2.4 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS07–16901–9
32 ビット・マイクロコントローラ
FR ファミリ FR60
MB91470/480 シリーズ
MB91482/486/487/F475/F478/F479/F482/F486/F487/
MB91FV470
■ 概要
MB91470/480 シリーズは，高速処理を要求される組込み制御用途向けに設計された , 汎用の富士通 32 ビット RISC マイ
クロコントローラです。CPU には , FR* ファミリ互換の FR60 を使用しています。
＊：FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
■ 特長
・FR60 CPU
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 最大動作周波数：80 MHz；(PLL クロック逓倍方式 )
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・ 命令実行速度：1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など：組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令：C 言語対応命令
・ レジスタのインタロック機能：アセンブラ記述も容易に可能
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
・符号付 32 ビット乗算：5 サイクル
・符号付 16 ビット乗算：3 サイクル
・ 割込み (PC/PS の退避 )：6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
（続く）
富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2006-2011 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved
2011.6
MB91470/480 シリーズ
・内蔵周辺機能
・ 内蔵 Flash/ROM と内蔵 RAM 容量組合せ
MB91470 シリーズ
MB91480 シリーズ
144 ピン
100 ピン
フラッシュ
メモリ品
マスク ROM 品
フラッシュ
メモリ品
マスク ROM 品
256 K バイト /16 K バイト
MB91F475
⎯
MB91F482
MB91482
384 K バイト /24 K バイト
MB91F478
⎯
MB91F486
MB91486
512 K バイト /32 K バイト
MB91F479
⎯
MB91F487
MB91487
・ I/O ポート
・ NMI (Non Maskable Interrupt)
・ 外部割込み
・ ビットサーチモジュール (REALOS* 使用 )
・1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “1” → “0” 変化ビット位置をサーチする機能
・ 16 ビットリロードタイマ
・ タイミングジェネレータ
・ 8/16 ビット PPG タイマ
・ 多機能タイマ
・16 ビットフリーランタイマ
・インプットキャプチャ ( フリーランタイマと連動 )
・アウトプットコンペア ( フリーランタイマと連動 )
・A/D 起動コンペア ( フリーランタイマと連動 )
・波形ジェネレータ
・アウトプットコンペア出力 , 16 ビット PPG タイマ , 16 ビットデッドタイマを使用して様々な波形を生成できます。
・ ベースタイマ
・16 ビット PPG タイマ , 16/32 ビット PWC タイマ , 16 ビット PWM, 16/32 ビットリロードタイマのうちいずれかの機能を
レジスタの設定により選択可能
・ 8/16 ビットアップダウンカウンタ
・ マルチファンクションシリアルインタフェース
・全二重ダブルバッファ方式
・16 バイト FIFO 付き
・非同期 (Start-Stop 同期 ) 通信 , クロック同期通信 , I2C ＊標準モード ( 最大 100 kbps) , I2C 高速モード ( 最大 400 kbps)
の各種モード選択可能
・パリティあり / なし選択可能
・チャネルごとにボーレートジェネレータを内蔵
・パリティ, フレーム , オーバーランエラー検出機能あり
・外部クロックを転送クロックとして使用可能
・I2C 機能あり
・ 8/10 ビット A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
・分解能 ： 8/10 ビット設定選択可能
・変換時間 ： 1.2 μs ( 最小変換時間周辺クロック (CLKP)33 MHz 時 )
1.2 μs ( 最小変換時間周辺クロック (CLKP)40 MHz 時 )
・ 12 ビット A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
・分解能 ： 12 ビット
・変換時間 ： 2.0 μs ( 最小変換時間周辺クロック (CLKP)33 MHz 時 )
2.2 μs ( 最小変換時間周辺クロック (CLKP)40 MHz 時 )
・差動入力モードあり
（続く）
2
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
（続き）
・ クロックモニタ
・分周 (2/4/8/16/32/64/128/256) した周辺クロック (CLKP) が出力可能
・ 積和演算回路
・RAM： 命令 RAM (I-RAM) 256 × 16 ビット
係数 RAM (X-RAM) 64 × 32 ビット
変数 RAM (Y-RAM) 64 × 32 ビット
・高速積和演算 (7 段パイプライン処理 )
・積和演算 (32 ビット× 32 ビット＋ 72 ビット )
・演算結果は 72 ビットから 32 ビットへの丸め処理で抽出 , もしくは 72 ビット結果データ読出し可能
・ DMAC (DMA コントローラ )
・内蔵ペリフェラル割込み , ソフトウェアによって転送起動が可能
・ ワイルドレジスタ
・対象アドレスに置かれた命令 / データの置換えが可能 ( 内蔵 Flash/ROM 領域内のみ )
・外部バスインタフェース
・ 最大動作周波数 40 MHz
・ 16 ビットアドレスフル出力可能 (64 K バイト空間 )
・ 8/16 ビットデータ出力
・ 未使用データ / アドレス端子は汎用入出力ポートとして使用可能
・ 最小 64 K バイト単位で設定可能な完全独立な 3 領域のチップセレクト出力が可能
・ 各種メモリに対するインタフェースのサポート (SRAM/ROM/Flash)
・ 基本バスサイクル：2 サイクル
・ 領域ごとに，プログラマブルでウェイト挿入可能な自動ウェイトサイクル発生機構
・ RDY 入力による外部ウェイトサイクル
・その他の特長
・ ウォッチドッグタイマ
・ 低消費電力モード
・スリープ / ストップ機能
・ CMOS テクノロジ：0.18 μm
・ 電源：1 電源 (VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V)
＊：REALOS は富士通セミコンダクター株式会社の登録商標です。
DS07–16901–9
3
MB91470/480 シリーズ
■ 品種構成
特長
MB91470/480
シリーズ共通
EVA
MB91FV470
端子数
MB91470 シリーズ
MB91F475
224 ピン
MB91F478
MB91F479
MB91480 シリーズ
MB91F487
MB91487
144 ピン
MB91F486
MB91486
MB91F482
MB91482
100 ピン
内蔵 Flash/
ROM 容量
512 K バイト
(Flash)
256 K バイト 384 K バイト 512 K バイト 512 K バイト 384 K バイト 256 K バイト
(Flash)
(Flash)
(Flash)
(Flash/ROM) (Flash/ROM) (Flash/ROM)
内蔵 RAM 容量
40 K バイト
16 K バイト
24 K バイト
32 K バイト
32 K バイト
24 K バイト
外部バス
あり
あり
⎯
I/O ポート
160
113
77
16 K バイト
NMI
NMI
NMI
16 チャネル
10 チャネル
10 チャネル
リロードタイマ
2 チャネル
2 チャネル
2 チャネル
タイミング
ジェネレータ
2 ユニット
1 ユニット
2 ユニット
PPG
8 ビット×
16 チャネル
16 ビット×
8 チャネル
8 ビット× 8 チャネル
16 ビット× 4 チャネル
(PPG 出力：8 チャネル )
8 ビット× 16 チャネル
16 ビット× 8 チャネル
(PPG 出力：10 チャネル )
多機能タイマ
2 ユニット
1 ユニット
2 ユニット
フリーラン
タイマ
6 チャネル
3 チャネル
6 チャネル
OCU
12 チャネル
6 チャネル
12 チャネル
ICU
8 チャネル
4 チャネル
8 チャネル
A/D
起動コンペア
6 チャネル
3 チャネル
6 チャネル
波形
ジェネレータ
12 チャネル
6 チャネル
12 チャネル
ベースタイマ
6 チャネル
4 チャネル
4 チャネル
アップダウン
カウンタ
2 チャネル
1 チャネル
⎯
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
6 チャネル
6 チャネル
3 チャネル
8/10 ビット
A/D コンバータ
4 チャネル×
2 ユニット
16 チャネル×
1 ユニット
12 チャネル× 1 ユニット
4 チャネル× 2 ユニット
10 チャネル× 1 ユニット
12 ビット
A/D コンバータ
4 チャネル×
2 ユニット
4 チャネル× 2 ユニット
⎯
クロックモニタ
1 ユニット
⎯
1 ユニット
積和演算回路
1 ユニット
1 ユニット
1 ユニット
DMAC
5 チャネル
5 チャネル
5 チャネル
ワイルド
レジスタ
16 チャネル
16 チャネル
16 チャネル
DSU4
⎯
⎯
外部割込み
デバッグ機能
4
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ パッケージと品種対応
MB91470 シリーズ
品種名
MB91480 シリーズ
MB91F482
MB91F486
MB91F487
MB91482
MB91486
MB91487
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
MB91F475
MB91F478
MB91F479
FPT-100P-M20
(LQFP-0.50 mm)
⎯
⎯
⎯
FPT-100P-M06
(QFP-0.65 mm)
⎯
⎯
⎯
パッケージ
FPT-144P-M12
(LQFP-0.40 mm)
FPT-144P-M27
(LQFP-0.40 mm)
BGA-144P-M06
(PFBGA-0.80 mm)
⎯
: サポート
（注意事項）各パッケージの詳細は , 「■ パッケージ・外形寸法図」を参照してください。
DS07–16901–9
5
MB91470/480 シリーズ
■ 端子配列図
・LQFP-144 (MB91470 シリーズ )
(TOP VIEW)
P00/D16
P01/D17
P02/D18
P03/D19
P04/D20
P05/D21
P06/D22
P07/D23
P10/D24
P11/D25
P12/D26
P13/D27
P14/D28
P15/D29
P16/D30
P17/D31
VSS
VCC
P20/A00
P21/A01
P22/A02
P23/A03
P24/A04
P25/A05
P26/A06
P27/A07
P30/A08
P31/A09
P32/A10
P33/A11
P34/A12
P35/A13
P36/A14
P37/A15
P50/CS0X
VSS
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
VCC
P51/CS1X
P52/CS2X
P53/ASX
P54/RDX
P55/WR0X
P56/WR1X
P60/SYSCLK
P61/RDY
PJ0/TIN0
PJ1/TOUT0
PJ2/TIN1
PJ3/TOUT1
PJ4/TIN2
PJ5/TOUT2
PJ6/TIN3
PJ7/TOUT3
VCC
VSS
P80/INT0
P81/INT1
P82/INT2
P83/INT3
P84/INT4/PPG4
P85/INT5/PPG5
P86/INT6/PPG6
P87/INT7/PPG7
P90/INT8
P91/INT9
NMIX
PL0/AIN0
PL1/BIN0
PL2/ZIN0
INITX
VCC
VSS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
PH5/SOT3
PH4/SIN3
PH3/SCK3
PH2/SOT2
PH1/SIN2
PH0/SCK2
PG5/SOT1
PG4/SIN1
PG3/SCK1
PG2/SOT0
PG1/SIN0
PG0/SCK0
AVSS10
AVRH2
AVCC10
PD3/AN2-11
PD2/AN2-10
PD1/AN2-9
PD0/AN2-8
PC7/AN2-7
PC6/AN2-6
PC5/AN2-5/SOT5
PC4/AN2-4/SIN5
PC3/AN2-3/SCK5
PC2/AN2-2/SOT4
PC1/AN2-1/SIN4
PC0/AN2-0/SCK4
VCC
VSS
PE7/AN4-3
PE6/AN4-2
PE5/AN4-1
PE4/AN4-0
AVRH4
AVCC12
AVRH3
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
AVSS12
PE3/AN3-3
PE2/AN3-2
PE1/AN3-1
PE0/AN3-0
PA4/ADTG4
PA3/ADTG3
PA2/ADTG2
PM3/PPG3
PM2/PPG2
PM1/PPG1
PM0/PPG0
VCC
VSS
C
PP5/DTTI0
PP4/CKI0
VSS
X1
X0
MD0
MD1
MD2
PP3/IC3
PP2/IC2
PP1/IC1
PP0/IC0
VSS
VCC
PQ5/RTO5
PQ4/RTO4
PQ3/RTO3
PQ2/RTO2
PQ1/RTO1
PQ0/RTO0
VCC
(FPT-144P-M12, FPT-144P-M27)
6
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・PFBGA-144 (MB91470 シリーズ )
▼ Index
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
A
1
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
A
B
2
49
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
36
B
C
3
50
89
120
119
118
117
116
115
114
113
78
35
C
D
4
51
90
121
144
143
142
141
140
139
112
77
34
D
E
5
52
91
122
138
111
76
33
E
F
6
53
92
123
137
110
75
32
F
G
7
54
93
124
136
109
74
31
G
H
8
55
94
125
135
108
73
30
H
J
9
56
95
126
134
107
72
29
J
K
10
57
96
127
128
129
130
131
132
133
106
71
28
K
L
11
58
97
98
99
100
101
102
103
104
105
70
27
L
M
12
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
26
M
N
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
(TOP VIEW)
(BGA-144P-M06)
DS07–16901–9
7
MB91470/480 シリーズ
・LQFP-100 (MB91480 シリーズ )
(TOP VIEW)
VCC
PG0/SCK0
PG1/SIN0
PG2/SOT0
PG3/SCK1
PG4/SIN1
PG5/SOT1
PH0/SCK2
PH1/SIN2
PH2/SOT2
PJ0/TIN0
PJ1/TOUT0
PJ2/TIN1
PJ3/TOUT1
PJ4/TIN2
PJ5/TOUT2
PJ6/TIN3
PJ7/TOUT3
P80/INT0
P81/INT1
P82/INT2
P83/INT3
P84/INT4/PPG4
P85/INT5/PPG5
VSS
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
VCC
P86/INT6/PPG6
P87/INT7/PPG7
P90/INT8/PPG8
P91/INT9/PPG9
NMIX
PM0/PPG0
PM1/PPG1
PM2/PPG2
PM3/PPG3
PF0/CLKPOUT
PP0/IC0
PP1/IC1
PP2/IC2
PP3/IC3
PP4/CKI0
PP5/DTTI0
VSS
VCC
PQ0/RTO0
PQ1/RTO1
PQ2/RTO2
PQ3/RTO3
PQ4/RTO4
PQ5/RTO5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
VSS
PA1/ADTG1
PA0/ADTG0
PB7/AN1-3
PB6/AN1-2
PB5/AN1-1
PB4/AN1-0
PB3/AN0-3
PB2/AN0-2
PB1/AN0-1
PB0/AN0-0
AVSS10
AVRH2
AVCC10
PD1/AN2-9
PD0/AN2-8
PC7/AN2-7
PC6/AN2-6
PC5/AN2-5
PC4/AN2-4
PC3/AN2-3
PC2/AN2-2
PC1/AN2-1
PC0/AN2-0
VCC
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
VSS
PA2/ADTG2
INITX
VSS
X1
X0
MD0
MD1
MD2
PR5/DTTI1
PR4/CKI1
PR3/IC7
PR2/IC6
PR1/IC5
PR0/IC4
C
VSS
VCC
VCC
PS5/RTO11
PS4/RTO10
PS3/RTO9
PS2/RTO8
PS1/RTO7
PS0/RTO6
(FPT-100P-M20)
8
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・QFP-100 (MB91480 シリーズ )
(TOP VIEW)
PG1/SIN0
PG2/SOT0
PG3/SCK1
PG4/SIN1
PG5/SOT1
PH0/SCK2
PH1/SIN2
PH2/SOT2
PJ0/TIN0
PJ1/TOUT0
PJ2/TIN1
PJ3/TOUT1
PJ4/TIN2
PJ5/TOUT2
PJ6/TIN3
PJ7/TOUT3
P80/INT0
P81/INT1
P82/INT2
P83/INT3
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
P84/INT4/PPG4
P85/INT5/PPG5
VSS
VCC
P86/INT6/PPG6
P87/INT7/PPG7
P90/INT8/PPG8
P91/INT9/PPG9
NMIX
PM0/PPG0
PM1/PPG1
PM2/PPG2
PM3/PPG3
PF0/CLKPOUT
PP0/IC0
PP1/IC1
PP2/IC2
PP3/IC3
PP4/CKI0
PP5/DTTI0
VSS
VCC
PQ0/RTO0
PQ1/RTO1
PQ2/RTO2
PQ3/RTO3
PQ4/RTO4
PQ5/RTO5
PS0/RTO6
PS1/RTO7
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
PG0/SCK0
VCC
VSS
PA1/ADTG1
PA0/ADTG0
PB7/AN1-3
PB6/AN1-2
PB5/AN1-1
PB4/AN1-0
PB3/AN0-3
PB2/AN0-2
PB1/AN0-1
PB0/AN0-0
AVSS10
AVRH2
AVCC10
PD1/AN2-9
PD0/AN2-8
PC7/AN2-7
PC6/AN2-6
PC5/AN2-5
PC4/AN2-4
PC3/AN2-3
PC2/AN2-2
PC1/AN2-1
PC0/AN2-0
VCC
VSS
PA2/ADTG2
INITX
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
VSS
X1
X0
MD0
MD1
MD2
PR5/DTTI1
PR4/CKI1
PR3/IC7
PR2/IC6
PR1/IC5
PR0/IC4
C
VSS
VCC
VCC
PS5/RTO11
PS4/RTO10
PS3/RTO9
PS2/RTO8
(FPT-100P-M06)
DS07–16901–9
9
MB91470/480 シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
50
51
PFBGA144 ＊ 2
M6
N6
MB91480
シリーズ
LQFP100 ＊ 3
42
43
端子名
QFP100 ＊ 4
45
46
MD2
MD1
入出力
回路
形式＊ 5
機能
H, K
モード端子 2 です。
この端子の設定により基本動作モードを設定します。
VCC 端子または VSS 端子に接続してください。フ
ラッシュメモリ品は回路形式 K です。
H, K
モード端子 1 です。
この端子の設定により基本動作モードを設定します。
VCC 端子または VSS 端子に接続してください。フ
ラッシュメモリ品は回路形式 K です。
モード端子 0 です。
この端子の設定により基本動作モードを設定します。
VCC 端子または VSS 端子に接続してください。フ
ラッシュメモリ品は回路形式 K です。
52
K5
44
47
MD0
H, K
53
L6
45
48
X0
A
クロック ( 発振 ) 入力です。
54
K6
46
49
X1
A
クロック ( 発振 ) 出力です。
34
L1
48
51
INITX
I
外部リセット入力です。
30
J4
6
9
NMIX
H
NMI (Non Maskable Interrupt) 入力です。
109
A12
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
B12
A11
B11
C12
B10
A10
C11
C10
B9
A9
D10
D16
P00
D17
P01
D18
P02
D19
P03
D20
P04
D21
P05
D22
P06
D23
P07
D24
P10
D25
P11
D26
P12
D27
P13
C
外部データバス入出力端子 bit16 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit17 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit18 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit19 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit20 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit21 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit22 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit23 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit24 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit25 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit26 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit27 です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
10
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
MB91480
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
PFBGA144 ＊ 2
LQFP100 ＊ 3
QFP100 ＊ 4
121
C9
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
122
123
124
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
B8
A8
D9
A7
B7
C7
D7
A6
B6
C6
D6
A5
B5
C5
D5
A4
B4
端子名
D28
P14
D29
P15
D30
P16
D31
P17
A00
P20
A01
P21
A02
P22
A03
P23
A04
P24
A05
P25
A06
P26
A07
P27
A08
P30
A09
P31
A10
P32
A11
P33
A12
P34
A13
P35
入出力
回路
形式＊ 5
C
機能
外部データバス入出力端子 bit28 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit29 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit30 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部データバス入出力端子 bit31 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit0 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit1 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit2 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit3 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit4 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit5 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit6 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit7 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit8 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit9 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit10 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit11 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit12 です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスバス出力端子 bit13 です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
DS07–16901–9
11
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
MB91480
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
PFBGA144 ＊ 2
LQFP100 ＊ 3
QFP100 ＊ 4
141
C4
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
142
143
2
3
4
5
6
A3
A2
B2
C1
C2
B3
D2
端子名
A14
P36
A15
P37
CS0X
P50
CS1X
P51
CS2X
P52
ASX
P53
RDX
P54
WR0X
入出力
回路
形式＊ 5
C
D1
⎯
⎯
WR1X
C
9
20
21
22
23
C3
D3
G2
G3
G4
H1
⎯
⎯
⎯
⎯
94
97
95
96
97
98
99
100
SYSCLK
P60
RDY
P61
INT0
P80
INT1
P81
INT2
P82
INT3
P83
C
25
H2
H3
98
99
1
2
PPG4
外部チップセレクト 0 出力です。
汎用入出力ポートです。
C
外部チップセレクト 1 出力です。
汎用入出力ポートです。
C
外部チップセレクト 2 出力です。
汎用入出力ポートです。
C
外部アドレスストローブ出力です。
汎用入出力ポートです。
C
外部リードストローブ出力です。
汎用入出力ポートです。
C
外部ライトストローブ出力です。
外部データバス入出力 bit31 ∼ bit24 に対応します。
汎用入出力ポートです。
C
外部ライトストローブ出力です。
外部データバス入出力 bit23 ∼ bit16 に対応します。
汎用入出力ポートです。
C
外部クロック出力です。
汎用入出力ポートです。
C
外部レディ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
外部割込み 0 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
外部割込み 1 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
外部割込み 2 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
外部割込み 3 入力です。
汎用入出力ポートです。
INT4
24
外部アドレスバス出力端子 bit15 です。
汎用入出力ポートです。
P56
8
外部アドレスバス出力端子 bit14 です。
汎用入出力ポートです。
P55
7
機能
外部割込み 4 入力です。
D
PPG タイマ 4 の出力です。
P84
汎用入出力ポートです。
INT5
外部割込み 5 入力です。
PPG5
P85
D
PPG タイマ 5 の出力です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
12
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
PFBGA144 ＊ 2
MB91480
シリーズ
LQFP100 ＊ 3
端子名
QFP100 ＊ 4
入出力
回路
形式＊ 5
INT6
26
H4
2
5
PPG6
外部割込み 6 入力です。
D
P86
28
29
J1
J2
J3
3
4
5
6
7
8
PPG7
外部割込み 7 入力です。
D
汎用入出力ポートです。
INT8
外部割込み 8 入力です。
PPG8
D
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
INT9
外部割込み 9 入力です。
PPG9
D
PPG10
外部割込み 10 入力です。
D
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
INT11
外部割込み 11 入力です。
PPG11
D
汎用入出力ポートです。
INT12
外部割込み 12 入力です。
PPG12
D
PPG13
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
PPG14
外部割込み 13 入力です。
D
⎯
65
⎯
⎯
L9
73
74
49
76
77
52
PPG タイマ 13 の出力です。
汎用入出力ポートです。
外部割込み 14 入力です。
D
PPG タイマ 14 の出力です。
P96
汎用入出力ポートです。
INT15
外部割込み 15 入力です。
PPG15
D
P97
⎯
PPG タイマ 12 の出力です。
汎用入出力ポートです。
INT14
⎯
PPG タイマ 11 の出力です。
P93
P95
⎯
PPG タイマ 10 の出力です。
P92
INT13
⎯
PPG タイマ 9 の出力です。
汎用入出力ポートです。
P94
⎯
PPG タイマ 8 の出力です。
P90
P91
⎯
PPG タイマ 7 の出力です。
P87
INT10
⎯
PPG タイマ 6 の出力です。
汎用入出力ポートです。
INT7
27
機能
ADTG0
PA0
ADTG1
PA1
ADTG2
PA2
PPG タイマ 15 の出力です。
汎用入出力ポートです。
D
8/10 ビット A/D コンバータ 0 の外部トリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
8/10 ビット A/D コンバータ１の外部トリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
8/10 ビット A/D コンバータ 2 の外部トリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
DS07–16901–9
13
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP- PFBGA144 ＊ 1
144 ＊ 2
66
67
⎯
K9
N10
⎯
MB91480
シリーズ
LQFPQFP100 ＊ 3
100 ＊ 4
⎯
⎯
⎯
65
68
⎯
⎯
66
⎯
⎯
67
⎯
⎯
68
⎯
⎯
69
⎯
⎯
70
⎯
⎯
71
⎯
⎯
⎯
72
69
70
71
72
73
74
75
端子名
ADTG3
PA3
ADTG4
PA4
AN0-0
PB0
AN0-1
PB1
AN0-2
PB2
AN0-3
PB3
AN1-0
PB4
AN1-1
PB5
AN1-2
PB6
AN1-3
PB7
入出力
回路
形式＊ 5
D
J12
52
55
SCK4
(SCL4)
D
G
53
56
SIN4
G
G
54
57
SOT4
(SDA4)
G
G
J11
55
58
G
G
56
59
SIN5
PC4
8/10 ビット A/D コンバータ 1 のアナログ 2 入力です。
汎用入出力ポートです。
G
8/10 ビット A/D コンバータ 1 のアナログ 3 入力です。
汎用入出力ポートです。
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 0 入力です。
G
マルチファンクションシリアルインタフェース 4 の
クロック入出力です (I2C モード時 , SCL4) 。
汎用入出力ポートです。
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 1 入力です。
G
マルチファンクションシリアルインタフェース 4 の
データ入力です (I2C モード時 , 未使用 ) 。
汎用入出力ポートです。
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 2 入力です。
G
マルチファンクションシリアルインタフェース 4 の
データ出力です (I2C モード時 , SDA4) 。
汎用入出力ポートです。
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 3 入力です。
G
マルチファンクションシリアルインタフェース 5 の
クロック入出力です (I2C モード時 , SCL5) 。
汎用入出力ポートです。
AN2-4
H12
8/10 ビット A/D コンバータ 1 のアナログ 1 入力です。
汎用入出力ポートです。
PC3
86
8/10 ビット A/D コンバータ 1 のアナログ 0 入力です。
汎用入出力ポートです。
AN2-3
85
8/10 ビット A/D コンバータ 0 のアナログ 3 入力です。
汎用入出力ポートです。
PC2
SCK5
(SCL5)
8/10 ビット A/D コンバータ 0 のアナログ 2 入力です。
汎用入出力ポートです。
AN2-2
K10
8/10 ビット A/D コンバータ 0 のアナログ 1 入力です。
汎用入出力ポートです。
PC1
84
8/10 ビット A/D コンバータ 0 のアナログ 0 入力です。
汎用入出力ポートです。
AN2-1
J13
12 ビット A/D コンバータ 4 の外部トリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
PC0
83
12 ビット A/D コンバータ 3 の外部トリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
AN2-0
82
機能
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 4 入力です。
G
マルチファンクションシリアルインタフェース 5 の
データ入力です (I2C モード時 , 未使用 ) 。
汎用入出力ポートです。
（続く）
14
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
PFBGA144 ＊ 2
MB91480
シリーズ
LQFP100 ＊ 3
端子名
QFP100 ＊ 4
入出力
回路
形式＊ 5
AN2-5
87
H13
57
60
SOT5
(SDA5)
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 5 入力です。
G
PC5
88
89
90
91
92
J10
H11
H10
G13
G12
58
59
60
61
⎯
61
62
63
64
⎯
AN2-6
PC6
AN2-7
PC7
AN2-8
PD0
AN2-9
PD1
AN2-10
G11
⎯
⎯
AN2-11
G
68
M10
⎯
⎯
G
69
L10
⎯
⎯
G
70
N11
⎯
⎯
G
71
N12
⎯
⎯
G
76
L12
⎯
⎯
PE4
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 10 入力で
す。
汎用入出力ポートです。
G
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 11 入力で
す。
汎用入出力ポートです。
G
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 0 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 0 ( ＋ ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
G
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 1 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 0 ( − ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
G
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 2 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 1 ( ＋ ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
G
PE3
AN4-0/
AN4-0P
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 9 入力です。
汎用入出力ポートです。
PE2
AN3-3/
AN3-1N
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 8 入力です。
汎用入出力ポートです。
PE1
AN3-2/
AN3-1P
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 7 入力です。
汎用入出力ポートです。
PE0
AN3-1/
AN3-0N
8/10 ビット A/D コンバータ 2 のアナログ 6 入力です。
汎用入出力ポートです。
PD3
AN3-0/
AN3-0P
マルチファンクションシリアルインタフェース 5 の
データ出力です (I2C モード時 , SDA5) 。
汎用入出力ポートです。
PD2
93
機能
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 3 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 3 のア
ナログ 1 ( − ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
G
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 0 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 0 ( ＋ ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
DS07–16901–9
15
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
77
PFBGA144 ＊ 2
M11
MB91480
シリーズ
LQFP100 ＊ 3
⎯
端子名
QFP100 ＊ 4
⎯
AN4-1/
AN4-0N
入出力
回路
形式＊ 5
G
PE5
78
K12
⎯
⎯
AN4-2/
AN4-1P
79
K13
⎯
⎯
G
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 2 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 1 ( ＋ ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
G
PE7
CLKPOUT
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 1 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 0 ( − ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
PE6
AN4-3/
AN4-1N
機能
通常入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 3 入力です。
差動入力モード時 , 12 ビット A/D コンバータ 4 のア
ナログ 1 ( − ) 側入力です。
汎用入出力ポートです。
クロックモニタ出力です。
⎯
⎯
11
14
⎯
⎯
⎯
⎯
PF1
D
汎用入出力ポートです。
⎯
⎯
⎯
⎯
PF2
D
汎用入出力ポートです。
⎯
⎯
⎯
⎯
PF3
D
汎用入出力ポートです。
⎯
⎯
⎯
⎯
PF4
D
汎用入出力ポートです。
⎯
⎯
⎯
⎯
PF5
D
汎用入出力ポートです。
⎯
⎯
⎯
⎯
PF6
D
汎用入出力ポートです。
⎯
⎯
⎯
⎯
PF7
D
汎用入出力ポートです。
97
F11
77
80
SCK0
(SCL0)
D
マルチファンクションシリアルインタフェース 0 の
クロック入出力です (I2C モード時 , SCL0) 。
PF0
D
汎用入出力ポートです。
PG0
98
F10
78
81
SIN0
汎用入出力ポートです。
D
PG1
99
E13
79
82
SOT0
(SDA0)
汎用入出力ポートです。
D
PG2
100
E12
80
83
SCK1
(SCL1)
E11
81
84
SIN1
D
E10
82
85
SOT1
(SDA1)
PG5
マルチファンクションシリアルインタフェース 1 の
クロック入出力です (I2C モード時 , SCL1) 。
汎用入出力ポートです。
D
PG4
102
マルチファンクションシリアルインタフェース 0 の
データ出力です (I2C モード時 , SDA0) 。
汎用入出力ポートです。
PG3
101
マルチファンクションシリアルインタフェース 0 の
データ入力です (I2C モード時 , 未使用 ) 。
マルチファンクションシリアルインタフェース 1 の
データ入力です (I2C モード時 , 未使用 ) 。
汎用入出力ポートです。
D
マルチファンクションシリアルインタフェース 1 の
データ出力です (I2C モード時 , SDA1) 。
汎用入出力ポートです。
（続く）
16
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
103
PFBGA144 ＊ 2
D13
MB91480
シリーズ
LQFP100 ＊ 3
83
端子名
QFP100 ＊ 4
86
SCK2
(SCL2)
入出力
回路
形式＊ 5
D
PH0
104
D12
84
87
SIN2
105
D11
85
88
D
106
C13
⎯
⎯
D
B13
⎯
⎯
SIN3
D
108
A13
⎯
⎯
D
11
12
13
14
15
16
17
31
E2
E1
D4
E3
F2
F1
E4
F3
K1
86
87
88
89
90
91
92
93
⎯
89
90
91
92
93
94
95
96
⎯
TIN0
PJ0
TOUT0
PJ1
TIN1
PJ2
TOUT1
PJ3
TIN2
PJ4
TOUT2
PJ5
TIN3
PJ6
TOUT3
PJ7
AIN0
PL0
マルチファンクションシリアルインタフェース 3 の
データ入力です (I2C モード時 , 未使用 ) 。
汎用入出力ポートです。
D
PH5
10
マルチファンクションシリアルインタフェース 3 の
クロック入出力です (I2C モード時 , SCL3) 。
汎用入出力ポートです。
PH4
SOT3
(SDA3)
マルチファンクションシリアルインタフェース 2 の
データ出力です (I2C モード時 , SDA2) 。
汎用入出力ポートです。
PH3
107
マルチファンクションシリアルインタフェース 2 の
データ入力です (I2C モード時 , 未使用 ) 。
汎用入出力ポートです。
PH2
SCK3
(SCL3)
マルチファンクションシリアルインタフェース 2 の
クロック入出力です (I2C モード時 , SCL2) 。
汎用入出力ポートです。
PH1
SOT2
(SDA2)
機能
マルチファンクションシリアルインタフェース 3 の
データ出力です (I2C モード時 , SDA3) 。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 0 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 0 出力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 1 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 1 出力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 2 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 2 出力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 3 入力です。
汎用入出力ポートです。
D
ベースタイマ 3 出力です。
汎用入出力ポートです。
D
アップダウンカウンタ 0 用 8/16 ビットアップカウ
ント入力端子です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
DS07–16901–9
17
MB91470/480 シリーズ
端子番号
MB91470
シリーズ
MB91480
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
PFBGA144 ＊ 2
LQFP100 ＊ 3
QFP100 ＊ 4
32
K2
⎯
⎯
端子名
BIN0
入出力
回路
形式＊ 5
D
PL1
33
K3
⎯
⎯
ZIN0
62
63
64
46
47
48
49
56
L8
K8
N9
M9
M5
N5
K4
L5
M7
7
8
9
10
12
13
14
15
16
10
11
12
13
15
16
17
18
19
PPG0
PM0
PPG1
PM1
PPG2
PM2
PPG3
PM3
IC0
PP0
IC1
PP1
IC2
PP2
IC3
PP3
CKI0
D
L7
17
20
DTTI0
D
39
40
41
42
M2
N3
M3
L2
M4
20
21
22
23
24
23
24
25
26
27
RTO0
PQ0
RTO1
PQ1
RTO2
PQ2
RTO3
PQ3
RTO4
PQ4
PPG タイマ 0 の出力です。
汎用入出力ポートです。
D
PPG タイマ 1 の出力です。
汎用入出力ポートです。
D
PPG タイマ 2 の出力です。
汎用入出力ポートです。
D
PPG タイマ 3 の出力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 0 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 1 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 2 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 3 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
フリーランタイマ ch.0 ∼ ch.2 の外部クロック入力
端子です。
汎用入出力ポートです。
D
PP5
38
アップダウンカウンタ 0 用 8/16 ビットリセット入力
端子です。
汎用入出力ポートです。
PP4
57
アップダウンカウンタ 0 用 8/16 ビットダウンカウン
ト入力端子です。
汎用入出力ポートです。
PL2
61
機能
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力 RTO0 ∼
RTO5 を制御する入力信号です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
（続く）
18
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
（続き）
端子番号
MB91470
シリーズ
MB91480
シリーズ
LQFP144 ＊ 1
PFBGA144 ＊ 2
LQFP100 ＊ 3
QFP100 ＊ 4
43
N4
25
28
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
36
37
38
⎯
⎯
39
⎯
⎯
40
39
40
41
42
43
端子名
RTO5
PQ5
IC4
PR0
IC5
PR1
IC6
PR2
IC7
PR3
CKI1
入出力
回路
形式＊ 5
J
⎯
41
44
DTTI1
D
⎯
26
⎯
⎯
27
⎯
⎯
28
⎯
⎯
29
⎯
⎯
30
⎯
⎯
31
29
30
31
32
33
34
RTO6
PS0
RTO7
PS1
RTO8
PS2
RTO9
PS3
RTO10
PS4
RTO11
PS5
インプットキャプチャ 4 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 5 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 6 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
インプットキャプチャ 7 のトリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
D
フリーランタイマ ch.3 ∼ ch.5 の外部クロック入力
端子です。
汎用入出力ポートです。
D
PR5
⎯
多機能タイマ 0 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
PR4
⎯
機能
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力 RTO6 ∼
RTO11 を制御する入力信号です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
J
多機能タイマ 1 の波形ジェネレータ出力です。
汎用入出力ポートです。
＊ 1： FPT-144P-M12, FPT-144P-M27
＊ 2： BGA-144P-M06
＊ 3： FPT-100P-M20
＊ 4： FPT-100P-M06
＊ 5： 入出力回路形式については「■ 入出力回路形式」を参照してください。
DS07–16901–9
19
MB91470/480 シリーズ
[ 電源・GND 端子 ]
端子番号
MB91470
シリーズ
LQFP- PFBGA144 ＊ 1 144 ＊ 2
MB91480
シリーズ
LQFP100 ＊ 3
QFP100 ＊ 4
端子名
機能
1
18
35
37
44
60
81
126
B1
F4
M1
N2
L3
M8
K11
D8
⎯
1
19
32
33
51
76
⎯
⎯
4
22
35
36
54
79
⎯
VCC
電源端子です。すべて同電位でお使いください。
19
36
45
55
59
80
125
144
A1
G1
N1
L4
N7
N8
L11
C8
⎯
18
34
47
50
75
100
⎯
⎯
21
37
50
53
78
3
⎯
VSS
GND 端子です。すべて同電位でお使いください。
58
K7
35
38
C
内部レギュレータ用のコンデンサ結合端子です。
94
G10
62
65
AVCC10 8/10 ビット A/D コンバータ 0/1/2 用のアナログ電源端子です。
96
F12
64
67
AVSS10
74
M12
⎯
⎯
AVCC12 12 ビット A/D コンバータ 3/4 用のアナログ電源端子です。
72
N13
⎯
⎯
AVSS12
12 ビット A/D コンバータ 3/4 用のアナログ GND 端子です。
⎯
⎯
⎯
⎯
AVRH0
8/10 ビット A/D コンバータ 0 用のアナログ基準電源端子です。
⎯
⎯
⎯
⎯
AVRH1
8/10 ビット A/D コンバータ 1 用のアナログ基準電源端子です。
95
F13
63
66
AVRH2
8/10 ビット A/D コンバータ 2 用のアナログ基準電源端子です。
73
M13
⎯
⎯
AVRH3
12 ビット A/D コンバータ 3 用のアナログ基準電源端子です。
75
L13
⎯
⎯
AVRH4
12 ビット A/D コンバータ 4 用のアナログ基準電源端子です。
8/10 ビット A/D コンバータ 0/1/2 用のアナログ GND 端子です。
＊ 1：FPT-144P-M12, FPT-144P-M27
＊ 2：BGA-144P-M06
＊ 3：FPT-100P-M20
＊ 4：FPT-100P-M06
20
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
A
回路形式
備考
高速用 ( メインクロック原発振 )
発振帰還抵抗 約 1M Ω
X1
クロック入力
X0
スタンバイ制御
C
プルアップ制御
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベル入力
デジタル出力
・ スタンバイ制御あり
・ プルアップ制御あり
R
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
R
デジタル入力
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
デジタル出力
・ スタンバイ制御あり
・ プルアップ制御あり
R
P-ch
P-ch
デジタル出力
R
N-ch
デジタル入力
スタンバイ制御
DS07–16901–9
21
MB91470/480 シリーズ
分類
回路形式
G
備考
プルアップ制御
R
デジタル出力
P-ch
P-ch
デジタル出力
R
N-ch
・ アナログ /CMOS レベルヒステリシス入出力
端子
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
( スタンバイ制御付き )
・ アナログ入力
(AICRレジスタの対応するビットが“1”のと
きアナログ入力が有効になります )
・ プルアップ制御あり
デジタル入力
スタンバイ制御
アナログ入力
H
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ スタンバイ制御なし
P-ch
N-ch
R
デジタル入力
I
・ CMOS レベルヒステリシス入力
R
・ スタンバイ制御なし
・ プルアップ抵抗付き
P-ch
P-ch
R
N-ch
デジタル入力
（続く）
22
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
（続き）
分類
回路形式
J
備考
プルアップ制御
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
デジタル入力
・ スタンバイ制御あり
・ プルアップ制御あり
R
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
R
デジタル出力
スタンバイ制御
K
フラッシュメモリ品のみ
・ CMOS レベル入力
・ フラッシュメモリテスト用の高電圧制御
あり
N-ch
N-ch
制御端子
N-ch
N-ch
DS07–16901–9
N-ch
モード入力
R
23
MB91470/480 シリーズ
■ デバイス使用上の注意
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または VCC 端子と VSS 端
子との間に定格を超える電圧を印加した場合にラッチアップ現象を発生することがあります。ラッチアップが発生すると
電源電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがありますので , 使用に際しては最大定格を超えないようにしてください。
・未使用入力端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと誤動作の原因となることがありますので , プルアップまたはプルダ
ウンの処理をしてください。
・電源端子について
VCC 端子または VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内
部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減 , グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤
動作の防止 , 総出力電流規格を遵守などのため , 必ずすべての VCC 端子と VSS 端子を外部で電源およびグランドに接続
してください。また , 電流供給源と本デバイスの VCC 端子と VSS 端子は , 低インピーダンスで接続してください。本デバ
イスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとして接続するこ
とをお勧めいたします。
・水晶発振回路について
X0 端子と X1 端子の近くにノイズがあると , デバイスの誤動作の原因となる可能性があります。X0 端子 ,X1 端子 , 水晶
発振子 ( またはセラミック発振子 ) およびグランドへのバイパスコンデンサをできるだけデバイスの近くに配置するよう
にプリント基板を設計してください。グランドで X0 端子と X1 端子を取り囲むようにプリント基板アートワークを設計す
ると , 安定した動作が得られますので , この設計を強く推奨します。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振
評価依頼をしてください。
・モード端子 (MD0 ∼ MD2) について
モード端子 (MD0 ∼ MD2) は VCC 端子または VSS 端子に直接接続してください。内蔵 Flash 書き換えなどの目的で，モー
ド端子レベルを変更できるようにプルアップまたはプルダウンをする場合には，ノイズによりデバイスが意図せずテスト
モードに入るのを防止するため，プルアップまたはプルダウンに使用する抵抗値はできるだけ低く抑えると共に，モード
端子から VCC 端子または VSS 端子への距離を最小にし，できるだけ低インピーダンスで接続するようにプリント基板を
設計してください。
・電源投入時について
電源投入直後は必ず INITX 端子にて設定初期化リセット (INIT) をかけてください。また , 電源投入直後は , 発振回路の
発振安定待ち時間およびレギュレータの安定待ち時間を確保するため , INITX 端子への “L” レベル入力を発振回路の要求
する安定待ち時間の間持続してください (INITX 端子による INIT では , 発振安定待ち時間の設定は最小値に初期化されて
います ) 。
24
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・電源投入時の注意点
内部に内蔵している降圧回路のオーバーシュートによるデバイスの誤動作を防ぐために , 電源投入時における電圧の
立上り時間は , 600 μs (0.0 V と 5.0 V の間 ) 以上を確保してください。
かつ電源電圧安定後 ( 立上り後 ) , 内部電源が安定するまで 600 μs かかりますので , その間 INITX 端子へ “L” レベル入力
を入れ続けてください。
電源投入時における電圧の立上り時間が 600 μs (0.0 V と 5.0 V の間 ) 未満の場合には , 電源電圧安定後 ( 立上り後 ) , 内
部電源が安定するまで 2 ms ＊かかりますので , その間 INITX 端子へ “L” レベル入力を入れ続けてください。
【電圧の立上り時間が 600 μs (0.0 V と 5.0 V の間 ) 以上の場合】
VCC (V)
5.0
0
600 (μs)
t
600 μs 以上確保
INITX
内部電源
安定待ち
電源投入
動作開始
【電圧の立上り時間が 600 μs (0.0 V と 5.0 V の間 ) 未満の場合】
VCC (V)
5.0
0
600 (μs)
t
＊
2 ms 以上確保
INITX
電源投入
内部電源安定待ち
動作開始
＊：電圧の立上り時間が 600 μs (0.0 V と 5.0 V の間 ) 以下の場合における内部電源安定待ち時間は , 本デバイスの
C 端子につけるバイパスコンデンサの容量値に比例します。この 2 ms は , C 端子＝ 4.7 μF 時における値であり ,
C 端子＝ 9.4 μF 時における内部電源安定待ち時間は 4 ms になります。
・電源投入順序について
電源投入および電源切断は下記の順序で行ってください。
なお , A/D コンバータを使用しない場合でも , AVCC ＝ VCC レベル , AVSS ＝ VSS レベルに接続してください。
投入時：VCC → AVCC → AVRH
切断時：AVRH → AVCC → VCC
DS07–16901–9
25
MB91470/480 シリーズ
・電源投入時の原発振入力について
電源投入時は , 必ず発振安定待ち解除されるまでの間クロックを入力してください。
・PLL クロックモード動作中の注意について
MB91470/480 シリーズで , PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , あるいはクロック入力が停止した場
合 , MB91470/480 シリーズは PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保
証外の動作です。
・外部クロックについて
外部クロックを使用する際には , 原則として X1 端子には X0 端子とは逆相のクロックを同時に供給してください。ただ
し , STOP モード ( 発振停止モード ) を併用する場合は , STOP モード時に X1 端子が “H” 出力で停止しますので , 出力どう
しの衝突を避けるために外部に 1 kΩ 程度の抵抗を入れてください。
・外部クロック使用例
X0
X1
MB91470/480 シリーズ
・C 端子について
MB91470/480 シリーズはレギュレータを内蔵しており , C 端子にはレギュレータ用に 4.7 μF 程度のバイパスコンデンサ
を必ず入れてください。
MB91470/480
シリーズ
C
4.7 μF
VSS
GND
・同期モードのソフトウェアリセットについて
同期モードのソフトウェアリセットを使用する時は , STCR ( スタンバイ制御レジスタ ) の SRST ビットに “0” を設定す
る前に , 以下 2 つの条件を必ず満たしてください。
・ 割込み許可フラグ (I-Flag) を割込み禁止 (I-Flag=0) に設定する。
・ NMI を使用しない。
26
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
・MB91470 シリーズ (144 ピン )
VCC
VSS
C
ウォッチドッグ
タイマ
FR60 CPU コア
降圧回路
32
ビットサーチ
Flash/ROM
( 最大
512 K バイト )
32
積和演算回路
D-bus RAM
( 最大 28 K バイト )
F-bus RAM
( 最大
4 K バイト )
DMAC 5 チャネル
バスコンバータ
32
32
SYSCLK
MD2 ∼ MD0
INITX
X0
X1
クロック
制御
16
16
NMIX
INT0 ∼ INT9
SCK0 ∼ SCK5
SIN0 ∼ SIN5
SOT0 ∼ SOT5
6 チャネル
マルチファンク
ションシリアル
インタフェース
12 チャネル入力
8/10 ビット
A/D コンバータ 2
4 チャネル入力
12 ビット
A/D コンバータ 3
AVRH4
ADTG4
AN4-0 ∼ AN4-3
4 チャネル入力
12 ビット
A/D コンバータ 4
TOUT0 ∼ TOUT3
割込み
コントローラ
ポート I/F
1 チャネル
アップダウン
カウンタ
1 ユニット
タイミングジェネレータ
8 チャネル
PPG
GPIO
AIN0
BIN0
ZIN0
2 チャネル
リロードタイマ
PPG0 ∼
PPG7
4 チャネル
ベースタイマ
- PWC
- リロードタイマ
- PWM
- PPG
3 チャネル
A/D 起動コンペア
4 チャネル
インプット
キャプチャ
3 チャネル
フリーラン
タイマ
IC0 ∼ IC3
CKI0
6 チャネル
アウトプット
コンペア
6 チャネル
波形
ジェネレータ
DS07–16901–9
RDY
多機能タイマ
AVCC12
AVSS12
AVRH3
ADTG3
AN3-0 ∼ AN3-3
TIN0 ∼ TIN3
CS0X ∼ CS2X
RDX
WR0X, WR1X
1 ＋ 10 チャネル
外部割込み
AVCC10
AVSS10
AVRH2
ADTG2
AN2-0 ∼ AN2-11
3 チャネル
外部バス
I/F
32 ↔ 16
アダプタ
A15 ∼ A00
D31 ∼ D16
ASX
RTO0 ∼ RTO5
DTTI0
27
MB91470/480 シリーズ
・MB91480 シリーズ (100 ピン )
VCC
VSS
C
FR60 CPU コア
ウォッチドッグ
タイマ
降圧回路
32
ビットサーチ
Flash/ROM
( 最大
512 K バイト )
F-bus RAM
( 最大
4 K バイト )
32
積和演算回路
D-bus RAM
( 最大 28 K バイト )
32
バスコンバータ
DMAC 5 チャネル
32
MD2 ∼ MD0
INITX
X0
X1
32 ↔ 16
アダプタ
クロック
制御
16
NMIX
INT0 ∼ INT9
SCK0 ∼ SCK2
SIN0 ∼ SIN2
SOT0 ∼ SOT2
1 ＋ 10 チャネル
外部割込み
3 チャネル
マルチファンク
ションシリアル
インタフェース
AVCC10
AVSS10
AVRH2
ADTG2
AN2-0 ∼
AN2-9
16
10 チャネル入力
8/10 ビット
A/D コンバータ 2
クロック
モニタ
割込み
コントローラ
CLKPOUT
ポート I/F
GPIO
2 ユニット
タイミングジェネレータ
16 チャネル
PPG
PPG0 ∼
PPG9
2 チャネル
リロードタイマ
多機能タイマ
ADTG0
AN0-0 ∼
AN0-3
ADTG1
AN1-0 ∼
AN1-3
TIN0 ∼ TIN3
TOUT0 ∼ TOUT3
4 チャネル入力
8/10 ビット
A/D コンバータ 0
4 チャネル入力
8/10 ビット
A/D コンバータ 1
4 チャネル
ベースタイマ
- PWC
- リロードタイマ
- PWM
- PPG
6 チャネル
A/D 起動コンペア
8 チャネル
インプット
キャプチャ
6 チャネル
フリーランタイマ
CKI0, CKI1
12 チャネル
アウトプット
コンペア
12 チャネル
波形ジェネレータ
28
IC0 ∼ IC7
RTO0 ∼ RTO11
DTTI0, DTTI1
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ メモリ空間
1. メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスを行います。
・ダイレクトアドレシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレシング領域とよび , 命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
ダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
→ バイトデータアクセス
：000H ∼ 0FFH
→ ハーフワードデータアクセス ：000H ∼ 1FFH
→ ワードデータアクセス
：000H ∼ 3FFH
2. メモリマップ
MB91470 シリーズ
シングルチップ
モード
内 ROM
外バスモード
外 ROM
外バスモード
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
F-bus RAM 4 K バイト
F-bus RAM 4 K バイト
F-bus RAM 4 K バイト
D-bus RAM
28 K バイト
D-bus RAM
28 K バイト
D-bus RAM
28 K バイト
アクセス禁止
アクセス禁止
0000 0000H
0000 0400H
0001 0000H
0003 F000H
0004 0000H
0004 7000H
0005 0000H
アクセス禁止
0008 0000H
512 K バイト
Flash/ROM
0010 0000H
0020 0000H
「■I/O マップ」を
参照してください。
最大容量値のみ示しています。
・12K バイト：00040000H ∼
00042FFFH
・20K バイト：00040000H ∼
00044FFFH
・28K バイト：00040000H ∼
00046FFFH
最大容量値のみ示しています。
・256K バイト：000C0000H ∼
000FFFFFH
・384K バイト：000A0000H ∼
000FFFFFH
・512K バイト：00080000H ∼
000FFFFFH
512 K バイト
Flash/ROM
アクセス禁止
ダイレクト
アドレッシング領域
外部領域
アクセス禁止
外部領域
FFFF FFFFH
144 ピン
DS07–16901–9
144 ピン
144 ピン
29
MB91470/480 シリーズ
MB91480 シリーズ
シングルチップ
モード
0000 0000H
I/O
0000 0400H
I/O
0001 0000H
ダイレクト
アドレッシング領域
「■I/O マップ」を
参照してください。
アクセス禁止
0003 F000H
0004 0000H
F-bus RAM 4 K バイト
D-bus RAM
28 K バイト
0004 7000H
0005 0000H
アクセス禁止
0008 0000H
512 K バイト
Flash/ROM
0010 0000H
0020 0000H
最大容量値のみ示しています。
・12 K バイト： 00040000H ∼
00042FFFH
・20 K バイト： 00040000H ∼
00044FFFH
・28 K バイト： 00040000H ∼
00046FFFH
最大容量値のみ示しています。
・256 K バイト： 000C0000H ∼
000FFFFFH
・384 K バイト： 000A0000H ∼
000FFFFFH
・512 K バイト： 00080000H ∼
000FFFFFH
アクセス禁止
FFFF FFFFH
100 ピン
30
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ モード設定
FR ファミリでは , モード端子 (MD2 ∼ MD0) とモードデータで動作モードの設定を行います。
1. モード端子
MD2 ∼ MD0 の 3 端子で , モードベクタ , リセットベクタフェッチに関する指定を行います。
表に示した設定以外は禁止です。
モード端子
リセットベクタ
アクセス領域
モード名
MD2
MD1
MD0
0
0
0
内 ROM モードベクタ
内部
0
0
1
外 ROM モードベクタ
外部
備考
バス幅はモードレジスタ
で設定
2. モードデータ
モードベクタフェッチによって内部のモードレジスタ (MODR) に書き込むデータを , モードデータとよびます。モード
レジスタに設定が行われた後, 本レジスタの設定に従った動作モードで動作します。モードデータは, すべてのリセット要
因で設定されます。また , ユーザプログラムからは設定できません。
< モードデータ詳細説明 >
bit23
bit22
bit21
bit20
bit19
bit18
bit17
bit16
0
0
0
0
0
ROMA
WTH1
WTH0
動作モード設定ビット
[bit 23 ∼ bit 19] 予約ビット
必ず “00000B” を設定してください。
“00000B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。
[bit 18] ROMA ( 内部 Flash/ROM イネーブルビット )
内部 Flash/ROM 領域 (8 0000H ∼ F FFFFH) を有効にするかどうかを設定します。
ROMA
機能
0
外 ROM モード
内部 Flash/ROM 領域 (8 0000H ∼ F FFFFH) が外部領域になります。
1
内 ROM モード
内部 Flash/ROM 領域 (8 0000H ∼ F FFFFH) が有効になります。
備考
[bit 17, bit 16] WTH1, WTH0 ( バス幅指定ビット )
外バスモード時のバス幅指定の設定を行います。
外バスモード時 , この値が AWR0 (CS0 領域 ) の DBW1, DBW0 ビットに設定されます。
WTH1
WTH0
0
0
8 ビットバス幅
外バスモード
0
1
16 ビットバス幅
外バスモード
1
0
1
1
DS07–16901–9
機能
⎯
シングルチップモード
備考
( 設定禁止 )
シングルチップモード
31
MB91470/480 シリーズ
3. 注意事項
モードベクタに設定するモードデータは, 0x000FFFF8H にバイトデータとして配置する必要があります。
FRファミリは,
バイトエンディアンとしてビッグエンディアンを採用していますので , 下図のように , bit 31 ∼ bit 24 の最上位バイトに配
置してください。
bit 31
16 15
8 7
0
誤
0x000FFFF8H
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
モードデータ
正
0x000FFFF8H
モードデータ
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
0x000FFFFCH
32
24 23
リセットベクタ
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ I/O マップ
[ 表の見方 ]
アドレス
000000H
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
PDR0 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性 , アクセス単位
(B：バイト , H：ハーフワード , W：ワード )
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n ＋ 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる )
（注意事項）
レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“1”
：初期値 “ 1 ”
“0”
：初期値 “ 0 ”
“ X”
：初期値 “ 不定 ”
“-”
：その位置に物理的にレジスタが存在しない。
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07–16901–9
33
MB91470/480 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
000000H
PDR0 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
000004H
PDR5 [R/W] B, H, W
-XXXXXXX
PDR6 [R/W] B, H, W
------XX
PDR8 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDR9 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
000008H
PDRA [R/W] B, H, W
---XXXXX
PDRB [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDRC [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDRD [R/W] B, H, W
----XXXX
00000CH
PDRE [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDRF [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
PDRG [R/W] B, H, W
--XXXXXX
PDRH [R/W] B, H, W
--XXXXXX
000010H
PDRJ [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
⎯
PDRL [R/W] B, H, W
-----XXX
PDRM [R/W] B, H, W
----XXXX
000014H
PDRP [R/W] B, H, W
--XXXXXX
PDRQ [R/W] B, H, W
--XXXXXX
PDRR [R/W] B, H, W
--XXXXXX
PDRS [R/W] B, H, W
--XXXXXX
ブロック
ポート
データ
レジスタ
000018H
⎯
∼
00003CH
( 予約 )
000040H
EIRR0 [R/W] B, H, W
00000000
ENIR0 [R/W] B, H, W
00000000
ELVR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
外部割込み
(INT0 ∼ INT7)
000044H
DICR [R/W] B, H, W
-------0
HRCL [R/W, R]
B, H, W
0--11111
⎯
遅延割込み /
ホールド
リクエスト
TMRLR0 [W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR0 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00004CH
⎯
TMCSR0 [R/W, R] B, H, W
----00-- ---00000
000050H
TMRLR1 [W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
TMCSR1 [R/W, R] B, H, W
----00-- ---00000
000048H
000054H
リロード
タイマ 0
リロード
タイマ 1
000058H
⎯
∼
00005CH
ESCR0 [R/W]/
IBSR0 [R/W, R]
B, H, W
00000000
000060H
SSR0 [R/W, R] B, H, W
00000011
000064H
BGR01[R/W] B, H, W BGR00 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
000068H
⎯
00006CH
FBYTE02 [R/W]
B, H, W
00000000
FBYTE01 [R/W]
B, H, W
00000000
( 予約 )
SCR0 [R/W] /
IBCR0 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SMR0 [R/W] B, H, W
000-0000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ISMK0 [R/W] B, H, W ISBA0 [R/W] B, H, W
0
01111111
00000000
RDR0 [R]/
TDR0 [W]H, W
-------0 00000000
FCR01 [R/W] B, H, W
---00100
FCR00 [R/W, R]
B, H, W
-0000000
（続く）
34
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
000070H
＋0
＋1
＋2
＋3
SSR1[R/W, R]
B, H, W
00000011
ESCR1 [R/W]/
IBSR1 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SCR1 [R/W] /
IBCR1 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SMR1 [R/W] B, H, W
000-0000
000074H
BGR11 [R/W] B, H, W BGR10 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
000078H
⎯
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ISMK1 [R/W] B, H, W ISBA1 [R/W] B, H, W
1
01111111
00000000
RDR1 [R]/
TDR1 [W]H, W
-------0 00000000
FBYTE12 [R/W]
B, H, W
00000000
FBYTE11 [R/W]
B, H, W
00000000
FCR11 [R/W] B, H, W
---00100
FCR10 [R/W, R]
B, H, W
-0000000
000080H
SSR2 [R/W, R] B, H, W
00000011
ESCR2 [R/W]/
IBSR2 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SCR2 [R/W] /
IBCR2 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SMR2 [R/W] B, H, W
000-0000
000084H
BGR21 [R/W] B, H, W BGR20 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
000088H
⎯
00007CH
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ISMK2 [R/W] B, H, W ISBA2 [R/W] B, H, W
2
01111111
00000000
RDR2 [R]/
TDR2 [W]H, W
-------0 00000000
00008CH
FBYTE22 [R/W]
B, H, W
00000000
FBYTE21 [R/W]
B, H, W
00000000
FCR21[R/W]
B, H, W
---00100
FCR20 [R/W, R]
B, H, W
-0000000
000090H
SSR3 [R/W, R]
B, H, W
00000011
ESCR3 [R/W]/
IBSR3 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SCR3 [R/W] /
IBCR3 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SMR3 [R/W]
B, H, W
000-0000
000094H
BGR31 [R/W] B, H, W BGR30 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
000098H
⎯
00009CH
FBYTE32 [R/W]
B, H, W
00000000
FBYTE31 [R/W]
B, H, W
00000000
ブロック
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ISMK3 [R/W] B, H, W ISBA3 [R/W] B, H, W
3
01111111
00000000
RDR3 [R]/
TDR3 [W]H, W
-------0 00000000
FCR31 [R/W] B, H, W
---00100
FCR30 [R/W, R]
B, H, W
-0000000
0000A0H
OCCPBH0, OCCPBL0 [W]/
OCCPH0, OCCPL0 [R]
H, W
00000000 00000000
OCCPBH1, OCCPBL1 [W]/
OCCPH1, OCCPL1 [R]
H, W
00000000 00000000
0000A4H
OCCPBH2, OCCPBL2 [W]/
OCCPH2, OCCPL2 [R]
H, W
00000000 00000000
OCCPBH3, OCCPBL3 [W]/
OCCPH3, OCCPL3 [R]
H, W
00000000 00000000
OCU0
（続く）
DS07–16901–9
35
MB91470/480 シリーズ
アドレス
0000A8H
レジスタ
＋0
＋1
OCCPBH4, OCCPBL4 [W]/
OCCPH4, OCCPL4 [R]
H, W
00000000 00000000
＋2
ブロック
＋3
OCCPBH5, OCCPBL5 [W]/
OCCPH5, OCCPL5 [R]
H, W
00000000 00000000
0000ACH
OCSH1 [R/W] B, H, W OCSL0 [R/W] B, H, W OCSH3 [R/W] B, H, W OCSL2 [R/W] B, H, W
-110--00
00001100
-110--00
00001100
0000B0H
OCSH5 [R/W] B, H, W OCSL4 [R/W] B, H, W
-110--00
00001100
0000B4H
CPCLRBH0, CPCLRBL0 [W]/
CPCLRH0, CPCLRL0 [R] H, W
11111111 11111111
0000B8H
0000BCH
0000C0H
0000C4H
TCCSH0 [R/W]
B, H, W
00000000
TCCSL0 [R/W]
B, H, W
01000000
CPCLRBH1, CPCLRBL1 [W] /
CPCLRH1, CPCLRL1 [R] H, W
11111111 11111111
TCCSH1 [R/W]
B, H, W
00000000
TCCSL1 [R/W]
B, H, W
01000000
CPCLRBH2, CPCLRBL2 [W] /
CPCLRH2, CPCLRL2 [R] H, W
11111111 11111111
OCMOD0 [R/W]
B, H, W
--000000
⎯
TCDTH0, TCDTL0 [R/W] H, W
00000000 00000000
TCCSM0 [R/W]
B, H, W
----0000
フリーラン
タイマ 0
ADTRGC0 [R/W]
B, H, W
-000-000
TCDTH1, TCDTL1 [R/W] H, W
00000000 00000000
TCCSM1 [R/W]
B, H, W
----0000
フリーラン
タイマ 1
ADTRGC1 [R/W]
B, H, W
-000-000
TCDTH2, TCDTL2 [R/W] H, W
00000000 00000000
フリーラン
タイマ 2
0000C8H
TCCSH2 [R/W]
B, H, W
00000000
TCCSL2 [R/W]
B, H, W
01000000
TCCSM2 [R/W]
B, H, W
----0000
ADTRGC2 [R/W]
B, H, W
-000-000
0000CCH
⎯
FRS2 [R/W] B, H, W
-000-000
FRS1 [R/W] B, H, W
-000-000
FRS0 [R/W] B, H, W
-000-000
FRS4 [R/W] B, H, W
-000-000
FRS3 [R/W] B, H, W
-000-000
0000D0H
⎯
0000D4H
IPCPH0, IPCPL0 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCPH1, IPCPL1 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000D8H
IPCPH2, IPCPL2 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCPH3, IPCPL3 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000DCH
PICSH01 [W, R]
B, H, W
00000000
PICSL01 [R/W]
B, H, W
00000000
OCU0
ICSH23 [R] B, H, W
------00
フリーラン
タイマ
セレクタ 0
ICU0
ICSL23[R/W] B, H, W
00000000
（続く）
36
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
0000E0H
TMRRH0, TMRRL0 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMRRH1, TMRRL1 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000E4H
TMRRH2, TMRRL2 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
0000E8H
DTCR0 [R/W] B, H, W DTCR1 [R/W] B, H, W DTCR2 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000000
⎯
SIGCR10 [R/W]
B, H, W
00000000
SIGCR20 [R/W]
B, H, W
000000-1
⎯
0000ECH
⎯
0000F0H
ADCOMP0 [W]/
ADCOMPB0 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMPD0 [W]/
ADCOMPDB0 [R] H, W
00000000 00000000
0000F4H
ADCOMP1 [W]/
ADCOMPB1 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMPD1 [W]/
ADCOMPDB1 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMP2 [W]/
ADCOMPB2 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMPD2 [W]/
ADCOMPDB2 [R] H, W
00000000 00000000
0000F8H
⎯
0000FCH
ADTGBUF0
[R/W] B, H, W
-000-111
ADTGSEL0
[R/W] B, H, W
--000000
PRLH0 [R/W] B, H, W PRLL0 [R/W] B, H, W PRLH1 [R/W] B, H, W PRLL1 [R/W[ B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
000104H
PRLH2 [R/W] B, H, W PRLL2 [R/W] B, H, W PRLH3 [R/W] B, H, W PRLL3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
000108H
PPGC0 [R/W] B, H, W PPGC1 [R/W] B, H, W PPGC2 [R/W] B, H, W PPGC3 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000000
00000000
00010CH
PRLH4 [R/W] B, H, W PRLL4 [R/W] B, H, W PRLH5 [R/W] B, H, W PRLL5 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
000110H
PRLH6 [R/W] B, H, W PRLL6 [R/W] B, H, W PRLH7 [R/W] B, H, W PRLL7 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
000114H
PPGC4 [R/W] B, H, W PPGC5 [R/W] B, H, W PPGC6 [R/W] B, H, W PPGC7 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000000
00000000
000118H
PRLH8 [R/W] B, H, W PRLL8 [R/W] B, H, W PRLH9 [R/W] B, H, W PRLL9 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
00011CH
000120H
000124H
PRLL10 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PPGC8 [R/W] B, H, W PPGC9 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
PRLH12 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PRLL12 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
波形
ジェネレータ
0
A/D 起動
コンペア 0
ADTGCE0
[R/W] B, H, W
--000000
000100H
PRLH10 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
ブロック
PRLH11 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PRLL11 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PPGC10 [R/W]
B, H, W
00000000
PPGC11 [R/W]
B, H, W
00000000
PRLH13 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PRLL13 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PPG
（続く）
DS07–16901–9
37
MB91470/480 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
000128H
PRLH14 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PRLL14 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PRLH15 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
PRLL15 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
00012CH
PPGC12 [R/W]
B, H, W
00000000
PPGC13 [R/W]
B, H, W
00000000
PPGC14 [R/W]
B, H, W
00000000
PPGC15 [R/W]
B, H, W
00000000
000130H
TRG [R/W] B, H
00000000 00000000
⎯
GATEC0 [R/W] B
--00--00
000134H
REVC [R/W] B, H
00000000 00000000
⎯
GATEC4 [R/W] B
------00
000138H
⎯
GATEC8 [R/W] B
--00--00
00013CH
⎯
GATEC12 [R/W] B
------00
⎯
000140H
000144H
000148H
00014CH
000150H
000154H
⎯
TTCR1 [R/W, W, R]
B, H, W
11110000
⎯
タイミング
ジェネレータ
0
COMP0 [R/W] B, H, W COMP2 [R/W] B, H, W COMP4 [R/W] B, H, W COMP6 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000000
00000000
タイミング
ジェネレータ
1
COMP1 [R/W] B, H, W COMP3 [R/W] B, H, W COMP5 [R/W] B, H, W COMP7 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000000
00000000
EIRR1 [R/W] B, H, W
00000000
ENIR1 [R/W] B, H, W
00000000
CMCLKR [R/W] B
----0000
BT0TMR [R] B, H, W
00000000 00000000
⎯
外部割込み
(INT8 ∼
INT15)
( 予約 )
⎯
000160H
00016CH
ELVR1 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
⎯
00015CH
000168H
PPG
( 予約 )
TTCR0 [R/W, W, R]
B, H, W
11110000
000158H
000164H
ブロック
クロック
モニタ
BT0TMCR [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
BT0STC [R/W] B
00000000
⎯
BT0PCSR/BT0PRLL [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベース
タイマ
0
BT0PDUT/BT0PRLH/BT0DTBF [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
( 予約 )
（続く）
38
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋2
AICR2 [R/W] B, H, W
----1111 11111111
000170H
000174H
＋1
ADCS2 [R/W, W]
B, H, W
0000000-
⎯
＋3
ブロック
⎯
ADCH2 [R/W] B, H, W
00000000
ADMD2 [R/W]
B, H, W
00001111
000178H
ADCD002 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD012 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
00017CH
ADCD022 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD032 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
コンバータ 2
000180H
ADCD042 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD052 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
(12 チャネル )
000184H
ADCD062 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD072 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
000188H
ADCD082 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD092 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
00018CH
ADCD102 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD112 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
8/10 ビット
A/D
000190H
⎯
∼
00019CH
( 予約 )
0001A0H
OCCPBH6, OCCPBL6 [W]/
OCCPH6, OCCPL6 [R]
H, W
00000000 00000000
OCCPBH7, OCCPBL7 [W]/
OCCPH7, OCCPL7 [R]
H, W
00000000 00000000
0001A4H
OCCPBH8, OCCPBL8 [W]/
OCCPH8, OCCPL8 [R]
H, W
00000000 00000000
OCCPBH9, OCCPBL9 [W]/
OCCPH9, OCCPL9 [R]
H, W
00000000 00000000
0001A8H
OCCPBH10, OCCPBL10 [W]/
OCCPH10, OCCPL10 [R]
H, W
00000000 00000000
OCCPBH11, OCCPBL11 [W]/
OCCPH11, OCCPL11 [R]
H, W
00000000 00000000
0001ACH
0001B0H
OCSH7 [R/W] B, H, W OCSL6 [R/W] B, H, W OCSH9 [R/W] B, H, W OCSL8 [R/W] B, H, W
-110--00
00001100
-110--00
00001100
OCSH11 [R/W]
B, H, W
-110--00
OCSL10 [R/W]
B, H, W
00001100
CPCLRBH3, CPCLRBL3 [W]/
CPCLRH3, CPCLRL3 [R] H, W
11111111 11111111
0001B4H
0001B8H
OCU1
TCCSH3 [R/W]
B, H, W
00000000
TCCSL3 [R/W]
B, H, W
01000000
OCMOD1 [R/W]
B, H, W
--000000
⎯
TCDTH3, TCDTL3 [R/W] H, W
00000000 00000000
TCCSM3 [R/W]
B, H, W
----0000
ADTRGC3 [R/W]
B, H, W
-000-000
フリーラン
タイマ 3
（続く）
DS07–16901–9
39
MB91470/480 シリーズ
アドレス
0001BCH
0001C0H
0001C4H
レジスタ
＋0
＋1
CPCLRBH4, CPCLRBL4 [W] /
CPCLRH4, CPCLRL4 [R] H, W
11111111 11111111
TCCSL4 [R/W]
B, H, W
01000000
TCCSH4 [R/W]
B, H, W
00000000
CPCLRBH5, CPCLRBL5 [W] /
CPCLRH5, CPCLRL 5 [R] H, W
11111111 11111111
＋2
ブロック
＋3
TCDTH4, TCDTL4 [R/W] H, W
00000000 00000000
フリーラン
タイマ 4
ADTRGC4 [R/W]
B, H, W
-000-000
TCCSM4 [R/W]
B, H, W
----0000
TCDTH5, TCDTL5 [R/W] H, W
00000000 00000000
フリーラン
タイマ 5
0001C8H
TCCSH5 [R/W]
B, H, W
00000000
TCCSL5 [R/W]
B, H, W
01000000
TCCSM5 [R/W]
B, H, W
----0000
ADTRGC5 [R/W]
B, H, W
-000-000
0001CCH
⎯
FRS7 [R/W] B, H, W
-011-011
FRS6 [R/W] B, H, W
-011-011
FRS5 [R/W] B, H, W
-011-011
FRS9 [R/W] B, H, W
-011-011
FRS8 [R/W] B, H, W
-011-011
0001D0H
⎯
0001D4H
IPCPH4, IPCPL4 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCPH5, IPCPL5 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D8H
IPCPH6, IPCPL6 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCPH7, IPCPL7 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
PICSH45 [W, R]
B, H, W
00000000
PICSL45 [R/W]
B, H, W
00000000
ICSH67 [R] B, H, W
------00
TMRRH3, TMRRL3 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMRRH4, TMRRL4 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001E4H
TMRRH5, TMRRL5 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
0001ECH
DTCR3 [R/W] B, H, W DTCR4 [R/W] B, H, W DTCR5 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000000
⎯
SIGCR11 [R/W]
B, H, W
00000000
SIGCR21 [R/W]
B, H, W
000000-1
⎯
⎯
0001F0H
ADCOMP3 [W]/
ADCOMPB3 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMPD3 [W]/
ADCOMPDB3 [R] H, W
00000000 00000000
0001F4H
ADCOMP4 [W]/
ADCOMPB4 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMPD4 [W]/
ADCOMPDB4 [R] H, W
00000000 00000000
0001F8H
ADCOMP5 [W]/
ADCOMPB5 [R] H, W
00000000 00000000
ADCOMPD5 [W]/
ADCOMPDB5 [R] H, W
00000000 00000000
0001FCH
⎯
ADTGBUF1
[R/W] B, H, W
-000-111
ADTGSEL1
[R/W] B, H, W
--000000
ICU1
ICSL67[R/W] B, H, W
00000000
0001E0H
0001E8H
フリーラン
タイマ
セレクタ 1
波形
ジェネレータ
1
A/D 起動
コンペア 1
ADTGCE1
[R/W] B, H, W
--000000
（続く）
40
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
000200H
DMACA0 [R/W] B, H, W *1
00000000 ----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W] B, H, W *1
00000000 ----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W] B, H, W *1
00000000 ----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W] B, H, W *1
00000000 ----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W] B, H, W *1
00000000 ----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
000228H
⎯
( 予約 )
DMACR [R/W] B, H, W
0--00000 -------- -------- --------
DMAC
⎯
( 予約 )
∼
00023CH
000240H
000244H
∼
00039CH
0003A0H
DSP-PC [R/W] B, H, W
000000-0
DSP-CSR [R/W, R, W]
B, H, W
00000000
⎯
0003A4H
DSP-LY [R/W], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003A8H
DSP-OT0 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003ACH
DSP-OT1 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003B0H
DSP-OT2 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003B4H
DSP-OT3 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003B8H
DSP-OT4 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
積和演算回路
（続く）
DS07–16901–9
41
MB91470/480 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
ブロック
＋3
0003BCH
DSP-OT5 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003C0H
DSP-OT6 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003C4H
DSP-OT7 [R], W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003C8H
DSP-AC0 [R], W
-------- -------- -------- 00000000
0003CCH
DSP-AC1 [R], W
00000000 00000000 00000000 00000000
0003D0H
DSP-AC2 [R], W
00000000 00000000 00000000 00000000
積和演算回路
0003D4H
⎯
∼
0003ECH
( 予約 )
0003F0H
BSD0 [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ビットサーチ
モジュール
000400H
DDR0 [R/W] B, H, W
00000000
DDR1 [R/W] B, H, W
00000000
DDR2 [R/W] B, H, W
00000000
DDR3 [R/W] B, H, W
00000000
000404H
DDR5 [R/W] B, H, W
-0000000
DDR6 [R/W] B, H, W
------00
DDR8 [R/W] B, H, W
00000000
DDR9 [R/W] B, H, W
00000000
000408H
DDRA [R/W] B, H, W
---00000
DDRB [R/W] B, H, W
00000000
DDRC [R/W] B, H, W
00000000
DDRD [R/W] B, H, W
----0000
00040CH
DDRE [R/W] B, H, W
00000000
DDRF [R/W] B, H, W
00000000
DDRG [R/W] B, H, W
--000000
DDRH [R/W] B, H, W
--000000
000410H
DDRJ [R/W] B, H, W
00000000
⎯
000414H
DDRP [R/W] B, H, W
--000000
DDRQ [R/W] B, H, W
--000000
000418H,
00041CH
ポート
方向
レジスタ
DDRL [R/W] B, H, W DDRM [R/W] B, H, W
-----000
----0000
DDRR [R/W] B, H, W
--000000
⎯
DDRS [R/W] B, H, W
--000000
( 予約 )
（続く）
42
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
000420H
PFR0 [R/W] B, H, W
11111111
PFR1 [R/W] B, H, W
11111111
PFR2 [R/W] B, H, W
11111111
PFR3 [R/W] B, H, W
11111111
000424H
PFR5 [R/W] B, H, W
-1111111
PFR6 [R/W] B, H, W
------11
PFR8 [R/W] B, H, W
0000----
PFR9 [R/W] B, H, W
00000000
PFRC [R/W] B, H, W
--0-00-0
⎯
PFRG [R/W] B, H, W
--0-00-0
PFRH [R/W] B, H, W
--0-00-0
⎯
000428H
00042CH
⎯
000430H
PFRJ [R/W] B, H, W
0-0-0-0-
000434H
⎯
PFRF [R/W] B, H, W
-------0
000438H,
00043CH
ポート
機能
レジスタ
PFRM [R/W] B, H, W
----0000
⎯
PFRQ [R/W] B, H, W
--000000
ブロック
⎯
PFRS [R/W] B, H, W
--000000
⎯
( 予約 )
000440H
ICR00 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR01 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR02 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR03 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000444H
ICR04 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR05 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR06 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR07 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000448H
ICR08 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR09 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR10 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR11 [R/W, R]
B, H, W
---11111
00044CH
ICR12 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR13 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR14 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR15 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000450H
ICR16 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR17 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR18 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR19 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000454H
ICR20 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR21 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR22 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR23 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000458H
ICR24 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR25 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR26 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR27 [R/W, R]
B, H, W
---11111
00045CH
ICR28 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR29 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR30 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR31 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000460H
ICR32 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR33 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR34 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR35 [R/W, R]
B, H, W
---11111
000464H
ICR36 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR37 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR38 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR39 [R/W, R]
B, H, W
---11111
割込み
コントローラ
（続く）
DS07–16901–9
43
MB91470/480 シリーズ
アドレス
000468H
00046CH
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
ICR40 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR41 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR42 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR43 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR44 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR45 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR46 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ICR47 [R/W, R]
B, H, W
---11111
ブロック
割込み
コントローラ
000470H
⎯
∼
00047CH
000480H
RSRR [R/W] B, H, W
1-0-0-00
000484H
CLKR [R/W] B, H, W
-000-000
STCR [R/W] B, H, W
001100-1
( 予約 )
TBCR [R/W] B, H, W
00XXX-00
CTBR [W] B, H, W
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W] B, H, W DIVR1 [R/W] B, H, W
00000011
00000000
⎯
クロック
制御部
000488H
⎯
∼
0004FCH
000500H
⎯
AICR0 [R/W] B, H, W
----1111
000504H
ADCS0 [R/W, W]
B, H, W
0000000-
⎯
( 予約 )
⎯
ADCH0 [R/W] B, H, W
--00--00
ADMD0 [R/W]
B, H, W
00001111
000508H
ADCD000 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD010 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
00050CH
ADCD020 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD030 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
000510H
⎯
000514H
ADCS1 [R/W, W]
B, H, W
0000000-
AICR1 [R/W] B, H, W
----1111
⎯
ADCH1 [R/W] B, H, W
--00--00
ADMD1 [R/W]
B, H, W
00001111
ADCD001 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD011 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
00051CH
ADCD021 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
ADCD031 [R] B, H, W
10----XX XXXXXXXX
⎯
AICR3 [R/W] B, H, W
----1111
000524H
ADCS3 [R/W, W]
B, H, W
0000000-
⎯
コンバータ 0
(4 チャネル )
⎯
000518H
000520H
8/10 ビット
A/D
8/10 ビット
A/D
コンバータ 1
(4 チャネル )
⎯
ADCH3 [R/W] B, H, W
--00--00
ADMD3 [R/W]
B, H, W
00001111
000528H
ADCD003 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
ADCD013 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
00052CH
ADCD023 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
ADCD033 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
12 ビット
A/D
コンバータ 3
(4 チャネル )
（続く）
44
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
000530H
⎯
AICR4 [R/W] B, H, W
----1111
000534H
ADCS4 [R/W, W]
B, H, W
0000000-
⎯
＋3
⎯
ADCH4 [R/W] B, H, W
--00--00
ADMD4 [R/W]
B, H, W
00001111
000538H
ADCD004 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
ADCD014 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
00053CH
ADCD024 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
ADCD034 [R] B, H, W
10--XXXX XXXXXXXX
000540H
RCR10 [W] B, H, W
XXXXXXXX
RCR00 [W] B, H, W
XXXXXXXX
000544H
CCRH0 [R/W] B, H, W
00000000
CCRL0 [R/W, R]
B, H, W
-0001000
ブロック
UDCR10 [R] B, H, W
00000000
UDCR00 [R] B, H, W
00000000
⎯
CSR0 [R/W, R]
B, H, W
00000000
12 ビット
A/D
コンバータ 4
(4 チャネル )
アップダウン
カウンタ 0
000548H
⎯
∼
00055CH
ESCR4 [R/W]/
IBSR4 [R/W, R]
B, H, W
00000000
000560H
SSR4 [R/W, R] B, H, W
00000011
000564H
BGR41 [R/W] B, H, W BGR40 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
000568H
⎯
( 予約 )
SCR4 [R/W] /
IBCR4 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SMR4 [R/W] B, H, W
000-0000
マルチ
ファンクション
シリアル
ISMK4 [R/W] B, H, W ISBA4 [R/W] B, H, W インタフェース
4
01111111
00000000
RDR4 [R]/TDR4 [W]H, W
-------0 00000000
00056CH
FBYTE42 [R/W]
B, H, W
00000000
FBYTE41 [R/W]
B, H, W
00000000
FCR41 [R/W] B, H, W
---00100
FCR40 [R/W, R]
B, H, W
-0000000
000570H
SSR5 [R/W, R] B, H, W
00000011
ESCR5 [R/W]/
IBSR5 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SCR5 [R/W] /
IBCR5 [R/W, R]
B, H, W
00000000
SMR5 [R/W] B, H, W
000-0000
000574H
BGR51 [R/W] B, H, W BGR50 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
000578H
⎯
00057CH
FBYTE52 [R/W]
B, H, W
00000000
BT1TMR [R] B, H, W
00000000 00000000
000580H
000584H
000588H
FBYTE51 [R/W]
B, H, W
00000000
⎯
BT1STC [R/W] B
00000000
BT1PCSR/BT1PRLL [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ISMK5 [R/W] B, H, W ISBA5 [R/W] B, H, W
5
01111111
00000000
RDR5 [R]/TDR5 [W]H, W
-------0 00000000
FCR51 [R/W] B, H, W
---00100
FCR50 [R/W, R]
B, H, W
-0000000
BT1TMCR [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
⎯
ベース
タイマ
1
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
（続く）
DS07–16901–9
45
MB91470/480 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000594H
000598H
BT2TMR [R] B, H, W
00000000 00000000
⎯
0005A4H
0005A8H
( 予約 )
ベース
タイマ
2
⎯
BT2PCSR/BT2PRLL [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
BT2PDUT/BT2PRLH/BT2DTBF [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
BT3TMR [R] B, H, W
00000000 00000000
⎯
( 予約 )
BT3TMCR [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
BT3STC [R/W] B
00000000
ベース
タイマ
3
⎯
BT3PCSR/BT3PRLL [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0005ACH
ブロック
BT2TMCR [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
BT2STC [R/W] B
00000000
00059CH
0005A0H
＋3
⎯
00058CH
000590H
＋2
BT3PDUT/BT3PRLH/BT3DTBF [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
( 予約 )
⎯
( 予約 )
0005B0H
∼
0005FCH
000600H
PCR0 [R/W] B, H, W
00000000
PCR1 [R/W] B, H, W
00000000
PCR2 [R/W] B, H, W
00000000
PCR3 [R/W] B, H, W
00000000
000604H
PCR5 [R/W] B, H, W
-0000000
PCR6 [R/W] B, H, W
------00
PCR8 [R/W] B, H, W
00000000
PCR9 [R/W] B, H, W
00000000
000608H
PCRA [R/W] B, H, W
---00000
PCRB [R/W] B, H, W
00000000
PCRC [R/W] B, H, W
00000000
PCRD [R/W] B, H, W
----0000
00060CH
PCRE [R/W] B, H, W
00000000
PCRF [R/W] B, H, W
00000000
PCRG [R/W] B, H, W
--000000
PCRH [R/W] B, H, W
--000000
000610H
PCRJ [R/W] B, H, W
00000000
⎯
PCRL [R/W] B, H, W
-----000
PCRM [R/W] B, H, W
----0000
000614H
PCRP [R/W] B, H, W
--000000
PCRQ [R/W] B, H, W
--000000
PCRR [R/W] B, H, W
--000000
PCRS [R/W] B, H, W
--000000
プルアップ
抵抗制御
レジスタ
000618H
⎯
∼
00063CH
( 予約 )
000640H
ASR0 [R/W] H, W
00000000 00000000 *2
ACR0 [R/W] H, W
1111XX-- --000000 *2
000644H
ASR1 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX *2
ACR1 [R/W] H, W
XXXXXX-- --XXXXXX *2
000648H
ASR2 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX *2
ACR2 [R/W] H, W
XXXXXX-- --XXXXXX *2
外部バス
インタフェース
00064CH
∼
000658H
⎯
（続く）
46
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
⎯
00065CH
000660H
AWR0 [R/W] H, W
0111---- 1111-111 *2
AWR1 [R/W] H, W
XXXX---- XXXX-XXX *2
000664H
AWR2 [R/W] H, W
XXXX---- XXXX-XXX *2
⎯
000668H
外部バス
インタフェース
⎯
∼
00067CH
000680H
ブロック
CSER [R/W] B, H
-----001
⎯
000684H
⎯
∼
0007F8H
0007FCH
⎯
MODR [W]
XXXXXXXX
( 予約 )
⎯
モード
レジスタ
000800H
∼
000FFCH
⎯
001000H
DMASA0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
( 予約 )
DMAC
001028H
∼
006FFCH
⎯
( 予約 )
（続く）
DS07–16901–9
47
MB91470/480 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
007000H
FLCR [R/W, R] B
----X-0-
⎯
007004H
FLWC [R/W] B
-----011
⎯
007008H
⎯
00700CH
⎯
007010H
⎯
＋3
ブロック
フラッシュ
メモリ
007014H
⎯
∼
00701CH
007020H
WREN [R/W] H
00000000 00000000
( 予約 )
⎯
007024H
⎯
007028H
⎯
00702CH
⎯
007030H
WA00 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007034H
WD00 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007038H
WA01 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00703CH
WD01 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007040H
WA02 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007044H
WD02 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007048H
WA03 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00704CH
WD03 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007050H
WA04 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007054H
WD04 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007058H
WA05 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00705CH
WD05 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ワイルド
レジスタ
制御部
（続く）
48
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
007060H
WA06 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007064H
WD06 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007068H
WA07 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00706CH
WD07 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007070H
WA08 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007074H
WD08 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007078H
WA09 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00707CH
WD09 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007080H
WA10 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007084H
WD10 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007088H
WA11 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00708CH
WD11 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007090H
WA12 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
007094H
WD12 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
007098H
WA13 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00709CH
WD13 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0070A0H
WA14 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0070A4H
WD14 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0070A8H
WA15 [R/W] W
-------- ----XXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0070ACH
WD15 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
＋3
ブロック
ワイルド
レジスタ
制御部
0070B0H
∼
00BFFCH
⎯
( 予約 )
（続く）
DS07–16901–9
49
MB91470/480 シリーズ
（続き）
アドレス
00C000H
∼
00C0FCH
00C100H
∼
00C1FCH
00C200H
∼
00C3FCH
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
X-RAM ( 係数 RAM) [R/W]
64 × 32 ビット
Y-RAM ( 変数 RAM) [R/W]
64 × 32 ビット
積和演算回路
I-RAM ( 命令 RAM) [R/W]
128 × 32 ビット
00C400H
∼
00FFFCH
⎯
( 予約 )
⎯
( 予約 )
010000H
∼
0FFFFCH
＊ 1：DMACA0 ∼ DMACA4 の下位 16 ビット (DTC[15：0]) は , バイトでのアクセスはできません。
＊ 2：初期値はリセットレベルに依存しますので , INITX ＝ “L” 時における初期値を記載しています。
（注意事項）・ 予約または (⎯) の領域データは不定です。
・ ライトオンリビットのあるレジスタに対してリードモディファイライト (RMW) 系命令を行わないでくだ
さい。
・ シリーズによっては初期値が異なる場合があります。詳細は「MB91470/480 シリーズ ハードウェア
マニュアル」を参照してください。
50
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ 割込みベクタ
割込み番号
オフ
セット
TBR
デフォルトの
アドレス
10 進
16 進
割込み
レベル
リセット
0
00
⎯
3FCH
000FFFFCH
モードベクタ
1
01
⎯
3F8H
000FFFF8H
システム予約
2
02
⎯
3F4H
000FFFF4H
システム予約
3
03
⎯
3F0H
000FFFF0H
システム予約
4
04
⎯
3ECH
000FFFECH
システム予約
5
05
⎯
3E8H
000FFFE8H
システム予約
6
06
⎯
3E4H
000FFFE4H
コプロセッサ不在トラップ
7
07
⎯
3E0H
000FFFE0H
コプロセッサエラートラップ
8
08
⎯
3DCH
000FFFDCH
INTE 命令
9
09
⎯
3D8H
000FFFD8H
システム予約
10
0A
⎯
3D4H
000FFFD4H
システム予約
11
0B
⎯
3D0H
000FFFD0H
ステップトレーストラップ
12
0C
⎯
3CCH
000FFFCCH
NMI 要求 (tool)
13
0D
⎯
3C8H
000FFFC8H
未定義命令例外
14
0E
⎯
3C4H
000FFFC4H
NMI 要求
15
0F
⎯
3C0H
000FFFC0H
外部割込み 0
16
10
ICR00
3BCH
000FFFBCH
外部割込み 1
17
11
ICR01
3B8H
000FFFB8H
外部割込み 2
18
12
ICR02
3B4H
000FFFB4H
外部割込み 3
19
13
ICR03
3B0H
000FFFB0H
外部割込み 4
20
14
ICR04
3ACH
000FFFACH
外部割込み 5
21
15
ICR05
3A8H
000FFFA8H
外部割込み 6
22
16
ICR06
3A4H
000FFFA4H
外部割込み 7
23
17
ICR07
3A0H
000FFFA0H
リロードタイマ 0
24
18
ICR08
39CH
000FFF9CH
リロードタイマ 1
25
19
ICR09
398H
000FFF98H
ベースタイマ 0 ( 要因 0/ 要因 1)
26
1A
ICR10
394H
000FFF94H
マルチファンクションシリアルインタフェース 0
(UART 送信完了 / 受信完了 /I2C ステータス )
27
1B
ICR11
390H
000FFF90H
マルチファンクションシリアルインタフェース 1
(UART 送信完了 / 受信完了 /I2C ステータス )
28
1C
ICR12
38CH
000FFF8CH
ベースタイマ 1 ( 要因 0/ 要因 1)
29
1D
ICR13
388H
000FFF88H
ベースタイマ 2/3 ( 要因 0/ 要因 1)
アップダウンカウンタ 0
30
1E
ICR14
384H
000FFF84H
DTTI0/DTTI1
31
1F
ICR15
380H
000FFF80H
DMAC0 ( 終了 / エラー )
32
20
ICR16
37CH
000FFF7CH
DMAC1 ( 終了 / エラー )
33
21
ICR17
378H
000FFF78H
DMAC2/3/4 ( 終了 / エラー )
34
22
ICR18
374H
000FFF74H
マルチファンクションシリアルインタフェース 2
(UART 送信完了 / 受信完了 /I2C ステータス )
35
23
ICR19
370H
000FFF70H
割込み要因
（続く）
DS07–16901–9
51
MB91470/480 シリーズ
割込み番号
オフ
セット
TBR
デフォルトの
アドレス
10 進
16 進
割込み
レベル
マルチファンクションシリアルインタフェース 3
(UART 送信完了 / 受信完了 /I2C ステータス )
36
24
ICR20
36CH
000FFF6CH
マルチファンクションシリアルインタフェース 4
(UART 送信完了 / 受信完了 /I2C ステータス )
37
25
ICR21
368H
000FFF68H
マルチファンクションシリアルインタフェース 5
(UART 送信完了 / 受信完了 /I2C ステータス )
38
26
ICR22
364H
000FFF64H
積和演算回路
39
27
ICR23
360H
000FFF60H
PPG0/PPG1
40
28
ICR24
35CH
000FFF5CH
PPG2/PPG3/PPG8/PPG9
41
29
ICR25
358H
000FFF58H
PPG4/PPG5/PPG10/PPG11
42
2A
ICR26
354H
000FFF54H
PPG6/PPG7/PPG12/PPG13/PPG14/PPG15
43
2B
ICR27
350H
000FFF50H
波形ジェネレータ 0/3 ( アンダフロー )
44
2C
ICR28
34CH
000FFF4CH
波形ジェネレータ 1/4 ( アンダフロー )
45
2D
ICR29
348H
000FFF48H
波形ジェネレータ 2/5 ( アンダフロー )
46
2E
ICR30
344H
000FFF44H
タイムベースタイマオーバフロー
47
2F
ICR31
340H
000FFF40H
外部割込み 8/9/10/11/12/13/14/15
48
30
ICR32
33CH
000FFF3CH
フリーランタイマ 0/3 ( コンペアクリア )
49
31
ICR33
338H
000FFF38H
フリーランタイマ 0/3 ( ゼロ検出 )
50
32
ICR34
334H
000FFF34H
フリーランタイマ 1/4 ( コンペアクリア )
51
33
ICR35
330H
000FFF30H
フリーランタイマ 1/4 ( ゼロ検出 )
52
34
ICR36
32CH
000FFF2CH
フリーランタイマ 2/5 ( コンペアクリア )
53
35
ICR37
328H
000FFF28H
フリーランタイマ 2/5 ( ゼロ検出 )
54
36
ICR38
324H
000FFF24H
8/10 ビット A/D コンバータ 2
55
37
ICR39
320H
000FFF20H
8/10 ビット A/D コンバータ 0/
12 ビット A/D コンバータ 3
56
38
ICR40
31CH
000FFF1CH
8/10 ビット A/D コンバータ 1/
12 ビット A/D コンバータ 4
57
39
ICR41
318H
000FFF18H
ICU0/ICU1/ICU4/ICU5 ( 取込み )
58
3A
ICR42
314H
000FFF14H
ICU2/ICU3/ICU6/ICU7 ( 取込み )
59
3B
ICR43
310H
000FFF10H
OCU0/OCU1/OCU6/OCU7 ( 一致 )
60
3C
ICR44
30CH
000FFF0CH
OCU2/OCU3/OCU8/OCU9 ( 一致 )
61
3D
ICR45
308H
000FFF08H
OCU4/OCU5/OCU10/OCU11 ( 一致 )
62
3E
ICR46
304H
000FFF04H
遅延割込み要因ビット
63
3F
ICR47
300H
000FFF00H
システム予約 (REALOS にて使用 )
64
40
⎯
2FCH
000FFEFCH
システム予約 (REALOS にて使用 )
65
41
⎯
2F8H
000FFEF8H
システム予約
66
42
⎯
2F4H
000FFEF4H
システム予約
67
43
⎯
2F0H
000FFEF0H
システム予約
68
44
⎯
2ECH
000FFEECH
システム予約
69
45
⎯
2E8H
000FFEE8H
システム予約
70
46
⎯
2E4H
000FFEE4H
システム予約
71
47
⎯
2E0H
000FFEE0H
割込み要因
（続く）
52
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
（続き）
割込み番号
オフ
セット
TBR
デフォルトの
アドレス
10 進
16 進
割込み
レベル
システム予約
72
48
⎯
2DCH
000FFEDCH
システム予約
73
49
⎯
2D8H
000FFED8H
システム予約
74
4A
⎯
2D4H
000FFED4H
システム予約
75
4B
⎯
2D0H
000FFED0H
システム予約
76
4C
⎯
2CCH
000FFECCH
システム予約
77
4D
⎯
2C8H
000FFEC8H
システム予約
78
4E
⎯
2C4H
000FFEC4H
システム予約
79
4F
⎯
2C0H
000FFEC0H
80
50
2BCH
000FFEBCH
∼
255
∼
FF
∼
000H
∼
000FFC00H
割込み要因
INT 命令で使用
DS07–16901–9
⎯
53
MB91470/480 シリーズ
■ 各 CPU ステートにおける端子状態
端子の状態として使用している語句は , 以下の意味を持ちます。
・入力可能
入力機能が使用可能な状態です。
・入力不可
入力機能が使用不可な状態です。
・入力 “0” 固定
入力開放によるリークを防ぐため , 内部で入力レベルを “0” に固定しています。
・出力 Hi-Z
端子駆動用トランジスタを駆動禁止状態にし , 端子をハイインピーダンスにします。
・直前の状態を保持
本モードになる直前に出力していた状態をそのまま出力します。
つまり , 出力のある内蔵周辺が動作中であればその内蔵周辺に従って出力を行い , ポートなどとして出力している場合
にはその出力を保持します。
・外部割込み機能選択許可時入力可能
端子機能を外部割込み要求入力端子に設定し , 外部割込み要求を許可している場合のみ入力できます。
54
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・端子状態一覧表
端子名
機能
P00 ∼ P07
D16 ∼ D23
P10 ∼ P17
D24 ∼ D31
P20 ∼ P27
A00 ∼ A07
P30 ∼ P37
A08 ∼ A15
P50 ∼ P52
CS0X ∼ CS2X
P53
ASX
P54
RDX
P55, P56
WR0X, WR1X
P60
SYSCLK
P61
RDY
NMIX
NMIX
P80 ∼ P83
INT0 ∼ INT3
P84
INT4/PPG4
P85
INT5/PPG5
P86
INT6/PPG6
P87
INT7/PPG7
P90
INT8/PPG8
P91
INT9/PPG9
P92
INT10/PPG10
P93
INT11/PPG11
P94
INT12/PPG12
P95
INT13/PPG13
P96
INT14/PPG14
P97
INT15/PPG15
PA0 ∼ PA4
ADTG0 ∼ ADTG4
PB0 ∼ PB3
AN0-0 ∼ AN0-3
PB4 ∼ PB7
AN1-0 ∼ AN1-3
PC0
AN2-0/SCK4
PC1
AN2-1/SIN4
PC2
AN2-2/SOT4
PC3
AN2-3/SCK5
PC4
AN2-4/SIN5
PC5
AN2-5/SOT5
PC6, PC7
AN2-6, AN2-7
PD0 ∼ PD3
AN2-8 ∼ AN2-11
PE0 ∼ PE3
AN3-0 ∼ AN3-3
PE4 ∼ PE7
AN4-0 ∼ AN4-3
イニシャライズ時
INITX ＝ “L”*
INITX ＝ “H”*
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
入力不可
入力可能
1
2
スリープ時
ストップ時
HIZ ＝ 0
HIZ ＝ 1
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
入力可能
入力可能
入力可能
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
入力可能
入力可能
割込み機能
選択許可時 ,
入力可能
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
（続く）
DS07–16901–9
55
MB91470/480 シリーズ
（続き）
端子名
機能
PF0
CLKPOUT
PF1 ∼ PF6
GPIO
PG0, PG3
SCK0, SCK1
PG1, PG4
SIN0, SIN1
PG2, PG5
SOT0, SOT1
PH0, PH3
SCK2, SCK3
PH1, PH4
SIN2, SIN3
PH2, PH5
SOT2, SOT3
PJ0, PJ2, PJ4, PJ6
TIN0 ∼ TIN3
PJ1, PJ3, PJ5, PJ7
TOUT0 ∼ TOUT3
PL0
AIN0
PL1
BIN0
PL2
ZIN0
PM0 ∼ PM3
PPG0 ∼ PPG3
PP0 ∼ PP3
IC0 ∼ IC3
PP4
CKI0
PP5
DTTI0
PQ0 ∼ PQ5
RTO0 ∼ RTO5
PR0 ∼ PR3
IC4 ∼ IC7
PR4
CKI1
PR5
DTTI1
PS0 ∼ PS5
RTO6 ∼ RTO11
イニシャライズ時
INITX ＝ “L”*1 INITX ＝ “H”*2
スリープ時
ストップ時
HIZ ＝ 0
HIZ ＝ 1
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力不可
出力 Hi-Z/
入力可能
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
＊ 1 ：INITX ＝ “L” ：INITX が “L” の期間の端子状態を示します。
＊ 2 ：INITX ＝ “H” ：INITX が “L” から “H” へ遷移した直後の端子状態を示します。
56
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・端子状態一覧表 ( 外バスモード )
端子名
機能
P00 ∼ P07
D16 ∼ D23
P10 ∼ P17
D24 ∼ D31
P20 ∼ P27
A00 ∼ A07
P30 ∼ P37
A08 ∼ A15
P50 ∼ P52
CS0X ∼ CS2X
P53
ASX
P54
RDX
P55, P56
WR0X, WR1X
P60
SYSCLK
P61
RDY
イニシャライズ時
INITX ＝ “L”*1
INITX ＝ “H”*2
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
入力不可
スリープ時
直前状態
保持
ストップ時
HIZ ＝ 0
HIZ ＝ 1
直前状態
保持
出力 Hi-Z
入力 “0” 固定
＊ 1 ：INITX ＝ “L”：INITX が “L” の期間の端子状態を示します。
＊ 2 ：INITX ＝ “H”：INITX が “L” から “H” へ遷移した直後の端子状態を示します。
DS07–16901–9
57
MB91470/480 シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC
VSS − 0.5
VSS ＋ 6.0
V
アナログ電源電圧 *1,*2,*6
AVCC10
AVCC12
VSS − 0.5
VSS ＋ 6.0
V
アナログ基準電圧 *7
AVRHn
VSS − 0.5
VSS ＋ 6.0
V
入力電圧 *1
VI
VSS − 0.3
VCC ＋ 0.3
V
アナログ端子入力電圧 *1
VIA
VSS − 0.3
AVCC ＋ 0.3
V
出力電圧 *1
VO
VSS − 0.3
VCC ＋ 0.3
V
“L” レベル最大出力電流 *3
IOL
⎯
10
mA
IOLAV
⎯
4
mA
“L” レベル平均出力電流 *4
ポート Q0 ∼ Q5, S0 ∼ S5 を除く
12
mA
ポート Q0 ∼ Q5, S0 ∼ S5
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
ΣIOLAV
⎯
50
mA
“H” レベル最大出力電流 *3
IOH
⎯
− 10
mA
IOHAV
⎯
−4
mA
“H” レベル平均出力電流 *4
ポート Q0 ∼ Q5, S0 ∼ S5 を除く
− 12
mA
ポート Q0 ∼ Q5, S0 ∼ S5
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH
⎯
− 100
mA
ΣIOHAV
⎯
− 50
mA
消費電力
PD
⎯
800
mW
保存温度
TSTG
− 55
＋ 125
°C
電源電圧 *1
“L” レベル平均総出力電流 *5
“H” レベル平均総出力電流 *5
＊ 1： VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0 V を基準にした値です。
＊ 2： 電源投入時など VCC ＋ 0.3 V を超えないよう注意してください。また , 電源投入時など AVCC10/AVCC12 が VCC と
同電位になるように注意してください。
＊ 3： 最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
＊ 4： 平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
＊ 5： 平均総出力電流は、該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
＊ 6： AVCC10 は 8/10 ビット A/D コンバータ用 , AVCC12 は 12 ビット A/D コンバータ用のアナログ電源電圧です。
＊ 7： AVRHn ＝ AVRH0/AVRH1/AVRH2 は 8/10 ビット A/D コンバータ用 , AVRH3/AVRH4 は 12 ビット A/D コンバータ用
のアナログ基準電圧です。
＜注意事項＞ 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
58
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V)
項目
規格値
記号
単位
備考
最小
最大
VCC
4.0
5.5
V
AVCC10
VSS ＋ 4.0
VSS ＋ 5.5
V
8/10 ビット A/D コンバータ用
( 共通 )
AVCC12
VSS ＋ 4.0
VSS ＋ 5.5
V
12 ビット A/D コンバータ用
( 共通 )
AVRH0
AVSS10
AVCC10
V
8/10 ビット A/D コンバータ 0 用
AVRH1
AVSS10
AVCC10
V
8/10 ビット A/D コンバータ 1 用
AVRH2
AVSS10
AVCC10
V
8/10 ビット A/D コンバータ 2 用
AVRH3
AVSS12
AVCC12
V
12 ビット A/D コンバータ 3 用
AVRH4
AVSS12
AVCC12
V
12 ビット A/D コンバータ 4 用
( − ) アナログ入力信号電圧
範囲
ANINN
AVSS12
AVCC12 / 2
V
( ＋ ) アナログ入力信号電圧
範囲
ANINP
AVSS12
AVCC12
V
ANINN −
ANINP
⎯
AVCC12 / 4
V
TA
− 40
＋ 70
°C
単層基板実装時
＋ 85
°C
4 層基板実装時 *
電源電圧
アナログ電源電圧
アナログ基準電圧
ANINN-ANINP 電位差
動作温度
12 ビット A/D コンバータ用
( 共通 )
( 差動入力動作時 )
＊：以降の規格値は、4 層基板実装が前提です。
（注意事項）電源投入時において , VCC 電源安定後 , 内部電源が安定するまで約 600 μs かかります。その間 INITX 端子へ
“L” レベル入力を入れ続けてください。
＜注意事項＞ 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
DS07–16901–9
59
MB91470/480 シリーズ
3. 直流規格
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V)
項目
“H” レベル入力
電圧
“L” レベル入力
電圧
“H” レベ出力
電圧
記号
プルアップ
抵抗値
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
VIH
CMOS
入力端子
⎯
VCC × 0.7
⎯
VCC
V
VIHS
CMOS
ヒステリシス
入力端子
⎯
VCC × 0.8
⎯
VCC
V
VIL
CMOS
入力端子
⎯
VSS
⎯
VCC × 0.3
V
VILS
CMOS
ヒステリシス
入力端子
⎯
VSS
⎯
VCC × 0.2
V
ポート Q0 ∼ Q5,
VCC ＝ 5.0 V,
VOH1 ポート S0 ∼ S5
IOH ＝ 4 mA
を除く
VCC − 0.5
⎯
⎯
V
VOH2 ポート Q0 ∼ Q5, VCC ＝ 5.0 V,
ポート S0 ∼ S5
IOH ＝ 12 mA
VCC − 0.5
⎯
⎯
V
備考
VOL1
ポート Q0 ∼ Q5,
VCC ＝ 5.0 V,
ポート S0 ∼ S5
IOL ＝ 4 mA
を除く
⎯
⎯
VSS ＋ 0.4
V
VOL2
ポート Q0 ∼ Q5, VCC ＝ 5.0 V,
ポート S0 ∼ S5
IOL ＝ 12 mA
⎯
⎯
VSS ＋ 0.4
V
−5
⎯
⎯
μA
⎯
50
⎯
kΩ
⎯
⎯
100
mA
積和演算
回路
未使用時
⎯
⎯
140
mA
積和演算
回路
使用時
⎯
⎯
65
mA
積和演算
回路
未使用時
⎯
⎯
105
mA
積和演算
回路
使用時
“L” レベル出力
電圧
入力リーク電流
端子名
⎯
ILI
RPULL
INITX,
プルアップ端子
VCC
ICCS*
⎯
フラッシュメモリ
品
VCC ＝ 5.0 V,
fC ＝ 20 MHz,
PLL × 4,
CLKB ＝ 80 MHz
CLKP ＝ 40 MHz
CLKT ＝ 40 MHz
ICC*
電源電流
VCC ＝ 5.0 V,
VSS ＜ VI ＜ VCC
マスク ROM 品
VCC ＝ 5.0 V,
fC ＝ 20 MHz,
PLL × 4,
CLKB ＝ 80 MHz
CLKP ＝ 40 MHz
CLKT ＝ 40 MHz
VCC ＝ 5.0 V,
fC ＝ 20 MHz,
PLL × 4,
CLKB ＝ 80 MHz
CLKP ＝ 40 MHz
CLKT ＝ 40 MHz
⎯
⎯
50
mA
スリープ時
( 積和演算
回路
未使用時 )
⎯
⎯
80
mA
スリープ時
( 積和演算
回路
使用時 )
（続く）
60
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
（続き）
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V)
項目
記号
ICCH
電源電流
CIN
入力容量
端子名
VCC
規格値
条件
単位
備考
最小
標準
最大
VCC ＝ 5.0 V,
TA ＝＋ 25 °C
⎯
⎯
350
μA
ストップ時
VCC ＝ 5.0 V,
TA ＝＋ 85 °C
⎯
⎯
1500
μA
ストップ時
⎯
⎯
5
15
pF
VCC, VSS,
AVSS12, AVSS10,
AVCC12, AVCC10,
AVRH0,
AVRH1,
AVRH2,
AVRH3,
AVRH4 以外
* ：全ポート出力固定時の値です。
4. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
項目
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
セクタ消去時間
(8 K バイトセクタ )
VCC ＝ 5.0 V,
TA ＝＋ 25 °C
⎯
0.5
2.0
s
内部の消去前書込み時間は除く。
ワード書込み時間
VCC ＝ 5.0 V,
TA ＝＋ 25 °C
⎯
6
100
μs
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く。
チップ書込み時間
VCC ＝ 5.0 V,
TA ＝＋ 25 °C
⎯
1.8
29.5
s
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く。
消去 / 書込みサイクル
⎯
10000
⎯
⎯
cycle
フラッシュメモリ
データ保持時間
⎯
10
⎯
⎯
year
DS07–16901–9
61
MB91470/480 シリーズ
5. 交流規格
(1) クロックタイミング規格
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V)
項目
クロック周波数
記号
端子名
fC
X0
X1
tC
X0
X1
条件
規格値
fCPB
内部動作
クロック周波数
⎯
fCPP
fCPT
tCPB
内部動作
クロックサイクルタイム
⎯
tCPP
X0 のクロック周
波数に 20 MHz を
入力して , 発振回
路の PLL 系 4 逓倍
に設定した場合
tCPT
備考
標準
最大
10 *2
⎯
20
100
⎯
50 *2
5*1
⎯
80
MHz CPU 系
5*1
⎯
40
MHz 周辺系
5*1
⎯
40
MHz 外部バス系
12.5
⎯
200
ns
CPU 系
25
⎯
200
ns
周辺系
25
⎯
200
ns
外部バス系
⎯
クロックサイクルタイム
単位
最小
自励発振可能範囲内
MHz で PLL 使用時 , 内部
クロックは内部動作
クロック周波数の上
限を超えないよう逓
ns
倍を設定してくださ
い。
＊ 1： ギア 1/16 を使用した場合の値です。
＊ 2： PLL 使用時には , PLL の逓倍率は X0, X1 端子への入力クロック周波数によって変わります。PLL 出力周波数の
範囲が 40 MHz ∼ 80 MHz となるよう入力クロック周波数に対する PLL の逓倍率を設定してください。
PLL 逓倍率
1
2
X0 ＝ 10 MHz 時の
PLL 出力周波数
X0 ＝ 20 MHz 時の
PLL 出力周波数
3
( 設定禁止 )
( 設定
禁止 )
40 MHz
60 MHz
4
5
6
7
8
40 MHz
50 MHz
60 MHz
70 MHz
80 MHz
80 MHz
( 設定禁止 )
・クロックタイミング規格測定条件
tC
出力端子
0.8 VCC
C = 50 pF
62
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・動作保証条件
電源電圧
VCC (V)
5.5
4.0
fCPB (MHz)
0 0.31
80
ただし , fCPT / fCPP は 40 MHz 上限
内部クロック
・内部クロック設定可能範囲
(MHz)
80
内部クロック
CPU 系 (CLKB) ：
周辺系 (CLKP)
外部バス系 (CLKT) ：
40
原発振入力クロック fC ＝ 20 MHz
(PLL 4 逓倍 )
5
16 :16
2:2
1:2
CPU： 周辺 / 外部バスの
分周比
( 注意事項 ) ・PLL を使用する場合は , 外部クロック入力は 10 MHz ∼ 20 MHz の範囲で使用してください。
・PLL の発振安定時間＞ 600 μs としてください。
・内部クロックのギアを設定し、「 (1) クロックタイミング規格」の表の数値内にしてください。
DS07–16901–9
63
MB91470/480 シリーズ
(2) クロック出力タイミング
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
サイクル時間
tCYC
SYSCLK ↑→ SYCSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK ↓→ SYCSCLK ↑
tCLCH
端子名
規格値
条件
⎯
SYSCLK
単位
備考
最小
最大
tCPT
⎯
ns
*1
tCYC/2-5
tCYC/2 ＋ 5
ns
*2
tCYC/2-5
tCYC/2 ＋ 5
ns
＊ 1： tCYC はギア周期を含む 1 クロックサイクルの周波数です。
＊ 2： 本規格はギア周期× 2 の場合の値です。ギア周期 1/4, 1/8 を設定した場合には , 下記計算式の n にそれぞれ 1/4, 1/8
を代入して計算してください。
(1/2 × 1/n) × tCYC-5
（注意事項）tCPT ( 内部クロックサイクルタイム ) については , 「 (1) クロックタイミング規格」を参照してください。
tCYC
tCHCL
tCLCH
VOH
VOH
SYSCLK
VOL
(3) PLL 発振安定待ち時間 (LOCK UP TIME)
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
PLL 発振安定待ち時間
(LOCK UP TIME)
記号
端子名
条件
tLOCK ＊
⎯
⎯
規格値
最小
最大
600
⎯
単位
μs
＊：PLL の発振が安定するまでの待ち時間です。
64
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
(4) リセット入力規格
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
INITX 入力時間
( 電源投入時 , ストップモード時 )
tINTL
INITX
⎯
INITX 入力時間 ( 上記以外 )
規格値
単位
最小
最大
振動子の発振時間＋
tc × 10
⎯
ns
tc × 10
⎯
ns
（注意事項）・ 電源安定後 , 内部電源が安定するまで約 600 μs かかりますので , その間 INITX 端子に “L” レベルを入力し続
けてください。
・ tCPT ( 内部クロックサイクルタイム ) については , 「 (1) クロックタイミング規格」を参照してください。
tINTL
INITX
0.2 VCC
(5) 電源立上り時間規格
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
電源立上り時間
記号
端子名
条件
tPON
VCC
⎯
規格値
最小
最大
600
⎯
単位
μs
tPON
5.0 V
VCC
0.0 V
DS07–16901–9
65
MB91470/480 シリーズ
(6) 通常バスアクセス リード / ライト動作
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
ASX セットアップ
tASLCH
SYSCLK
ASX ホールド
tCHASH
ASX
⎯
CS0X ∼ CS2X セットアップ
tCSLCH
SYSCLK
CS0X ∼ CS2X ホールド
tCHCSH
CS0X ∼ CS2X
tASCH
アドレスセットアップ
tASRL
tASWL
tCHAX
アドレスホールド
tRHAX
tWHAX
有効アドレス→
有効データ入力時間
RDX 遅延時間
⎯
SYSCLK
A15 ∼ A00
RDX
A15 ∼ A00
⎯
WR0X, WR1X
A15 ∼ A00
SYSCLK
A15 ∼ A00
RDX
A15 ∼ A00
⎯
WR0X, WR1X
A15 ∼ A00
単位
最小
最大
3
⎯
ns
3
1/2 × tCYC ＋ 10
ns
3
⎯
ns
3
1/2 × tCYC ＋ 10
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
1/2 × tCYC ＋ 10
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
tAVDV
A15 ∼ A00
D31 ∼ D16
⎯
⎯
3/2 × tCYC-7
ns
tCHRL
SYSCLK
⎯
⎯
10
ns
tCHRH
RDX
⎯
⎯
10
ns
⎯
tCYC-5
ns
18
⎯
ns
0
⎯
ns
tCYC-5
⎯
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
tCYC
⎯
ns
3
⎯
ns
tCYC-5
⎯
ns
RDX ↓→
有効データ入力時間
tRLDV
データセットアップ→
RDX ↑時間
tDSRH
RDX ↑→
データホールド時間
tRHDX
RDX 最小パルス幅
tRLRH
RDX
⎯
tCHWL
SYSCLK
RDX
⎯
WR0X, WR1X 遅延時間
規格値
tCHWH
データセットアップ→
WR0X, WR1X ↑時間
tDSWH
WR0X, WR1X ↑→
データホールド時間
tWHDX
WR0X, WR1X 最小パルス幅
tWLWH
RDX
D31 ∼ D16
WR0X, WR1X
D31 ∼ D16
WR0X, WR1X
⎯
備考
*1
*2
*1
⎯
⎯
＊ 1： 自動ウェイト挿入やRDY入力でバスを延ばしている場合には, (tCYC ×延ばしたサイクル数) の時間を本規格に追加
してください。
＊ 2： 本規格はギア周期× 2 の場合の値です。ギア周期 1/3 ∼ 1/16 を設定した場合には , 下記計算式の n にそれぞれ
1/3 ∼ 1/16 を代入して計算してください。
計算式：3/ (2n) × tCYC − 15
（注意事項）負荷容量 C ＝ 50 pF
66
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
tCYC
SYSCLK
VOH
VOH
tCHASH
tASLCH
ASX
VOH
VOL
tCSLCH
CS0X~CS2X
tCHCSH
VOH
VOL
tASCH
A15~A00
tCHAX
VOH
VOL
VOH
VOL
tCHRL
tCHRH
tRLRH
RDX
VOH
VOL
tASRL
tRHAX
tRLDV
tDSRH
tRHDX
tRHOX
tAVDV
VOH
VOL
D31~D16
( リード )
tCHWL
VOH
VOL
tCHWH
tWLWH
VOH
WR0X, WR1X
tASWL
tWHAX
tDSWH
D31~D16
( ライト )
DS07–16901–9
VOH
VOL
tWHDX
VOH
VOL
67
MB91470/480 シリーズ
(7) マルチプレクスバスアクセス リード / ライト動作
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
A15 ∼ A00 アドレス
セットアップ時間→
SYSCLK ↑
tASCH
SYSCLK ↑→
A15 ∼ A00 アドレス
ホールド時間
tCHAX
A15 ∼ A00 アドレス
セットアップ時間→
ASX ↑
tASASH
ASX ↑→
A15 ∼ A00 アドレス
ホールド時間
tASHAX
端子名
条件
規格値
単位
最小
最大
3
⎯
ns
3
1/2 × tCYC ＋ 10
ns
12
⎯
ns
tCYC-5
tCYC ＋ 5
ns
SYSCLK,
D31 ∼ D16
⎯
ASX ,
D31 ∼ D16
（注意事項）・本規格は , AWR：bit1 による CSX → RDX/WRX SetupDelay 設定が “0” のときは保証されません。
・本規格以外の規格値は , 「(5) 通常バスアクセス リード / ライト動作」に記載した規格値と同じです。
・tCYC ( サイクル時間 ) については , 「 (2) クロック出力タイミング」を参照してください。
tCYC
SYSCLK
ASX
VOH
VOH
VOH
VOL
tASASH
tASCH
D31~D16
(A15~A00)
68
tASHAX
tCHAX
VOH
VOL
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
(8) レディ入力タイミング
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
RDY セットアップ時間→
SYSCLK ↑
tRDYS
SYSCLK ↑→
RDY ホールド時間
tRDYH
端子名
条件
SYSCLK,
RDY
⎯
規格値
単位
最小
最大
18
⎯
ns
0
⎯
ns
tCYC
VOH
SYSCLK
VOH
VOL
VOL
tRDYS tRDYH
tRDYS tRDYH
RDY
( ウェイトをかけるとき )
VOH
VOL
RDY
( ウェイトをかけないとき )
DS07–16901–9
VOH
VOL
VOH
VOH
VOL
VOL
69
MB91470/480 シリーズ
(9) UART タイミング
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
SCK0 ∼ SCK5
SCK ↓→ SOT 遅延時間
tSLOV
SCK0 ∼ SCK5
SOT0 ∼ SOT5
条件
内部シフト
クロックモード
規格値
単位
最小
最大
4tCYCP
⎯
ns
− 20
＋ 20
ns
30
⎯
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK0 ∼ SCK5
SIN0 ∼ SIN5
SCK ↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIX
SCK0 ∼ SCK5
SIN0 ∼ SIN5
0
⎯
ns
シリアルクロック
“H” パルス幅
tSHSL
SCK0 ∼ SCK5
2 × tCYCP − 10
⎯
ns
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSH
SCK0 ∼ SCK5
tCYCP + 10
⎯
ns
SCK ↓→ SOT 遅延時間
tSLOV
SCK0 ∼ SCK5
SOT0 ∼ SOT5
⎯
25
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK0 ∼ SCK5
SIN0 ∼ SIN5
10
⎯
ns
SCK ↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIX
SCK0 ∼ SCK5
SIN0 ∼ SIN5
20
⎯
ns
外部シフト
クロックモード
（注意事項）・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
70
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・内部シフトクロックモード
tSCYC
SCK0~SCK5
VOH
VOL
VOL
tSLOV
VOH
VOL
SOT0~SOT5
tIVSH
tSHIX
VOH
VOL
SIN0~SIN5
VOH
VOL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
tSHSL
VOH
SCK0~SCK5
VOL
VOL
VOL
tSLOV
SOT0~SOT5
VOH
VOL
tIVSH
SIN0~SIN5
DS07–16901–9
VOH
VOL
tSHIX
VOH
VOL
71
MB91470/480 シリーズ
(10) フリーランタイマクロック , アップダウンカウンタ , ベースタイマ , 外部割込み入力タイミング
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
最大
単位
フリーランタイマ
入力クロックパルス幅
CKI0, CKI1
4 × tCYCP
⎯
ns
アップダウンカウンタ
入力パルス幅
AIN0
BIN0
ZIN0
4 × tCYCP
⎯
ns
4 × tCYCP
⎯
ns
4 × tCYCP
⎯
ns
1.0
⎯
μs
tTIWH
tTIWL
ベースタイマ
入力パルス幅
⎯
TIN0 ∼ TIN3
外部割込み
入力パルス幅
INT0 ∼ INT15
（注意事項）tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tTIWH
VOH
CKI0, CKI1
AIN0, BIN0, ZIN0
TIN0~TIN3
INT0~INT15
72
tTIWL
VOH
VOL
VOL
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
(11) トリガ系入力タイミング
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
インプットキャプチャトリガ入力
tICWH
tICWL
IC0 ∼ IC7
ベースタイマトリガ入力
tTGINWH
tTGINWL
TIN0 ∼ TIN3
A/D 起動トリガ入力
tADTGWH
tADTGWL
ADTG0 ∼ ADTG4
⎯
規格値
単位
最小
最大
5 × tCYCP
⎯
ns
4 × tCYCP
⎯
ns
5 × tCYCP
⎯
ns
（注意事項）tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tICWH
tTGINWH
tADTGWH
VOH
tICWL
tTGINWL
tADTGWL
VOH
IC0~IC7
TIN0~TIN3
ADTG0~ADTG4
VOL
DS07–16901–9
VOL
73
MB91470/480 シリーズ
(12) I2C タイミング
a. マスターモード動作時
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
標準モード
高速モード *3
最小
最大
最小
最大
単位
SCL クロック
周波数
fSCL
0
100
0
400
kHz
SCL クロックの
“L” 期間
tLOW
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL クロックの
“H” 期間
tHIGH
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
「STOP 条件」と
「START 条件」の間
のバスフリータイム
tBUS
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL ↓→ SDA 出力
遅延時間
tDLDAT
⎯
5tCYCP *1
⎯
5tCYCP *1
ns
「反復 START 条件」
のセットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↓
tSUSTA
4.7
⎯
0.6
⎯
μs
SDAn,
SCLn
R=1 kΩ,
C=50 pF*4
「反復 START 条件」
のホールド時間
SDA ↓→ SCL ↓
tHDSTA
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
「STOP 条件」の
セットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↑
tSUSTO
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
SDA データ入力
ホールド時間
( 対 SCL ↓ )
tHDDAT
2tCYCP *1
⎯
2tCYCP *1
⎯
μs
SDA データ入力
セットアップ時間
( 対 SCL ↑ )
tSUDAT
250
⎯
100 *2
⎯
ns
備考
この後 , 最初
のクロックパ
ルスが生成さ
れる
＊ 1： tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
＊ 2： 高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用することはできますが , 要求される条件
tSUDAT ≧ 250 ns を満足しなければなりません。
あるデバイスが SCL 信号の “L” 期間を延長しない場合には , SCL ラインが開放される 1250 ns (SDA, SCL 立上り Max
時間＋ tSUDAT) 以前に次のデータを SDA ラインに出力しなければなりません。
＊ 3： 100 kHz を超えて使用する場合には , 周辺系クロックを 6 MHz 以上に設定してください。
＊ 4： R, C は SCL, SDA 出力ラインのプルアップ抵抗 , 負荷容量です。
74
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
b. スレーブモード動作時
(VCC ＝ 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS ＝ AVSS10 ＝ AVSS12 ＝ 0.0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
標準モード
高速モード *3
最小
最大
最小
最大
単位
SCL クロック
周波数
fSCL
0
100
0
400
kHz
SCL クロックの
“L” 期間
tLOW
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL クロックの
“H” 期間
tHIGH
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
「STOP 条件」と
「START 条件」の間
のバスフリータイム
tBUS
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL ↓→
SDA 出力遅延時間
tDLDAT
⎯
5tCYCP *1
⎯
5tCYCP *1
ns
「反復 START 条件」
のセットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↓
tSUSTA
4.7
⎯
0.6
⎯
μs
SDAn,
SCLn
R=1 kΩ,
C=50 pF*4
「反復 START 条件」
のホールド時間
SDA ↓→ SCL ↓
tHDSTA
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
「STOP 条件」の
セットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↑
tSUSTO
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
SDA データ入力
ホールド時間
( 対 SCL ↓ )
tHDDAT
2tCYCP *1
⎯
2tCYCP *1
⎯
μs
SDA データ入力
セットアップ時間
( 対 SCL ↑ )
tSUDAT
250
⎯
100 *2
⎯
ns
備考
この後 , 最初
のクロックパ
ルスが生成さ
れる
＊ 1： tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
＊ 2： 高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用することはできますが , 要求される条件
tSUDAT ≧ 250 ns を満足しなければなりません。
あるデバイスが SCL 信号の “L” 期間を延長しない場合には , SCL ラインが開放される 1250 ns (SDA, SCL 立上り Max
時間＋ tSUDAT) 以前に次のデータを SDA ラインに出力しなければなりません。
＊ 3： 100 kHz を超えて使用する場合には , 周辺系クロックを 6 MHz 以上に設定してください。
＊ 4： R, C は SCL, SDA 出力ラインのプルアップ抵抗 , 負荷容量です。
DS07–16901–9
75
MB91470/480 シリーズ
6. A/D 変換部電気的特性
(1) 8/10 ビット A/D 変換部
(VCC ＝ 4.0V ∼ 5.5V, AVRHn ＝ 4.0V ∼ 5.5V, VSS ＝ AVSS10 ＝ 0V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
−4
⎯
＋4
LSB
直線性誤差
⎯
⎯
− 3.5
⎯
＋ 3.5
LSB
微分直線性誤差
⎯
⎯
−3
⎯
＋3
LSB
ゼロトランジション
電圧
VOT
AN0-0 ∼ AN0-3
AVRHn ＝
AN1-0 ∼ AN1-3 AVSS10 − 3.5 AVSS10 ＋ 0.5 AVSS10 ＋ 4.5 LSB 5.0 V 時
AN2-0 ∼ AN2-11
フルトランジション
電圧
VFST
AN0-0 ∼ AN0-3
AN1-0 ∼ AN1-3 AVRHn − 5.5 AVRHn − 1.5 AVRHn ＋ 2.5
AN2-0 ∼ AN2-11
LSB
変換時間 *1
⎯
⎯
1.2
⎯
⎯
μs
アナログポート
入力電流
IAIN
AN0-0 ∼ AN0-3
AN1-0 ∼ AN1-3
AN2-0 ∼ AN2-11
⎯
⎯
10
μA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0-0 ∼ AN0-3
AN1-0 ∼ AN1-3
AN2-0 ∼ AN2-11
AVSS10
⎯
AVRHn
V
基準電圧
⎯
AVRHn
AVSS10
⎯
AVCC10
V
アナログ電源電流
( アナログ＋デジタル )
IA
AVCC10
⎯
2
⎯
mA
AVCC10
⎯
⎯
5
μA
2
IAH*
1 ユニット当り
IR
AVRHn
⎯
1
⎯
mA
1 ユニット当り
AVRHn ＝ 5.0 V
AVSS10 ＝
0V時
IRH*2
AVRHn
⎯
⎯
5
μA
1 ユニット当り
ストップ時
アナログ入力容量
⎯
⎯
⎯
⎯
12.5
pF
チャネル間ばらつき
⎯
AN0-0 ∼ AN0-3
AN1-0 ∼ AN1-3
AN2-0 ∼ AN2-11
⎯
⎯
4
LSB
基準電源電流
(AVRH と AVSS の間 )
＊ 1：VCC ＝ AVCC10 ＝ 5.0 V, 周辺系クロック 33 MHz 時
＊ 2：A/D コンバータ非動作時 , CPU ストップ時の電流 (VCC ＝ AVCC10 ＝ AVRHn ＝ 5.0 V 時 )
（注意事項）・上記は各ユニット間の精度を保証するものではありません。
・外部回路の出力インピーダンスを 2 kΩ 以下にしてください。
・AVRHn ＝ AVRH0, AVRH1, AVRH2
76
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
(2) 12 ビット A/D 変換部
(VCC ＝ 4.0V ∼ 5.5V, AVRHn ＝ 4.0V ∼ 5.5V, VSS ＝ AVSS12 ＝ 0V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
規格値
最小
標準
最大
単
位
⎯
⎯
⎯
12
bit
⎯
⎯
− 3.6
⎯
＋ 3.6
LSB
微分直線性誤差
⎯
⎯
−3
⎯
＋3
LSB
ゼロ
トランジション
電圧
VOT
AN3-0 ∼ AN3-3
標準− 20 mV
AN4-0 ∼ AN4-3
AVSS12 ＋ 0.5 LSB
標準＋ 20 mV
⎯
フル
AN3-0 ∼ AN3-3
標準− 20 mV
トランジション VFST
AN4-0 ∼ AN4-3
電圧
AVRHn − 1.5 LSB
標準＋ 20 mV
⎯
2.0
⎯
⎯
μs
周辺系クロック
＝ 33 MHz 時
2.2
⎯
⎯
μs
周辺系クロック
＝ 40 MHz 時
項目
記号
端子名
分解能
⎯
直線性誤差
変換時間
⎯
⎯
備考
AVRHn ＝ 5.0 V 時
アナログポート
入力電流
IAIN
AN3-0 ∼ AN3-3
AN4-0 ∼ AN4-3
⎯
⎯
10
μA
アナログ
入力電圧
VAIN
AN3-0 ∼ AN3-3
AN4-0 ∼ AN4-3
AVSS12
⎯
AVRHn
V
基準電圧
⎯
AVRHn
AVSS12
⎯
AVCC12
V
アナログ
電源電流
( アナログ＋
デジタル )
IA
AVCC12
⎯
2
⎯
mA
IAH*
AVCC12
⎯
⎯
5
μA
IR
AVRHn
⎯
1
⎯
mA
1 ユニット当り
AVRHn ＝ 5.0 V
AVSS12 ＝ 0 V 時
IRH*
AVRHn
⎯
⎯
5
μA
1 ユニット当り
ストップ時
アナログ
入力容量
⎯
⎯
⎯
⎯
18
pF
チャネル間
ばらつき
⎯
AN3-0 ∼ AN3-3
AN4-0 ∼ AN4-3
⎯
⎯
4
LSB
基準電源電流
(AVRH と
AVSS の間 )
1 ユニット当り
＊：A/D コンバータ非動作時 , CPU ストップ時の電流 (VCC ＝ AVCC12 ＝ AVRHn ＝ 5.0 V 時 )
（注意事項）・上記は各ユニット間の精度を保証するものではありません。
・外部回路の出力インピーダンス ≦ 2 kΩ としてください。
・AVRHn ＝ AVRH3, AVRH4
DS07–16901–9
77
MB91470/480 シリーズ
・アナログ入力の外部インピーダンスとサンプリング時間について
サンプルホールド付き A/D コンバータです。外部インピーダンスが高くサンプリング時間を十分に確保できない場合に
は , 内部サンプルホールド用コンデンサに十分にアナログ電圧が充電されず , A/D 変換精度に影響を及ぼします。したがっ
て , A/D 変換精度規格を満足するために , 外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係から , サンプリング時間を
最小値より長くなるように , レジスタ値と動作周波数を調整するか , 外部インピーダンスを下げてご使用ください。
また , サンプリング時間を十分に確保できない場合は , アナログ入力端子に 0.1 μF 程度のコンデンサを接続してくだ
さい。
・アナログ入力回路模型図
R
アナログ入力
コンパレータ
C
サンプリング時：ON
8/10 ビット A/D コンバータ
12 ビット A/D コンバータ
R
4.6 kΩ
1.0 kΩ
C
12.5 pF
18.0 pF
( 注意事項 ) 数値は参考値です。
・外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係
( 外部インピーダンス＝ 0 kΩ ∼ 20 kΩ の場合 )
8/10 ビット A/D コンバータ
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
12 ビット
A/D コンバータ
0
2
4
6
8
10
最小サンプリング時間 [μs]
12
8/10 ビット A/D コンバータ
20
外部インピーダンス [kΩ]
外部インピーダンス [kΩ]
( 外部インピーダンス＝ 0 kΩ ∼ 100 kΩ の場合 )
14
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
12 ビット
A/D コンバータ
0
0.4
0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8
最小サンプリング時間 [μs]
3.2
・誤差について
・ |AVRH − AVSS| が小さくなるに従って , 相対的な誤差は大きくなります。
78
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・8/10 ビット A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
・ 直線性誤差
： A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
： ゼロトランジション点 (0000000000 ←→ 0000000001) とフルスケールトランジション点
(1111111110 ←→ 1111111111) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分直線性誤差 ： 出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
： 実際の値と理論値との差を言い , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 /
直線性誤差を含む誤差
直線性誤差
3FFH
微分直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N + 1)H
3FEH
{1 LSB (N − 1) + V OT}
VFST
( 実測値 )
VNT
004H
( 実測値 )
003H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N − 1)H
V(N+1)T
( 実測値 )
実際の変換特性
002H
VNT
理想特性
(N − 2)H
001H
VOT
( 実測値 )
( 実測値 )
実際の変換特性
AVSS
AVRH
AVSS
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の直線性誤差＝
アナログ入力
VNT − {1 LSB × (N − 1) ＋ VOT}
デジタル出力 N の微分直線性誤差＝
1 LSB ＝
N
VOT
VFST
VNT
[LSB]
1 LSB
V (N ＋ 1) T − VNT
1 LSB
− 1 [LSB]
VFST − VOT
1022
：A/D コンバータデジタル出力値
：デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
：デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
：デジタル出力が (N − 1) H から NH に遷移する電圧
（続く）
DS07–16901–9
79
MB91470/480 シリーズ
（続き）
総合誤差
3FFH
1.5 LSB'
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB' (N − 1) + 0.5 LSB'}
004H
VNT
( 実測値 )
実際の変換特性
003H
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS
1 LSB ( 理想値 ) ＝
AVRH − AVSS
アナログ入力
AVRH
[V]
1024
デジタル値 N の総合誤差＝
VNT − {1 LSB × (N − 1) ＋ 0.5 LSB}
1 LSB
N
：A/D コンバータデジタル出力値
VNT ：デジタル値 N が (N ＋ 1) H から NH に遷移する電圧
VOT’ ( 理想値 ) ＝ AVSS ＋ 0.5 LSB [V]
VFST’ ( 理想値 ) ＝ AVRH − 1.5 LSB [V]
80
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
・12 ビット A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
・ 直線性誤差
： A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
： ゼロトランジション点 (000000000000 ←→ 000000000001) とフルスケールトランジション点
(111111111110 ←→ 111111111111) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分直線性誤差 ： 出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
直線性誤差
FFFH
微分直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N + 1)H
FFEH
デジタル出力
VFST
( 実測値 )
VNT
004H
( 実測値 )
デジタル出力
{1 LSB (N − 1) + V OT}
FFDH
003H
理想特性
NH
(N − 1)H
V(N+1)T
( 実測値 )
実際の変換特性
002H
VNT
理想特性
( 実測値 )
(N − 2)H
001H
VOT ( 実測値 )
実際の変換特性
AVSS
AVRH
AVSS
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の直線性誤差＝
アナログ入力
VNT − {1 LSB × (N − 1) ＋ VOT}
デジタル出力 N の微分直線性誤差＝
1 LSB ＝
N
VOT
VFST
VNT
[LSB]
1 LSB
V (N ＋ 1) T − VNT
1 LSB
− 1 [LSB]
VFST − VOT
4094
：A/D コンバータデジタル出力値
：デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
：デジタル出力が FFEH から FFFH に遷移する電圧
：デジタル出力が (N − 1) H から NH に遷移する電圧
DS07–16901–9
81
MB91470/480 シリーズ
■ オーダ型格
型格
パッケージ
MB91F475PMC1-GE1
FPT-144P-M12
MB91F475BGL-GE1
BGA-144P-M06
MB91F478BGL-GE1
BGA-144P-M06
MB91F479PMC1-GE1
FPT-144P-M12
MB91F479PMC1-G-JNE1
FPT-144P-M27
MB91F479BGL-GE1
BGA-144P-M06
MB91F482PMC-GE1
FPT-100P-M20
MB91F482PF-GE1
FPT-100P-M06
MB91F486PMC-GE1
FPT-100P-M20
MB91F486PF-GE1
FPT-100P-M06
MB91F487PMC-GE1
FPT-100P-M20
MB91F487PF-GE1
FPT-100P-M06
MB91482PMC-GE1
FPT-100P-M20
MB91482PF-GE1
FPT-100P-M06
MB91486PMC-GE1
FPT-100P-M20
MB91486PF-GE1
FPT-100P-M06
MB91487PMC-GE1
FPT-100P-M20
MB91487PF-GE1
FPT-100P-M06
82
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 100 ピン
(FPT-100P-M20)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
14.0 mm × 14.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm Max
質量
0.65 g
コード（参考）
P-LFQFP100-14×14-0.50
プラスチック・LQFP, 100 ピン
（FPT-100P-M20）
注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
16.00±0.20(.630±.008)SQ
* 14.00±0.10(.551±.004)SQ
75
51
76
50
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
26
100
1
25
C
0.20±0.05
(.008±.002)
0.08(.003)
M
2005 -2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F100031S-c-3-5
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0°~8°
"A"
0.50(.020)
+.008
1.50 –0.10 .059 –.004
(Mounting height)
INDEX
0.145±0.055
(.006±.002)
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
単位：mm （inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
（続く）
DS07–16901–9
83
MB91470/480 シリーズ
プラスチック・QFP, 100ピン
リードピッチ
0.65 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
14.00 × 20.00mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
3.35 mm MAX
コード（参考）
P-QFP100-14×20-0.65
(FPT-100P-M06)
プラスチック・QFP, 100ピン
（FPT-100P-M06）
注1）*印寸法はレジン残りを含まず。
注2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
23.90±0.40(.941±.016)
*20.00±0.20(.787±.008)
80
51
81
50
0.10(.004)
17.90±0.40
(.705±.016)
*14.00±0.20
(.551±.008)
INDEX
Details of "A" part
100
1
30
0.65(.026)
0.32±0.05
(.013±.002)
0.13(.005)
M
"A"
C
0.25(.010)
+0.35
3.00 –0.20
+.014
.118 –.008
(Mounting height)
0~8°
31
2002-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F100008S-c-5-7
0.17±0.06
(.007±.002)
0.80±0.20
(.031±.008)
0.88±0.15
(.035±.006)
0.25±0.20
(.010±.008)
(Stand off)
単位：mm（inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
（続く）
84
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
プラスチック・LQFP, 144ピン
(FPT-144P-M12)
プラスチック・LQFP, 144ピン
（FPT-144P-M12）
リードピッチ
0.40 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 × 16.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
0.88 g
コード（参考）
P-LFQFP144-16×16-0.40
注1）*印寸法はレジン残りを含む。レジン残りは片側+0.25(.010)MAX
注2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
18.00±0.20(.709±.008)SQ
+0.40
+.016
*16.00 –0.10 .630 –.004 SQ
73
108
72
109
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
INDEX
0~8°
37
144
LEAD No.
1
0.60±0.15
(.024±.006)
36
0.40(.016)
C
"A"
0.18±0.035
.007±.001
+0.05
0.07(.003)
M
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F144024S-c-3-5
0.145 –0.03
.006
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.25(.010)
+.002
–.001
単位：mm（inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
（続く）
DS07–16901–9
85
MB91470/480 シリーズ
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M27)
リードピッチ
0.40 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 mm × 16.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm Max
質量
0.88 g
コード（参考）
P-LFQFP144-16× 16-0.40
注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
（FPT-144P-M27）
18.00±0.20(.709±.008) SQ
* 16.00±0.10(.630±.004) SQ
73
108
Details of "A" part
72
109
+0.20
+.008
1.50 –0.10 .059 –.004
(Mounting height)
0.25(.010)
0.08(.003)
0˚~8˚
INDEX
0.60±0.15
(.024±.006)
"A"
LEAD No.
1
36
0.40(.016)
C
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
37
144
+0.05
0.145 –0.03
( .006 –+.002
.001 )
0.18±0.035
(.007±.001)
0.07(.003)
M
2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F144027Sc(1)-1-1
単位：mm （inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
（続く）
86
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
（続き）
プラスチック・PFBGA, 144ピン
リードピッチ
0.80 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
12.00 × 12.00 mm
リード形状
半田ボール
封止方法
プラスチックモールド
ボールサイズ
∅0.45 mm
取付け高さ
1.45 mm Max.
質量
約 0.32 g
(BGA-144P-M06)
プラスチック・PFBGA, 144ピン
（BGA-144P-M06）
B
12.00±0.10(.472±.004)
0.20(.008) S B
0.80(.031)
REF
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0.80(.031)
REF
A
12.00±0.10
(.472±.004)
(INDEX AREA)
0.20(.008) S A
1.25±0.20
0.35±0.10
(.014±.004)
(Stand off)
(.049±.008)
(Seated height)
N M L K J H G F E D C B A
INDEX
144-ø0.45±0.10
(144-ø.018±.004)
ø0.08(.003)
M
S A B
S
0.10(.004) S
C
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED B144006S-c-1-3
単位：mm（inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07–16901–9
87
MB91470/480 シリーズ
■ 本版での主な変更内容
変更箇所は , 本文中のページ左側の｜によって示しています。
ページ
88
場所
変更箇所
5
■ パッケージと品種対応
品種名 MB91470 シリーズの記載を訂正
82
■ オーダ型格
型格 MB91F478PMC1-GE1 を削除
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
MEMO
DS07–16901–9
89
MB91470/480 シリーズ
MEMO
90
DS07–16901–9
MB91470/480 シリーズ
MEMO
DS07–16901–9
91
MB91470/480 シリーズ
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伴う用途（原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう）, ならびに極めて高い信頼性が要求される用途（海底中継器 , 宇宙衛星をいう）に使用されるよう設計・
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されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
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