Information pdf PRDS5

POSIROT ®
PRDS5
Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale
Codeur angulaire magnétique en format plat
●
●
●
●
●
●
●
Etendue de mesure 0 à 360°
Indice de protection IP67 / IP69K, IP 68 en option
Sortie codeur incrémental
Avec axe plein de 10 mm ou sans contact
Principe de mesure magnétique
Résistance aux chocs élevée
Résistant à l‘eau de mer
* La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser!
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Etendue de mesure
Résolution
Linéarité
Distance nominale aimant / capteur
Indice de protection
Matériaux du boîtier
Montage
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Durée de vie avec axe plein
Vitesse maximale avec axe plein
Charge admissible sur l’axe
Sortie codeur incrémental filtrée A, A, B, B, Z, Z,
compatible RS422
0 ... 360°
256 ou 1024 impulsions par tour
±1°
Dépend de l’aimant choisi
IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K)
IP68 - sur demande
Acier inoxydable
Vis M8
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles
100 x 106 rotations (<1500 tours/min)
10.000 tours/min
120 N radial, 120 N axial
Référence commande PRDS5
PRDS5
Modèle
Lien mécanique
V = Axe plein de 10 mm
K = Sans contact avec aimant de position externe
Résolution (impulsions par tour)
256 / 1024
(autre sur demande)
Etage de sortie (voir page 47/48)
RS5VF = Compatible RS422, alimentation 5 V DC, sortie filtrée
RS24VF = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC, sortie filtrée
HT24VF = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC, sortie filtrée
Connectique
M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles
Matériaux du boîtier
VA= Acier inoxydable
Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54)
Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Exemple de commande: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8 - VA
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-PR/PT-F-12
35
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Dimensions
Encombrement
PRAS5-K, PRDS5-K
M12 radial

48
0,0
1.
5[


Marquage
Markierung
+0
66 - 0,1
89
0
.00

[2.598
2]
+0 4
- .00
]
Ø15 [.591]
Surface active
Meßfläche
Connecteur M12
M12-Stecker
10 [.394]
20 [.787]
10 [.394]
Aimant de position
Positionsmagnet
Ø9 [.354]
13 [.512]
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
38
CAT-PR/PT-F-12
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Dimensions
Encombrement
PRAS5-K, PRDS5-K
M12 axial
6
6
 48 
0,0 5
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Marquage
Markierung
Aimant de position
Positionsmagnet
Ø9 [.354]
34 [1.339]
Surface active
Meßfläche
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
Connecteur M12
M12-Stecker
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-PR/PT-F-12
39
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Ø15 [.591]
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
(bride mécaniquement
compatible avec le
capteur angulaire
AWS1)
10 [.394]
10 [.394]
Encombrement
PRAS5-V, PRDS5-V
M12 radial
20 [.787]
Dimensions
)]
Ø9 [.354]
01 6
- .0 001
-.
Ø60 [2.362]
Connecteur M12
M12-Stecker
9 [.354]
)[
3
,0
- 0 ,0 4
-0
(
f6
6
3

4
8
, 05
0
68
1.
7
41
(
f6
2
.00

890
]
[ 1.
, 2 [2
. 685
]
Markierung
Marquage
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
40
CAT-PR/PT-F-12
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
3 [.118]
3 [.118]
38 [1.496]
Ø15 [.591]
10 [.394]
(bride mécaniquement
compatible avec le
capteur angulaire
AWS1)
10 [.394]
10 [.394]
Encombrement
PRAS5-V, PRDS5-V
M12 axial
20 [.787]
Dimensions
Ø9 [.354]
M12-Stecker
Connecteur M12
)]
01 6
- .0 001
-.
Ø60 [2.362]
9 [.354]
f
36

)[
,03
- 0 ,04
-0
6(
4
8
0
6(
7f
1
1.4
,0 5
68
.0 0
[ 1.
, 2 [2

89 0
. 685
2]
]
Markierung
Marquage
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
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41
POSIROT ®
PRDS
Etage de sortie RS5V(F)/RS24V(F)
RS5V(F)/RS24V(F)
Incrémental
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
EIA RS-422
RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC
100 mA max., en fonction de la résistance de
charge
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max.
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.)
-40 ... +85 °C
Contre les courts-circuits
Selon EN61326-1:2006
Fréquence d’impulsions
Sortie
Courant de sortie
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
Voie A
RS5V(F)
RS24V(F)
Voie A
Voie B
Voie B
Voie Z (top 0)
Voie Z
Sortie non filtrée RS5V / RS24V
Une fréquence d'impulsions maximum doit être définié avec le code article du capteur. Celle-ci prend en compte les limites
de comptage de l'électronique de réception.
Sortie filtrée RS5VF / RS24VF
Signal de sortie filtré pour des valeurs de position sans jitter. Le filtre n'introduit pas de retard de lecture.
Branchement
Signaux de sortie
Broches du connecteur
Couleur
Alimentation +
Alimentation GND
A
A
B
B
Z
Z
1
2
4
6
3
5
7
8
blanc
brun
jaune
rose
vert
gris
bleu
rouge
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
M12A8 / M12R8
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-PR/PT-F-12
47
POSIROT ®
PRDS
Etage de sortie HT24V(F)
HT24V(F)
Incrémental
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
24 V-HTL
10 ... 36 V DC
100 mA max., en fonction de la résistance de
charge
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max.
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.)
-40 ... +85 °C
Contre les courts-circuits
Selon EN61326-1:2006
Fréquence d’impulsions
Sortie
Courant de sortie
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
Voie A
Voie A
HT24V(F)
Voie B
Voie B
Voie Z (top 0)
Voie Z
Branchement
HT24V:
Sortie non filtrée
HT24VF: Sortie filtrée
Signaux de sortie
Broches du connecteur
Couleur
Alimentation +
Alimentation GND
A
A
B
B
Z
Z
1
2
4
6
3
5
7
8
blanc
brun
jaune
rose
vert
gris
bleu
rouge
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
M12A8 / M12R8
48
CAT-PR/PT-F-12
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
ASM GmbH
POSIROT ®
Accessoires
J
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor
Capteur /
sensor
Marquage
Markierung
/ marking
J
K
K
J
Capteur
Sensor
/
sensor
6,6 [.260]
2,7 [.106]
5 [.197]
Marquage/
Markierung
marking
Poids: env. 3 g
Moment d’inertie: 0,1 kgmm2
Un désalignement de l'aimant de
Capteur/
Sensor
position influence la linéarité
sensor
3,7 [.146]
2,7 [.106]
PRMAG21
16 [.630]
Un désalignement de l'aimant de
position influence la linéarité
Capteur/
Sensor
sensor
8 [.315]
Poids: env. 11 g
Moment d’inertie: 1,2 kgmm2
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Aimants de position
Ø5,4 [.213]
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-PR/PT-F-12
53
POSIROT ®
Accessoires
Aimants de position
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
E
15
6,5
Markierung /
Marquage
marking
Poids: env. 17 g
Moment d’inertie: 3 kgmm2
Capteur
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Sensor /
sensor
Un désalignement de l'aimant de
position influence la linéarité
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Capteur
sensor
5 [.197]
Nut
/ notch
Rainure
Poids: env. 100 g
Moment d’inertie: 55 kgmm2
Un désalignement de l'aimant de
position influence la linéarité
Markierung /
Marquage
marking
Sensor /
Capteur
sensor
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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CAT-PR/PT-F-12
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 4 pôles
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 4 pôles
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 4 pôles
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 8 pôles
Broches du connecteur / couleur
1
brun
2
blanc
3
bleu
4
noir
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 8 pôles
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 8 pôles
90
Broches du connecteur / couleur
1
blanc
2
brun
3
vert
4
jaune
5
gris
6
rose
7
bleu
CAT-PR/PT-F-12
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
8
rouge
ASM GmbH