参考仕様書　[PDF：1,583KB]

Ｎｏ.ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
REFERENCE SPECIFICATIONS
参 考 仕 様 書
MODEL
品 名
品 番
ＡＣサーボアンプ
ＭＩＮＡＳ-Ａ５Ａシリーズ(AE-LINK通信仕様)
ISSUE
.
.
発行日2014年3月11日
（REVISION
. . ）
（改訂日
年 月
日）
Motor Business Division, Appliances Company
Panasonic Corporation
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan
〒574-0044 大阪府大東市諸福７－１－１
Phone：（０７２）８７１－１２１２
Fax ：（０７２）８７０－３１５１
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
REVISIONS
納入仕様変更経歴書
提出年月日
Page
変更箇所
変更図番
Rev.
改定
番号
2014.3.11
-
1.0
Date
R1.0
Description
変更理由・変更内容
新規作成
Signed
記印
-
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
目
次
１．適用範囲 ·········································································· １
２．機種記号 ·········································································· １
３．製品ラインナップ ·································································· ２
３－１ サーボアンプ品番 ·························································· ２
３－２ 適用モータ ································································ ３
４．仕様 ·············································································· ５
４－１ 基本仕様 ·································································· ５
５．外形寸法 ·········································································· ６
６．外観と各部の名称 ·································································· 12
７．コネクタ及び端子台の構成 ·························································· 16
７－１ パワーコネクタ
ＸＡ
７－２ ＵＳＢコネクタ
Ｘ１
,
ＸＢ
７－４ パラレルＩ／Ｏコネクタ
Ｘ７
Ｘ２Ａ
Ｘ４
７－５ 外部スケール接続コネクタ
７－７ モニタコネクタ
ＸＣ
,
ＸＤ
及び端子台 ·············· 16
··················································· 17
７－３ ＡＥ－ＬＩＮＫ通信用コネクタ
７－６ エンコーダ接続コネクタ
,
Ｘ５
Ｘ６
Ｘ２Ｂ
························· 18
··········································· 19
········································· 21
··········································· 22
··················································· 22
８．配線 ·············································································· 24
８－１ 使用線材及び最大配線長 ···················································· 24
８－２ 各種コネクタ ······························································ 24
８－３ 配線上の注意事項 ·························································· 25
９．欧州ＥＣ指令／ＵＬ規格への適合 ····················································
９－１ 欧州ＥＣ指令について ······················································
９－２ 周辺機器構成 ······························································
９－３ サーボアンプと適用する周辺機器一覧 ········································
９－４ ＵＬ規格への適合 ··························································
39
39
40
42
43
10．ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応 ·················································· 43
11. 韓国電波法（KC マーク）への対応 ···················································· 43
12．安全上のご注意 ···································································· 44
13．寿命及び保証期間について ··························································
13－１ アンプ期待寿命 ····························································
13－２ 標準寿命 ··································································
13－３ 保証期間 ··································································
48
48
48
48
14．その他 ············································································ 49
15．機種別仕様 ········································································ 50
付表 出荷パラメータ表
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 1 -
１．適用範囲
本仕様書は、パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部が製造し、
納入するＡＣサーボモータと同モータを駆動するサーボアンプから成るＡＣサーボシステムの
サーボアンプ部に関するものである。
この製品は、産業機器用です。
一般のご家庭では、使用できません。
＜関連資料＞
ＳＸ－ＤＳＶ０２８３６： 技術資料－基本機能仕様編－
ＳＸ－ＤＳＶ０２８３７： 技術資料－AE-LINK 通信仕様編－
２．機種記号
機種記号の見方は以下のとおり。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ｍ
Ａ
Ｄ
Ｈ
Ｔ
１
５
０
５
Ａ
Ａ
１
外形枠記号
A： A 枠
B： B 枠
C： C 枠
D： D 枠
E： E 枠
F： F 枠
ＡＣサーボアンプ
H：Ａ５シリーズ
パワー素子の最大電流定格
T1：10 A
T2：15 A
T3：25 A
T4：35 A
T5：50 A
T7：75 A
TA：100 A
TB：150 A
R1.0
仕様（英数字）
A1：セーフティ機能無
一般仕様
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ仕様
A:AE-LINK
電流検出器の電流定格
05：5 A
07：7.5 A
10：10 A
20：20 A
30：30 A
40：40 A
64：64 A
90：90 A
A2：120 A
電源電圧
1：単相 100 V
3：三相 200 V
5：単相/三相 200 V
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Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
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３．製品ラインナップ
３－１ サーボアンプ品番
品番
枠記号
電源電圧
適用モータの
定格出力
Ａ５ＡＡ１シリーズ
MADHT1105AA1
MADHT1107AA1
MADHT1505AA1
単相 AC 100-120 V
A
単相 or 三相 AC 200-240 V
MADHT1507AA1
MBDHT2110AA1
MBDHT2510AA1
MCDHT3120AA1
MCDHT3520AA1
MDDHT3530AA1
MDDHT5540AA1
MEDHT7364AA1
MFDHTA390AA1
MFDHTB3A2AA1
R1.0
B
C
Max 50 W
Max 100 W
Max 100 W
Max 200 W
単相 AC 100-120 V
Max 200 W
単相 or 三相 AC 200-240 V
Max 400 W
単相 AC 100-120 V
Max 400 W
単相 or 三相 AC 200-240 V
Max 750 W
D
単相 or 三相 AC 200-240 V
E
三相 AC 200-230 V
F
三相 AC 200-230 V
Max 1,000 W
Max 1,500 W
Max 2,500 W
Max 3,000 W
Max 5,000 W
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Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 3 -
３－２ 適応モータ
サーボアンプ
適用モータ
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
定格回転数
ｴﾝｺｰﾀﾞ仕様
MADHT1105AA1
A
単相
MSME5AZG**
100 V
50 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME5AZS**
100 V
50 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単相
MSME011G**
100 V
100 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME011S**
100 V
100 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME5AZG**
200 V
50 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME5AZS**
200 V
50 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME012G**
200 V
100 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME012S**
200 V
100 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME022G**
200 V
200 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME022S**
200 V
200 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単相
MSME021G**
100 V
200 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME021S**
100 V
200 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME042G**
200 V
400 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME042S**
200 V
400 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単相
MSME041G**
100 V
400 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
100 V
MSME041S**
100 V
400 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MSME082G**
200 V
750 W
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MSME082S**
200 V
750 W
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MDME102G**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MDME102S**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME102G**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME102S**
200 V
1.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
単/三相
MGME092G**
200 V
900 W
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME092S**
200 V
900 W
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME102G**
200 V
1.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME102S**
200 V
1.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME152G**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME152S**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME152G**
200 V
1.5 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME152S**
200 V
1.5 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME152G**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME152S**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME152G**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME152S**
200 V
1.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MADHT1107AA1
MADHT1505AA1
MADHT1507AA1
MBDHT2110AA1
MBDHT2510AA1
MCDHT3120AA1
MCDHT3520AA1
MDDHT3530AA1
MDDHT5540AA1
R1.0
A
A
A
B
B
C
C
D
D
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Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
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サーボアンプ
適用モータ
定格回転数 エンコーダ仕様
機種名
枠
電源入力
機種名
電圧仕様
定格出力
MEDHT7364AA1
E
三相
MDME202G**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MDME202S**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME202G**
200 V
2.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME202S**
200 V
2.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME202G**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME202S**
200 V
2.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME252G**
200 V
2.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME252S**
200 V
2.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
三相
MGME202G**
200 V
2.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME202S**
200 V
2.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME302G**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME302S**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME302G**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME302S**
200 V
3.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME302G**
200 V
3.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME302S**
200 V
3.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
三相
MGME302G**
200 V
3.0 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
200 V
MGME302S**
200 V
3.0 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME402G**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME402S**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME402G**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME402S**
200 V
4.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME402G**
200 V
4.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME402S**
200 V
4.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MGME452G**
200 V
4.5 kW
1000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MGME452S**
200 V
4.5 kW
1000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFME452G**
200 V
4.5 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MFME452S**
200 V
4.5 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MDME502G**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MDME502S**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MHME502G**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MHME502S**
200 V
5.0 kW
2000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MSME502G**
200 V
5.0 kW
3000 r/min
5芯 20ﾋﾞｯﾄ
MSME502S**
200 V
5.0 kW
3000 r/min
7芯 17ﾋﾞｯﾄ
MFDHTA390AA1
MFDHTB3A2AA1
R1.0
F
F
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 5 -
４．仕
様
４－１ 基本仕様
項
目
内
主回路電源
単相
ＡＣ １００～１２０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
制御回路電源
単相
ＡＣ １００～１２０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
単相／三相 ＡＣ ２００～２４０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
100 V 系
主回路
電源
入力
電源
容
A～D 枠
E～F 枠
三相
ＡＣ ２００～２３０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
A～D 枠
単相
ＡＣ ２００～２４０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
E～F 枠
単相
ＡＣ ２００～２３０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Hz
200 V 系
制御回路
電源
絶縁耐圧
１次―アース間
AC 1500 V,1 分間（感度電流：20 mA）を耐えること
温
度
使用温度：０～５５ ℃
保存温度：－２０～６５ ℃
（結露無きこと※）
湿
度
使用，保存湿度：２０～８５ ％ＲＨ 以下（結露無きこと※）
標
高
海抜 １０００ ｍ 以下
振
動
５.８８ ｍ／ｓ２以下，１０～６０ Hz（共振点での連続使用は不可）
最高温度保証：８０ ℃
７２時間
使用周囲条件
※温度が低下すると結露が発生し易くなるためご注意ください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 6 -
５．外形寸法
Ａ枠 １００ Ｖ/２００ Ｖ系共通
取付け用ブラケット
（オプション部品）
取付け用ブラケット
（オプション部品）
銘板
[前面取付け用ブラケット
Ａ枠用
R1.0
２－Ｍ４有効ネジ深さ４．７
（反対面も同様）
オプション
ラックマウント形
（前面取付け）
標準
ベースマウント形
（背面取付け）
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００２７
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 7 -
Ｂ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系共通
取付け用ブラケット
（オプション部品）
取付け用ブラケット
（オプション部品）
銘板
[前面取付け用ブラケット
Ｂ枠用
R1.0
２－Ｍ４有効ネジ深さ４．７
（反対面も同様）
オプション
ラックマウント形
（前面取付け）
標準
ベースマウント形
（背面取付け）
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００２８
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 8 -
Ｃ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系共通
取付け用ブラケット
（オプション部品）
銘板
取付け用ブラケット
（オプション部品）
２－Ｍ４有効ネジ深さ５．２
（反対面も同様）
オプション
ラックマウント形
（前面取付け）
[前面取付け用ブラケット
Ｃ枠用
R1.0
標準
ベースマウント形
（背面取付け）
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００２９
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５ - 9 -
Ｄ枠
２００ Ｖ系
取付け用ブラケット
（オプション部品）
銘板
取付け用ブラケット
（オプション部品）
２－Ｍ４有効ネジ深さ４．６５
（反対面も同様）
オプション
ラックマウント形
（前面取付け）
[前面取付け用ブラケット
Ｄ枠用
R1.0
標準
ベースマウント形
（背面取付け）
オプション品番]
品番
ＤＶ０ＰＭ２００３０
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｅ枠
- 10 -
２００ Ｖ系
取付け用ブラケット
（注）
取付け用ブラケット
銘板
取付け用ブラケット
取付け用ブラケット
標準
ラックマウント形
（前面取付け）
４－Ｍ４有効ネジ深さ４．６５
（反対面も同様）
（注）
取付け用ブラケット
付け替え
ベースマウント形
（背面取付け）
注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。
上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と
なります。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｆ枠
２００ Ｖ系
- 11 -
取付け用ブラケット
（注）
取付け用ブラケット
銘板
取付け用ブラケット
取付け用ブラケット
（注）
標準
ラックマウント形
（前面取付け）
取付け用ブラケット
付け替え
ベースマウント形
（背面取付け）
４－Ｍ４有効ネジ深さ７
（反対面も同様）
注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。
上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と
なります。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 12 -
６．外観と各部の名称
Ａ、Ｂ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系 の場合
X1 : USB コネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
X2A : AE-LINK 用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : AE-LINK 用コネクタ
855055113（モレックス）
または相当品
XA : 電源入力接続コネクタ
（下図参照）
XB : モータ接続コネクタ
X4 : I/O コネクタ
（下図参照）
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
ケーブル側コネクタ
アンプ側コネクタ
05JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
主電源入力端子
制御電源入力端子
L1
L2
L3
L1C
L2C
S05B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
チャージランプ
06JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
B1
B3
B2
U
V
W
S06B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 13 -
Ｃ、Ｄ枠 １００ Ｖ／２００ Ｖ系 の場合
銘板
X1 : USB コネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
X2A : AE-LINK 用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : AE-LINK 用コネクタ
XA : 電源入力接続コネクタ
855055113（モレックス）
または相当品
（下図参照）
XB : モータ接続コネクタ
（下図参照）
X4 : I/O コネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
ケーブル側コネクタ
アンプ側コネクタ
05JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
主電源入力端子
制御電源入力端子
L1
L2
L3
L1C
L2C
06JFAT-SAXGF（JST）
または相当品
回生抵抗接続端子
（通常 B2-B3 短絡）
モータ接続端子
B1
B3
B2
U
V
W
S05B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
チャージランプ
S06B-F32SK-GGXR（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 14 -
Ｅ枠 ２００ Ｖ系 の場合
銘板
X1 : USB コネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
X2A : AE-LINK 用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : RTEX 用コネクタ
855055113（モレックス）
または相当品
XA : 電源入力接続コネクタ
（下図参照）
XC : 回生抵抗接続コネクタ
（下図参照）
X4 : I/O コネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
XB : モータ接続コネクタ
（下図参照）
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
ケーブル側コネクタ
アンプ側コネクタ
S05B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
主電源入力端子
制御電源入力端子
L1
L2
L3
L1C
L2C
回生抵抗接続端子
（通常 B2-B3 短絡）
B1
B3
B2
NC
モータ接続端子
U
V
W
05JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
S04B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
04JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
チャージランプ
S03B-JTSLSK-GSANXR（JST）
または相当品
03JFAT-SAXGSA-L（JST）
または相当品
アース接続ネジ
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｆ枠
- 15 -
２００ Ｖ系 の場合
銘板
X1 : USB コネクタ
UB-MSBR-DMP14-4S（JST）
または相当品
X7 : モニタ用コネクタ
X2A : AE-LINK 用コネクタ
530140610（モレックス）
または相当品
855055113（モレックス）
または相当品
X2B : AE-LINK 用コネクタ
855055113（モレックス）
または相当品
端子台カバー
X4 : I/O コネクタ
10226-52A2PE（住友スリーエム）
または相当品
X5 : 外部スケール接続コネクタ
MUF-RS10DK-GKXR（JST）
または相当品
X6 : エンコーダ接続コネクタ
3E106-2230KV（住友スリーエム）
または相当品
前面パネル
端子台
主電源入力端子
制御電源入力端子
L1
L2
L3
L1C
L2C
B1
回生抵抗接続端子
B3
（通常 B2-B3 短絡） B2
モータ接続端子
U
V
W
チャージランプ
アース接続ネジ
注：端子台カバーを取り外した状態
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 16 -
７．コネクタ及び端子台の構成
７－１ パワーコネクタ
ＸＡ
,
ＸＢ
,
ＸＣ
,
ＸＤ
及び端子台
① １００ Ｖ系、および２００ Ｖ系のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ枠
名
称
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
L1
5
内
容
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
単相 AC 100～120 Ｖ
100 V系：
L1, L3端子に接続してください。
主電源入力端子
L2
4
単相/三相 AC 200～240 Ｖ
200 V系：
A
L3
3
L1C
2
100 V系：
単相 AC 100～120 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
L2C
1
200 V系：
単相 AC 200～240 Ｖ
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
B1
6
B3
5
B2
4
U
3
V
2
W
1
単相の場合は、L1, L3端子に接続してください。
制御電源入力端子
回生抵抗接続端子
XB
モータ接続端子
+10 %
, 50/60 Hzを入力します。
-15 %
アース端子
通常は B2－B3 間をオープンでご使用ください。（A,B 枠）
通常は B2－B3 間を短絡してください。（C,D 枠）
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
－
※ネジの締付トルクはＭ４：0.7～0.8 N･m で締付けてください。
② ２００ Ｖ系のＥ枠
名
称
主電源入力端子
XA
制御電源入力端子
XC
XB
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
L1
5
L2
4
L3
3
L1C
2
L2C
1
B1
4
B3
3
B2
2
NC
1
U
3
V
2
W
1
－
内
容
三相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
-15 %
, 50/60 Hzを入力します。
単相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
-15 %
, 50/60 Hzを入力します。
通常は B2－B3 間を短絡してください。
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
注) NC端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
※ネジの締付トルクはＭ４：0.7～0.8 N･m で締付けてください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 17 -
③ ２００ Ｖ系のＦ枠
名
称
記号
端子台№
(上から)
L1
1
L2
2
L3
3
L1C
4
L2C
5
B1
6
B3
7
B2
8
NC
9
U
10
V
11
W
12
主電源入力端子
制御電源入力端子
端
子
台
回生抵抗接続端子
モータ接続端子
アース端子
内
容
三相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
-15 %
, 50/60 Hzを入力します。
単相 AC 200～230 Ｖ
+10 %
-15 %
, 50/60 Hzを入力します。
通常は B2-B3 間を短絡してください。
回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の
間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。
注) NC端子には何も接続しないでください。
モータの各相巻線と接続します。
Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相，
Ｗ … Ｗ相
アース端子は２端子 備えています。
一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。
アース端子への接続は、共締めしないでください。
－
※ネジの締付トルクはＭ５：1.4～1.6 N･m で締付けてください。
※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。
７－２ ＵＳＢコネクタ
Ｘ１
パソコンあるいは上位ＮＣとのＵＳＢ接続により、パラメータの設定／変更、制御状態の
モニタ、エラー状態／履歴の参照、パラメータのセーブ／ロード等の操作をおこなうことができます。
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
VBUS
1
D-
2
D+
3
メーカ使用
－
4
・接続しないでください
シグナルグランド
GND
5
・シグナルグランド
適
用
ＵＳＢ信号端子
R1.0
内
容
・パソコンあるいは上位ＮＣとの通信に使用します。
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
７－３ ＡＥ－ＬＩＮＫ通信用コネクタ
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
ｼｪﾙ
Ｘ２Ａ
対番号
2
3
1
3
4
－
Ｘ２Ｂ
- 18 -
（ﾓｼﾞｭﾗｼﾞｬｯｸ RJ45）
適用
―
GND
信号線 A
―
GND
信号線 B
―
GND
FG
モジュラージャックの端子部は金メッキ品をご使用ください。
TIA/EIA-568規格のカテゴリー５e 以上に適合したシールド付きツイストペア (STP) ケーブルを
使用してください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
７－４ パラレルＩ／Ｏコネクタ
- 19 -
Ｘ４
入力信号（共通）とその機能
適
用
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
内
容
制御用信号
電源
I-COM
6
・外部直流電源（12～24 V）の ＋ 極を接続します。
・電源は 12 V±5 ％～24 V±5 ％をご使用ください。
・1 次側電源（アンプ制御電源 DC24 V（400 V 仕様のみ）、外付け回生抵抗用電源
DC24 V(H 枠のみ)、モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。
同じ電源には接続しないでください。
汎用入力１
汎用入力２
汎用入力３
汎用入力４
汎用入力５
汎用入力６
汎用入力７
汎用入力８
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
SI6
SI7
SI8
5
7
8
9
10
11
12
13
・パラメータで機能を割り付けます。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02836」を参照して
ください。
・出荷時の機能割付けは、「15.機種別仕様」を参照してください。
入出力信号
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ
――
i-1
出力信号
適
用
記号
SO1+
SO1SO2+
SO2SO3+
SO3-
汎用出力１(SO1)
汎用出力２(SO2)
汎用出力３(SO3)
ｺﾈｸﾀ
内
容
ﾋﾟﾝ№
1
2 ・パラメータで機能を割り付けます。
詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02836」を参照して
25
ください。
26
3 ・出荷時の機能割付けは、「15.機種別仕様」を参照してください。
4
入出力信号
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ
o-1
出力信号（パルス列）とその機能
適
用
Ａ相出力
Ｂ相出力
予約
R1.0
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
OA+
17
OA-
18
OB+
20
OB-
19
－
21
－
22
内
容
・分周処理されたエンコーダ信号または外部ｽｹｰﾙ信号（A･B･Z 相）を差動で
出力します。（RS422相当）
・分周比はパラメータにて設定できます。
・出力回路のラインドライバのグランドは、シグナルグランド(GND)に接続
されており、非絶縁です。
・出力最大周波数は4 Mpps(4逓倍後)です。
入出力信号
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ
Do-1
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 20 -
エンコーダバックアップ用電源入力
名
称
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
内
容
入出力
ﾀｲﾌﾟ
・ アブソリュートエンコーダ用電池(推奨：東芝電池製 ER6V 3.6V)を
BTP-I
14
アブソリュート
エンコーダ用
電池入力
接続します。BTP-I：＋極
BTN-I：－極
・ エンコーダ接続コネクタ(CN2)の BTP-O(3pin), BTN-O(4pin)を
経由しアブソリュートエンコーダに多回転データ保持用の電源を
供給します。
・アブソリュートエンコーダ用電池は、次のいずれかの方法で
接続してください。
（１）モータ側に直接接続
（２）エンコーダケーブルに接続
（３）本コネクタに接続
――
BTN-I
15
記号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
内
フレームグランド
FG
ｼｪﾙ
・サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。
――
シグナルグランド
GND
16
・シグナルグランド。
・制御信号用電源(COM-)とは、サーボアンプ内部では絶縁されています。
――
－
23
・接続しないでください。
――
その他
適
用
未使用
R1.0
容
入出力信号
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
７－５ 外部スケール接続コネクタ
適
用
Ｘ５
コネクタ
ピン№
内
容
１
ＥＸ５Ｖ
（注２）（注３）
２
ＥＸ０Ｖ
（注１）
３
ＥＸＰＳ
４
／ＥＸＰＳ
５
ＥＸＡ
外部スケール信号入力
６
／ＥＸＡ
（Ａ／Ｂ／Ｚ相信号）
７
ＥＸＢ
８
／ＥＸＢ
９
ＥＸＺ
１０
／ＥＸＺ
ｼｪﾙ
ＦＧ
外部スケール用電源出力
外部スケール信号入出力
（ シリアル信号）
フレーム・グランド
- 21 -
注１）外部スケール用電源出力のＥＸOＶは、コネクタ Ｘ４ に接続されている制御回路グランドと
接続されています。
注２）外部スケール用電源出力のＥＸ５Ｖは、５.２ Ｖ±５ ％、２５０ ｍＡ ＭＡＸです。これ以上
の
消費電流の外部スケールをご使用になられる場合は、お客様にて外付け電源をご用意ください。
また、外部スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。
注３）外部スケールを外付け電源で駆動される場合は、ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、外部からこのピンに電
圧が供給されないようにしてください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
７－６ エンコーダ接続コネクタ
適
Ｘ６
コネクタ
ピン№
１
用
エンコーダ用電源出力
内
容
Ｅ５Ｖ
２
Ｅ０Ｖ
３
接続しないでください
４
接続しないでください
エンコーダ信号入出力
（シリアル信号）
５
ＰＳ
６
／ＰＳ
フレーム・グランド
ｼｪﾙ
ＦＧ
－
注 1）エンコーダ電源出力のＥ０Ｖは、コネクタ
接続されています。
７－７ モニタコネクタ
名
称
記号
- 22 -
Ｘ４
（注１）
に接続されている制御回路グランドと
Ｘ７
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ№
内
容
入出力信号
ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ
・モニタ用のアナログ信号を出力します。
・パラメータ設定により出力信号の意味が変わります。
・詳しくは技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02836 をご参照くださ
い。
Ao-1
アナログモニタ出力１
AM1
1
アナログモニタ出力２
AM2
2
シグナルグランド
GND
3
・シグナルグランド
――
予約
―
4
・何も接続しないでください
――
予約
―
5
・何も接続しないでください
――
予約
―
6
・何も接続しないでください
――
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 23 -
入出力信号インターフェイス
ｉ－１
ｏ－１
10 Ω
＋
Ｒ
VDC
50 mA 以下
12～24 V
－
4.7K
VDC
注） リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に
上図の方向でダイオードを装着してください。
VCE sat = 1.2 V
1K
12～24V
または
Ａｏ－１
VDC
1K
1K
+
12～24V
4.7K
GND
-
出力信号振幅は±10 V です。
Ｄｏ－１
＋
AM26C31 相当品
－
GND
R1.0
16
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 24 -
８．配線
８－１ 使用線材及び最大配線長
名
称
主
制
電
御
電
記
ー
ス
最大配線長
使
用
電
線
源
L1，L2，L3
－
「15.機種別仕様」を参照してください。
源
L1C，L2C
－
「15.機種別仕様」を参照してください。
20 ｍ
「15.機種別仕様」を参照してください。
1 ｍ
「15.機種別仕様」を参照してください。
一括シールドツイストペアー線
芯線 0.18 mm2 以上
モ ー タ 接 続
ア
号
U，V，W，
線
エンコーダ接続
Ｘ６
20 ｍ
入 出 力 接 続
Ｘ４
3 ｍ
AE-LINK 接続
Ｘ２Ａ／Ｘ２Ｂ
50 ｍ
カテゴリー５e 以上の
シールド付きツイストペア(STP)ケーブル
８－２ 各種コネクタ
コネクタ記号
Ｘ４
Ｘ５
品名
品番
ソルダープラグ
(はんだ付タイプ)
１０１２６－３０００ＰＥ
シェルキット
１０３２６－５２Ａ０－００８
コネクタ
ＭＵＦ－ＰＫ１０Ｋ－Ｘ
コネクタ
３Ｅ２０６－０１００ＫＶ
シェルキット
３Ｅ３０６－３２００－００８
コネクタ
５１００４－０６００
コネクタピン
５００１１－８１００
メーカ
住友スリーエム
Ｘ６
日本圧着端子製造
住友スリーエム
Ｘ７
モレックス
上記コネクタ、もしくは相当品を使用してください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 25 -
８－３ 配線上の注意事項
(1) パワーコネクタ及び端子台への配線
１００／２００ Ｖ系 Ａ枠～Ｄ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
電源（単相の場合）
MC
＊単相電源でご使用の場合は
ALM
OFF
ON
必ずＬ１，Ｌ３端子間に接続
MCCB
電源（三相の場合）
ノイズ
フィルタ
してください。
L
XA
L1
主電源
L2
L3
MC
L1C
制御電源
L2C
外付け回生抵抗
ショート線
XB
外付け回生抵抗使用時は外す
B1
（Ｃ，Ｄ枠）
B3
B2
Red
U
White
モータ接続
V
W
Black
Green
X4
ALM
3
SO3+
DC 12-24 V
4
SO3-
※コネクタX1-X7は2次側回路となります。
1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。
同じ電源には接続しないでください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 26 -
２００ Ｖ系 Ｅ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
MC
ON
電源（三相）
ノイズ
フィルタ
MCCB
ALM
OFF
L
XA
L1
主電源
L2
L3
MC
L1C
制御電源
L2C
外付け回生抵抗
ショート線
XC
外付け回生抵抗使用時は外す
B1
B3
B2
NC
XB
Red
U
White
モータ接続
V
W
Black
Green
X4
ALM
3
DC 12-24 V
4
SO3+
SO3-
※コネクタX1-X7は2次側回路となります。
1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。
同じ電源には接続しないでください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 27 -
２００ Ｖ系 Ｆ枠の場合
外付け回生抵抗
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
ON
電源（三相）
ノイズ
フィルタ
MCCB
ALM
OFF
L
L1
主電源
L2
L3
MC
L1C
制御電源
L2C
ショート線
外付け回生抵抗使用時は外す
B1
B3
外付け回生抵抗
B2
NC
Red
U
White
モータ接続
V
Black
W
Green
X4
ALM
3
DC 12-24 V
4
SO3+
SO3-
※コネクタX1-X7は2次側回路となります。
1次側電源（モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。
同じ電源には接続しないでください。
R1.0
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- 28 -
① A～D 枠で単相電源入力でサーボアンプをご使用の場合には、主電源入力端子の L1，L3 に接続して
ください。L2 端子には何も接続しないでください。
② コネクタはロック音がするまで確実に挿入してください。
③ 端子台の各端子への接続には、必ず絶縁被覆付圧着端子を使用してください。
④ 端子台のカバーはネジ止めされています。端子台への配線の際は、このネジをはずしカバーを聞いて
ください。カバー固定ネジは 0.2 N･m 以下で締め付けてください。
⑤ 電源は銘板に表示されている電圧を印加してください。
⑥ 電源入力端子（L1，L2，L3）とモータ用出力端子（U，V，W）を逆接続しないでください。
⑦ モータ用出力端子（U，V，W）を地絡させたり、互いに短絡させないでください。
⑧ パワーコネクタ
ＸＡ
ＸＢ
ＸＣ
ＸＤ および端子台には高電圧が印加されていますので、
絶対に触れないでください。感電の恐れがあります。
⑨ 750 W 以上の機種については、サーキットブレーカの最大電流値が 20 A までで保護されている設置方法
の場合、回路に伝達される最大容量は、5,000 Arms, 240 V までとなりますので、この値以上の負荷は
かからないようにしてください。
⑩ ＡＣサーボモータは、インダクションモータのように 3 相を入れ替えることで回転方向を変えることは
できません。サーボアンプのモータ出力端子（U，V，W）と、モータの口出線の線色（キャノンプラグ
の場合はピン番号）を必ず一致させてください。
⑪ モータのアース用端子と、サーボアンプのアース用端子は確実に接続し、ノイズフィルタのアース用
端子と共に一点接地してください。また機械本体も接地してください。
接地はＤ種接地（接地抵抗 100 Ω以下）で接地してください。
（電解腐食の影響を避けるため、アルミニウムと銅とが直接接触しないようにしてください。）
⑫ サーボアンプの周辺に配置される電磁接触器、リレーの接点間・コイル、さらにブレーキ付モータの
ブレーキ巻線に、ノイズ防止のためにサージ吸収回路を挿入してください。
⑬ ＭＣＣＢを設け、非常時には電源をサーボアンプ外部で必ず遮断してください。
漏電遮断器を使用する場合は、高周波対策を施したものを使用してください。
⑭ 端子雑音電圧軽減のため、ノイズフィルタを設置してください。
⑮ ブレーキ付きのモータのブレーキ用電源は、お客様で準備してください。
⑯ 電源は配線が完了した状態にて電圧を印加するようにしてください。
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- 29 -
⑰ 外付け回生抵抗について
・A、B 枠は回生抵抗を内蔵していません。
・C～F 枠は回生抵抗を内蔵しており、B2 と B3 端子間を接続することで、内蔵の回生抵抗が有効となり
ます。通常はこの状態でご使用ください。
（A、B 枠は回生抵抗を内蔵していないため、B2 と B3 端子間を出荷時に開放としています）
・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は外部に回生抵抗を設置する必要があります。
外部に回生抵抗を設置する場合は、B2 と B3 端子間のショート線を取り外して B1 と B2 端子間に回生
抵抗を接続してください。その際は Pr.0.16（回生抵抗外付け選択）を 1 または 2 に設定してください。
外付け回生抵抗については以下の抵抗を推奨します。
枠
単相 100 V
Ａ
DV0P4280
Ｂ
Ｃ
Ｄ
DV0P4283
DV0P4282
Ｅ
-
Ｆ
入力電源電圧
単相 200 V/三相 200 V
DV0P4281(100 W 以下),
DV0P4283(200 W)
DV0P4283
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4284 を 2 個並列
または
DV0P4285 を 1 個
DV0P4285 を 2 個並列
三相 400 V
-
DV0PM20048
DV0PM20049
DV0PM20049 を 2 個並列
メーカ：㈱磐城無線研究所
当社品番
メーカ
品番
DV0P4280
DV0P4281
DV0P4282
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4285
DV0PM20048
DV0PM20049
DV0PM20058
DV0PM20059
RF70M
RF70M
RF180B
RF180B
RF240
RH450F
RF240
RH450F
-
抵抗値
[Ω]
50
100
25
50
30
20
120
80
3.3
13.33
仕
様
定格電力(参考)※
ﾌｧﾝ使用[W]
ﾌﾘｰｴｱｰ[W]
(1 m/s)
10
25
10
25
17
50
17
50
40
100
52
130
35
80
65
190
780
1140
内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ
動作温度
140±5 ℃
B 接点
開閉容量(抵抗負荷)
1 A 125 VAC 6000 回
0.5 A 250 VAC 1 万回
※ 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力
安全のため、温度ヒューズとサーマルプロテクタを内蔵しています。
・サーマルプロテクタ動作時は、電源をオフする回路構成としてください。
・放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線することがあります。
必ず、回生の発生しやすい条件（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、減速時間の短い場合等）
で、回生抵抗の表面温度が１００ ℃以下になるように、機械に組み込んで運転確認を実施してください。
・回生抵抗は金属などの不燃物に取り付けてください。
・回生抵抗は不燃物で被う等、直接触れないように設置してください。
・人が直接触れる可能性のある箇所は７０ ℃未満になるようにしてください。
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- 30 -
パワーコネクタへの結線方法
コネクタ
ＸＡ
ＸＢ
ＸＣ
ＸＤ
への結線は、以下の手順で行ってください。
＜結線方法＞
1．使用電線をむきます。
８～９㎜
2．コネクタへ電線を差し込みます。差し込み作業は以下に示す 2 通りの方法があります。
(a) 付属の操作レバーを使用して差し込みます。
(b) マイナス(－)ドライバー（刃先幅 3.0～3.5 mm）を使用して差し込みます。
(a) 操作レバーを使用する場合
①上部の操作用スロットに取
り付けた操作レバーを指で押
しスプリングを押し下げます。
②操作レバーを押したまま、電
線を挿入口(丸穴)に突き当た
るまで差し込みます。
③操作レバーを放せば結線できま
す。
(b) ドライバーを使用する場合 その 2
①専用工具ドライバーを上部
の操作用スロットにあて、スプ
リングを押し下げます。
②正しくむき出した電線を電
線挿入口(丸穴)に突き当たる
まで差し込みます。
③ドライバーを放せば結線できま
す。
＜注意事項＞
・電線は規定のむき長さを守ってむき出してください。
・結線は、コネクタをサーボアンプ本体から外して行ってください。
・ コネクタの 1 つの電線挿入口には、1 本の電線を挿入してください。
・ 差し込み作業と同様に行えば電線を取り外せます。
・ ドライバーを使用される際には、ケガにご注意ください。
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- 31 -
（※）ダイナミックブレーキ
サーボアンプは、緊急非常停止用として、ダイナミックブレーキを内蔵しています。
ダイナミックブレーキは、下記の場合に動作させることができます。
①主電源オフ時
②サーボオフのとき
③保護機能が動作したとき
上記①～③の場合で減速中、あるいは停止後にダイナミックブレーキを動作させるか
フリーランとするかはパラメータで選択可能です。
ただし制御電源がオフのときは、ダイナミックブレーキが動作したままとなります。
ダイナミックブレーキは、短時間定格であり、あくまで緊急停止用ですので、
下記の点に注意して下さい。
①サーボオン信号（SRV-ON）のオン/オフによる起動、停止はしないでください。
アンプに内蔵しているダイナミックブレーキ回路を破損する場合があります。
②モータを外部の動力で駆動しないでください。
モータは外部から駆動すると発電機になるため、ダイナミックブレーキ動作中は短絡電流が
流れて発煙、発火の恐れがあります。
また、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動作しなくなる恐れがあります。
③高速運転時からダイナミックブレーキが動作した場合は、10 分間程度の停止時間を設けて
ください。
それ以上の条件で使用した場合は、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動作しなく
なる恐れがあります。
（※）取り付け方向と間隔
・効果的な冷却をおこなうために、周囲空間を十分に取ってください。
・制御盤内温度を均一化するため、ファンを設置してください。
・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。
d
d
d
A-F 枠
d
10 mm 以上
（D～F枠）
ファンが取り付けられる部分に塗装がある場合、塗装を剥がして設置したり、取り付け金具を自作
される場合導電性メッキ処理をされたものを使用すると、ノイズ対策に効果が有ります。
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(2)コネクタ
Ｘ４
- 32 -
への配線
① I-COM に接続される外部制御用のＤＣ１２～２４ Ｖの制御信号電源はお客様の方でご準備ください。
1 次側電源、(モータブレーキ用電源）とは絶縁が必要になります。
同じ電源には接続しないでください。
② サーボアンプと周辺機器は、配線が短くなるように極力近距離（３ ｍ以内）に配置してください。
③ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）との配線とはできるだけ
（30 ㎝以上）離してください。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
制御入力
I-COM
6
4.7k
SI1
5
1k
4.7k
SI2
7
1k
4.7k
SI3
1k
8
4.7k
SI4
1k
9
4.7k
SI5
1k
10
4.7k
DC12～24 V
SI6
11
1k
4.7k
SI7
12
1k
4.7k
SI8
1k
13
X4
サーボアンプ側
SI1～SI8 ピンの機能はパラメータで割り付けます。
標準出荷設定は、「15.機種別仕様」を参照してください。
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- 33 -
制御出力
① 制御用信号電源の極性に注意してください。逆極性の接続ではサーボアンプが破損します。
②各出力信号でリレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に下図に示す方向でダイオードを
必ず装着してください。ダイオードの未装着・逆方向の装着では、サーボアンプが破損します。
③各出力信号をゲートなどの論理回路で受ける場合は、ノイズの影響を受けないように配慮してください。
④SO1,SO3 に流す電流は 50 mA 以下としてください。
⑤SO2(ブレーキ解除出力)に流す電流は 800 mA 以下としてください。
⑥モータブレーキ用電源は他のインターフェイスの電源と共用せず、必ずブレーキ専用の電源を
使用してください。
MAX 50 mA
SO1+
1
SO1
SO1MAX 50 mA
MAX 50 mA
DC12～24 V
2
SO2+
25
SO2-
26
SO2
SO3+
3
SO3
SO3-
4
X4
サーボアンプ側
SO1、SO2、SO3 の機能はパラメータで割り付けます。
標準出荷設定は、「15.機種別仕様」を参照してください。
ロータリーエンコーダのフィードバックパルス
RS422 ラインレシーバ
AM26C32 相当品
ラインドライバ
AM26C31 相当品
OA+
17
OA
OA-
A
分
18
周
OB+
20
OB
OB-
B
理
19
GND
回
路
16
FG
X4
処
サーボアンプ側
注記）
① 出力パルスの受信には、ラインレシーバ（AM26C32 または相当品）をご使用ください。その際、
ラインレシーバの入力間には適切な終端抵抗を装着してください。
② 出力最大周波数 4 Mpps(4 逓倍後)以下で使用してください。
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(3)コネクタ
Ｘ６
- 34 -
への配線
① エンコーダ用ケーブルは芯線が０．１８ ㎜ 2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を
御使用ください。
② ケーブル長は最大２０ ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５ Ｖ電源は電圧降下の影響を
軽減するためにダブル配線をおすすめします。
③ モータ側のシールド線の外被はエンコーダからのシールド線のシールドに接続してください。
サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ６ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。
④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ
（30 ㎝以上）離してください。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
⑤
Ｘ６ のあきピンには何も接続しないでください。
５芯インクリメンタルエンコーダの場合
・ＭＳＭＥ ５０ Ｗ～７５０ Ｗ
E0V
6
1
Ｘ６
E5V
3
2
E0V
レギュレータ
E5V
3
4
PS
PS
FG
7
5
PS
4
6
PS
1
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1
(日本航空電子工業(株)製)
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側
・ＭＳＭＥ
ＭＤＭＥ
ＭＨＭＥ
ＭＧＭＥ
１．０
１．０
１．０
０．９
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～３．０
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
レギュレータ
Ｘ６
E5V
E0V
4
1
E5V
1
2
E0V
3
4
PS
PS
FG
3
5
PS
7
6
PS
9
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS1OSL1-R
(日本航空電子工業(株)製)
ﾓｰﾀ側
R1.0
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
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- 35 -
７芯アブソリュートエンコーダの場合
・ＭＳＭＥ ５０ Ｗ～７５０ Ｗ
E0V
BAT+
BATPS
PS
FG
6
1
3
2
電池※
5
Ｘ６
E5V
E0V
3
2
7
4
4
6
レギュレータ
E5V
BTP-O
BTN-O
5
Ｘ４
PS
PS
1
BTP-I 14
BTN-I 15
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1
(日本航空電子工業(株)製)
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側
・ＭＳＭＥ
ＭＤＭＥ
ＭＨＭＥ
ＭＧＭＥ
１．０
１．０
１．０
０．９
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～５．０
ｋＷ～３．０
E0V
BAT+
BATPS
PS
FG
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
ｋＷ
4
1
1
2
3
電池※
6
5
3
4
7
6
5
Ｘ６
レギュレータ
E5V
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
E5V
E0V
BTP-O
Ｘ４
BTN-O
PS
PS
9
BTP-I 14
BTN-I 15
ｼｪﾙ（FG）
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS10SL1-R
(日本航空電子工業(株)製)
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
アブソリュートエンコーダ用電池は、モータ側のエンコーダコネクタ BAT+、BAT-間に直接接続して
ください。または下図のように電池を Ｘ４ コネクタ 14 ピン,15 ピン間に接続し、 Ｘ６ コネクタの
3 ピン,4 ピンを介して接続することも可能です。
Ｘ６
3
BAT+
4
BAT-
Ｘ４
BTP-I 14
BTN-I 15
BTP-O
BTN-O
電池
FG
ﾓｰﾀ側
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側
注：モータ側のエンコーダコネクタに電池を直接接続する場合は、
3 ピン、4 ピンには何も接続しないでください。
R1.0
Ｘ６
コネクタの
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- 36 -
アブソリュートエンコーダ用電池ご使用上の注意
電池の電圧降下が生じると、アブソリュートエンコーダがエラーとなります。
電圧が降下する要因は、電池の寿命によるものと、ボルテージディレイによるものがあります。
(1) 電池の寿命は周囲の環境条件により短くなりますのでご注意ください。
(2) リチウム電池には、過渡最低電圧（ボルテージディレイ現象）があり、電池が電流を放電し
始めた時、一時的に電圧降下する場合があります。このためご使用にあたり、電池のリフレッ
シュを行う必要があります。
＜電池をはじめてご使用される場合＞
当社オプションの電池ユニットＤＶ０Ｐ２９９０を
ご使用の場合は、右図のようにリード線付コネクタを
ＣＮ６０１に接続し、5分間放置してください。
その後ＣＮ６０１からコネクタを外しサーボアンプに
取り付けてください。
電池をお客様で準備される場合においてもリフレッシュ
されることを推奨致します。この方法に関しては採用さ
れる電池メーカにご相談ください。
ＣＮ６０１
＜電池ユニット装着後＞
1日1回程度制御電源のON/OFF動作を行うことを推奨します。
その他ご注意
●電池は使い方を誤りますと、電池からの液漏れで製品が腐食するトラブルや、電池が破壊したり
する危険の原因となりますので次のことは必ずお守りください。
①+、-の向きは正しく入れること。
②長期間使用した電池や使えなくなった電池を機器の中に放置しておくと、液漏れ等のトラブルの
原因になりますので速やかに交換を行うこと。(目安として２年ごとの交換を推奨します。)
・電池の電解液は腐食性が高く周囲の部品を腐食させるだけではなく、導電性があるため、
ショート等の危険性がありますので、定期的な交換をお願いします。
③電池を分解したり、火の中に入れないこと。
・飛散した内容物が目に入ると大変危険ですので分解はしないでください。また火の中に入れたり、
加熱を行うと破裂することがあり危険です。
④電池をショートさせないこと、また電池のチューブを絶対にはがさないこと。
・電池の+、-端子に金属等が触れると一度に大きな電流が流れ、電池を弱らせるだけではなく、
激しい発熱を生じ破裂することもあり危険です。
⑤本電池は充電はできません。絶対に充電はしないこと。
●交換後の電池の廃棄については地方自冶体により、規制を受ける場合がありますのでそれぞれの
自冶体規制に従って廃棄してください。
●空輸について
航空機(旅客機・貨物機とも)危険品の申請が必要となります。(ＵＮ梱包必要)
空輸を依頼するときに運送会社からの必要書類(ﾊﾟﾗﾒｰﾀシート、ＭＳＤＳ等)の提出を求められ
ますので、その際はご購入店を通じてご依頼をお願いいたします。
●ＵＮ梱包について
運送会社にお問い合わせください。
R1.0
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(4)コネクタ
Ｘ５
- 37 -
への配線
① 外部スケール用ケーブルは芯線が０．１８ ㎜ 2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を
御使用ください。
② ケーブル長は最大２０ ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５ Ｖ電源は電圧降下の影響を
軽減するためにダブル配線をおすすめします。
③ モータ側のシールド線の外被は外部スケールからのシールド線のシールドに接続してください。
サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ５ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。
④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ
（30 ㎝以上）離してください。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。
⑤
⑥
Ｘ５ の空きピンには何も接続しないでください。
から供給できる電源は、５．２ Ｖ±５ ％ ２５０ ｍＡ ＭＡＸです。これ以上の消費
電流の外部スケールをご使用になられる場合は、お客様にて電源をご用意ください。また、外部
スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。電源投入後の動作タ
イミングを満たすように設計をお願いします。
Ｘ５
⑦ 外部スケールを外付け電源で駆動される場合は、ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、外部からこのピンに
電圧が供給されないようにしてください。また、外部電源の 0V（GND）とアンプの
ＥＸ０Ｖ（ Ｘ５ 2 ﾋﾟﾝ）を接続し同電位としてください。
レギュレータ
Ｘ５
+5V
0V
+5V
0V
+5V
3
1
1
2
EX0V
4
3
EXPS
2
4
11
5
13
6
EX5V
EXPS
7
8
9
10
RQ/DT
RQ/DT
FG
検出ヘッド
HDAB-15P
（ﾋﾛｾ電機製）
外部スケール側
7
8
15
HDAB-15S
中継ケーブル
アンプ側
外部スケールユニット
上図はミツトヨ製ＳＴ７７０Ａ／ＳＴ７７０ＡＬとの接続例です。
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(5)コネクタ
Ｘ２Ａ
Ｘ２Ｂ
- 38 -
への接続
①カテゴリー5e 以上に適合したシールド付ツイストペア（STP）ケーブルをご使用ください。
ケーブルの両端にコネクタのプラグを取り付ける際には、ケーブルのシールド線をプラグの
金属シェルに確実に接続してください。
リード線色とコネクタ端子との対応は、TIA/E1A568B に従ってください（下図参照）。
3、6pin は信号線です。
未使用の1-2,4-5,7-8pin の3ペアについても必ずコネクタに配線してください。
②通信ケーブルの配線長さ
ケーブルの最大配線長は50ｍです。
ケーブルはメーカにより曲げ特性、温度範囲、被覆の使用材料等、仕様が異なります。
貴社の使用条件に合わせてケーブルを選定してください。
可動用ケーブルにつきましても、貴社の使用条件に合わせて選定してください。
MAX ： 50m
RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ
ｺﾈｸﾀ X2A/X2B
信号線A
信号線B
GND
GND
GND
ｺﾈｸﾀ X2A/X2B
RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ
3
白/緑
3
6
緑
6
1
白/ｵﾚﾝｼﾞ
1
2
ｵﾚﾝｼﾞ
2
5
白/青
5
4
青
4
7
白/茶
7
8
茶
8
信号線A
信号線B
GND
GND
GND
ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ
ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ
ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ
1
前段のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ
8
ＲＪ４５プラグのピン
ＭＩＮＡＳ－Ａ５ ＡＥ－ＬＩＮＫシリーズではサーボアンプ内部に終端抵抗を内蔵しておりません。
配線長によっては、物理的に終端にくるアンプに終端抵抗を付加されることを推奨します。
X2A
貴社
ｺﾝﾄﾛｰﾗ
推奨終端抵抗値
AE-LINK 通信
・ｱﾝﾌﾟ3台以下の場合
X2B
330 Ω以上または抵抗無し
・ｱﾝﾌﾟ4台以下の場合
100～200 Ω
R1.0
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- 39 -
９．欧州ＥＣ指令／ＵＬ規格への適合
９－１ 欧州ＥＣ指令について
欧州ＥＣ指令は、欧州連合（ＥＵ）に輸出する、固有の機能が備わっており、かつ一般消費者
向けに直接販売されるすべての電子製品に適用されます。これらの製品は、ＥＵ統一の
安全規格に適合する必要があり、適合を示すマークであるＣＥマーキングを製品に貼付する
義務があります。
当社では、組み込まれる機械・装置のＥＣ指令への適合を容易にするために、低電圧指令の
関連規格適合を実現しております。
９－１－１ ＥＭＣ指令への適合
当社のサーボシステムは、サーボアンプとサーボモータの設置距離・配線などのモデル（条件）
を決定し、そのモデルにてＥＭＣ指令の関連規格に適合させています。実際の機械・装置に
組み込んだ状態に置いては、配線条件・接地条件などがモデルとは同一とならないことが考え
られます。このようなことから、機械・装置でのＥＭＣ指令への適合について（特に不要輻射
ノイズ・雑音端子電圧にてついて）は、サーボアンプ・サーボモータを組み込んだ最終機械・
装置での測定が必要となります。
９－１－２ 適合規格
アンプ
欧州
EC 指令
EMC 指令
EN55011
EN61000-6-2
EN61800-3
低電圧指令
EN61800-5-1
UL 規格
UL508C(ﾌｧｲﾙ No.E164620)
CSA 規格
C22.2 No.14
韓国電波法
KN11 , KN61000-4-2,34,5,6,8,11
ＩＥＣ：International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議
ＥＮ ：Europaischen Norman ＝ 欧州規格
ＥＭＣ：Electromagnetic Compatibility ＝ 電磁両立性
ＵＬ ：Under writers Laboratoris ＝ 米国保険業者試験所
ＣＳＡ：Canadian Standards Association ＝ カナダ規格協会
R1.0
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９－２ 周辺機器構成
９－２－１ 設置環境
サーボアンプは、ＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または、汚染度１の
環境下で使用してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置する。）
100 V/200 V 仕様
９－２－２ 電源
１００ Ｖ系：単相１００ Ｖ～１２０ Ｖ
＋１０ ％
－１５ ％
５０／６０ Ｈｚ
＋１０ ％
％
２００ Ｖ系（Ａ～Ｄ枠）：単相／三相２００ Ｖ～２４０ Ｖ －１５
＋１０ ％
％
２００ Ｖ系（Ｅ～Ｆ枠）：三相２００ Ｖ～２３０ Ｖ －１５
５０／６０ Ｈｚ
５０／６０ Ｈｚ
(1)ＩＥＣ６０６６４－１で規定されている過電圧カテゴリーⅢの環境下で使用してください。
(2)インターフェイス用電源は、ＣＥマーキング適合品あるいは、ＥＮ規格（ＥＮ６０９５０）
適合の絶縁タイプのＤＣ１２～２４ Ｖ電源を使用してください。
R1.0
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９－２－３ サーキットブレーカ
電源とノイズフィルタの間に、ＩＥＣ規格及びＵＬ認定（ＬＩＳＴＥＤ、 UL マーク付）の
サーキットブレーカを必ず接続してください。
製品の短絡保護回路は、分岐回路の保護用ではありません。
分岐回路の保護はＮＥＣ規格および地域の規格に従って選定してください。
９－２－４ ノイズフィルタ
サーボアンプを複数台使用される場合で、電源部にまとめて１台のノイズフィルタを設置するときは、
ノイズフィルタメーカにご相談下さい。
９－２－５ サージアブソーバ
ノイズフィルタの１次側にサージアブソーバを設置する。
〈お願い〉
機械・装置の耐圧試験をおこなう際には、必ずサージアブソーバをはずす。
サージアブソーバが破損する恐れがあります。
９－２－６ 信号線用ノイズフィルタ
すべてのケーブル（電源線、モータ線、エンコーダ線、インターフェイス線）に信号線用
ノイズフィルタを設置する。
９－２－７ 接地
(1)感電防止のため、サーボアンプの保護アース端子（
を必ず接続して下さい。
(2)保護アース端子（
R1.0
）と、制御盤の保護アース（ＰＥ）
）への接続は、共締めしないで下さい。保護アース端子は２端子備えています。
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９－３ サーボアンプと適用する周辺機器一覧
サーボ
アンプ
適用
モータ
電圧
仕様
定格
出力
MADH
MSME
単相
100 V
50 W
100 W
MSME
単相/三相
50 W
200 V
～200 W
MSME
単相
100 V
200 W
MSME
単相/三相
400 W
MBDH
ｻｰｷｯﾄ
ﾌﾞﾚｰｶ
（定格電流）
10 A
ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ
DV0P4170 DV0P4190
MSME
単相
信号用
ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ
電磁
接触器
(定格通電電流
/開放熱電流)
DV0P1460
20 A
DV0P4190
(単相用)
DV0P1450
（三相用）
DV0P4190
DV0P4190
(単相用)
DV0P1450
（三相用）
200 V
MCDH
ｻｰｼﾞ
ｱﾌﾞｿｰﾊﾞ
DV0PM
20042
400 W
主回路
電線径
制御電源
電線径
0.75 mm2
AWG18
0.75～
2.0 mm2
専
用
AWG14
コ
～18
ネ
DV0P4190
ク
100 V
MSME
単相/三相
タ
750 W
DV0P4190
(単相用)
DV0P1450
（三相用）
15 A
200 V
MDDH
MEDH
MDME
MGME
MSME
MDME
MSME
MFME
単相/三相 1.0 kW
200 V
900 W
1.0 kW
1.5 kW
MDME
三相
MSME
200 V
MFME
MFDH
MGME
MDME
MHME
MSME
MGME
MDME
MHME
MSME
MGME
MFME
MDME
MHME
MSME
端子台
圧着端子
2.0 kW
へ
の
DV0P4220
30 A
2.0 mm2
AWG14
60 A
2.0 mm2
0.75 mm2
AWG14
AWG18
3.5 mm2
AWG12
0.75 mm2
AWG18
20 A
30 A
DV0PM
20043
DV0P1450
DV0P1460
RJ8035
結
線
2.5 kW
三相
200 V
2.0 kW
3.0 kW
50 A
DV0P3410 DV0P1450
DV0P1460
RJ8035
100 A
端子台
M5
4.0 kW
4.5 kW
5.0 kW
●単相／三相200 V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。
●欧州 EC 指令に適合される場合は、電源とノイズフィルタの間に IEC 規格および UL 認定（LISTED マーク付き）
のサーキットブレーカを必ず接続してください。
＜お願い＞
・電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを選定してください。
・端子台およびアース端子配線には、温度定格７５ ℃以上の銅導体電線を使用してください。
保護アース端子はＡ枠からＥ枠はＭ４,Ｆ枠はＭ５です。
ネジの締め付けトルクが最大値（端子台説明ページ参照）を越えると端子台が破損する可能性があります。
・アース線の電線径は、出力が５０ Ｗ～２．５ ｋＷは２．０ mm2（ＡＷＧ １４）以上、
出力が３．０ ｋＷ～５．０ ｋＷは、３．５ mm2（ＡＷＧ １２）以上をご使用ください。
・Ａ枠からＥ枠は、付属の専用コネクタを使用します。
その場合は、むき線の長さは８～９ ｍｍを守ってください。
・上位制御器との接続コネクタ（X4）のねじの締め付けトルクは0.3～0.35 N・m にて締め付けてください。
0.35 N・m を越えるとアンプ側コネクタが破損する可能性があります。
R1.0
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オプション品番
メーカ品番
DV0P1450
R･A･V-781BXZ-4
DV0P4190
R･A･V-781BWZ-4
DV0P1460
ZCAT3035-1330
ＴＤＫ㈱
－
RJ8035
㈱今野工業所
DV0P4170
SUP-EK5-ER-6
DV0P4180
3SUP-HQ10-ER-6
DV0P4220
3SUP-HU30-ER-6
DV0P3410
3SUP-HL50-ER-6B
DV0PM20042
3SUP-HU10-ER-6
DV0PM20043
3SUP-HU50-ER-6
アブソーバ
信号線用ノイズフィルタ
ノイズフィルタ
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メーカ
岡谷電機産業㈱
岡谷電機産業㈱
９－４ ＵＬ規格への適合
下記の①、②の設置条件を遵守することによりＵＬ５０８Ｃ（ファイル№E164620）の規格認定品
となります。
①サーボアンプはＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または汚染度１の環境下で使用
してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置する）
②電源とノイズフィルタの間にＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、 UL マーク付）のサーキットブレーカ
またはＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、 UL マーク付）のヒューズを必ず接続してください。
サーキットブレーカ／ヒューズの定格電流は８－３ 周辺機器一覧を参照ください。
配線には、温度定格７５ ℃以上の銅導体電線を使用ください。
ネジの締め付けトルクが最大値（端子台説明ページ参照）を越えると
端子台が破損する可能性があります。
③オーバーロード保護レベル
サーボアンプのオーバーロード保護機能は、実効電流が定格電流の１１５ ％、またはそれ以上と
なったとき、時限特性に基づき動作します。サーボアンプの実効電流が定格電流を超えていない
ことを確認してください。瞬時最大許容電流は、Pr0.13(第 1 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)、
Pr5.22(第 2 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)で設定します。
10．ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応
・電源の瞬停に関するＳＥＭＩ
適合します。
Ｆ４７規格に対して、無負荷時、もしくは軽負荷時に
・半導体製造装置にご使用いただく際に有用です。
（注意）
①単相１００Ｖ仕様および制御電源入力がＤＣ２４Ｖ仕様のアンプは適用外です。
② ず実機装置で、本規格に対する評価確認をお願いします。
11．韓国電波法（KC マーク）への対応
ＥＣ指令のＥＭＣ指令に適合することで韓国電波法の適合登録を行っております。
登録 No．KCC-REM-FAN-M-D
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安 全 上 の ご 注 意
Safety precautions
12．安全上のご注意
■表示内容を無視して誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を、次の表示で区分し説明しています。
この表示の欄は「死亡または重傷などを負う危険が切迫して生じることが想定
される」内容です。
この表示の欄は「傷害を負う可能性または物的損害のみが発生する可能性が
想定される」内容です。
■お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分し、説明しています。
この絵表示は、してはいけない「禁止」内容です。
この絵表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。
(1) (5.88 m/s2 以上の)振動、衝撃の加わるところ、ほこりや金属粉、オイルミストなどの異物のかかる
ところ、水，油，研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや，
腐食性ガス(H2S,SO2,NO2,Cl2 等)、引火性ガスの雰囲気での保存、使用は絶対に避けてください。
(2) モータ、アンプ、回生抵抗の近くには可燃物を置かないでください。
(3) モータを外部の動力で駆動しないでください。モータは外部から駆動すると発電機になるため、
ダイナミックブレーキ動作中は短絡電流が流れて発煙、発火の恐れがあります。
また、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動作しなくなる恐れがあります。
(4) ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないで
ください。
(5) ケーブルが油・水に浸かった状態で使用しないでください。
(6) ヒーターや大型巻線抵抗器などの発熱体のそばに設置しないでください。
（熱遮蔽板などを設けて、発熱体の影響を受けないようにして下さい。）
(7) モータに直接商用電源をつなぐことは行わないでください。
(8) 振動・衝撃の激しいところで使用しないでください。
(9) 運転中、モータの回転部には絶対に触れないようにしてください。
(10)モータの出力軸のキー溝には素手で触れないようにしてください。
(11)サーボアンプ内部には絶対に手をふれないでください。
(12)モータ・アンプのヒートシンク及び周辺機器は、温度が高くなりますので、触れないようにして
してください。
(13)ぬれた手で配線や操作をしないでください。
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(14)配線作業は電気工事の専門家が必ず行うようにしてください。
(15)指定品以外のモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置・漏電遮断器・
温度過昇防止装置・非常停止装置等で保護してください。
(16)地震後にアンプを運転するときは、アンプ、モータの設置状態と機械の安全を事前に点検して
異常のない事を確認してから運転して下さい。
(17)電源を切った後、しばらくの間は、内部回路が高圧で充電されています。移動・配線・点検を
行う際には、電源入力をアンプの外部において完全に遮断し、15 分以上放置した後、作業を行って
ください。
(18)地震のとき、設置・据え付けが原因で人身事故が起こらないように、確実に設置・据え付けを
行ってください。
(19)緊急時に即座に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置してください。
組み合わされるモータ及びアンプの故障により、アンプからの発煙・発塵の可能性があります。
その一例として、アンプ内蔵の回生制御用パワートランジスタが短絡故障した状態で通電されると、
アンプの外部に設置される回生抵抗が過熱することによる発煙・発塵が起り得ます。アンプの外部
に回生抵抗を接続される場合は、サーマルプロテクタ等の過熱検出手段により異常な過熱を
検出し電源を遮断するように設置してください。
(20)モータ、アンプや周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください。
(21)配線は正しく、確実に行ってください。不確実な配線、誤った配線ではモータの暴走や焼損の
原因となります。又、設置・配線作業時は、アンプ内部に電線くず等の導電物が入らないように
してください。
(22)ケーブルは確実に接続し、通電部は絶縁物で確実に絶縁してください。
(23)ノーヒューズブレーカを電源に必ず設置してください。また、アース端子、またはアース線は
必ず接地してください。
(感電防止及び誤動作防止のためＤ種接地(接地抵抗 100 Ω以下)以上)を推奨します。
(24)端子台のネジ、およびアースネジは仕様書記載のトルクでしっかりと確実に締め付けてください。
(25)運搬時は、ケーブルやモータの軸を持たないでください。
(26)アンプの極端なゲイン調整・変更や機械の運転・動作を不安定にしないでください。
(27)停電発生時の復帰後、突然再始動する可能性があるため機械には近寄らないでください。
再始動しても人に対する安全を確保する機械の設定を行ってください。
(28)電源投入中は、万一の誤動作等に備えて、モータ及びそれにより駆動されている機械に絶対に
近づかないでください。
(29)モータの軸に強い衝撃を加えないでください。
(30)製品に強い衝撃を与えないでください。
(31)主電源側に設置している電磁接触器でモータの運転、停止は絶対に行わないでください。
(32)アンプ主電源を頻繁に投入、遮断しないでください。
(33)モータの内蔵ブレーキは、保持用ですので、機械の安全を確保するための停止装置（制動）には
使用しないでください。
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(34)運搬時や設置作業時は落下や転倒させないでください。
(35)モータの上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。
(36)アンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れないでください。
(37)直接日光のあたるところで使用しないでください。また、保存される際は、直射日光を避けて
使用範囲内の温湿度で保存してください。
(38)分解修理、改造は絶対にしないでください。分解修理は弊社または弊社指定店にて行ってください。
(39)モータとアンプの組合せは、弊社指定の組み合わせでご使用ください。他のアンプとの組合せ時
の性能・安全性については、貴社にてご確認ください。
(40)モータ及び組み合わされるアンプの故障により、モータの焼損や発煙・発塵が起こり得る可能性が
あります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。
(41)出力又は本体質量に見合った適切な取付けを行ってください。
(42)設置したモータの周囲温度を許容周囲温度・許容周囲湿度範囲内にしてください。
(43)指定された取付け方法・方向を守ってください。
(44)アンプと制御盤内面、またはその他の機器との間隔は規定の距離を開けて設置してください。
(45)アイボルトのあるモータはモータ運搬にのみ使用し、機器の運搬には使用しないでください。
(46)ブレーキ制御用リレーと直列に非常停止で遮断するリレーを接続してください。
(47)試運転はモータを固定し、機械系と切り離した状態で動作確認後、機械に取り付けてください。
（アンプ駆動にて 30 r/min 程度でスムーズに回ること。）
(48)入力電源電圧がアンプの仕様通りであることを確認の上、電源投入、運転を行ってください。
定格以上の電圧を入力するとアンプ内部で発火、発煙を生じる場合があり、場合によっては
モータ暴走、焼損の原因になります。
(49)アラーム発生時は、原因を取り除いた後に再始動してください。
原因を取り除かずにむやみに再始動させると、モータ誤動作、焼損の原因になります。
(50)モータの内蔵ブレーキは、寿命および機械構造等により保持できない場合があります。
機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。
(51)放熱に対してご注意願います。アンプはモータの運転に伴って発熱します。密封された制御ボックス
の中でご使用になると制御ボックス内の温度が異常に上昇することがあります。
アンプの周囲温度が使用範囲を満たすように、冷却にご配慮願います。
(52)保守点検は専門家が行ってください。
(53)長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。
(54)高速運転時からダイナミックブレーキが動作した場合は、10 分間程度の停止時間を設けてください。
それ以上の条件で使用した場合は、ダイナミックブレーキが断線し、ブレーキが動作しなくなる
恐れがあります。
・電源整流回路のコンデンサは、経時変化により容量が低下します。故障による二次災害を防止する
ため 5 年程度で交換されることを推奨します。交換は弊社または弊社指定店にて行ってください。
・ご使用前に、取扱説明書（安全編）を必ずお読みください。
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アンプの寿命は周囲温度に大きく左右されます。
アンプの周囲５cm の周囲温度が使用温度範囲を
越えないことを確認してください。
５ cm
サーボアンプ
サーボアンプの周囲温度について
５ cm
５ cm
使用温度範囲：０～５５
℃
当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・(放射線等を含
む）・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることが
ありうるため、予測外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。
（※）設置についてのご注意
・効果的な冷却をおこなうために、周囲空間を十分に取ってください。
・D～F 枠は下側に冷却用のファンが付いています。
・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。
・制御盤内の温度を均一化するためにファンを設置していただくと効果的です。
・アンプが取り付けられる部分に塗装がある場合に塗装を剥がして設置する、または取り付け金具を自作
される場合に導電性メッキ処理をされたものを使用すると、ノイズ対策に効果が有ります。
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13．寿命及び保証期間について
13－１ アンプ期待寿命
下記条件にて連続使用した場合、28000 時間の期待寿命があります。
寿命の定義
電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量が出荷時から 20 %低下するまでの時間を寿命とします。
条件
入力電源
：単相 AC100 V 50/60 Hz,
単相／三相 AC200 V 50/60 Hz
周囲温度
：55 ℃
出力トルク
：定格トルク一定
回転数
：定格回転数一定
なお、寿命は使用条件により大きく変化します。
13－２ 標準寿命
①突入電流防止回路
突入電流防止回路の期待寿命は約２万回です。ただし、環境条件、使用方法により異なります。
②冷却ファン
冷却ファンの標準交換時間は１～３万時間です。ただし、環境条件、使用方法により
変化します。
13－３ 保証期間
（1）弊社出荷後１年、または生産月より１年６か月とします。
ただし、保証期間内であっても次のような場合は除外します。
①
誤った使用方法、および不適切な修理や改造に起因する場合。
②
お買い上げ後の落下、および運送上での損傷が原因の場合。
③
製品の仕様範囲外で使用したことが原因の場合。
④
火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常、その他の天災、災害が原因の場合。
⑤
水、油、金属片、その他の異物の侵入が原因の場合。
また、標準寿命を記載した部品については各々の寿命を超えた場合は除外します。
（2）保証範囲
保証期間中に、弊社の責任により故障が生じたときは、弊社が納入した機器単体の故障部分の
交換、または修理に限って応じさせて頂きます。尚、保証とは、弊社が納入した機器単体の
保証を意味するもので弊社が納入した機器により誘発される損害はご容赦ください。
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14．その他
・本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項
本製品の最終使用者，最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管理法」の
定める輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きを
おとり下さい。
・本仕様書範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。
・各種規格の適合については、貴社にてご検討願います。
・貴社取付機械および部品との構造，寸法，特性等のマッチングは貴社にて最終決定願います。
・貴社機械で選定の際は組み合わせるサーボモータ、およびサーボアンプとのマッチングに充分注意願います。
・本仕様書を満足する範囲において、性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。
・仕様変更は当社承認仕様書、または貴社ご提出の書類にて行うものとし、機能・特性等に影響のある場合は
試作品を作り、検討後仕様変更いたします。仕様に変更のある場合は価格が変更になることもあります。
・品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障等により貴社完成機器が異常動作をすることも
考えられますので、貴社でのフェイルセイフ設計および稼動場所での動作可能範囲内の安全性確保について
ご配慮願います。
・本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。
クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。
・サーボモータのシャフトが電気的に接地されない状態で運転される場合は、実機および取付環境によっては
モータベアリングの電食が発生しベアリング音が大きくなる等のおそれがありますので、
お客様にてご確認と検証をお願いします。
・硫黄や硫化性ガスの濃度が高い環境下でご使用の場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の
接触不良などが発生する恐れがありますのでご配慮願います。
・ベンジン、シンナー、アルコール、酸性やアルカリ性の洗剤は外装ケースが変色したり破損する恐れが
ありますので、ご使用にならないでください。
・製品の取付ネジの締め付けトルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の
無い様に適切に選定してください。例）鋼材への鋼材ネジ（M5）での締め付けの場合、2.7～3.3N・m。
・本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による発煙、発火などが
起こる恐れがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。
・電池を廃棄する場合、電池をテープなどで絶縁して、自治体の条例に従って廃棄してください。
・廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。
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15．機種別仕様
Ａ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MADHT1105AA1
MADHT1107AA1
MADHT1505AA1
電源入力
単相 100 V
単相 100 V
単相/三相 200 V 単相/三相 200 V
MADHT1507AA1
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
10 A
10 A
10 A
10 A
電流検出器の電流定格
5 A
7.5 A
5 A
7.5 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能
131072 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注） 可
（注） 可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
0～55 ℃
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.7 5mm2
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.7 5mm2
（* 1）
AWG18
主電源線材
AWG18
2
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
2
2
AWG14～18
2
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
AWG18
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG18
2
（注）
AWG14
2
AWG14
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
AWG14～18
AWG14～18
AWG14～18
Max．7 A
Max．7 A
Max．14 A
Max．14 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A
Max．14 A
Max．28 A
Max．28 A
製品質量
約 0.8 kg
約 0.8 kg
約 0.8 kg
約 0.8 kg
外形寸法
Ａ枠
Ａ枠
Ａ枠
Ａ枠
突入電流 (主電源)（＊２）
（*１）エンコーダ仕様が 17bit アブソ時
（*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
＜アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源ご使用上の注意＞
バックアップ電池としてリチウム金属電池を使用しておりますが、国際的な危険物輸送ルールなどに
より輸送時の規制が定められております。
詳しくは購入店を通じてお問い合わせください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 51 -
Ｂ枠 （１００ Ｖ／２００ Ｖ）
機種名
MBDHT2110AA1
MBDHT2510AA1
電源入力
単相 100 V
単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
15 A
15 A
電流検出器の電流定格
10 A
10 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
外付
外付
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.7 5mm2
(* 1)
AWG18
主電源線材
AWG18
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
突入電流 (主電源)（＊２）
（注）
AWG14
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
AWG14～18
Max．7 A
Max．14 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．28 A
製品質量
約 1.0 kg
約 1.0 kg
外形寸法
Ｂ枠
Ｂ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit
アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
＜アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源ご使用上の注意＞
バックアップ電池としてリチウム金属電池を使用しておりますが、国際的な危険物輸送ルールなどに
より輸送時の規制が定められております。
詳しくは購入店を通じてお問い合わせください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｃ枠
- 52 -
（１００Ｖ／２００Ｖ）
機種名
MCDHT3120AA1
MCDHT3520AA1
電源入力
単相 100 V
単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
30 A
30 A
電流検出器の電流定格
20 A
20 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
(* 1)
AWG18
主電源線材
AWG18
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
ｱｰｽ線線材
AWG14～18
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ﾓｰﾀ線線材
（注）
AWG14
2
HVSF 0.75～2.0 mm HVSF 0.75～2.0 mm2
AWG14～18
AWG14～18
Max．15 A
Max．29 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．28 A
製品質量
約 1.6 kg
約 1.6 kg
外形寸法
Ｃ枠
Ｃ枠
突入電流 (主電源)（＊２）
(*１) エンコーダ仕様が 17bit
アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 V または 200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
＜アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源ご使用上の注意＞
バックアップ電池としてリチウム金属電池を使用しておりますが、国際的な危険物輸送ルールなどに
より輸送時の規制が定められております。
詳しくは購入店を通じてお問い合わせください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｄ枠
- 53 -
（２００ Ｖ）
機種名
MDDHT3530AA1
MDDHT5540AA1
電源入力
単相/三相 200 V 単相/三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
50 A
50 A
電流検出器の電流定格
30 A
40 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
（注）可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
AWG18
AWG18
(* 1)
主電源線材
2
HVSF 2.0 mm2
HVSF 2.0 mm
AWG14
ｱｰｽ線線材
（注）
AWG14
2
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
HVSF 2.0 mm
HVSF 2.0 mm2
AWG14
AWG14
Max．29 A
Max．29 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28 A
Max．28 A
製品質量
約 1.8 kg
約 1.8 kg
外形寸法
Ｄ枠
Ｄ枠
ﾓｰﾀ線線材
突入電流 (主電源)（＊２）
(*１) エンコーダ仕様が 17bit
2
アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
＜アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源ご使用上の注意＞
バックアップ電池としてリチウム金属電池を使用しておりますが、国際的な危険物輸送ルールなどに
より輸送時の規制が定められております。
詳しくは購入店を通じてお問い合わせください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｅ枠
- 54 -
（２００ Ｖ）
機種名
MEDHT7364AA1
電源入力
三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
75 A
電流検出器の電流定格
64 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能
131072 分解能
回生抵抗
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
可
(* 1)
（注）
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
使用周囲温度
0～55 ℃
制御電源線材
HVSF 0.7 5mm2
AWG18
主電源線材
HVSF 2.0 mm2
AWG14
ｱｰｽ線線材
HVSF 3.5 mm2
AWG12
ﾓｰﾀ線線材
HVSF 2.0 mm2
AWG14
突入電流 (主電源)（＊２）
Max．29 A
突入電流 (制御電源)（＊２）
Max．14 A
製品質量
約 2.7 kg
外形寸法
Ｅ枠
(*１) エンコーダ仕様が 17bit
アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
＜アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源ご使用上の注意＞
バックアップ電池としてリチウム金属電池を使用しておりますが、国際的な危険物輸送ルールなどに
より輸送時の規制が定められております。
詳しくは購入店を通じてお問い合わせください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
Ｆ枠
- 55 -
（２００ Ｖ）
機種名
MFDHTA390AA1
MFDHTB3A2AA1
電源入力
三相 200 V
三相 200 V
ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格
100 A
150 A
電流検出器の電流定格
90 A
120 A
ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号
1048576 分解能 1048576 分解能
131072 分解能 131072 分解能
回生抵抗
内蔵
内蔵
ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能
有
有
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能
有
有
可
（注） 可
ｾｰﾌﾃｨ機能
無
無
使用周囲温度
0～55 ℃
0～55 ℃
制御電源線材
HVSF 0.75 mm2
HVSF 0.75 mm2
AWG18
AWG18
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ
(* 1)
主電源線材
ｱｰｽ線線材
2
（注）
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
2
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
HVSF 3.5 mm
HVSF 3.5 mm2
AWG12
AWG12
Max．22 A
Max．22 A
突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A
Max．14 A
製品質量
約 4.8 kg
約 4.8 kg
外形寸法
F枠
F枠
ﾓｰﾀ線線材
突入電流 (主電源)（＊２）
2
(*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。
(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V で算出した値です。
（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。
＜アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源ご使用上の注意＞
バックアップ電池としてリチウム金属電池を使用しておりますが、国際的な危険物輸送ルールなどに
より輸送時の規制が定められております。
詳しくは購入店を通じてお問い合わせください。
R1.0
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
№ＳＸ－ＤＳＶ０２８３５
- 56 -
Ｉ／Ｏコネクタ（Ｘ４）出荷時機能割り付け
Ｘ４コネクタ
R1.0
出荷時の機能
名称
ﾋﾟﾝ番号
SI1
5
SI2
信号名
記号
論理
減速停止入力
STOP
b接
7
正方向駆動禁止入力
POT
b接
SI3
8
負方向駆動禁止入力
NOT
b接
SI4
9
速度選択１
SEL1
a接
SI5
10
原点近傍入力
HOME
a接
SI6
11
速度選択２
SEL2
a接
SI7
12
強制アラーム入力
E-STOP
b接
SI8
13
動作禁止入力
INH
b接
SO1
1,2
外部ブレーキ解除信号
BRK-OFF
a接
SO2
25,26
無効
――
――
SO3
3,4
サーボアラーム出力
ALM
b接
パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部
Motor Business Division, Appliances Company, Panasonic Corporation
■出荷パラメータ一覧(1/3)
PARAMETER
分類 No
0
パラメータ
出荷値
0
回転方向設定
1
1
制御モード設定
0
2
3
リアルタイム
オートチューニング設定
リアルタイムオート
チューニング機械剛性設定
分類 No
1
パラメータ
13 トルクフィードフォワードフィルタ *1
14
第2ゲイン設定
出荷値
分
類
No
パラメータ
出荷値
分
類
No
パラメータ
出荷値
分
類
No
パラメータ
出荷値
0.00
2
16
第2制振周波数 *1
0.0
3
23
外部ｽｹｰﾙﾀｲﾌﾟ選択
0
4
24
メーカ使用
0
17
第2制振ﾌｨﾙﾀ設定 *1
0.0
24
外部ｽｹｰﾙ分周分子
0
25
未使用
-
1
1
15
位置制御切替ﾓｰﾄﾞ
0
18
第3制振周波数 *1
0.0
25
外部ｽｹｰﾙ分周分母
10000
26
未使用
-
13
16
位置制御切替遅延時間 *1
5.0
19
第3制振ﾌｨﾙﾀ設定 *1
0.0
26
外部ｽｹｰﾙ方向反転
0
27
未使用
-
250
17
位置制御切替レベル
50
20
第4制振周波数 *1
0.0
27
外部ｽｹｰﾙZ相断線検出
無効設定
0
28
未使用
-
4
イナーシャ比
5
未使用
-
18
位置制御切替時ヒステリシス
33
21
第4制振ﾌｨﾙﾀ設定 *1
0.0
28
ハイブリッド偏差過大設定
16000
29
未使用
-
6
未使用
-
19
位置ゲイン切替時間 *1
3.3
22
位置指令スムージングフィルタ *1
0.0
29
ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ偏差クリア設定
0
30
未使用
-
7
未使用
-
20
メーカ使用
0
23
位置指令ＦＩＲフィルタ *1
0.0
0
SI1入力選択
163
31
位置決め完了範囲
1049
8
モータ１回転あたり
指令パルス数
0
21
メーカ使用
0
0
未使用
-
1
SI2入力選択
129
32
位置決め完了出力設定
0
9
電子ギア分子
1
22
メーカ使用
0
1
未使用
-
2
SI3入力選択
130
33
INPホールド時間
0
10
電子ギア分母
1
23
メーカ使用
0
2
未使用
-
3
SI4入力選択
25
34
メーカ使用
50
11
モータ1回転あたり
出力パルス数
2500
24
メーカ使用
0
3
未使用
-
4
SI5入力選択
34
35
メーカ使用
0
12
パルス出力論理反転
0
25
メーカ使用
0
4
メーカ使用
0
5
SI6入力選択
26
36
メーカ使用
0
13
1
No.SX-DSV02835
A5AA1シリーズ共通
MODEL
第1トルクリミット
500
14
位置偏差過大設定
10485760
15
アブソリュート設定
1
16
回生抵抗外付け設定
3
26
メーカ使用
0
3
5
メーカ使用
0
4
6
SI7入力選択
148
37
停止時メカブレーキ
動作設定
動作時メカブレーキ
動作設定
0
27
メーカ使用
0
6
未使用
-
7
SI8入力選択
168
38
0
適応フィルタモード設定
0
7
未使用
-
8
未使用
-
39
ﾌﾞﾚｰｷ解除速度設定
30
1
第1ノッチ周波数
5000
8
未使用
-
9
未使用
-
40
メーカ使用
0
0
2
0
17
外付け回生抵抗負荷率選択
0
2
第1ノッチ幅選択
2
9
未使用
-
10
SO1出力選択
3
41
メーカ使用
0
第1位置ループゲイン *1
48.0
3
第1ノッチ深さ選択
0
10
未使用
-
11
SO2出力選択
0
42
メーカ使用
1049
1
第1速度ループゲイン *1
27.0
4
第2ノッチ周波数
5000
11
未使用
-
12
SO3出力選択
1
0
未使用
-
2
第1速度ループ積分時定数 *1
21.0
5
第2ノッチ幅選択
2
12
メーカ使用
0
13
未使用
-
1
未使用
-
3
第1速度検出フィルタ
0
6
第2ノッチ深さ選択
0
13
メーカ使用
0
14
未使用
-
2
未使用
-
4
第1トルクフィルタ時定数 *1
0.84
7
第3ノッチ周波数
5000
14
メーカ使用
0
15
未使用
-
3
ﾊﾟﾙｽ出力分周分母
0
1
5
5
第2位置ループゲイン *1
57.0
8
第3ノッチ幅選択
2
15
未使用
-
16
アナログモニタ１種類
0
4
駆動禁止入力設定
6
第2速度ループゲイン *1
27.0
9
第3ノッチ深さ選択
0
16
未使用
-
17
アナログモニタ１出力ゲイン
0
5
駆動禁止時シーケンス
0
10
第4ノッチ周波数
5000
17
メーカ使用
0
18
アナログモニタ２種類
4
6
サーボオフ時シーケンス
0
0
7
第2速度ループ積分時定数 *1 1000.0
8
第2速度検出フィルタ
0
11
第4ノッチ幅選択
2
18
未使用
-
19
アナログモニタ２出力ゲイン
0
7
主電源オフ時シーケンス
9
第2トルクフィルタ時定数 *1
0.84
12
第4ノッチ深さ選択
0
19
未使用
-
20
未使用
-
8
主電源オフ時
ＬＶトリップ選択
1
10 速度フィードフォワードゲイン *1
30.0
13
制振ﾌｨﾙﾀ切替選択
0
20
未使用
-
21
アナログモニタ出力設定
0
9
主電源オフ検出時間
70
11 速度フィードフォワードフィルタ *1
0.50
14
第1制振周波数 *1
0.0
21
メーカ使用
0
22
メーカ使用
0
10
アラーム時シーケンス
0
12 トルクフィードフォワードゲイン *1
0.0
15
第1制振ﾌｨﾙﾀ設定 *1
0.0
22
メーカ使用
0
23
メーカ使用
0.00
11
即時停止時トルク設定
0
＊１：上記設定値は単位変更後の値です。
■出荷パラメータ一覧(2/3)
PARAMETER
分類 No
5
6
No.SX-DSV02835
A5AA1シリーズ共通
MODEL
パラメータ
出荷値
12
オーバーロードレベル設定
0
13
過速度レベル設定
0
分類 No
6
パラメータ
出荷値
8
正方向トルク補償値
0
9
負方向トルク補償値
0
分
類
6
No
パラメータ
出荷値
39
メーカ使用
0
40
メーカ使用
0
分
類
7
No
パラメータ
出荷値
18
未使用
-
19
未使用
-
分
類
7
パラメータ
駆動禁止入力(POT,NOT)
読込み設定
出荷値
50
メーカ使用
0
0
No
49
0
14
モータ可動範囲設定 *1
1.0
10
機能拡張設定
0
41
第１制振深さ
0
20
未使用
-
51
メーカ使用
15
制御入力信号読込み設定
0
11
電流応答設定
100
42
２段トルクフィルタ時定数 *1
0.00
21
未使用
-
52
メーカ使用
0
16
未使用
-
12
未使用
-
43
２段トルクフィルタ減衰項
1000
22
メーカ使用
0
53
アブソ原点位置オフセット選択
0
0
17
未使用
-
13
未使用
-
44
未使用
-
23
メーカ使用
18
54
アブソ原点位置オフセット表示
18
未使用
-
14
ｱﾗｰﾑ時即時停止時間
200
45
未使用
-
24
メーカ使用
0
55
メーカ使用
0
19
未使用
-
15
第2過速度レベル設定
0
46
未使用
-
25
未使用
-
56
メーカ使用
0
-
57
メーカ使用
0
-
58
メーカ使用
0
59
メーカ使用
0
0
メーカ使用
0
20
位置設定単位選択
0
16
未使用
-
47
機能拡張設定２
0
26
未使用
21
トルクリミット選択
1
17
未使用
-
48
調整フィルタ *1
0.0
27
未使用
22
第2トルクリミット
500
18
電源投入ｳｪｲﾄ時間 *1
0.0
49
指令フィルタ／調整フィルタ
減衰項設定
0
28
未使用
-
23
未使用
-
19
メーカ使用
0
50
粘性摩擦補償ゲイン
0
29
未使用
-
24
未使用
-
20
メーカ使用
0
51
即時停止完了ウェイト時間
0
30
未使用
-
1
メーカ使用
0
8
25
メーカ使用
500
21
メーカ使用
0
0
LED表示内容
0
31
未使用
-
2
メーカ使用
0
26
メーカ使用
500
22
AB 相外部ｽｹｰﾙ
ﾊﾟﾙｽ出力方法選択
0
1
電源投入時ｱﾄﾞﾚｽ表示
時間設定
0
32
未使用
-
3
メーカ使用
0
27
未使用
-
23
外乱トルク補償ゲイン
0
2
未使用
-
33
未使用
-
4
メーカ使用
0
7
28
未使用
-
24
外乱オブザーバフィルタ *1
0.53
3
メーカ使用
0
34
未使用
-
5
メーカ使用
0
29
メーカ使用
2
25
未使用
-
4
メーカ使用
0
35
未使用
-
6
未使用
-
30
未使用
-
26
未使用
-
5
メーカ使用
0
36
未使用
-
7
未使用
-
31
メーカ使用
1
27
警告ラッチ状態設定
0
6
メーカ使用
0
37
未使用
-
8
未使用
-
32
未使用
-
28
未使用
-
7
メーカ使用
0
38
未使用
-
9
未使用
-
33
パルス再生出力限界設定
0
29
未使用
-
8
メーカ使用
0
39
メーカ使用
0
10
メーカ使用
0
34
メーカ使用
4
30
未使用
-
9
メーカ使用
360
40
メーカ使用
0
11
未使用
-
0
未使用
-
31
1
10
メーカ使用
0
41
AE-LINK機能拡張設定１
4
12
メーカ使用
0
1
未使用
-
0
11
メーカ使用
0
42
AE-LINK通信ボーレート設定
1
13
メーカ使用
0
2
速度偏差過大設定
0
33
未使用
-
12
メーカ使用
0
43
軸名
0
14
メーカ使用
0
3
未使用
-
34
ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ振動抑制ｹﾞｲﾝ *1
0.0
13
メーカ使用
0
44
現在位置オーバーフロー
エラー設定
1
15
メーカ使用
0
4
未使用
-
35 ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ振動抑制ﾌｨﾙﾀ *1
0.10
14
主電源オフ警告検出時間
0
45
メーカ使用
0
16
未使用
-
5
位置第3ｹﾞｲﾝ有効時間 *1
0.0
36
未使用
-
15
メーカ使用
10
46
メーカ使用
0
17
未使用
-
6
位置第3ｹﾞｲﾝ倍率
100
37
発振検出レベル *1
0.0
16
トルク飽和異常保護回数
0
47
原点復帰時位置決め完了範囲
0
18
未使用
-
7
トルク指令加算値
0
38
警告マスク設定
4
17
未使用
-
48
メーカ使用
0
19
メーカ使用
0
リアルタイムオートチューニング
推定速度
リアルタイムオートチューニング
32
カスタム設定
＊１：上記設定値は単位変更後の値です。
■出荷パラメータ一覧(3/3)
PARAMETER
分類 No
15
No.SX-DSV02835
A5AA1シリーズ共通
MODEL
パラメータ
出荷値
0
メーカ使用
3016
1
メーカ使用
2
メーカ使用
3
メーカ使用
4
5
分類 No
パラメータ
出荷値
31
メーカ使用
0
0
32
メーカ使用
0
34
33
メーカ使用
0
0
34
メーカ使用
0
メーカ使用
0
35
メーカ使用
0
メーカ使用
0
6
メーカ使用
0
7
メーカ使用
0
8
メーカ使用
0
9
メーカ使用
99
10
メーカ使用
6
11
未使用
-
12
未使用
-
13
未使用
-
14
未使用
-
15
メーカ使用
0
16
メーカ使用
0
17
メーカ使用
0
18
メーカ使用
0
19
メーカ使用
3
20
メーカ使用
0
21
メーカ使用
212879
22
メーカ使用
212737
23
メーカ使用
196751
24
メーカ使用
0
25
未使用
-
26
未使用
-
27
未使用
-
28
未使用
-
29
未使用
-
30
メーカ使用
0
15
＊１：上記設定値は単位変更後の値です。
分
類
No
パラメータ
出荷値
分
類
No
パラメータ
出荷値
分
類
No
パラメータ
出荷値
■トルクリミット値一覧
No.SX-DSV02835
トルク
リミット値 枠
アンプ機種名
適用モータ
トルク
リミット値
MFDHTA390AA1
MGME202G**
250
MGME202S**
250
300
MDME302G**
300
300
MDME302S**
300
MGME092G**
225
MHME302G**
300
300
MGME092S**
225
MHME302S**
300
MSME012G**
300
MSME102G**
300
MSME302G**
300
MSME012S**
300
MSME102S**
300
MSME302S**
300
MADHT1507AA1
MSME022G**
300
MDME152G**
300
MFDHTB3A2AA1 MGME302G**
250
MSME022S**
300
MDME152S**
300
MGME302S**
250
MBDHT2110AA1
MSME021G**
300
MSME152G**
300
MDME402G**
300
MSME021S**
300
MSME152S**
300
MDME402S**
300
MBDHT2510AA1
MSME042G**
300
MHME152G**
300
MHME402G**
300
MSME042S**
300
MHME152S**
300
MHME402S**
300
MCDHT3120AA1
MSME041G**
300
MFME152G**
300
MSME402G**
300
MSME041S**
300
MCDHT3520AA1
MSME082G**
300
MSME082S**
300
枠
アンプ機種名
適用モータ
A
MADHT1105AA1
MSME5AZG**
300
MSME5AZS**
300
MSME011G**
MSME011S**
MSME5AZG**
300
MSME5AZS**
MADHT1107AA1
MADHT1505AA1
B
C
トルク
リミット値 枠
アンプ機種名
適用モータ
MDDHT3530AA1
MDME102G**
300
MDME102S**
300
300
MHME102G**
300
MHME102S**
D
MDDHT5540AA1
E
MEDHT7364AA1
F
MFME152S**
300
MSME402S**
300
MDME202G**
300
MGME452G**
262
MDME202S**
300
MGME452S**
262
MSME202G**
300
MFME452G**
300
MSME202S**
300
MFME452S**
300
MHME202G**
300
MDME502G**
300
MHME202S**
300
MDME502S**
300
MFME252G**
300
MHME502G**
300
MFME252S**
300
MHME502S**
300
MSME502G**
300
MSME502S**
300