Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen Points forts –– Unité de positionnement avec/sans réducteur planétaire –– CANopen® –– Moteur CC Brushless –– Saisie de position multitours en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 80 W –– 4 entrées programmables –– Blocs de données de course programmables –– Alimentation séparée communication/puissance Option MSIA 68 sans réducteur raccordement axial –– Frein de retenue Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions ø68 mm Courant ≤14 A Type d’axe Courant nominal 5,5 A ø10 mm axe ø14 mm axe Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF Vitesse de rotation ≤4200 t/min Vitesse nominale 3900 t/min Courant de service en attente typ. ≤100 mA Puissance de sortie nominale 92 W Temps d'initialisation ≤1000 ms mise sous tension Couple nominal 0,225 Nm Résolution de positionne- 0,02 ° ment moteur Couple de démarrage ≤0,68 Nm Précision de positionnement moteur ±1 ° Durée de vie 20000 h (sans réducteur) Protection DIN EN 60529 IP 54 Répétabilité moteur 0,3 ° Température ambiante -15...+40 °C Nombre de tours 262144 / 18 bits Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Commutation Sinus Moment d'inertie rotor 588 gcm² Tension de coupure ≤11,5 V Raccordement Embase mâle Résistance terminale Externe (voir Accessoires) Pas d'incrémentation 1...3 Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations DIN EN 60068-2-27 choc Principe de détection Magnétique Protection contre l'inversion de polarité Electronique du bus Protection dépassement température 112 °C (consommation max.) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 1 Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur); Clavette (avec réducteur) Matière Boîtier: acier et aluminum S1 Service continu DIN EN 60034-1 S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Indication Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Irréversibilité sans courant <0,02 Nm Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen Références de commande MSIA 68C2P 12-N64 Accessoires Connecteurs et câbles C 000 007 025 046 169 Démultiplication réducteur Sans réducteur 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Variantes réducteurs K0 Sans réducteur P6 Réducteur planétaire Protection C IP 54 Sens du raccordement A Axial R Radial 10164870 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O, 5 m 10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O sans câble 10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points droit 11002151 Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m 10158246 Connecteur femelle M12, CAN, coudé, codage A, câble 2 m 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN, coudé 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN, coudé avec résistance de terminaison Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points axiale radiale 0,23 1,2 4,2 7,7 26,6 0,53 2,8 9,8 17,9 50 3900 578 156 86 23 3500 519 140 77 21 40 70 100 100 150 400 240 360 360 520 1,9 2,7 3,1 3,1 3,5 axiale radiale 144 190 207 207 224 0,022 3,3 x 10-3 8,8 x 10-4 4,8 x 10-4 1,3 x 10-4 262144 38836 10482 5754 1553 0,65 0,70 0,70 0,75 8 25 25 50 0,80 0,75 0,75 0,70 136 186 199 199 216 Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 S3 Rendement du réduct., environ. S1 Couple max. du réduc.(Nm) S3 Longueur L (mm) Jeu max. du réducteur (°) S1 Poids (kg) Résolution de positionn. (°) Charge sur axe (N) Nombre de tours max. 6,75 25,01 45,56 168,84 Vitesse axe réducteur (t/min) Positionier- DémultiCouple plication (Nm) réducteur Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Combinaison moteur-réducteur Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur Q530 6SHHG530 $PSV$ 6 6 ,$ 0P1P Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Sub-D, 9 points Interface CANopen® Borne Signaux Désignation Etage de sortie 1 +VsE +24 VDC alimentation électr. Réseau CAN au standard ISO / DIS 11898 2 Input 1 Entrée programmable Profil 3 Input 2 Entrée programmable CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 4 Input 3 Entrée programmable PDO 5 Input 4 Entrée programmable Echange cyclique des données 6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Surveillance des noeuds 7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat 8 +VsM +24 VDC alimentation moteur Vitesse de transmission 10...1000 kbit/s 9 +VsM +24 VDC alimentation moteur Blindage Boîtier Séparation galvanique Bus Oui Entrées 4 programmable numériquement Fréquence de commutation <500 Hz Entrées Interrupteurs de réglage Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codifié Adresse du bus et taux de transmission en Baud réglables manuellement Borne Signaux Désignation Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé 1 n.c. – LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier 2 n.c. – Mode de fonctionnement 3 CAN_GND CAN Ground 4 CAN_H Bus à dominance HIGH 5 CAN_L Bus à dominance LOW Service de positionnement régulé, Service en régulation de vitesse, Référencer, Blocs de données de course Blindage Boîtier Fonction de diagnostique Contrôle de la température Erreur de position Auto test 2 2 1 3 5 4 1 Logiciel de programmation Oui 3 5 Réglage d´usine 4 3 50 kbit/s, Noeud ID 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 9 27.5.2015 1 Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen Dimensions MSIA 68 sans réducteur raccordement axial %XV,Q0 0[ ¡ I ¡ K ¡ %XV2XW0 ¡ MSIA 68 sans réducteur raccordement radial %XV,Q0 0[ ¡ K ¡ I ¡ %XV2XW0 ¡ MSIA 68 réducteur planétaire raccordement axial Bus Out M12 DIN 332-D-M 5x12 Key 5x5x18 DIN6885A ø 68 M5x10 54 39 ø52 L MSIA 68 réducteur planétaire raccordement radial ø 40 j7 ø 14 h7 Bus Out M12 Bus In M12 M5 x10 ø 68 ø 62 DIN 332-D- M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A 5 9 46 39 L 4 ø 52 75 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 9 27.5.2015 ø 40 j7 ø 14 h7 ø 62 Bus In M12