Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Merkmale –– Robuster Industrie-Drehgeber bis Schutzart IP 67 –– Sehr vielseitiger, vollprogrammierbarer Drehgeber –– Austauschbare Bohrungsdurchmesser durch Einsätze aus Metall –– Isolierhülse zum Schutz vor hohen Wellenströmen und Lagerbeschädigungen –– Programmierbare Auflösung von 1...8192 Impulse pro Umdrehung –– Frei programmierbare Nullimpulsbreite und -länge –– Programmierbar von PC oder eigenständige Baumer Programming Tools –– Grosser Betriebsspannungsbereich 4,75...30 VDC HS35P mit isolierter Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø3,15" (ø80 mm) Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) ≤180 mA (5 VDC) + Ausgangsbelastung, max. 250 mA ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (durchgehende Hohlwelle isoliert) Rundlauf der Bohrung 0.0016" (0.04 mm) Gesamtrundlauf max. Zulässiger Ausrichtungsfehler 0,004" (0,1016 mm) radial Gesamtrundlauf (Wellenende) 0,01" (0,254 mm) axial Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65, IP 67 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min (siehe Temperaturdiagramm) Lagerung 52100 SAE Hartstahl (ABEC 5) Anlaufdrehmoment ≤3 in-oz (77 °F, IP 65) ≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Lebensdauer Lagerung: Typ. 13 Milliarden Umdr. (89000 h / 2500 U/min) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -40...+212 °F (-40...+100 °C), (Kabel unbewegt): siehe Temperaturdiagramm Relative Luftfeuchte 98 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Anschluss MIL-Stecker, 7-polig MIL-Stecker, 10-polig Kabel (AWG26 Leitung) Masse ca. 23 oz., 660 g Impulse pro Umdrehung 1...8192 Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤160 kHz (OC) Ausgangssignale A, B, Z A, B, Z + komplementär, Nullimpuls elektrische Breite 180° verknüpft mit B Low Ausgangsstufen Linedriver (TTL, 7272) Vout = 5 V, kurzschlussfest Gegentakt (HTL, 7272) Vout = Vin, kurzschlussfest Open Collector (OC, 7273) Vout = Vin, kurzschlussfest Programmierbare Parameter Auflösung in 1er Schritten (unterschiedlich für A und B) Ausgangspegel TTL/HTL Nullimpulslänge und -position Drehrichtung CW/CCW Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassungen UL-Zulassung / Datei-Nr. E240061, ROHS-konform EU-Richtlinie 2011/65/EU, CE 1 www.baumer.com/motion 22.2.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Schockresistent bis 200 g Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Bestellbezeichnung HS35P E T1 T3 T4 T5 Befestigungssatz Drehmomentstütze T1, feste Länge, für Bohrung 3/8“ Drehmomentstütze T3, variable Länge, für Bohrung 1/4“ Drehmomentstütze T4, variable Länge, für Bohrung 5/16“ Drehmomentstütze T5, variable Länge, für Bohrung 3/8“ Schutzart 4 IP 54 5 IP 65 7 IP 67 (Staubschutzdeckelsatz inklusive) Durchgehende Hohlwelle 100 ø1,000“ (ø25,4 mm) 087 ø0,875“ (ø22,23 mm) 075 ø0,750“ (ø19,05 mm) 062 ø0,625“ (ø15,88 mm) 050 ø0,500“ (ø12,7 mm) 037 ø0,375“ (ø9,525 mm) M20 ø20 mm | M18 ø18 mm | M16 ø16 mm | M15 ø15 mm | M14 ø14 mm | M12 ø12 mm | M10 ø10 mm Betriebstemperatur E -40...+212 °F (-40...+100 °C) Phasenlage B Standard-Phasenlage, Drehung gegen den Uhrzeigersinn, A vor B (Werkseinstellung) D Optionale Phasenlage, Drehung im Uhrzeigersinn, A vor B AB9C ABZ_ AB9_ AB0_ Ausgangssignale A+B Spur + Nullimpuls 180° bei B Low + Komplementärsignalen (Werkseinstellung bei MI10 oder Kabel) A+B Spur + Nullimpuls 90° bei A&B Low + Komplementärsignalen A+B Spur + Nullimpuls 180° bei B Low (Werkseinstellung bei MI07) A+B Spur + Nullimpuls 90° bei A&B Low A+B Spur; kein Nullimpuls Betriebsspannung / Signale T Leitungstreiber (TTL): Vin = 4.75...30 VDC, Vout = 5 V (7272), programmierbar (Werkseinstellung) H Gegentakt (HTL): Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7272), programmierbar O Open Collector (OC) Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7273), nicht programmierbar (externer Pull-Up-Widerstand erforderlich) Impulszahl programmierbar 00001...08192 Impulse programmierbar (1024 Impulse Werkseinstellung) ** Weitere Kabellängen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ABZC Anschluss MIL-Stecker, 7-polig (bei ABZ_, AB9_, AB0_) MIL-Stecker, 10-polig (bei ABZC, AB9C) Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=12“ (305 mm) Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=18“ (457 mm) Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=24“ (610 mm) ** 22.2.2016 MI07 MI10 C012 C018 C024 Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Ausgangssignale Phasenverlauf = B: Gegen den Uhrzeigersinn (Standard), Ansicht Klemmringseite. Phasenverlauf = D: Im Uhrzeigersinn (Option), Ansicht Klemmringseite. ABZC-Ausgangssignale ABZ_-Ausgangssignale Spur A Spur A Spur A Spur B Spur B 180° 90° Spur Z Spur Z 90° Spur Z Spur B AB9_-Ausgangssignale Spur A 180° AB9C-Ausgangssignale Spur B Spur A 90° AB0_-Ausgangssignale Spur B Spur A Spur B 90° Spur Z Spur B Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 90° 90° 3 www.baumer.com/motion 22.2.2016 Spur Z 90° Spur Z Spur A Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Schaltpegel Anschlussbelegung Ausgänge Linedriver (TTL, ET7272) MI07: MIL-Stecker, 7-polig Ausgangspegel High ≥2,4 V Stecker Belegung Ausgangspegel Low ≤0,5 V Pin A Spur A Belastung ≤40 mA Pin B Spur B Pin C Spur Z Ausgänge Gegentakt (HTL, ET7272) Pin D +Vs Ausgangspegel High ≥UB -3 V Pin E – Ausgangspegel Low ≤1,5 V Pin F 0V Belastung ≤40 mA Pin G Gehäuse Temperaturdiagramm F Umgebungstemperatur + Eigenerwärmung ≤ max. Betriebstemperatur +212 °F (+100 °C) D Eigenerwärmung pro 1000 U/min: IP 54: +9 °F (+5 °C) IP 65: +18 °F (+10 °C) IP 67: +27 °F (+15 °C) MI10: MIL-Stecker, 10-polig IP67 IP65 3000 IP54 Stecker Belegung Pin A Spur A Pin B Spur B Pin C Spur Z Pin D +Vs Spur B komplementär Pin J Spur Z komplementär +212 °F (+100 °C) Pin I +194 °F (+90 °C) Spur A komplementär +176 °F (+80 °C) 0 +158 °F (+70 °C) Gehäuse Pin H +140 °F (+60 °C) Pin G +122 °F (+50 °C) 1000 +104 °F (+40 °C) 0V +86 °F (+30 °C) – Pin F +68 °F (+20 °C) Pin E 2000 Umgebungstemperatur °F (°C) H G A B I C J F E D Kabelausgang (AWG26 Leitung) 4 Aderfarben Belegung grün Spur A grau Spur B rosa Spur Z rot +Vs blau 0V transparent Schirm/Gehäuse braun Spur A komplementär schwarz Spur B komplementär weiss Spur Z komplementär www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5000 4000 B C 22.2.2016 max. (U/min) A G E Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Zubehör Zubehör Stecker und Kabel Montagezubehör 11150977 NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker (Lagerung in USA) 11080114 Reduziereinsatz HS35 ø0,625“ (ø15,875 mm) 11150863 CNAC 25E0500 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 5 m (Lagerung in USA) 11078639 Reduziereinsatz HS35 ø0,75“ (ø19,05 mm) 11078654 Reduziereinsatz HS35 ø0,87“ (ø22,225 mm) 11087744 Reduziereinsatz HS35 ø10 mm CNAC 25E1000 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 m (Lagerung in USA) 11087745 Reduziereinsatz HS35 ø12 mm 11087746 Reduziereinsatz HS35 ø14 mm NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker (Lagerung in USA) 11148651 Reduziereinsatz HS35 ø15 mm 11087747 Reduziereinsatz HS35 ø16 mm 11087748 Reduziereinsatz HS35 ø18 mm 11087750 Reduziereinsatz HS35 ø20 mm 11075459 Staubschutzdeckelsatz HS35 11080884 Schutzkorb HS35 11151376 11150869 CNAC 29H0200 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 2 m (Lagerung in USA) CNAC 29H0500 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 5 m (Lagerung in USA) 11150871 CNAC 29H1000 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 m (Lagerung in USA) 11151328 CNAC 29H1500 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 15 m (Lagerung in USA) 11150872 CNAC 29H2500 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 25 m (Lagerung in USA) 11128642 NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker 11078440 CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 Fuss (3,05 m) 11078442 CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 20 Fuss (6,10 m) 11078446 CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 30 Fuss (9,15 m) 11126235 NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker 11078307 CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 Fuss (3,05 m) 11078427 CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 20 Fuss (6,10 m) 11078428 CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 30 Fuss (9,15 m) Programmierzubehör 11120547 PC-Programming Tool Z-PA-EI-P 11120657 Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H Hinweis: Verbindungskabel bitte mitbestellen (siehe Zubehör) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11150978 Montagezubehör 11076339 Drehmomentstütze T1, feste Länge, für Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11075692 Drehmomentstütze T3, einstellbare Länge, für Bohrung 1/4“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11075690 Drehmomentstütze T4, einstellbare Länge, für Bohrung 5/16“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11071506 Drehmomentstütze T5, einstellbare Länge, für Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11084462 Reduziereinsatz HS35 ø0,375“ (ø9,525 mm) 11078636 Reduziereinsatz HS35 ø0,50“ (ø12,7 mm) 5 www.baumer.com/motion 22.2.2016 11150865 Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Abmessungen 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) für Drehmomentstütze T1, T3 - T5 0.62“ (15.7) 1.22" (31) Isolierhülse (elektrisch isoliert) Durchgangswellendurchmesser d Reduziereinsatz (nur für 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) Zylinderkopfschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 5/8 Anzugsmoment max. 312 oz-in (2.2 Nm) 4x M3 Toleranz Metrisch Inch Metrisch Inch Metrisch (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) (in 1/1000'') (in µm) 1.000'' 25.400 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 h6 0 -0.35 0 -9 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 g6 -0.28 -0.79 -7 -20 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.591'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.20 -0.55 -5 -14 6 MIL-Stecker, 7-polig Kabel 039- 6 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Inch MIL-Stecker, 10-polig Empfehlung Kundenwelle 22.2.2016 Hohlwelle Drehgeber 0.67" (17) ø Nennmass ø3.15" (ø80) 0.79" (20) ~0.71" (~18) 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) für Staubschutzdeckel 0.89" (22.63) 2.42" (61.5) 1.75" (44.5) 2.52" (64) HS35P Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Abmessungen 1" (25.4) Kunststoffclip ø2. 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 d 0.78" (19.8) flexible Drehmomentstütze (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' Bohrungsdurchmesser für 1/4" (6.35) ø2. 44'' 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) flexible Drehmomentstütze 0.78" (19.8) 1" (25.4) 0.2" (5.2) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 0.2" (5.2) Bohrungsdurchmesser für 3/8" (9.525) 2.94" (74.61) 3.39" (86) Kunststoffclip Drehmomentstütze T3 1.18" (30) Drehmomentstütze T1 ø2.87" (ø73) 1.18" (30) d ø2. 44'' (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' flexible Drehmomentstütze 2) 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 (ø6 2) ø2.87" (ø73) ø2.87" (ø73) 7 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø2. 0.78" (19.8) 22.2.2016 flexible Drehmomentstütze Bohrungsdurchmesser für 3/8" (9.525) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 0.78" (19.8) 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 Kunststoffclip 1" (25.4) ø (ø 2'' 50 .8 ) Bohrungsdurchmesser für 5/16" (7.938) 0.2" (5.2) 2.81" (71.5) 4.49" (114) Kunststoffclip 1" (25.4) d 0.2" (5.2) Drehmomentstütze T5 1.18" (30) Drehmomentstütze T4 Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Abmessungen 6x 60 ° 0.06'' (1.6) d Dichtung 1.18'' (30) 1.22'' (31) ø Nennmass Toleranz Inch Metrisch Inch Metrisch (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 0.02" (0.5) Schutzkorb HS35 ø2.323" (ø59) Staubschutzdeckelsatz HS35 ø1.00'' (ø25.4) Reduziereinsätze Staubschutzdeckel 3x Zylinderkopf0.118" (3) schraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4" Anzugsmoment max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) Beispiel Montage Drehmomentstütze Schutzkorb ø6.58" 3x Zylinderschraube 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x Scheibe 3/8" 8 www.baumer.com/motion 22.2.2016 Berührungsschutzfeder Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3x Zahnscheibe 3/8" Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar HS35P - Programmierbar Abmessungen Beispiel Montage Staubschutzdeckelsatz HS35 Beispiel Montage Schutzkorb HS35 9 www.baumer.com/motion 22.2.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Anzugsmoment max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm)