） X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ （下図参照） X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 XC : 回生抵抗接続コネクタ X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 （下図参照） XB : モータ接続コネクタ （下図参照） X6 :CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 アンプ側コネクタ ケーブル側コネクタ 前面パネル S02B-J25SK-GGR（JST） または相当品 制御電源入力端子 主電源入力端子 回生抵抗接続端子 (通常 B2-B3 短絡) モータ接続端子 24V 0V L1 L2 L3 B1 B3 B2 NC U V W 02MJFAT-SAGF（JST） または相当品 S03B-JTSLSS-GSANYR（JST） または相当品 03JFAT-SAYGSA-L（JST） または相当品 S04B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 04JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 チャージランプ 03JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 S03B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｆ枠 ２００ Ｖ系 - 18 - の場合 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 530140610(モレックス) または相当品 X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 端子台カバー X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 銘板 X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル L1 主電源入力端子 L2 L3 制御電源入力端子 L1C L2C B1 回生抵抗接続端子 (通常 B2-B3 短絡) B3 B2 NC U モータ接続端子 V W チャージランプ 注：端子台カバーを取り外した状態 アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｆ枠 ４００ Ｖ系 - 19 - の場合 銘板 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ 530140610(モレックス) または相当品 X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 端子台カバー X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル 制御電源入力端子 24V 0V L1 主電源入力端子 L2 L3 B1 回生抵抗接続端子 (通常 B2-B3 短絡) B3 B2 NC U モータ接続端子 V W 注：端子台カバーを取り外した状態 アース接続ネジ R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｇ枠 ２００Ｖ／４００ Ｖ系 - 20 - の場合 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : ECAT用コネクタ(IN) 530140610(モレックス) または相当品 RJ110-F（JCTC） または相当品 X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当品 銘板 X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 端子台カバー X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : フィードバックスケール接続コネクタ アース接続ネジ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 端子台（右側） 端子台（左側） 主電源入力端子 L1 L2 L3 回生抵抗接続端子 B1 B2 モータ接続端子 U V W 前面パネル 200V系 L1C 制御電源入力端子 L2C 400V系 24V 制御電源入力端子 0V DB1 外付けダイナミックブレーキ DB2 抵抗接続端子 DB3 通常DB3-DB4短絡 DB4 （外付けダイナミックブレーキ 抵抗を接続する場合開放） チャージランプ 注：端子台カバーを取り外した状態 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ Ｈ枠 ２００Ｖ／４００ Ｖ系 - 21 - の場合 X7 : モニタ用コネクタ 53014-0610 (JCTC) 相当品 X1 : USBコネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X2A : ECAT用コネクタ(IN) RJ110-F（JCTC） または相当 X2B : ECAT用コネクタ(OUT) RJ110-F（JCTC） または相当 X3 : セーフティ機能用コネクタ 銘板 ※A5B9シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/Oコネクタ 10226-52A2PE（3M） または相当品 X5 : フィードバックスケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : CS信号接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 端子台 前面パネル 制御電源入力端子 200V系 400V系 L1C L2C 24V 0V 外付けﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ抵抗制御端子 DB1 DB2 チャージランプ 端子台（上側） L1 L2 L3 主電源 入力端子 B1 B2 回生抵抗 接続端子 UVW モータ 接続端子 端子台（下側） アース接続ネジ 注：端子台カバーを取り外した状態 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 22 - 7. コネクタ及び端子台の構成 7-1 パワーコネクタ ＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ 及び端子台 ① １００ Ｖ系、および２００ Ｖ系のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ枠 名 称 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ L1 5 内 単相 AC 100～120 Ｖ 100 V系： 容 +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % L1, L3端子に接続してください。 主電源入力端子 L2 4 L3 3 L1C 2 100 V系： 単相 AC 100～120 Ｖ +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % L2C 1 200 V系： 単相 AC 200～240 Ｖ +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % B1 6 B3 5 B2 4 通常は B2－B3 間をオープンでご使用ください。（A,B 枠） 通常は B2－B3 間を短絡してください。（C,D 枠） 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 U 3 V 2 W 1 200 V系： XA 単相/三相 AC 200～240 Ｖ 単相の場合は、L1, L3端子に接続してください。 制御電源入力端子 回生抵抗接続端子 XB モータ接続端子 アース端子 － +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ② ２００ Ｖ系のＥ枠 名 称 主電源入力端子 XA 制御電源入力端子 XC XB 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ L1 5 L2 4 L3 3 L1C 2 L2C 1 B1 4 B3 3 B2 2 NC 1 U 3 V 2 W 1 － 内 容 三相 AC 200～230 Ｖ +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % 単相 AC 200～230 Ｖ +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % 通常は B2－B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 23 - ③ ４００ Ｖ系のＤ枠・Ｅ枠 名 XA XD XC XB 称 主電源入力端子 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ L1 3 L2 2 L3 1 24V 1 0V 2 B1 4 B3 3 B2 2 NC 1 U 3 V 2 W 1 制御電源入力端子 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 － 内 三相 380～480 Ｖ +10 % -15 % 容 , 50/60 Hzを入力します。 DC 24 Ｖ± 15 % を入力します。 1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり ます。同じ電源には接続しないでください。 通常は B2－B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ④ ２００ Ｖ系のＦ枠 名 称 主電源入力端子 制御電源入力端子 端 子 台 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 記号 端子台№ (上から) L1 1 L2 2 L3 3 L1C 4 L2C 5 B1 6 B3 7 B2 8 NC 9 U 10 V 11 W 12 － 内 容 三相 AC 200～230 Ｖ +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % 単相 AC 200～230 Ｖ +10 % , 50/60 Hzを入力します。 -15 % 通常は B2-B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 24 - ⑤ ４００ Ｖ系のＦ枠 名 端 子 台 称 記号 端子台№ (上から) 24V 1 0V 2 L1 L2 L3 B1 1 2 3 4 端 子 台 B3 5 B2 6 NC 7 U V W 8 9 10 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， － アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 容 DC 24 Ｖ ± 15 % を入力します。 1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり ます。同じ電源には接続しないでください。 制御電源入力端子 主電源入力端子 内 三相 AC 380～480 Ｖ +10 % -15 % , 50/60 Hzを入力します。 通常は B2-B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 Ｗ … Ｗ相 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。 ⑥ ２００ Ｖ／４００ Ｖ系のＧ枠 名 称 端子台（左側） 主電源入力端子 記号 200V系 400V系 端子台№ (上から) L1 L1 1 L2 L2 2 L3 L3 3 内 容 200 V 系： 三相 AC200～230 Ｖ + 10 % - 15 % , 50/60 Hz を入力します。 400 V 系： 三相 AC380～480 Ｖ + 10 % - 15 % , 50/60 Hz を入力します。 B1 B1 4 回生抵抗接続端子 B2 B2 5 モータ接続端子 NC U V W NC NC U V W NC 6 7 8 9 1 接続しないでください。 L1C 24V 2 200 V 系： L2C 0V 3 NC NC NC NC 4 5 DB1 DB1 6 DB2 DB2 7 NC NC NC NC 8 9 DB3 DB3 10 DB4 DB4 11 通常はDB3-DB4間を短絡してください。外付けダイナミックブレーキ 抵抗（お客様準備）を使用する場合は開放してください。 NC NC 12 接続しないでください。 － アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 － 制御電源入力端子 端子台（右側） － ダイナミック ブレーキ抵抗 制御端子 － ダイナミック ブレーキ抵抗 制御端子 － アース端子 回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2 の間に外付け回生抵抗 （お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 + 10% , 50/60Hz を入力します。 - 15% 400 V系： DC24 Ｖ±15% を入力します。 ※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。 単相 AC200～230 Ｖ 接続しないでください。 外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MC を制御するた めの端子です。必要の場合は、接続してください。 DB1-DB2 間の印加電圧は AC300V 以下、DC100V 以下にしてください。 接続しないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、0.2N･m 以下で締め付けてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ ⑦ - 25 - ２００Ｖ／４００Ｖ系のＨ枠 名 記号 200V系 400V系 称 端子台№ (左から) 容 端子台（上側） + 10 % - 15 % L1C 24V 1 200 V 系： 単相 AC200～230 Ｖ L2C 0V 2 400 V系： DC24 Ｖ±15% を入力します。 ※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。 DB1 DB1 3 DB2 DB2 4 L1 L1 1 L2 L2 2 L3 L3 3 B1 B1 4 B2 B2 5 NC NC 6 U U 7 V V 8 W W 9 制御電源入力端子 ダイナミック ブレーキ抵抗 制御端子 内 主電源入力端子 端子台（下側） 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 － , 50/60 Hz を入力します。 外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MC を制御するた めの端子です。必要の場合は、接続してください。 DB1-DB2 間の印加電圧は AC300V 以下、DC100V 以下にしてください。 200 V 系： 三相 AC200～230 Ｖ + 10 % - 15 % , 50/60 Hz を入力します。 400 V 系： 三相 AC380～480 Ｖ + 10 % - 15 % , 50/60 Hz を入力します。 回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2 の間に外付け回生抵抗 （お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、M5: 0.4 N･m のトルクで締め付けてください。 7-2 ＵＳＢコネクタ Ｘ１ パソコンとのＵＳＢ接続により、パラメータの設定／変更、制御状態のモニタ、エラー状態／履歴の参照、 パラメータのセーブ／ロード等の操作をおこなうことができます。 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ VBUS 1 D- 2 D+ 3 メーカ使用 － 4 ・接続しないでください シグナルグランド GND 5 ・シグナルグランド 名 称 ＵＳＢ信号端子 R1.0 内 容 ・パソコンとの通信に使用します。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 26 - 7-3 ＥＣＡＴ用コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ EtherCAT に使用するＲＪ４５コネクタです。 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 送信/受信+ TX/RX+ 1 通信相手の1pinと接続してください 送信/受信- TX/RX- 2 通信相手の2pinと接続してください 受信/送信+ RX/TX+ 3 通信相手の3pinと接続してください 未使用 - 4 通信相手の4pinと接続してください 未使用 - 5 通信相手の5pinと接続してください 受信/送信- RX/TX- 6 通信相手の6pinと接続してください 未使用 - 7 通信相手の7pinと接続してください 名 称 内 容 未使用 - 8 通信相手の8pinと接続してください フレームグランド FG ｼｪﾙ ケーブルのシールドと接続してください ※TIA/EIA-568 規格のカテゴリー５e 以上に適合したシールド付きツイストペア (STP) ケーブルを 必ず使用してください。 ※1ピン,2ピン,3ピン,6ピンの最終的な機能は Auto MDI/MDI-X によって決まります。 7-4 セーフティ機能用コネクタ Ｘ３ 【Ａ５Ｂ９１シリーズ専用】 機能安全対応のための端子です。 名 称 予約 セーフティ入力１ セーフティ入力２ EDM出力 フレーム・グランド 記号 － － SF1SF1+ SF2SF2+ EDMEDM+ FG ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 1 2 3 4 5 6 7 8 ｼｪﾙ 内 容 入出力 ﾀｲﾌﾟ 接続しないでください ―― ―― ２系統の独立した回路で、 パワーモジュールへの駆動信号をオフし、 モータ電流を遮断します。 i-1 セーフティ機能の故障を監視するための モニタ出力です。 サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 o-1 ―― ※セーフティ機能については技術資料ＳＸ－ＤＳＶ０２８２６も参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 7-5 Ｉ／Ｏコネクタ - 27 - Ｘ４ 入力信号 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 制御用信号電源 I-COM 6 入力１ 入力２ 入力３ 入力４ 入力５ 入力６ 入力７ SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 SI6 SI7 5 7 8 9 10 11 12 入力８ SI8 13 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 出力１ SO1+ SO1- 1 2 出力２ SO2+ SO2- 25 26 SO3+ SO3- 3 4 名 称 内 容 ・外部直流電源の ＋極、もしくは －極を接続します。 ・電源は 12V±5％～24V±5％をご使用ください。 ・パラメータで機能を割り付けます。詳しくは 「技術資料－基本機能仕様編 SX-DSV02826」を 参照してください。 ・機能の割り付けには制限があるので 注意してください。 例えば、外部ラッチ入力については、EXT1 は SI5、 EXT2 は SI6、EXT3 は SI7 にのみ割り付けが可能です。 ・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を 参照してください。 入出力 ﾀｲﾌﾟ － i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 出力信号 名 称 出力３ R1.0 内 容 ・パラメータで機能を割り付けます。詳しくは 「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」を 参照してください。 ・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を 参照してください。 ・アラーム発生状態を表す出力信号です。 ・正常時には出力トランジスタが ON、 アラーム発生時には出力トランジスタが OFF します。 入出力 ﾀｲﾌﾟ o-1 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 28 - その他 名 R1.0 称 記号 予約 － フレームグランド FG ｺﾈｸﾀ 内 ﾋﾟﾝ№ 14 15 16 17 18 ・何も接続しないでください。 19 20 21 22 23 24 ｼｪﾙ 容 ・サーボアンプ内部でアース端子と 接続されています。 入出力 ﾀｲﾌﾟ ―― ―― パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 7-6 フィードバックスケール接続コネクタ 名 コネクタ ピン№ 称 １ - 29 - Ｘ５ 内 容 ＥＸ５Ｖ （注２）（注３） フィードバックスケール用電源出力 ２ フィードバックスケール信号入出力 （シリアル信号） フィードバックスケール信号入力 （Ａ／Ｂ／Ｚ相信号） フレームグランド ＥＸ０Ｖ ３ ＥＸＰＳ ４ ／ＥＸＰＳ ５ ＥＸＡ ６ ／ＥＸＡ ７ ＥＸＢ ８ ／ＥＸＢ ９ ＥＸＺ １０ ／ＥＸＺ ｼｪﾙ ＦＧ （注１） 注１）フィードバックスケール用電源出力のＥＸ０Ｖは、Ｘ４コネクタのシグナルグランドと 接続されます。 注２）フィードバックスケール用電源出力のＥＸ５ＶとＣＳ信号用電源出力Ｅ５Ｖは、 5.2 V ± 5 %、300 mA MAX です。これを越える消費電流のフィードバックスケールを 使用する場合は、お客様にて外付け電源をご用意ください。 また、スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。 注３）フィードバックスケールを外付け電源で駆動される場合は、ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、 外部からこのピンに電圧が供給されないようにしてください。 7-7 ＣＳ信号接続コネクタ 名 称 ＣＳ信号用電源出力 予約 ＣＳ信号入出力 フレームグランド Ｘ６ コネクタ ピン№ 内 容 １ Ｅ５Ｖ （注２） ２ Ｅ０Ｖ （注１） ３ 何も接続しないでください。 ４ ＣＳ３信号入力 ５ ＣＳ２信号入力 ６ ＣＳ１信号入力 ｼｪﾙ ＦＧ 注１）ＣＳ信号用電源出力のＥ０Ｖは、Ｘ４コネクタのシグナルグランドと接続されています。 ＣＳ信号のグランドはＥ０Ｖに接続してください。 注 2）フィードバックスケール用電源出力のＥＸ５ＶとＣＳ信号用電源出力Ｅ５Ｖは、 5.2 V ± 5 %、300 mA MAX です。これを越える消費電流のフィードバックスケールを 使用する場合は、お客様にて外付け電源をご用意ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 7-8 モニタ用コネクタ Ｘ７ 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ アナログモニタ出力１ AM1 1 アナログモニタ出力２ AM2 シグナルグランド 名 称 - 30 - 内 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ 容 Ao-1 2 ・モニタ用のアナログ信号を出力します。 ・パラメータ設定により出力信号の意味が変わります。 ・詳しくは技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826 をご参照ください。 GND 3 ・シグナルグランド ―― 予約 ― 4 ・何も接続しないでください ―― 予約 ― 5 ・何も接続しないでください ―― 予約 ― 6 ・何も接続しないでください ―― 入出力信号インターフェイス ｉ－１ ｏ－１ 4.7K Ω VDC 10 Ω Ｒ 1k Ω VDC ＋ 50 mA 以下 12～24 V 12～24 V － または 4.7K Ω VDC -12～-24 V 1k Ω 注） リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に 上図の方向でダイオードを装着してください。 VCE sat = 1.2 V Ａｏ－１ 1k Ω + GND 出力信号振幅は±10 V です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 31 - ＣＳ信号インターフェイス リニアモータ ＣＳセンサー ＣＮ Ｘ6 SN74LV14APW相当品 +5V H/L H/L 10K ＣＳ１相 6 ＣＳ１ +5V H/L H/L 10K ＣＳ２相 ＣＳ２ 5 +5V H/L ＣＳ３相 ＣＳ-ＧＮＤ H/L 10K ＣＳ３ 4 GND ＋５．２Ｖ ＥＸ ５Ｖ 1 ＥＸ ０Ｖ 2 FG ※ＣＳ信号とリニアモータの移動方向の関係については技術資料ＳＸ－ＤＳＶ０２８２６を 参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 32 - 8. 配線 8-1 使用線材及び最大配線長 名 主 称 電 記 源 最大配線長 L1，L2，L3 － L1C，L2C － 制 御 電 源 モ ー タ 接 続 号 U，V，W， ア ー ス 線 用 電 線 別紙機種別仕様による HVSF 20 ｍ 0.75 mm2 別紙機種別仕様による （注 1） 1 ｍ 別紙機種別仕様による 一括シールドツイストペアー線 芯線 0.18 mm2 以上 スケール接続 Ｘ６ 20 ｍ Ｉ ／ Ｏ 接 続 Ｘ４ 3 ｍ ＥＣＡＴ接続 使 Ｘ２Ａ／Ｘ２Ｂ 100 ｍ(注 2) カテゴリー５e 以上の シールド付きツイストペア(STP)ケーブル （注 1）モータ中継用コネクタにタイコエレクトロニクスアンプ製コネクタ（172167-1，172159-1） を使用するときは、最大使用電線サイズは 1.3 mm2 となります。 Ｘ２Ｂ への接続」を参照してください。 （注 2)「８－３（５）コネクタ Ｘ２Ａ 8-2 ケーブル側コネクタ コネクタ記号 品名 品番 メーカ Ｘ３ コネクタ ２０１３５９５－１ タイコエレクトロニクス ソルダープラグ (はんだ付タイプ) １０１２６－３０００ＰＥ シェルキット １０３２６－５２Ａ０－００８ コネクタ ＭＵＦ－ＰＫ１０Ｋ－Ｘ コネクタ ３Ｅ２０６－０１００ＫＶ Ｘ４ Ｘ５ 住友スリーエム Ｘ６ 日本圧着端子製造 住友スリーエム シェルキット ３Ｅ３０６－３２００－００８ コネクタ ５１００４－０６００ Ｘ７ モレックス コネクタピン ５００１１－８１００ 上記コネクタ、もしくは相当品を使用してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 33 - 8-3 配線上の注意事項 (1) パワーコネクタ及び端子台への配線 １００／２００ Ｖ系 Ａ枠～Ｄ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ 電源（単相の場合） MC ＊単相電源でご使用の場合は ALM OFF ON 必ずＬ１，Ｌ３端子間に接続 ノイズ フィルタ してください。 MCCB 電源（三相の場合） L XA L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C 外付け回生抵抗 ショート線 XB 外付け回生抵抗使用時は外す B1 （Ｃ，Ｄ枠） B3 B2 Red U V W White Black モータ接続 Green X4 ALM 3 ALM+ DC12-24V ※ R1.0 4 ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 34 - ２００ Ｖ系 Ｅ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ MC ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L XA L1 L2 主電源 L3 MC L1C 制御電源 L2C 外付け回生抵抗 ショート線 XC 外付け回生抵抗使用時は外す B1 B3 B2 NC XB Red U V W White Black モータ接続 Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 35 - ４００ Ｖ系 Ｄ、Ｅ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ MC ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF ON L XA L1 主電源 L2 L3 MC XD 絶縁型電源 DC24V ＋ 24V － 0V 制御電源 外付け回生抵抗 ショート線 XC 外付け回生抵抗使用時は外す B1 B3 B2 NC XB Red U White モータ接続 V W Black Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 36 - ２００ Ｖ系 Ｆ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C ショート線 外付け回生抵抗使用時は外す B1 B3 外付け回生抵抗 B2 NC Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 37 - ４００ Ｖ系 Ｆ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC 絶縁型電源 DC24V 24V ＋ 制御電源 0V － ショート線 外付け回生抵抗 使用時は外す B1 B3 B2 外付け回生抵抗 NC Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 38 - ２００Ｖ系 Ｇ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON 電源（三相） ノイズ フィルタ MCCB ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C B1 外付け 回生抵抗 B2 NC DB1 DB2 通常はショートバーを外さないで ください。 DB3 DB4 Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 39 - ４００Ｖ系 Ｇ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON 電源（三相） ノイズ フィルタ MCCB ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC 絶縁型電源 DC24V 24V ＋ 制御電源 0V － B1 外付け 回生抵抗 B2 NC DB1 DB2 通常はショートバーを外さないで ください。 DB3 DB4 Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 40 - ２００Ｖ系 Ｈ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON 電源（三相） ノイズ フィルタ MCCB ALM OFF コイルサージ 吸収器 L L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C B1 外付け 回生抵抗 DC24V B2 温度ヒューズ等の外部保護装置を 設置してください。 ダイナミックブレーキ抵抗器は 1.2Ω400Wをご使用ください。 （お客様ご用意） NC コイルサージ 吸収器 Red DB1 DB2 U White モータ接続 V Black W MC 補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵抗器 が溶着した場合に外部シーケンスでサーボオ ンにならないように保護を構成してください。 Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 41 - ４００Ｖ系 Ｈ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF コイルサージ 吸収器 L L1 主電源 L2 L3 MC 絶縁型電源 ＋ DC24V － 電源（中性点） DB1-DB2間がAC300V以下となるように 配線してください。 B2 温度ヒューズ等の外部保護装置を 設置してください。 NC コイルサージ 吸収器 ダイナミックブレーキ抵抗器は 1.2Ω400Wをご使用ください。 （お客様ご用意） 制御電源 0V B1 外付け 回生抵抗 DC24V 24V Red DB1 DB2 U White モータ接続 V Black W MC 補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵抗器 が溶着した場合に外部シーケンスでサーボオ ンにならないように保護を構成してください。 Green X4 ALM 3 DC12-24V ※ R1.0 4 ALM+ ALM- 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02826」をご参照ください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ ① A～D 枠のサーボアンプを単相電源入力でご使用の場合には、主電源入力端子の L1，L3 に接続し てください。L2 端子には何も接続しないでください。 ② コネクタはロック音がするまで確実に挿入してください。 ③ 端子台の各端子への接続には、必ず絶縁被覆付圧着端子を使用してください。 ④ 端子台のカバーはネジ止めされています。端子台への配線の際は、このネジをはずしカバーを開 いてください。カバー固定ネジは 0.2N･m 以下で締め付けてください。 ⑤ 電源は銘板に表示されている電圧を印加してください。 ⑥ 電源入力端子（L1，L2，L3）とモータ用出力端子（U，V，W）を逆接続しないでください。 ⑦ モータ用出力端子（U，V，W）を地絡させたり、互いに短絡させないでください。 ⑧ パワーコネクタ ＸＡ ＸＢ ＸＣ ＸＤ - 42 - および端子台には高電圧が印加されています ので、絶対に触れないでください。感電の恐れがあります。 R1.0 ⑨ 使用する電源の短絡電流は製品の最大入力電圧以下で、対称電流 5000Arms 以下としてください。 電源の短絡電流がこれを超える場合は、限流装置（限流ヒューズや限流ブレーカ、トランスなど） を設けて短絡電流を制限して使用してください。 ⑩ サーボアンプのモータ出力端子（U，V，W）と、リニアモータの入力端子（U，V，W）は必ず一致 させてください。 ⑪ リニアモータのアース用端子と、サーボアンプのアース用端子は確実に接続し、ノイズフィルタ のアース用端子と共に一点接地してください。また機械本体も接地してください。 接地は、接地抵抗 100Ω以下としてください。但し、電源入力 300V を超える場合、接地抵抗 10 Ω以下としてください。 アンプのアースネジは、枠ごとに定められた適切なトルクで締め付けてください。アース線の電 線径は、機種別仕様で定められた電線径以上をご使用ください。また、電解腐食の影響を避ける ため、アルミニウムと銅とが直接接触しない配線にご注意願います。 ⑫ サーボアンプの周辺に配置される電磁接触器、リレーの接点間・コイル、さらにブレーキ付モー タのブレーキ巻線に、ノイズ防止のためにサージ吸収回路を挿入してください。 ⑬ ノーヒューズブレーカを設け、非常時には電源をサーボアンプ外部で必ず遮断してください。漏 電遮断器を使用する場合は、高周波対策を施したものを使用してください。 ⑭ 端子雑音電圧軽減のため、ノイズフィルタを設置してください。 ⑮ 電源は配線が完了した状態にて電圧を印加するようにしてください。 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 43 - ① 外付け回生抵抗について ・A、B、G、H 枠は回生抵抗を内蔵していません。 ・C～F 枠は回生抵抗を内蔵しており、B2 と B3 端子間を接続することで、内蔵の回生抵抗が有効となり ます。通常はこの状態でご使用ください。 （A、B、G、H 枠は回生抵抗を内蔵していないため、B2 と B3 端子間を出荷時に開放としています） ・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は外部に回生抵抗を設置する必要があります。 外部に回生抵抗を設置する場合は、B2 と B3 端子間のショート線を取り外して B1 と B2 端子間に回生 抵抗を接続してください。その際は Pr.0.16（回生抵抗外付け選択）を 1 または 2 に設定してください。 外付け回生抵抗については以下の抵抗を推奨します。 枠 単相 100 V Ａ DV0P4280 Ｂ Ｃ Ｄ DV0P4283 DV0P4282 Ｅ - Ｆ Ｇ Ｈ 入力電源電圧 単相 200 V/三相 200 V DV0P4281(100 W 以下), DV0P4283(200 W) DV0P4283 DV0P4283 DV0P4284 DV0P4284 を 2 個並列 または DV0P4285 を 1 個 DV0P4285 を 2 個並列 DV0P4285 を 3 個並列 DV0P4285 を 6 個並列 または DV0PM20058 三相 400 V - DV0PM20048 DV0PM20049 DV0PM20049 を 2 個並列 DV0PM20049 を 3 個並列 DV0PM20049 を 6 個並列 または DV0PM20059 メーカ：㈱磐城無線研究所 当社品番 メーカ 品番 DV0P4280 DV0P4281 DV0P4282 DV0P4283 DV0P4284 DV0P4285 DV0PM20048 DV0PM20049 DV0PM20058 DV0PM20059 RF70M RF70M RF180B RF180B RF240 RH450F RF240 RH450F - 抵抗値 [Ω] 50 100 25 50 30 20 120 80 3.3 13.33 仕 様 定格電力(参考)※ ﾌｧﾝ使用[W] ﾌﾘｰｴｱｰ[W] (1m/s) 10 25 10 25 17 50 17 50 40 100 52 130 35 80 65 190 780 1140 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ 動作温度 140±5℃ B 接点 開閉容量(抵抗負荷) 1A 125VAC 6000 回 0.5A 250VAC 1 万回 ※ 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力 安全のため、温度ヒューズとサーマルプロテクタを内蔵しています。 ・サーマルプロテクタ動作時は、電源をオフする回路構成としてください。 ・放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線することがあります。 必ず、回生の発生しやすい条件（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、減速時間の短い場合等） で、回生抵抗の表面温度が１００ ℃以下になるように、機械に組み込んで運転確認を実施してください。 ・回生抵抗は金属などの不燃物に取り付けてください。 ・回生抵抗は不燃物で被う等、直接触れないように設置してください。 ・人が直接触れる可能性のある箇所は７０ ℃未満になるようにしてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 44 - パワーコネクタへの結線方法 コネクタ ＸＡ ＸＢ ＸＣ ＸＤ への結線は、以下の手順で行ってください。 ＜結線方法＞ 1．使用電線をむきます。 2．コネクタへ電線を差し込みます。差し込み作業は以下に示す 2 通りの方法があります。 (a) 付属の操作レバーを使用して差し込みます。 (b) マイナス(－)ドライバー（刃先幅 3.0～3.5 mm）を使用して差し込みます。 (a) 操作レバーを使用する場合 ①上部の操作用スロットに取 り付けた操作レバーを指で押 しスプリングを押し下げます。 (b) ドライバーを使用する場合 ①専用工具ドライバーを上部 の操作用スロットにあて、スプ リングを押し下げます。 ②操作レバーを押したまま、電 線を挿入口(丸穴)に突き当た るまで差し込みます。 ③操作レバーを放せば結線できま す。 その 2 ②正しくむき出した電線を電 線挿入口(丸穴)に突き当たる まで差し込みます。 ③ドライバーを放せば結線できま す。 ＜注意事項＞ ・電線は規定のむき長さを守ってむき出してください。 ・結線は、コネクタをサーボアンプ本体から外して行ってください。 ・ コネクタの 1 つの電線挿入口には、1 本の電線を挿入してください。 ・ 差し込み作業と同様に行えば電線を取り外せます。 ・ ドライバーを使用される際には、ケガにご注意ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ (2)コネクタ Ｘ４ - 45 - への配線 ① Ｉ－ＣＯＭに接続する外部制御用のＤＣ １２～２４ Ｖの制御信号電源は お客様の方でご準備ください。 ② サーボアンプと周辺機器は、配線が短くなるように極力近距離（３ ｍ以内）に配置してください。 ③ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）との配線とはできるだけ （30 ㎝以上）離してください。 パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 制御入力 I-COM 6 4.7k SI1 5 1k 4.7k SI2 7 1k 4.7k SI3 1k 8 4.7k SI4 1k 9 4.7k SI5 1k 10 4.7k DC 12～24 V SI6 11 1k 4.7k SI7 12 1k 4.7k SI8 1k 13 X4 サーボアンプ側 SI1～SI8 ピンの機能はパラメータで割り付けます。標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を 参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 46 - 制御出力 ④ 制御用信号電源の極性に注意してください。上図と逆極性の接続ではサーボアンプが破損します。 ⑤ 各出力信号でリレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に下図に示す方向でダイオードを 必ず装着してください。ダイオードの未装着・逆方向の装着では、サーボアンプが破損します。 ⑥ 各出力信号をゲートなどの論理回路で受ける場合は、ノイズの影響を受けないように配慮して ください。 ⑦ 各出力に流す電流は 50mA 以下としてください。 MAX 50 mA SO1+ SO1- MAX 50 mA MAX 50 mA DC 12～24 V 1 SO1 2 SO2+ 25 SO2- 26 SO3+ 3 SO3- 4 SO2 SO3 X4 サーボアンプ側 SO1～SO3 の機能はパラメータで割り付けます。 標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を参照してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ (3)コネクタ Ｘ５ Ｘ６ - 47 - への配線 ① フィードバックスケール用およびＣＳ信号用のケーブルは芯線が０．１８㎜ 2 以上のより線で、 一括シールド付ツイストペア線を使用してください。 ② ケーブル長は最大２０ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５Ｖ電源は電圧降下の影響を 軽減するためにダブル配線を推奨します。 ③ ＣＳ信号の接続インターフェースについては７章のＣＳ信号インターフェイスを参照ください。 ④ ＣＳ信号のグランドはＥ０Ｖに接続してください。 ⑤ モータ側のシールド線の外被はフィードバックスケールおよびＣＳ信号からのシールド線のシールド に接続してください。 サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ５ および Ｘ６ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。 ⑥ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ（30 ㎝以上） 離してください。 パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 ⑦ ⑧ Ｘ５ Ｘ６ の空きピンには何も接続しないでください。 Ｘ５ Ｘ６ から供給できる電源は、５．２Ｖ±５％ 計３００ｍＡ ＭＡＸです。 これ以上の消費電流のスケールをご使用になられる場合は、お客様にて外部電源をご用意ください。 また、スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。基本機能仕様編 記載の電源投入後の動作タイミングを満たすように設計をお願いします。 ⑨ ＣＳ信号を使用せず磁極位置推定機能を使用する場合は Ｘ６ の配線は不要です。 A/B 相、原点信号差動入力タイプの配線例 レギ�レータ Ｘ５ 1 2 +5V 0V +5V 0V A EX5V EX0V 3 4 5 6 A B B Z EXA EXA EXB 7 8 EXB EXZ 9 10 Z EXZ FG 検出ヘッド Ｘ６ フィードバックスケールユニット 1 +5V 2 3 4 0V CS-GND CS3 CS2 CS1 5 6 E5V E0V CS3 CS2 CS1 FG スケール側 R1.0 中継ケーブル アンプ側 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 48 - シリアル通信タイプの配線例 レギ�レータ Ｘ５ 1 +5V EX5V 2 3 0V +5V EX0V EXPS EXPS 4 5 6 0V PS(シリアル信号) PS(シリアル信号) 7 8 9 FG 10 検出ヘッド フィードバックスケールユニット 1 +5V 2 3 0V CS-GND 4 5 6 CS3 CS2 CS1 Ｘ６ E5V E0V CS3 CS2 CS1 FG スケール側 R1.0 中継ケーブル アンプ側 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 49 - 外部電源を使用する場合の配線例（A/B 相、原点信号差動入力タイプの場合） ※ 外部電源のグランドとセンサーのグランドはＥＸ０Ｖに接続し、アンプ内部の制御グランドと 同電位にしてください。 ※ ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、外部からこのピンに電圧が供給されないようにしてください。 外部電源 +5V 0V レギ�レータ Ｘ５ 1 2 +5V 0V +5V 0V A EX0V 3 4 5 6 A B B Z EXA EXA EXB 7 8 EXB EXZ 9 10 Z EXZ FG 検出ヘッド Ｘ６ フィードバックスケールユニット 1 2 +5V 0V 3 4 CS-GND CS3 CS2 CS1 5 6 E5V E0V CS3 CS2 CS1 FG スケール側 R1.0 中継ケーブル アンプ側 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ (5)コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ - 50 - への接続 ①カテゴリー5e 以上に適合したシールド付ツイストペア（STP）ケーブルをご使用ください。 シールドの両端が接地されていないとＥＭＣ特性が劣化します。 ケーブルの両端にコネクタのプラグを取り付ける際には、ケーブルのシールド線をプラグの 金属シェルに確実に接続してください。 リード線色とコネクタ端子との対応は、TIA/E1A568B に従ってください（下図参照）。 3、6pin は信号線です。 未使用の 1-2,4-5,7-8pin の 3 ペアについても必ずコネクタに配線してください。 サーボアンプに電源を印加する前にケーブルを挿入してください。 電源印加後にケーブルを抜き差ししないでください。 ４ペア線ではなく２ペア線を使用する場合は、コネクタの 1-2,3-6pin に接続し、4-5,7-8pin は 未接続にしてください。 ②通信ケーブルの配線長さ ・各ノード間の長さ 100 m以内 ケーブルはメーカにより曲げ特性、温度範囲、被覆の使用材料等、仕様が異なります。 貴社の使用条件に合わせてケーブルを選定してください。 可動用ケーブルにつきましても、貴社の使用条件に合わせて選定してください。 ＜弊社評価で使用した通信ケーブル＞ メーカ：サンワサプライ株式会社 品番 ：KB－STP－＊LN カテゴリー5e、ＳＴＰ Ｘ２Ａ/Ｘ２Ｂの接続 ｺﾈｸﾀ X2A X2B MAX ： 100 m RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ TX/RX+ TX/RXRX/TX+ RX/TX- 3 白/緑 3 緑 6 1 白/ｵﾚﾝｼﾞ 1 6 2 2 ｵﾚﾝｼﾞ 5 白/青 4 5 4 青 7 白/茶 8 RJ45 ｺﾈｸﾀ RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ 7 茶 8 TX/RX+ TX/RXRX/TX+ RX/TX- ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ 上位装置もしくは ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ 1 別のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ 8 ＲＪ４５プラグのピン R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 51 - 9. 規格への適合 9-1 欧州ＥＣ指令について 欧州ＥＣ指令は、欧州連合（ＥＵ）に輸出する、固有の機能が備わっており、かつ一般消費者 向けに直接販売されるすべての電子製品に適用されます。これらの製品は、ＥＵ統一の安全規格に 適合する必要があり、適合を示すマークであるＣＥマーキングを製品に貼付する義務があります。 当社では、組み込まれる機械・装置のＥＣ指令への適合を容易にするために、低電圧指令の 関連規格適合を実現しております。 9-1-1 ＥＭＣ指令への適合 当社のサーボシステムは、サーボアンプとサーボモータの設置距離・配線などのモデル（条件） を決定し、そのモデルにてＥＭＣ指令の関連規格に適合させています。実際の機械・装置に 組み込んだ状態に置いては、配線条件・接地条件などがモデルとは同一とならないことが考え られます。このようなことから、機械・装置でのＥＭＣ指令への適合について（特に不要輻射 ノイズ・雑音端子電圧について）は、サーボアンプ・サーボモータを組み込んだ最終機械・装 置での測定が必要となります。 9-1-2 適合規格 アンプ EMC 指令 EN55011 EN61000-6-2 EN61800-3 低電圧指令 EN61800-5-1 欧州 EC 指令 機械指令 機能安全 (※) UL 規格 CSA 規格 韓国電波法 モータ IEC60034-1 IEC60034-5 ISO13849-1 (Cat.3, PL d) EN61508 (SIL 2) EN62061 (SIL CL 2) EN61800-5-2 IEC61326-3-1 UL508C(ﾌｧｲﾙ No.E164620) UL1004(ﾌｧｲﾙ No.E166557) C22.2 No.14 C22.2 No.100 KN11 , KN61000-4-2,34,5,6,8,11 ※欧州 EC 指令「機械指令,機能安全」はＡ５B91 シリーズのみ適合 ＩＥＣ：International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議 ＥＮ ：Europaischen Norman ＝ 欧州規格 ＥＭＣ：Electromagnetic Compatibility ＝ 電磁両立性 ＵＬ ：Under writers Laboratoris ＝ 米国保険業者試験所 ＣＳＡ：Canadian Standards Association ＝ カナダ規格協会 ＩＳＯ：International Organization for Standardization ＝ 国際標準化機構 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 52 - 9-2 周辺機器構成 9-2-1 設置環境 サーボアンプは、ＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または、汚染度１の 環境下で使用してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置） ●１００ Ｖ／２００ Ｖ系 金属製制御盤 信号線用 ノイズフィルタ 電源 漏電遮断器 （RCD） サーキット ブレーカ 信号線用 ノイズフィルタ アンプ Ｕ Ｖ Ｗ L1 L2 L3 ノイズフィルタ X6 フィードバック スケール X5 信号線用 ノイズフィルタ X2A 信号線用 ノイズフィルタ リニアモータ Ｍ L1C L2C サージ アブソーバ A-F枠：シールド無しの モータケーブル G,H枠：シールド有りの モータケーブル X2B X3 X4 絶縁型 I/O信号用電源 RTEX通信 I/Oコントローラ セーフティコントローラ アース (PE) ※Ｘ３はＡ５Ｂ９シリーズで使用。 ●４００ Ｖ系 金属製制御盤 信号線用 ノイズフィルタ 電源 漏電遮断器 （RCD） サーキット ブレーカ 信号線用 ノイズフィルタ アンプ Ｕ Ｖ Ｗ L1 L2 L3 ノイズフィルタ 24V 0V 絶縁型 DC24V リニアモータ Ｍ X6 サージ アブソーバ A-F枠：シールド無しの モータケーブル G,H枠：シールド有りの モータケーブル フィードバック スケール X5 信号線用 ノイズフィルタ X2A X2B 信号線用 ノイズフィルタ X4 X3 絶縁型 I/O信号用電源 RTEX通信 I/Oコントローラ セーフティコントローラ アース (PE) ※Ｘ３はＡ５Ｂ９シリーズで使用。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 53 - 9-2-2 電源 ＋１０％ １００ Ｖ系（Ａ～Ｃ枠）：単相１００ Ｖ～１２０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ ＋１０％ ２００ Ｖ系（Ａ～Ｄ枠）：単相／三相２００ Ｖ～２４０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ ＋１０％ ２００ Ｖ系（Ｅ～Ｆ枠）：三相２００ Ｖ～２３０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ ４００ Ｖ系（Ｄ～Ｆ枠）：主電源 ＋１０％ 三相３８０ Ｖ～４８０ Ｖ －１５％ ５０／６０ Ｈｚ 制御電源 ＤＣ ２４ Ｖ ± １５ % ＊インターフェイス用電源とは絶縁が必要です。 同じ電源には接続しないでください。 (1)ＩＥＣ６０６６４－１で規定されている過電圧カテゴリーⅡの環境下で使用してください。 (2)インターフェイス用電源は、ＣＥマーキング適合品あるいは、ＥＮ規格（ＥＮ６０９５０） 適合の絶縁タイプのＤＣ １２～２４ Ｖ電源を使用してください。 9-2-3 サーキットブレーカ 電源とノイズフィルタの間に、ＩＥＣ規格及びＵＬ認定（ＬＩＳＴＥＤ、 マーク付）の サーキットブレーカを必ず接続してください。 製品の短絡保護回路は、分岐回路の保護用ではありません。 分岐回路の保護はＮＥＣ規格および地域の規格に従って選定してください。 9-2-4 ノイズフィルタ サーボアンプを複数台使用される場合で、電源部にまとめて１台のノイズフィルタを設置する ときは、ノイズフィルタメーカにご相談ください。 9-2-5 サージアブソーバ ノイズフィルタの１次側にサージアブソーバを設置してください。 〈お願い〉 機械・装置の耐圧試験をおこなう際には、必ずサージアブソーバを外してください。 サージアブソーバが破損する恐れがあります。 9-2-6 信号線用ノイズフィルタ すべてのケーブル（電源線、モータ線、ＣＳ信号線、インターフェイス線）に信号線用ノイズ フィルタを装着してください。 Ｄ枠の場合は、電源ラインには３個装着してください。 9-2-7 接地 (1)感電防止のため、サーボアンプのアース端子（ ）と、制御盤の保護アース（ＰＥ）を 必ず接続してください。 (2)アース端子（ ）への接続は、共締めしないでください。アース端子は２端子備えています。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 54 - 9-3 サーボアンプと適用する周辺機器一覧 アンプ MADH 電圧 仕様 ノイズ フィルタ サージ アブソーバ 単相 100V DVP0P4170 DV0P4190 単相/ 三相 200V DV0P4170 (単相用)/ DV0PM20042 (三相用) DV0P4190 (単相用)/ DV0P1450 (三相用) DV0P4170 DV0P4190 DV0P4170 (単相用)/ DV0PM20042 (三相用) DV0P4190 (単相用)/ DV0P1450 (三相用) 単相 100V MBDH サーキット ブレーカ (定格電流) 10A 単相/ 三相 200V 単相 100V MCDH 信号用 ノイズ フィルタ 電磁接触機 定格仕様電流 (接点構成) 主回路用 電線太さ･ 耐電圧 20A (3P+1a) 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 制御電源 用端子台 圧着端子 モータ用 電線太さ･ 耐電圧 専用 コネクタ への接線 2.0mm2/ AWG14 600Vac 以上 単相/ 三相 200V 20A 三相 400V 10A FN258L-16-07 DV0PM20050 （推奨部品） 三相 200V 30A DV0PM20043 三相 400V 15A FN258L-16-07 DV0PM20050 （推奨部品） 三相 200V 50A MDDH DV0P4220 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 専用 コネクタ への接線 DV0P4190 (単相用)/ DV0P1450 (三相用) DV0P1450 MEDH DV0P3410 DV0P1450 30A (3P+1a) 20A (3P+1a) FN258L-30-07 DV0PM20050 （推奨部品） 0.52mm2/ AWG20 100Vac 以上 2.0mm2/ AWG14 600Vac 以上 DV0P1460 RJ8035 (推奨部品) 60A (3P+1a) DV0P1460 30A (3P+1a) 0.52mm2/ AWG20 100Vac 以上 DV0P1460 RJ8035 (推奨部品) 100A (3P+1a) 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 DV0P1460 60A (3P+1a) 3.5mm2/ AWG12 600Vac 以上 MFDH 30A 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 端子台 M5 端子台 M4 60A FS5559-60-34 （推奨部品） 三相 400V 30A FN258-42-07 または FN258-42-33 （推奨部品） DV0PM20050 三相 200V 125A FS5559-80-34 （推奨部品） DV0P1450 三相 400V 60A FN258-42-07 または FN258-42-33 （推奨部品） DV0PM20050 MGDH MHDH ブレーキ用 電線太さ･ 耐電圧 DV0P1460 DV0PM20042 15A 三相 200V 制御電源用 電線太さ･ 耐電圧 DV0P4190 単相/ 三相 200V 三相 400V 主回路用 端子台 圧着端子 DV0P1460 RJ8095 （推奨部品） T400-61D （推奨部品） 60A (3P+1a) 150A (3P+1a) 100A (3P+1a) 5.3mm2/ AWG10 600Vac 以上 13.3mm2/ AWG6 600Vac 以上 端子台 M5 端子台 M5 0.75mm2/ AWG18 100Vac 以上 端子台 M5 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 端子台 M6 0.75mm2/ AWG18 100Vac 以上 3.5mm2/ AWG12 600Vac 以上 端子台 M3 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 100A (3P+1a) DV0P1450 0.75mm2/ AWG18 100Vac 以上 0.75mm2/ AWG18 600Vac 以上 端子台 M4 13.3mm2/ AWG6 600Vac 以上 21.1mm2/ AWG4 600Vac 以上 *1 単相／三相 200 V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。 *2 外付けダイナミックブレーキ抵抗器用に使用する電磁接触器は、主回路用に使用している電磁接触器 と同じ定格の物を使用してください。 *3 外付回生抵抗器オプション（DV0PM20058, DV0PM20059）を使用する場合、電線の太さは、主回路用 電線の太さと同じ以上にしてください。 *4 アース用電線の太さと外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線の太さは、モータ用電線の太さと 同じ以上にしてください。 モータ電線は、シールド電線にて欧州EC 指令/UL 規格へ適合しています。（G・H 枠のみ） *5 規格に適合するために、全て使用してください。 *6 欧州EC指令に適合される場合は、電源とノイズフィルタの間にIEC規格およびUL認定 （LISTEDマーク付き）のサーキットブレーカを必ず接続してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 55 - ＜お願い＞ ・電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを選定してください。 ・端子台およびアース端子の配線には、温度定格７５℃以上の銅導体電線を使用してください。 ■締付トルク一覧（端子台・端子カバー固定ネジ） アンプ 端子台ネジ 端子カバー固定ネジ 締付トルク 締付トルク 枠 端子台 呼び 呼び （N･m） （N･m） F200V L1,L2,L3,L1C,L2C,B1,B2,B3,NC,U,V,W M5 1.0～1.7 24V,0V M3 0.4～0.6 M3 0.19～0.21 F400V L1,L2,L3,B1,B2,B3,NC,U,V,W M4 0.7～1.0 L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2,DB3,DB4,NC M5 1.0～1.7 G L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W M5 2.0～2.4 M3 0.3～0.5 L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2 M4 0.7～1.0 H M5 2.0～2.5 L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W M6 2.2～2.5 ■締付トルク一覧（アースネジ・Ｉ／ＯコネクタＸ４） アンプ アースネジ Ｉ／ＯコネクタＸ４ 締付トルク 締付トルク 枠 呼び 呼び （N･m） （N･m） A～E M4 0.7～0.8 M2.6 0.3～0.35 F,G M5 1.4～1.6 H M6 2.4～2.6 ・ネジの締め付けトルクが最大値を越えると破損する可能性があります。 ・アース線の電線径と外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線径は、モータ電線径以上をご使用ください。 ・Ａ枠からＥ枠は、付属の専用コネクタを使用します。その場合むき線の長さは８～９ ｍｍを守ってください。 サージアブソーバ 信号線用ノイズフィルタ ノイズフィルタ R1.0 オプション品番 メーカ品番 DV0P1450 DV0P4190 DV0PM20050 DV0P1460 R･A･V-781BXZ-4 R･A･V-781BWZ-4 R･A･V-801BXZ-4 ZCAT3035-1330 － RJ8035 － RJ8095 － T400-61D DV0P4170 DV0P4180 DV0P4220 DV0P3410 DV0PM20042 DV0PM20043 － － SUP-EK5-ER-6 3SUP-HQ10-ER-6 3SUP-HU30-ER-6 3SUP-HL50-ER-6B 3SUP-HU10-ER-6 3SUP-HU50-ER-6 FN258L-16-07(29) FN258L-30-07(33) － FS5559-60-34 － FS5559-80-34 － FN258-42-07(33) メーカ 岡谷電機産業㈱ ＴＤＫ㈱ ㈱今野工業所 MICROMETALS 岡谷電機産業㈱ シャフナー パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 56 - 9-4 ＵＬ規格への適合 下記の①、②の設置条件を遵守することによりＵＬ５０８Ｃの規格認定品となります。 ①サーボアンプはＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または汚染度１の環境下で使用 してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置する） ②電源とノイズフィルタの間にＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、UL マーク付）のサーキットブレーカ またはＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、UL マーク付）のヒューズを必ず接続してください。 サーキットブレーカ／ヒューズの定格電流は９－３ 周辺機器一覧を参照ください。 配線には、温度定格６０ ℃以上の銅導体電線を使用ください。 ネジの締め付けトルクが最大値を越えると端子台が破損する可能性があります。 ③オーバーロード保護レベル サーボアンプのオーバーロード保護機能は、実効電流が定格電流の１１５ ％以上となったとき、 時限特性に基づき動作します。PANATERM で負荷率をモニタするなどしてサーボアンプの実効電流が 定格電流を超えていないことを確認してください。瞬時最大許容電流は、Pr0.13(第 1 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)、 Pr5.22(第 2 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)で設定します。 ④本サーボアンプは 5000Arms 以下の電源環境においてＵＬに適合しています。 ⑤サーボモータには過熱保護機能が有りません。NEC（National Electric Code）を満たす必要が生じた場合は、 サーボモータに過熱保護対策を施してください。 9-5 韓国電波法（ＫＣマーク）への対応 ＥＣ指令のＥＭＣ指令に適合することで韓国電波法の適合登録を行っております。 登録 No．KCC-REM-FAN-M-D 10. ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応 ・電源の瞬停に関するＳＥＭＩ Ｆ４７規格に対して、無負荷時、もしくは軽負荷時に 適合します。 ・半導体製造装置にご使用いただく際に有用です。 （注意） ①単相１００ Ｖ仕様および制御電源入力がＤＣ ２４ Ｖ仕様のアンプは適用外です。 ②必ず実機装置で、本規格に対する評価確認をお願いします。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 57 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions 11. 安全上のご注意 ■表示内容を無視して誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を、次の表示で区分し 説明しています。 この表示の欄は「死亡または重傷などを負う危険が切迫して生じることが想定 される」内容です。 この表示の欄は「傷害を負う可能性または物的損害のみが発生する可能性が 想定される」内容です。 ■お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分し、説明しています。 この絵表示は、してはいけない「禁止」内容です。 この絵表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。 (1) (5.88 m/s2 以上の)振動、衝撃の加わるところ、ほこりや金属粉、オイルミストなどの異物のかかる ところ、水，油，研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや， 腐食性ガス(H2S,SO2,NO2,Cl2 等)、引火性ガスの雰囲気での保存、使用は絶対に避けてください。 (2) モータ、アンプ、回生抵抗の近くには可燃物を置かないでください。 (3) モータを外部の動力で駆動しないでください。 (4) ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないで ください。 (5) ケーブルが油・水に浸かった状態で使用しないでください。 (6) ヒーターや大型巻線抵抗器などの発熱体のそばに設置しないでください。 （熱遮蔽板などを設けて、発熱体の影響を受けないようにしてください。） (7) モータに直接商用電源をつなぐことは行わないでください。 (8) 振動・衝撃の激しいところで使用しないでください。 (9) 運転中、モータの回転部には絶対に触れないようにしてください。 (10)モータの出力軸のキー溝には素手で触れないようにしてください。 (11)サーボアンプ内部には絶対に手をふれないでください。 (12)モータ・アンプのヒートシンク及び周辺機器は、温度が高くなりますので、触れないようにして してください。 (13)ぬれた手で配線や操作をしないでください。 (14)配線作業は電気工事の専門家が必ず行うようにしてください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 58 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions (15)指定品以外のモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置・漏電遮断器・ 温度過昇防止装置・非常停止装置等で保護してください。 (16)地震後にアンプを運転するときは、アンプ、モータの設置状態と機械の安全を事前に点検して 異常のない事を確認してから運転してください。 (17)電源を切った後、しばらくの間は、内部回路が高圧で充電されています。移動・配線・点検を 行う際には、電源入力をアンプの外部において完全に遮断し、15 分以上放置した後、作業を行って ください。 (18)地震のとき、設置・据え付けが原因で人身事故が起こらないように、確実に設置・据え付けを 行ってください。 (19)緊急時に即座に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置してください。 組み合わされるモータ及びアンプの故障により、アンプからの発煙・発塵の可能性があります。 その一例として、アンプ内蔵の回生制御用パワートランジスタが短絡故障した状態で通電されると、 アンプの外部に設置される回生抵抗が過熱することによる発煙・発塵が起り得ます。アンプの外部 に回生抵抗を接続される場合は、サーマルプロテクタ等の過熱検出手段により異常な過熱を 検出し電源を遮断するように設置してください。 (20)モータ、アンプや周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください。 (21)配線は正しく、確実に行ってください。不確実な配線、誤った配線ではモータの暴走や焼損の 原因となります。又、設置・配線作業時は、アンプ内部に電線くず等の導電物が入らないように してください。 (22)ケーブルは確実に接続し、通電部は絶縁物で確実に絶縁してください。 (23)ＭＣＣＢを電源に必ず設置してください。また、アース端子、またはアース線は必ず接地して ください。 (感電防止及び誤動作防止のためＤ種接地(接地抵抗 100 Ω以下)以上を推奨します。) (24)端子台のネジは最大トルク（M4: 1.2 N･m, M5: 2.0 N･m）以下でしっかりと確実に締め付けて ください。アースネジは M4：0.7～0.8 N･m、M5：1.4～1.6 N･m のトルクで締め付けてください。 (25)セーフティ機能を使用してシステム構築を行う際は、関連する安全規格ならびに弊社取扱説明書 または技術資料の記載事項を十分理解・適合するように設計してください。 (26)運搬時は、ケーブルやモータの軸を持たないでください。 (27)アンプの極端なゲイン調整・変更や機械の運転・動作を不安定にしないでください。 (28)停電発生時の復帰後、突然再始動する可能性があるため機械には近寄らないでください。 再始動しても人に対する安全を確保する機械の設定を行ってください。 (29)電源投入中は、万一の誤動作等に備えて、モータ及びそれにより駆動されている機械に絶対に 近づかないでください。 (30)モータの軸に強い衝撃を加えないでください。 (31)製品に強い衝撃を与えないでください。 (32)主電源側に設置している電磁接触器でモータの運転、停止は絶対に行わないでください。 (33)アンプ主電源を頻繁に投入、遮断しないでください。 (34)モータの内蔵ブレーキは、保持用ですので、機械の安全を確保するための停止装置（制動）には 使用しないでください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 59 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions (35)運搬時や設置作業時は落下や転倒させないでください。 (36)モータの上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。 (37)アンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れないでください。 (38)直接日光のあたるところで使用しないでください。また、保存される際は、直射日光を避けて 使用範囲内の温湿度で保存してください。 (39)分解修理、改造は絶対にしないでください。 分解修理は弊社または弊社指定店にて行ってください。 (40)モータとアンプの組合せは、弊社指定の組み合わせでご使用ください。他のアンプとの組合せ時 の性能・安全性については、貴社にてご確認ください。 (41)モータ及び組み合わされるアンプの故障により、モータの焼損や発煙・発塵が起こり得る可能性が あります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。 (42)出力又は本体質量に見合った適切な取付けを行ってください。 (43)設置したモータの周囲温度を許容周囲温度・許容周囲湿度範囲内にしてください。 (44)指定された取付け方法・方向を守ってください。 (45)アンプは制御盤内に設置し、制御盤の内面やその他の機器との間隔は規定の距離を開けて 設置してください。 (46)アイボルトのあるモータはモータ運搬にのみ使用し、機器の運搬には使用しないでください。 (47)ブレーキ制御用リレーと直列に非常停止で遮断するリレーを接続してください。 (48)試運転はモータを固定し、機械系と切り離した状態で動作確認後、機械に取り付けてください。 （アンプ駆動にて 30 r/min 程度でスムーズに回ること。） (49)入力電源電圧がアンプの仕様通りであることを確認の上、電源投入、運転を行ってください。 定格以上の電圧を入力するとアンプ内部で発火、発煙を生じる場合があり、場合によっては モータ暴走、焼損の原因になります。 (50)アラーム発生時は、原因を取り除いた後に再始動してください。 原因を取り除かずにむやみに再始動させると、モータ誤動作、焼損の原因になります。 (51)モータの内蔵ブレーキは、寿命および機械構造等により保持できない場合があります。 機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。 (52)放熱に対してご注意願います。アンプはモータの運転に伴って発熱します。密封された制御 ボックスの中でご使用になると制御ボックス内の温度が異常に上昇することがあります。 アンプの周囲温度が使用範囲を満たすように、冷却にご配慮願います。 (53)保守点検は専門家が行ってください。 (54)長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。 ・電源整流回路のコンデンサは、経時変化により容量が低下します。故障による二次災害を防止する ため 5 年程度で交換されることを推奨します。交換は弊社または弊社指定店にて行ってください。 ・ご使用前に、取扱説明書（安全編）を必ずお読みください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 60 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions サーボアンプの周囲温度について 使用温度範囲：０～５５ ５ cm ℃ サーボアンプ アンプの寿命は周囲温度に大きく左右されます。 アンプの周囲 ５ cm の周囲温度が使用温度範囲を 越えないことを確認してください。 ５ cm ５ cm 当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・(放射線等を含 む）・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることが ありうるため、予測外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。 （※）設置についてのご注意 ・効果的な冷却をおこなうために、周囲空間を十分に取ってください。 ・D～H 枠は下側に冷却用のファンが付いています。H 枠は上側にも冷却用のファンが付いています。 ・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。 ・制御盤内の温度を均一化するためにファンを設置していただくと効果的です。 ・アンプが取り付けられる部分に塗装がある場合に塗装を剥がして設置する、または取り付け金具を自作 される場合に導電性メッキ処理をされたものを使用すると、ノイズ対策に効果が有ります。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 61 - 12. 寿命及び保証期間について 12-1 アンプ期待寿命 下記条件にて連続使用した場合、28,000 時間の期待寿命があります。 寿命の定義 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量が出荷時から 20 %低下するまでの時間を寿命とします。 条件 入力電源 ：単相 AC 100 V 50/60 Hz,単相/三相 AC 200 V 50/60 Hz,三相 AC 400 V 50/60 Hz 周囲温度 ：55℃ 出力トルク：定格トルク一定 回転数 ：定格回転数一定 なお、寿命は使用条件により大きく変化します。 12-2 標準寿命 ①突入電流防止回路 突入電流防止回路の期待寿命は約２万回です。ただし、環境条件、使用方法により 変化します。 ②冷却ファン 冷却ファンの標準交換時間は１～３万時間です。ただし、環境条件、使用方法により 変化します。 12-3 保証期間 （1）保証期間 弊社出荷後１年、または生産月より１年６か月のいずれか短い方とします。 ただし、この期間内であっても次のような場合は除外します。 ① 誤った使用方法、および不適切な修理や改造に起因する場合。 ② お買い上げ後の落下、および運送上での損傷が原因の場合。 ③ 製品の仕様範囲外で使用したことが原因の場合。 ④ 火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常、その他の天災、災害が原因の場合。 ⑤ 水、油、金属片、その他の異物の侵入が原因の場合。 また、標準寿命を記載した部品については各々の寿命を超えた場合は除外します。 （2）保証範囲 保証期間中に、弊社の責任により故障が生じたときは、弊社が納入した機器単体の故障部分の 交換、または修理に限って応じさせて頂きます。尚、保証とは、弊社が納入した機器単体の 保証を意味するもので弊社が納入した機器により誘発される損害はご容赦ください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 62 - 13. その他 ・本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項 本製品の最終使用者，最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、 「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので 輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。 ・本仕様書範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。 ・各種規格の適合については、貴社にてご検討願います。 ・貴社取付機械および部品との構造，寸法，特性等のマッチングは貴社にて最終決定願います。 ・貴社機械で選定の際は組み合わせるサーボモータ、およびサーボアンプとのマッチングに 充分注意願います。 ・本仕様書を満足する範囲において、性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。 ・仕様変更は当社承認仕様書、または貴社ご提出の書類にて行うものとし、機能・特性等に影響の ある場合は試作品を作り、検討後仕様変更いたします。 仕様に変更のある場合は価格が変更になることもあります。 ・品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障等により貴社完成機器が 異常動作をすることも考えられますので、貴社でのフェイルセイフ設計および稼動場所での 動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。 ・本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。 クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。 ・サーボモータのシャフトが電気的に接地されない状態で運転される場合は、 実機および取付環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が 大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認と検証をお願いします。 ・硫黄や硫化性ガスの濃度が高い環境下でご使用の場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の 接触不良などが発生する恐れがありますのでご配慮願います。 ・本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による 発煙、発火などが起こる恐れがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。 ・電池を廃棄する場合、電池をテープなどで絶縁して、自治体の条例に従って廃棄してください。 ・廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ - 63 - 【本仕様書記載のアンプ販売における免責事項等】 ・本仕様書に記載のアンプは本「納入仕様書」の取交わしをもって当社が販売したことを 認めるものであり、「納入仕様書」の取交わし無き販路での取扱いは辞退させて頂きます。 ・本「納入仕様書」の取交わしの無い販路で販売されたアンプに対しては、一切の責任を 負えませんのでご了承ください。 ・本「納入仕様書」はモータメーカ様との取交わしを基本とし、モータメーカ様が当社該当アンプ とセットで販売されることを推奨します。 ・装置メーカ様がモータとアンプを個別に購入される場合は、装置メーカ様と「納入仕様書」 の取交わしをさせて頂きます。 ・例外的に上記の「納入仕様書」取交わしが困難な場合は、代理店様と 「納入仕様書」の 取交わしをさせて頂き、代理店様の責任下において取扱いさせて頂きます。 ・本仕様書に記載のアンプは駆動対象のモータ動作を保証するものではありません。 また当社内で該当モータとのマッチングは確認できませんので、該当モータメーカ様、 あるいは装置メーカ様、代理店様にて十分マッチングをご確認ください。 ・該当モータとの組合せにおいて不測のトラブル発生の際は当社、代理店様、モータメーカ様、 装置メーカ様が相互に協力し合って対処するものとします。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 1 - 機種別仕様 ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ａ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MADHT1105BL1 MADHT1107BL1 MADHT1505BL1 電源入力 単相 100V 単相 100V 単相/三相 200V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 10A 10A 10A 10A 電流検出器の電流定格 5A 7.5A 5A 7.5A 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm 2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75mm2 2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 MADHT1507BL1 AWG14 AWG14 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 2 AWG14～18 2 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)（*1） Max．7A Max．7A Max．14A Max．14A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．14A Max．28A Max．28A 製品質量 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 外形寸法 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 （*1）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 1 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ｂ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MBDHT2110BL1 MBDHT2510BL1 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 15A 15A 電流検出器の電流定格 10A 10A 回生抵抗 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)（*1） Max．7A Max．14A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.0kg 約 1.0kg 外形寸法 Ｂ枠 Ｂ枠 （*1）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 2 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ｃ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MCDHT3120BL1 MCDHT3520BL1 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 30A 30A 電流検出器の電流定格 20A 20A 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)（*1） Max．15A Max．29A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.6kg 約 1.6kg 外形寸法 Ｃ枠 Ｃ枠 （*1）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 3 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ｄ枠 （２００Ｖ／４００Ｖ） 機種名 MDDHT3530BL1 MDDHT5540BL1 MDDHT2407BL1 MDDHT2412BL1 MDDHT3420BL1 電源入力 単相/三相 200V 単相/三相 200V 三相 400V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 50A 50A 15A 15A 30A 電流検出器の電流定格 30A 40A 7.5A 12A 20A 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG18 AWG20 AWG20 AWG20 2 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 2 HVSF 2.0mm AWG14 2 2 AWG14 AWG14 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 2 2 AWG14 HVSF 2.0 mm 2 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm 2 2 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)（*1） Max．29A Max．29A Max．28A Max．28A Max．28A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．28A Max．28A Max．48A Max．48A Max．48A 製品質量 約 1.8kg 約 1.8kg 約 1.9kg 約 1.9kg 約 1.9kg 外形寸法 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 4 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ｅ枠 機種名 MEDHT7364BL1 MEDHT4430BL1 電源入力 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 75A 35A 電流検出器の電流定格 64A 30A 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 0～55℃ HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG20 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 3.5 mm HVSF 2.0 mm2 AWG12 AWG14 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)（*1） Max．29A Max．32A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．48A 製品質量 約 2.7kg 約 2.7kg 外形寸法 Ｅ枠 Ｅ枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 5 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ｆ枠 機種名 MFDHTA390BL1 MFDHTB3A2BL1 MFDHT5440BL1 MFDHTA464BL1 電源入力 三相 200V 三相 200V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 100A 150A 50A 100A 電流検出器の電流定格 90A 120A 40A 64A 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 2 2 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 突入電流 (主電源)（*1） Max．22A Max．22A Max．32A Max．32A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．14A Max．48A Max．48A 製品質量 約 4.8kg 約 4.8kg 約 4.7kg 約 4.7kg 外形寸法 F枠 F枠 F枠 F枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 6 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＬシリーズ ・Ｇ、Ｈ枠 機種名 MGDHTC3B4BL1 MGDHTB4A2BL1 MHDHTC3B4BL1 MHDHTB4A2BL1 電源入力 三相 200V 三相 400V 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 300A 150A 300A 150A 電流検出器の電流定格 240A 120A 240A 120A 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 外付 外付 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 2 HVSF 5.3mm HVSF 5.3mm AWG10 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 2 AWG10 2 HVSF 13.3 mm2 HVSF 13.3 mm AWG6 AWG6 HVSF 13.3 mm HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 2 2 2 2 2 HVSF 13.3 mm HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 突入電流 (主電源)（*1） Max．66A Max．32A Max．66A Max．32A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．15A Max．48A Max．15A Max．48A 製品質量 約 13.5kg 約 13.5kg 約 21kg 約 21kg 外形寸法 Ｇ枠 Ｇ枠 Ｈ枠 Ｈ枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 7 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ａ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MADHT1105B91 MADHT1107B91 MADHT1505B91 電源入力 単相 100V 単相 100V 単相/三相 200V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 10A 10A 10A 10A 電流検出器の電流定格 5A 7.5A 5A 7.5A 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm 2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75mm2 2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 MADHT1507B91 AWG14 AWG14 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 2 AWG14～18 2 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)（*1） Max．7A Max．7A Max．14A Max．14A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．14A Max．28A Max．28A 製品質量 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 外形寸法 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 （*1）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 1 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ｂ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MBDHT2110B91 MBDHT2510B91 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 15A 15A 電流検出器の電流定格 10A 10A 回生抵抗 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)（*1） Max．7A Max．14A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.0kg 約 1.0kg 外形寸法 Ｂ枠 Ｂ枠 （*1）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 2 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ｃ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MCDHT3120B91 MCDHT3520B91 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 30A 30A 電流検出器の電流定格 20A 20A 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 AWG14～18 突入電流 (主電源)（*1） Max．15A Max．29A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.6kg 約 1.6kg 外形寸法 Ｃ枠 Ｃ枠 （*1）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 3 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ｄ枠 （２００Ｖ／４００Ｖ） 機種名 MDDHT3530B91 MDDHT5540B91 MDDHT2407B91 MDDHT2412B91 MDDHT3420B91 電源入力 単相/三相 200V 単相/三相 200V 三相 400V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 50A 50A 15A 15A 30A 電流検出器の電流定格 30A 40A 7.5A 12A 20A 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG18 AWG20 AWG20 AWG20 2 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 2 HVSF 2.0mm AWG14 2 2 AWG14 AWG14 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 2 2 AWG14 HVSF 2.0 mm 2 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm 2 2 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)（*1） Max．29A Max．29A Max．28A Max．28A Max．28A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．28A Max．28A Max．48A Max．48A Max．48A 製品質量 約 1.8kg 約 1.8kg 約 1.9kg 約 1.9kg 約 1.9kg 外形寸法 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 4 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ｅ枠 機種名 MEDHT7364B91 MEDHT4430B91 電源入力 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 75A 35A 電流検出器の電流定格 64A 30A 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 0～55℃ HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG20 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 3.5 mm HVSF 2.0 mm2 AWG12 AWG14 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)（*1） Max．29A Max．32A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．48A 製品質量 約 2.7kg 約 2.7kg 外形寸法 Ｅ枠 Ｅ枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 5 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ｆ枠 機種名 MFDHTA390B91 MFDHTB3A2B91 MFDHT5440B91 MFDHTA464B91 電源入力 三相 200V 三相 200V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 100A 150A 50A 100A 電流検出器の電流定格 90A 120A 40A 64A 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 2 2 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 突入電流 (主電源)（*1） Max．22A Max．22A Max．32A Max．32A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．14A Max．14A Max．48A Max．48A 製品質量 約 4.8kg 約 4.8kg 約 4.7kg 約 4.7kg 外形寸法 F枠 F枠 F枠 F枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 6 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ９シリーズ ・Ｇ、Ｈ枠 機種名 MGDHTC3B4B91 MGDHTB4A2B91 MHDHTC3B4B91 MHDHTB4A2B91 電源入力 三相 200V 三相 400V 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 300A 150A 300A 150A 電流検出器の電流定格 240A 120A 240A 120A 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 外付 外付 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 2 HVSF 5.3mm HVSF 5.3mm AWG10 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 2 AWG10 2 HVSF 13.3 mm2 HVSF 13.3 mm AWG6 AWG6 HVSF 13.3 mm HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 2 2 2 2 2 HVSF 13.3 mm HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 突入電流 (主電源)（*1） Max．66A Max．32A Max．66A Max．32A 突入電流 (制御電源)（*1） Max．15A Max．48A Max．15A Max．48A 製品質量 約 13.5kg 約 13.5kg 約 21kg 約 21kg 外形寸法 Ｇ枠 Ｇ枠 Ｈ枠 Ｈ枠 (*1) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 R1.0 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation №ＳＲ－ＤＳＶ０２８２５ 機種別仕様 - 付録 7 - Ｉ／Ｏコネクタ（Ｘ４）出荷時機能割り付け Ｘ４コネクタ R1.0 出荷時の機能 名称 ﾋﾟﾝ番号 信号名 記号 論理 SI1 5 汎用モニタ入力 5 SI-MON5 a接 SI2 7 正方向駆動禁止入力 POT b接 SI3 8 負方向駆動禁止入力 NOT b接 SI4 9 原点近傍入力 HOME a接 SI5 10 外部ラッチ入力1 EXT1 a接 SI6 11 外部ラッチ入力 2 EXT2 a接 SI7 12 汎用モニタ入力3 SI-MON3 a接 SI8 13 汎用モニタ入力4 SI-MON4 a接 SO1 1,2 外部ブレーキ解除信号 BRK-OFF a接 SO2 25,26 ECAT 操作出力１ EX-OUT1 a接 SO3 3,4 ALM b接 アラーム出力 パナソニック株式会社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation