Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Points forts –– Robuste codeur industrielle jusqu’à IP 67 protection –– Résistant aux chocs jusqu’à 200 g –– Garnituree isolée pour la protection contre les forts couranrts sur les arbres et contre les déteriorations des paliers –– Large plage d´alimentation 4,75…30 VDC –– Précision ≤60 s d’angle pour régulation de vitesse améliorée –– Impulsions par tour jusqu‘à 80000 HS35F avec axe creux électriquement d'isolement Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 4,75...30 VDC Taille (bride) ø3,15" (ø80 mm) Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (axe creux traversant isolée) Erreur d'alignement admissible 0,004" (0,1016 mm) radial TIR (fin d'axe) 0,01" (0,254 mm) axial Impulsions par tour 1024...80000 Précision ≤60 s d'angle Protection DIN EN 60529 IP 54, IP 65, IP 67 Principe de détection Optique Vitesse de rotation Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤160 kHz (CO) ≤5000 t/min (voir tableau des températures) Stockage 52100 SAE acier de haut carbon (ABEC 5) Signaux de sortie A, B, Z A, B, 0 + compléments, avec voie négative B Couple de démarrage ≤3 in-oz (77 °F, IP 65) ≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65) Etage de sortie Emetteur de ligne (TTL, 7272) Vout = 5 V, Transistors de puissance Push-pull (HTL, 7272) Vout = Vin, transistors de puissance Open Collector (OC, 7273) Vout = Vin, transistors de puissance Moment d'inertie rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Durée de vie Stockage: 13 milliards de tours (89000 h / 2500 tr/min) Matières Boîtier: aluminium, peint Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C), (câble immobile): voir tableau des températures Humidité relative 98 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Raccordement MIL-connecteur, 7 points MIL-connecteur, 10 points Câble (sortie AWG26) Poids 23 oz., 660 g Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Certificats Certification UL / fiche no. E240061, Conforme ROHS directive européenne 2011/65/ CE, CE 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Concentricité de l'alésage 0,0016" (0.04 mm) TIR max. 15.7.2015 Courant de service à vide ≤40 mA (24 VDC) ≤130 mA (4,75 VDC) + Charge à sortie, max. 250 mA Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Références de commande HS35F E T1 T3 T4 T5 Kit de fixation Support de maintien T1, longuer fixe, pour goupille 1/4» Support de maintien T3, longueur ajustable, pour goupille 1/4» Support de maintien T4, longueur ajustable, pour goupille 5/16» Support de maintien T5, longueur ajustable, pour goupille 3/8» Protection 4 IP 54 5 IP 65 7 IP 67 (bouchon de protection) Axe creux traversant 100 ø1,000» (ø25,4 mm) 087 ø0,875» (ø22,23 mm) 075 ø0,750» (ø19,05 mm) 062 ø0,625» (ø15,88 mm) 050 ø0,500» (ø12,7 mm) 037 ø0,375» (ø9,525 mm) M20 ø20 mm | M18 ø18 mm | M16 ø16 mm | M15 ø15 mm | M14 ø14 mm | M12 ø12 mm | M10 ø10 mm Température d’utilisation E -40...+212 °F (-40...+100 °C) Situation des phases B Phase standard, rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, A avant B D Phase optionnelle, rotation dans le sens des aiguilles d’une montre, A avant B MI07 MI10 C012 C018 C024 Alimentation / Sortie T Vin = 4.75...30 VDC, Vout = 5 V (7272) / signaux TTL H Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7272) / signaux HTL O Vin = 4,75...30 VDC, Vout = Vin (7273) / Collecteur ouvert (OC), (externe résistance pull-up nécessaire) Impulsions - voir tableau Nombre d'impulsions 01024 02000 02048 02500 03072 03600 04096 05000 08192* 10000* 15000* 16384* 20000* 25000* 32768* 40000* 80000* * Résolution interpolée ** Autres longueurs de câbles sur demande. 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Signaux de sortie A, B, Z A, B, Z + complémentaire 15.7.2015 ABZ_ ABZC Raccordement MIL-connecteur, 7 points (à ABZ) MIL-connecteur, 10 points (à ABZC) Presse-étoupe avec câble, manches aux bouts des brins L=12» (305mm) Presse-étoupe avec câble, manches aux bouts des brins L=18» (457mm) Presse-étoupe avec câble, manches aux bouts des brins L=12» (610 mm) ** Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Signaux de sortie Affectation des bornes Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau. Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau. MI07: MIL-connecteur à 7 points ABZ-Signaux de sortie Voie A Voie B Borne Désignation A Voie A B Voie B C Voie Z D +Vs E – F 0V G Boîtier 90° Voie Z F A G E 180° D B C ABZC-Signaux de sortie Voie A MI10: MIL-connecteur à 10 points Borne Désignation Voie A A Voie A B Voie B C Voie Z D +Vs E – F 0V G Boîtier H Voie A complémentaire I Voie B complémentaire J Voie Z complémentaire Voie B Voie B 90° Voie Z 180° H G A B I C J F E D 3 Câble Désignation vert Voie A gris Voie B rose Voie Z rouge +Vs bleu 0V transparent Blindage/boîtier brun Voie A complémentaire noir Voie B complémentaire blanc Voie Z complémentaire www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sortie de câble (sortie AWG26) 15.7.2015 Voie Z Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Niveaux électriques Accessoires Sorties Emetteur de ligne (TTL, ET7272) Niveau Haut ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤40 mA Sorties Totem pôle (HTL, ET7272) Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤40 mA Connecteurs et câbles Tableau des températures température ambiante + auto-échauffement ≤ max. température d'utilisation +212 °F (+100 °C) IP65 3000 IP54 2000 1000 +212 °F (+100 °C) +194 °F (+90 °C) +176 °F (+80 °C) +158 °F (+70 °C) +140 °F (+60 °C) +122 °F (+50 °C) +104 °F (+40 °C) +86 °F (+30 °C) 0 +68 °F (+20 °C) CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 10 pied (3,05 m) 11078442 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 20 pied (6,10 m) 11078446 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 30 pied (9,15 m) 11126235 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points 11078307 CNAC 25E 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 10 pied (3,05 m) 11078427 CNAC 25E 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 20 pied (6,10 m) 11078428 CNAC 25E 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 30 pied (9,15 m) température ambiante °F (°C) 4 11076339 Butoir anti-rotation T1, longueur fixe, pour alésage 3/8» avec clip en plastique, vis 11075692 Butoir anti-rotation T3, longueur réglable, pour alésage 1/4» avec clip en plastique, vis 11075690 Butoir anti-rotation T4, longueur réglable, pour alésage 5/16» avec clip en plastique, vis 11071506 Butoir anti-rotation T5, longueur réglable, pour alésage 3/8» avec clip en plastique, vis 11084462 Insert de réduction HS35 ø0,375» (ø9,525 mm) 11078636 Insert de réduction HS35 ø0,50» (ø12,7 mm) 11080114 Insert de réduction HS35 ø0,625» (ø15,875 mm) 11078639 Insert de réduction HS35 ø0,75» (ø19,05 mm) 11078654 Insert de réduction HS35 ø0,87» (ø22,225 mm) 11087744 Insert de réduction HS35 ø10 mm 11087745 Insert de réduction HS35 ø12 mm 11087746 Insert de réduction HS35 ø14 mm 11148651 Insert de réduction HS35 ø15 mm 11087747 Insert de réduction HS35 ø16 mm 11087748 Insert de réduction HS35 ø18 mm 11087750 Insert de réduction HS35 ø20 mm 11075459 Capot de protection anti-poussières HS35 11080884 Cage de protection HS35 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. IP67 11078440 Accessoires de montage 5000 4000 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points 15.7.2015 max. (t/min) auto-échauffement à 1000 t/min: IP 54: +9 °F (+5 °C) IP 65: +18 °F (+10 °C) IP 67: +27 °F (+15 °C) 11128642 Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Dimensions 1.75" (44.5) 0.62“ (15.7) 1.22" (31) through shaft diameter d ø3.15" (ø80) 0.79" (20) insulating sleeve (electrically isolated) hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 5/8 tighten max. 312 oz-in (2.2 Nm) 4x M3 MIL-connector, 10-pin MI10 tolerance recommended customer shaft metric inch metric inch metric (in mm) (in 1/1000'') (in µm) (in 1/1000'') (in µm) 1.000'' 25.400 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 h6 0 -0.35 0 -9 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 g6 -0.28 -0.79 -7 -20 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.591'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.20 -0.55 -5 -14 MIL-connector, 7-pin MI07 cable, radial, ... inch C... Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. inch (in '') 5 www.baumer.com/motion 15.7.2015 hollow shaft encoder 0.67" (17) ø nominal dimension 0.89" (22.63) 2.42" (61.5) reducer insert (only for 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) ~0.71" (~18) 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) for dust cap 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) for tether arm T1, T3 - T5 2.52" (64) HS35F Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Dimensions 1" (25.4) 0.78" (19.8) d bore diameter for 1/4" (6.35) bolt flexible torque support (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' 1" (25.4) 2.81" (71.5) 4.49" (114) ø2. 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 0.2" (5.2) 2) ø2. 44'' 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 0.78" (19.8) 0.2" (5.2) clearance hole for 3/8" (9.525) flexible torque support 2.94" (74.61) 3.39" (86) plastic clip Butoir anti-rotation T3 1.18" (30) Butoir anti-rotation T1 ø2.87" (ø73) d 44'' 2) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 (ø6 2) ø2.87" (ø73) ø2.87" (ø73) 6 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2. (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' flexible torque support 15.7.2015 ø2. 0.78" (19.8) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 2.81" (71.5) 4.49" (114) flexible torque support 1" (25.4) bore diameter for 3/8" (9.525) bolt d bore diameter for 5/16" (7.938) 0.78" (19.8) 0.2" (5.2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 1" (25.4) 1.18" (30) 0.2" (5.2) Butoir anti-rotation T5 1.18" (30) Butoir anti-rotation T4 Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Dimensions Capot de protection anti-poussières HS35 0.06'' (1.6) gasket 1.18'' (30) 1.22'' (31) ø nominal dimension tolerance inch metric inch metric (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 0.02" (0.5) Cage de protection HS35 ø2.323" (ø59) dust cap d 6x 60 ° ø1.00'' (ø25.4) Garnitures de réduction 3x hex socket 0.118" (3) head cap screw N 8-32 UNC x 1/4" tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) Exemple de montage d'un butoir anti-rotation protective cover ø6.58" 3x cylinder head screw 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x disk 3/8" 7 www.baumer.com/motion 15.7.2015 contact protection clip Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3x lock washer 3/8" Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour HS35F Dimensions Exemple de montage capot de protection contre la poussière HS 35 Exemple de montage cage de protection HS35 8 www.baumer.com/motion 15.7.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm)