POSIROT ® PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale Codeur angulaire magnétique en format plat ● ● ● ● ● ● ● Etendue de mesure 0 à 360° Indice de protection IP67 / IP69K, IP 68 en option Sortie codeur incrémental Avec axe plein de 10 mm ou sans contact Principe de mesure magnétique Résistance aux chocs élevée Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Sortie codeur incrémental filtrée A, A, B, B, Z, Z, compatible RS422 0 ... 360° 256 ou 1024 impulsions par tour ±1° Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Référence commande PRDS5 PRDS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Résolution (impulsions par tour) 256 / 1024 (autre sur demande) Etage de sortie (voir page 47/48) RS5VF = Compatible RS422, alimentation 5 V DC, sortie filtrée RS24VF = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC, sortie filtrée HT24VF = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC, sortie filtrée Connectique M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Matériaux du boîtier VA= Acier inoxydable Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8 - VA ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 35 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensions Encombrement PRAS5-K, PRDS5-K M12 radial 48 0,0 1. 5[ Marquage Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Surface active Meßfläche Connecteur M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Aimant de position Positionsmagnet Ø9 [.354] 13 [.512] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 38 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensions Encombrement PRAS5-K, PRDS5-K M12 axial 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marquage Markierung Aimant de position Positionsmagnet Ø9 [.354] 34 [1.339] Surface active Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Connecteur M12 M12-Stecker Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (bride mécaniquement compatible avec le capteur angulaire AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V, PRDS5-V M12 radial 20 [.787] Dimensions )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connecteur M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Markierung Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 40 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (bride mécaniquement compatible avec le capteur angulaire AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V, PRDS5-V M12 axial 20 [.787] Dimensions Ø9 [.354] M12-Stecker Connecteur M12 )] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 6( 7f 1 1.4 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 41 POSIROT ® PRDS Etage de sortie RS5V(F)/RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max., en fonction de la résistance de charge <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Fréquence d’impulsions Sortie Courant de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A RS5V(F) RS24V(F) Voie A Voie B Voie B Voie Z (top 0) Voie Z Sortie non filtrée RS5V / RS24V Une fréquence d'impulsions maximum doit être définié avec le code article du capteur. Celle-ci prend en compte les limites de comptage de l'électronique de réception. Sortie filtrée RS5VF / RS24VF Signal de sortie filtré pour des valeurs de position sans jitter. Le filtre n'introduit pas de retard de lecture. Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND A A B B Z Z 1 2 4 6 3 5 7 8 blanc brun jaune rose vert gris bleu rouge Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 47 POSIROT ® PRDS Etage de sortie HT24V(F) HT24V(F) Incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation 24 V-HTL 10 ... 36 V DC 100 mA max., en fonction de la résistance de charge <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Fréquence d’impulsions Sortie Courant de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A Voie A HT24V(F) Voie B Voie B Voie Z (top 0) Voie Z Branchement HT24V: Sortie non filtrée HT24VF: Sortie filtrée Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND A A B B Z Z 1 2 4 6 3 5 7 8 blanc brun jaune rose vert gris bleu rouge Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 48 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Broches du connecteur / couleur 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles 90 Broches du connecteur / couleur 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 8 rouge ASM GmbH