Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Merkmale –– Drehgeber Multiturn / CANopen® –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 14 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– LED Statusanzeige –– CANopen® Profil CIA DSP 406 –– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs –– Maximale Magnetfeldresistenz Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Schnittstelle CANopen® Flansch Funktion Multiturn Klemmflansch oder Servoflansch Übertragungsrate 10...1000 kBaud Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Profilkonformität CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Betriebsdrehzahl Betriebsart Event-triggered / Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) / Sync (acyclic) ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² 11 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤262144 / 18 Bit Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Absolute Genauigkeit ±0,01 ° Abtastprinzip Optisch Code Binär Codeverlauf CW/CCW programmierbar Ausgangsstufen CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Zulassung UL-Zulassung / E63076 Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 500 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Stecker M23, 12-polig Stecker D-SUB, 9-polig · Anzahl der Umdrehungen ≤16384 / 14 Bit 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Identifier · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GBP5W mit Klemmflansch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Bestellbezeichnung Zubehör GBP5W. Stecker und Kabel 10 Schnittstelle 06 CANopen® DSP 406 / mit galvanischer Trennung 16 CANopen® DSP 406 / ohne galvanische Trennung Z 148.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 148.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 148.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 180.003 Kabeldose M12, 5-polig, A-codiert, 2 m Kabel Z 180.005 Kabeldose M12, 5-polig, A-codiert, 5 m Kabel Z 180.007 Kabeldose M12, 5-polig, A-cod., 10 m Kabel Z 181.005 Kabelstecker M12, 5-polig, A-cod., 5 m Kabel CANopen®, Anschluss weiterführender Bus Montagezubehör Betriebsspannung 10 10...30 VDC Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Flansch / Vollwelle Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 Servoflansch / ø6 mm, IP 65 Z 119.006 · 0 A 1 B Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 A3 D3 M1 M2 M3 Anschluss Stecker M23, 12-polig, radial Stecker D-SUB, 9-polig, radial Stecker M12, 5-polig, radial Stecker 2 x M12, 5-polig, axial Stecker 2 x M12, 5-polig, radial Z 148.001 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. M12-Stecker GNDB Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low) Pin 1 braun GNDB CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High) Pin 2 weiß UB CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. Je nach Ausführung galvanisch oder über Drossel getrennt zu GNDB. Pin 3 blau CAN_GND Pin 4 schwarz CAN_H Pin 5 grau CAN_L CANopen® Merkmale 4 Bus-Protokoll CANopen® 1 Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten Event-triggered / Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswertgesetztwerden,dereinerdefinierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen GeberNullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 5 4 1 Stecker Belegung Pin 1 – Pin 2 CAN_L Pin 3 CAN_GND Pin 4 – Pin 5 – Pin 6 GNDB Pin 7 CAN_H Pin 8 – Pin 9 UB Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden. M23-Stecker Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun/grün UB Pin 2 weiß/grün GNDB Pin 3 rosa CAN_L Pin 4 grau CAN_H Pin 5 weiß CAN_GND Pin 6-12 – – 8 7 9 1 10 12 2 3 6 11 4 · 5 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden. · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Parametrierung der Schritte pro UmdrehungunddieGesamtauflösung. 2 2 D-SUB Stecker Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung 3 5 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden. 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Drehrichtung 3 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Abmessungen GBP5W - Klemmflansch / Stecker M23 48±0.1 M3x7 (3x120°) 9 GBP5W - Klemmflansch, 2 x M12, radial 48±0.1 M3x7 (3x120° 57 10 20 15 12 9 9 58 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 10 20 15 3 3 40° GBP5W - Klemmflansch, 2 x M12, axial 3 3 GBP5W - Steckerabmessungen 10 20 15 59 ø36f8 ø53 ø58 9 15 16 ø10h6 57 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 48±0.1 M3x7 (3x120°) 10 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 57 3 3 16 GBP5W - Klemmflansch / Stecker D-SUB 48±0.1 M3x7 (3x120°) 10 20 15 59 9 59 3 3 16 57 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 10 20 15 57 ø10h6 ø36 f8 ø53 ø58 48±0.1 M3x7 (3x120°) GBP5W - Klemmflansch / Stecker M12 3 3 GBP5W - Servoflansch ¡I ¡K ¡ ¡ · 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 0[[