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Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Points forts
–– Unité de positionnement avec/sans réducteur
planétaire
–– CANopen®
–– Moteur CC Brushless
–– Saisie de position multitours en valeur absolue
–– Puissance de sortie nominale 80 W
–– 4 entrées programmables
–– Blocs de données de course programmables
–– Alimentation séparée communication/puissance
Option
MSIA 68 sans réducteur raccordement axial
–– Frein de retenue
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
24 VDC ±10 %
Dimensions
ø68 mm
Courant
≤14 A
Type d’axe
Courant nominal
5,5 A
ø10 mm axe
ø14 mm axe
Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF
Vitesse de rotation
≤4200 t/min
Vitesse nominale
3900 t/min
Courant de service en
attente typ.
≤100 mA
Puissance de sortie
nominale
92 W
Temps d'initialisation
≤1000 ms mise sous tension
Couple nominal
0,225 Nm
Résolution de positionne- 0,02 °
ment moteur
Couple de démarrage ≤0,68 Nm
Précision de positionnement moteur
±1 °
Durée de vie
20000 h (sans réducteur)
Protection DIN EN 60529
IP 54
Répétabilité moteur
0,3 °
Température ambiante
-15...+40 °C
Nombre de tours
262144 / 18 bits
Classe d'isolation
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Commutation
Sinus
Moment d'inertie rotor
588 gcm²
Tension de coupure
≤11,5 V
Raccordement
Embase mâle
Résistance terminale
Externe (voir Accessoires)
Pas d'incrémentation
1...3
Régulateur
Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Résistance
DIN EN 60068-2-6 Vibrations
DIN EN 60068-2-27 choc
Principe de détection
Magnétique
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
1
Usinage de l'arbre
Lisse et rond (sans réducteur);
Clavette (avec réducteur)
Matière
Boîtier: acier et aluminum
S1 Service continu
DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication
Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
www.baumer.com/motion
27.5.2015
Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Irréversibilité sans courant <0,02 Nm
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Références de commande
MSIA 68C2P
12-N64
Accessoires
Connecteurs et câbles
C
000
007
025
046
169
Démultiplication
réducteur
Sans
réducteur
6,75 : 1
25,01 : 1
45,56 : 1
168,84 : 1
Variantes
réducteurs
K0 Sans réducteur
P6 Réducteur
planétaire
Protection
C IP 54
Sens du raccordement
A Axial
R Radial
10164870
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O, 5 m
10153493
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10163483
Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points
droit
11002151
Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os
10158249
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 2 m
10156842
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144301
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10158246
Connecteur femelle M12, CAN, coudé,
codage A, câble 2 m
10153968
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10145021
Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,
coudé
10153969
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10153972
Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle)
10153974
Résistance de terminaison CAN
10154968
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,
coudé avec résistance de terminaison
Accessoires de programmation
10147362
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
11128719
Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points
axiale radiale
0,23
1,2
4,2
7,7
26,6
0,53
2,8
9,8
17,9
50
3900
578
156
86
23
3500
519
140
77
21
40
70
100
100
150
400
240
360
360
520
1,9
2,7
3,1
3,1
3,5
axiale radiale
144
190
207
207
224
0,022
3,3 x 10-3
8,8 x 10-4
4,8 x 10-4
1,3 x 10-4
262144
38836
10482
5754
1553
0,65
0,70
0,70
0,75
8
25
25
50
0,80
0,75
0,75
0,70
136
186
199
199
216
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
2
www.baumer.com/motion
27.5.2015
S3
Rendement du
réduct.,
environ.
S1
Couple max.
du réduc.(Nm)
S3
Longueur L
(mm)
Jeu max. du
réducteur (°)
S1
Poids
(kg)
Résolution de
positionn. (°)
Charge sur
axe (N)
Nombre de
tours max.
6,75
25,01
45,56
168,84
Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Positionier-
DémultiCouple
plication (Nm)
réducteur
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Combinaison moteur-réducteur
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Q530 6SHHG530
$PSV$
6
6
,$
0P1P
Caractéristiques - Communication
Affectation des bornes
Connecteur – Sub-D, 9 points
Interface
CANopen®
Borne
Signaux
Désignation
Etage de sortie
1
+VsE
+24 VDC alimentation électr.
Réseau CAN au standard ISO /
DIS 11898
2
Input 1
Entrée programmable
Profil
3
Input 2
Entrée programmable
CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
4
Input 3
Entrée programmable
PDO
5
Input 4
Entrée programmable
Echange cyclique des
données
6
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Surveillance des noeuds
7
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
8
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Vitesse de transmission
10...1000 kbit/s
9
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Blindage
Boîtier
Séparation galvanique Bus Oui
Entrées
4 programmable numériquement
Fréquence de commutation <500 Hz
Entrées
Interrupteurs de réglage
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codifié
Adresse du bus et taux de
transmission en Baud réglables
manuellement
Borne
Signaux
Désignation
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
1
n.c.
–
LED Diagnostic
Intégrée dans le boîtier
2
n.c.
–
Mode de fonctionnement
3
CAN_GND
CAN Ground
4
CAN_H
Bus à dominance HIGH
5
CAN_L
Bus à dominance LOW
Service de positionnement
régulé, Service en régulation de
vitesse, Référencer, Blocs de
données de course
Blindage
Boîtier
Fonction de diagnostique
Contrôle de la température
Erreur de position
Auto test
2
2
1
3
5
4
1
Logiciel de programmation Oui
3
5
Réglage d´usine
4
3
50 kbit/s, Noeud ID 1
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
9
27.5.2015
1
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Dimensions
MSIA 68 sans réducteur raccordement axial
%XV,Q0
0[
¡ I
¡ K
¡ %XV2XW0
¡ MSIA 68 sans réducteur raccordement radial
%XV,Q0
0[
¡ K
¡ I
¡ %XV2XW0
¡ MSIA 68 réducteur planétaire raccordement axial
Bus Out M12 DIN 332-D-M 5x12 Key 5x5x18 DIN6885A
ø 68
M5x10
54
39
ø52
L
MSIA 68 réducteur planétaire raccordement radial
ø 40 j7
ø 14 h7
Bus Out M12
Bus In M12
M5 x10
ø 68
ø 62
DIN 332-D- M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A
5
9
46
39
L
4
ø 52
75
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
9
27.5.2015
ø 40 j7
ø 14 h7
ø 62
Bus In M12