POSIROT ® PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita encoder incrementale ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Velocità massima di rotazione (mecchanica) Grado di protezione Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 compatibile, uscita filtrata 0° fino a 360° 256 o 1024 impulsi/giro ±1° Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS2 PRDS2 Modello Risoluzione (impulsi/giro) 256 / 1024 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita (consultare le pagine 47/48) RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 19 POSIROT ® PRAS2/PRDS2 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita cavo Marcatura Magnete di posizione Area di misura Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 40 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 22 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2/PRDS2 33 [1.299] Morsetti eccentrici per il Befestigungexzenter fissaggio PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Markierung Marcatura 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita connettore M12, assiale 2,5 [0.098] Dimensioni ] 54 .6 1 [ Positions-di Magnete posizione magnet Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Messfläche Area di misura M12 Stecker M12 Connettore Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita connettore M12, radiale Connettore M12 Marcatura Area di misura Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] CAT-PR/PT-IT-11 23 POSIROT ® PRDS Uscita RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnali di uscita Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A RS5V(F) RS24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-IT-11 47 POSIROT ® PRDS Uscita HT24V(F) HT24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A HT24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z HT24V: uscita non filtrata HT24VF: uscita filtrata Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 48 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL1 40 [1.575] (Fissaggio a vite) ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). 40 [1.575] 90 5 [.197] Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. PRPT-BPL2 Ø33 [1.299] (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] 56 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL3 Per PRAS3, PRDS3 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 57 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH