® POSIROT ® Magnetische Winkelsensoren PRAS6 Magnetischer Winkelsensor Datenblatt POSIROT® PRAS6 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 2/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Analog-Ausgang ............................................................................................................................................. 4 Technische Daten .......................................................................................................................................... 4 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5 Analog-Ausgang, redundant ........................................................................................................................... 6 Technische Daten .......................................................................................................................................... 6 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 7 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................... 8 Stecker M12, axial.......................................................................................................................................... 8 Stecker M12, radial ........................................................................................................................................ 9 Kabelversion ................................................................................................................................................ 10 Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 11 Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 11 Analog-Ausgänge, redundant ...................................................................................................................... 13 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren .............................................................................................. 16 Zubehör............................................................................................................................................................ 17 Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 17 Anschlusskabel M12, 8-polig ....................................................................................................................... 18 Positionsmagnete ........................................................................................................................................... 19 DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 3/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Analog-Ausgang Sensorprofil • Messbereich 0 ... 360° • Schutzart IP67/IP69 • Analog-Ausgang • Berührungslos mit externem Magneten • Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4 ... 20 mA Messbereich 0 ... 15° bis 0 ... 360° (in 15°-Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°) Linearität ±0,3% (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Schrauben M6 Elektrischer Anschluss M12-Stecker, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) oder Kabel, Standardlänge 2 m Temperaturbereich -40 ... +85 °C Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 4/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Bestellcode PRAS6 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0 ... 15° bis 0 ... 360°, in 15°-Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 10 V (Versorgungsspannung 11,5 ... 27 V DC) = Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA = Strom 4 ... 20 mA (Versorgungsspannung 10 ... 18 V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 M12R5 KAB2M = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) = Kabelausgang, Standardlänge 2 m 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS6 – K – 360 – I1 – CW – M12A5 – VA DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 5/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil • Messbereich 0 ... 360° • Schutzart IP67/IP69 • Analog-Ausgang, redundant • Magnetisches Messprinzip • Berührungslos mit externem Magneten • Gehäuse: Edelstahl 1.4404 Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5 ... 10 V, redundant Stromausgang 4 ... 20 mA, redundant Messbereich 0 ... 15° bis 0 ... 360° (in 15°-Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°) Linearität ±0,3% (typ.) Nennabstand Sensor / Magnet Abhängig vom Positionsmagneten Schutzart IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl 1.4404 Befestigung Schrauben M6 Elektrischer Anschluss M12-Stecker, 8-polig oder Kabel, Standardlänge 2 m Temperaturbereich -40 ... +85 °C Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 390 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 6/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Bestellcode PRAS6 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Messbereich (0 ... 15° bis 0 ... 360°, in 15°-Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 3 Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 0 ... 20 mA, redundant 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A8 M12R8 KAB2M = M12-Stecker, axial, 8-polig = M12-Stecker, radial, 8-polig = Kabelausgang, Standardlänge 2 m 6 Gehäusematerial VA = Edelstahl 1.4404 Bestellbeispiel PRAS6 – K – 360 – U2R – CW – M12R8 – VA DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 7/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Maßzeichnungen Stecker M12, axial A – Markierung B – Stecker M12 C – Positionsmagnet D – Messfläche DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 8/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Stecker M12, radial A – Markierung B – Stecker M12 C – Positionsmagnet D – Messfläche DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 9/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Kabelversion A – Positionsmagnet B – Messfläche DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 10/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Versorgungsspannung 18 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 10 mA max. 15 mA Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U2B Versorgungsspannung 11,5 … 27 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 12 mA max. 16 mA Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U6 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Spannungsausgang 10 … 90 % ratiometrisch Stromaufnahme typisch 8 mA max. 12 mA Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 11/22 10 … 90 % der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 U8 Versorgungsspannung 11 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme typisch 10 mA max. 20 mA Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1 Versorgungsspannung 18 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme Typisch 30 mA 35 mA max. Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1B Versorgungsspannung 10 … 27 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 32 mA max. 36 mA Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 12/22 250 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Analog-Ausgänge, redundant U2R Versorgungsspannung 18 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 10 max. 15 mA je Kanal Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U6R Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Spannungsausgang 10 … 90 % ratiometrisch Stromaufnahme typisch 8 mA max. 12 mA je Kanal Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 10 … 90 % der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8R Versorgungsspannung 11 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme typisch 10 mA max. 20 mA je Kanal Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 13/22 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 I1R Versorgungsspannung 18 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 30 mA max. 35 mA je Kanal Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 14/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Ausgangssignale Versorgung + U2x U6x U8x I1x Signal + GND Anschlussbelegung einkanalig M12, 4/5-polig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Nicht anschließen! 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden! Anschlussbelegung zweikanalig redundant M12, 8-polig (Stecker- und Kabelausgang) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe CH1-Versorgung + 1 weiß CH1-Signal 2 braun CH1-GND 3 grün CH1-Nicht belegen! 4 gelb CH2-Versorgung + 5 grau CH2-Signal 6 rosa CH2-GND 7 blau CH2-Nicht belegen! 8 rot DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 15/22 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend - CW) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend - CCW) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° A – Markierung B – Messbereich [°] DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 16/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 4-polig 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 17/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 8-polig 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 18/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 Positionsmagnete PRMAG20 A – Sensor B – Markierung Gewicht ca. 12 g Material: Stahl, verzinkt und Kunststoff 2 Massenträgheitsmoment 1,3 kgmm Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 19/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 PRMAG21 A – Sensor B – Markierung Gewicht ca. 3 g Material: Stahl, verzinkt und Kunststoff 2 Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 20/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 PRMAG22 A – Sensor B – Markierung Gewicht ca. 19 g Material: Stahl, verzinkt und Kunststoff 2 Massenträgheitsmoment 3 kgmm Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 21/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS6 PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA A – Sensor B – Markierung C – Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG6-Z PRMAG6-Z-VA ca. 110 g ca. 315 g AlMgSi1, Edelstahl 1.4404 65 kgmm 2 190 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS6-D-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 22/22 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0