POSIROT ® PRDS5 Sensore angolare magnetico con uscita incrementale ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita encoder incrementale ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearitá Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero Codice ordine PRDS5 Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 compatibile, filtrata 0 fino a 360° 256 o 1024 impulsi per giro ±1° Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12, 5 pin EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale PRDS5 Modello Connessione meccanica V= Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Risoluzione (impulsi/giri) 256 / 1024 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata RS24VF= RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata Connessione elettrica M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Materiale VA= Acciaio inossidabile Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8 - VA ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 35 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5-K/PRDS5-K con uscita connettore M12, radiale 48 0,0 1. 5[ Marcatura Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Area di misura Meßfläche Connettore M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Positionsmagnet Magnete di posizione Ø9 [.354] 13 [.512] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 38 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5-K/PRDS5-K con uscita connettore M12, assiale 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marcatura Markierung Magnete di posizione Positionsmagnet Connettore M12 M12-Stecker 34 [1.339] Ø9 [.354] Area di misura Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (Flangia meccanicamente compatibile ai sensori analogici angolari AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni sensore PRAS5-V, PRDS5-V con uscita connettore M12, radiale 20 [.787] Dimensioni )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connettore M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Marcatura Markierung Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 40 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (Flangia meccanicamente compatibile ai sensori analogici angolari AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni sensore PRAS5-V, PRDS5-V con uscita connettore M12, assiale 20 [.787] Dimensioni Ø9 [.354] M12-Stecker Connettore M12 )] 01 6 - .0 001 -. 6( 7f 1 1.4 Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 41 POSIROT ® PRDS Uscita RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnali di uscita Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A RS5V(F) RS24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-IT-12 47 POSIROT ® PRDS Uscita HT24V(F) HT24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A HT24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z HT24V: uscita non filtrata HT24VF: uscita filtrata Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 48 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH