® POSIROT ® Magnetische Winkelsensoren (explosionsgeschützt) PRAS3EX Magnetischer Winkelsensor Datenblatt POSIROT® PRAS3EX Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 2/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Analog-Ausgang ............................................................................................................................................... 4 Technische Daten .......................................................................................................................................... 4 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................ 6 Stecker M12, axial.......................................................................................................................................... 6 Stecker M12, radial ........................................................................................................................................ 6 Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................... 8 Analog-Ausgänge........................................................................................................................................... 8 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren ............................................................................................... 10 Zubehör............................................................................................................................................................ 11 Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter ........................................................................................... 11 Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 ............................................................................. 11 PRPT-BPL1 .................................................................................................................................................. 12 PRPT-BPL2 .................................................................................................................................................. 13 PRPT-BPL3 .................................................................................................................................................. 14 Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 15 DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 3/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Analog-Ausgang Sensorprofil • Messbereich 0 ... 360° • Schutzart IP65 • Analog-Ausgang • Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X = geprüft mit geringer Schlagenergie 4 J) Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang 4 ... 20 mA Messbereich 0 ... 15° bis 0 ... 360° (in 15°-Schritten wählbar) Auflösung 0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°) Wiederholgenauigkeit ±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°) Linearität ± 0,3% vom Messbereich (typisch) Schutzart IP65 Schutzart (EX) DIN EN 60079-0 (Juni 2014) DIN EN 60079-31 (Dezember 2014) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Exzenter, Befestigungsplatte Elektrischer Anschluss M12-Stecker axial/radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Temperaturbereich -20 ... +40 °C Lagerlebensdauer 100 x 10 Umdrehungen (<1500 U/min) Maximale Drehzahl (mechanisch) 1000 U/min Zulässige Wellenbelastung 100 N radial / 100 N axial Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 290 g (axial), 330 g (radial) EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 6 4/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Bestellcode PRAS3EX – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich (0 ... 15° bis 0 ... 360°, in 15°-Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 3 Ausgang U2 U6 I1 = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch = Strom 4 ... 20 mA 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 M12R5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS3EX – V – 360 – I1 – CW – M12A5 DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 5/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Maßzeichnungen Stecker M12, axial A – Markierung B – Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 C – Anschluss für Potentialausgleich D – Stecker M12 E – 4x M3 – 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! F – Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 290 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. Stecker M12, radial DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 6/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX A – Markierung B – Befestigungsexzenter PRTP-BFS1 C – Anschluss für Potentialausgleich D – Stecker M12 E – 4x M3 – 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! F – Abflachung DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 330 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 7/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Versorgungsspannung 24 V DC (18 … 36 V DC) Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 10 mA max. 15 mA Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U6 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Spannungsausgang 10 … 90 % ratiometrisch Stromaufnahme typisch 8 mA max. 12 mA Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 10 … 90 % der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1 Versorgungsspannung 24 V DC (18 … 36 V DC) Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme Typisch 30 mA 35 mA max. Stabilität (Temperatur) Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 8/15 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2 U6 I1 GND Anschlussbelegung einkanalig M12, 4/5-polig (Steckeranschluss) Signal Stecker PIN Versorgung + 1 Signal 2 GND 3 Nicht anschließen! 4 Nicht anschließen! 5 Sicht auf die Sensorkontakte Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden! DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 9/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend - CW) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend - CCW) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° A – Markierung B – Messbereich [°] DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 10/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Zubehör Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 a) PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsexzenter) b) PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsexzenter) c) PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsklammer) d) PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsklammer) Befestigungsexzenter BFS1 DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Befestigungsklammer BFS2 11/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX PRPT-BPL1 (Schraubmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 12/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX PRPT-BPL2 (Schweißmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 13/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX PRPT-BPL3 In Kombination mit PRAS3/PRDS3 und stirnseitiger Montage. Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 14/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIROT® PRAS3EX Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 4-polig 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-PRAS3EX-D-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 15/15 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0