pdf-download PTAM2

POSITILT®
PTAM2
Robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder
A
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Messbereich ±
180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP67 / IP69K
Analogausgang linear
Material Aluminium
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Servoflansch-Montage
Ausgangsarten
U2
U8
I1
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
Bestellcode PTAM2
Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V
Strom 4 ... 20 mA
±15° ... ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
Aluminium
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
PTAM2
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60°
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 10)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
1/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT®
PTDM2
Robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder
D
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Messbereich ±180°
für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP67 / IP69K
CANopen-Ausgang
Material Aluminium
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Servoflansch-Montage
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
CANopen (Profil „inclinometer“)
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
Aluminium
5-poliger Stecker M12, axial oder radial
EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PTDM2
PTDM2
Modellbezeichnung
Ausgangsart
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 11)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
2/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Abmessungen
Maßzeichnung
M12 radial
Stecker M12
Markierung
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
Maßzeichnung
M12 axial
Markierung
Stecker M12
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
3/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Abmessungen
Lage der
Neigungsachsen
1 Achse
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
2 Achsen
4/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT ®
PTAM
Analogausgänge U2, U8 und I1
U2
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
U8
Spannungsausgang
0,5 ... 4,5 V
I1
Stromausgang
4 ... 20 mA, Dreileiter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
EN61326-1:2013
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
EN61326-1:2013
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Bürde
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
32 mA typ., 36 mA max..
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
EN61326-1:2013
Andere Ausgangsarten auf Anfrage.
Ausgangssignale
Versorgung +
Anschlussbild
U2
U8
I1
Signal +
Sicht auf die
­Sensorkontakte
GND
M12A5 / M12R5
Anschlussbelegung
Ausgangssignale
1-achsig
Versorgung +
Ausgang X
GND
Nicht anschließen!
Nicht anschließen!
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
2-achsig
Versorgung +
Ausgang X
GND
Ausgang Y
Nicht anschließen!
5/11
Stecker Pin
KabelAnschluss
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
grau
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT ®
PTDM
Ausgang CANopen
Beschreibung
CANopen Interface
Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Ja
50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder
Objektverzeichnis, default: 125 kBaud
M12-Stecker, 5-polig
Optional
SDO
Certified
Transmission rate
Bus connection
Integrierter
Bus-Abschlußwiderstand
Bus, galvanische Trennung
Technische Daten
Nein
Versorgungsspanung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
8 ... 36 V DC
15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2013
6/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT ®
PTDM
Ausgang CAN SAE J1939
Beschreibung
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
Elektrischer
Anschluß/
Anschlußbild
Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit
­proprietary-A-­Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch
­proprietary-B-Message (broadcast).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
8 ... 36 V DC
15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2013
Yes
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Signalname
Stecker Pin
Schirm
Versorgung +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
7/11
Sicht auf den Sensorstecker
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT®
Zubehör
Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter
PRPT-BPL1
PRPT-BPL2
(Schraubmontage)
Für PTAM2 / PTDM2
(Schweißmontage)
Für PTAM2 / PTDM2
40 [1.575]
Ø33 [1.299]
]
17
[.2
5,5
Ø33 [1.299]
In Kombination mit den
Befestigungsexzentern
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
bzw. mit der Befestigungsklammer PRPTBFS2 (3 x M4)
°
11
0°
90
4
8 [1
4
2[
4 [.157]
1.6
5
4
8 [1
2[
4]
4 [.157]
3x M4
55 [2.165]
4
.890
]
3x M2,5
4 [.157]
°
11
0°
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
4 [.157]
40 [1.575]
90
5 [.197]

3x M4
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 30 g.
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Montagevarianten
PTAM2/PTDM2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
8/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSITILT®
PTAM/PTDM
Kennlinie für den linearen Ausgang
Ausgangssignal
Messbereich [°]
– θx min
0°
+ θx max
Markierung
PTAM2/PTDM2
Radialer Anschluß
1-achsig
PTAM2/PTDM2
Radialer Anschluß
2-achsig
X
Y
PTAM2/PTDM2
Axialer Anschluß
1-achsig
Markierung
PTAM2/PTDM2
Axialer Anschluß
2-achsig
X
Markierung
Y
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
9/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 4-polig
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Braun
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
2
Weiß
10/11
3
Blau
4
Schwarz
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschluß-/Buskabel
für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
M12, 5-polig
CAN-Bus
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem
5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare
Längen sind 2 m, 5 m und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Länge in m
T-Stück für Buskabel
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Abschlußwiderstand
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0
www.asm-sensor.de
11/11
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0