Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle V6 Profibus Points forts –– Unité de positionnement avec réducteur à vis sans fin prise de force à 90° –– Profibus-DP –– Moteur CC Brushless –– Saisie de position multitours en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 80 W –– 4 entrées programmables –– Alimentation séparée communication/puissance –– Réglage manuel Option MSIA 68 avec réducteur à renvoi d'angle V6, axial –– Frein de retenue Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions ø68 mm Courant ≤14 A Type d’axe ø12 mm (traversant) Courant nominal 5,5 A Vitesse de rotation ≤4200 t/min Vitesse nominale 3900 t/min Puissance de sortie nominale 92 W Couple nominal 0,225 Nm Couple de démarrage ≤0,68 Nm Durée de vie 20000 h (sans réducteur) Protection DIN EN 60529 IP 54 Température ambiante -15...+40 °C Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Moment d'inertie rotor 588 gcm² Raccordement Embase mâle DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 choc ≤100 mA Résolution de positionne- 0,02 ° ment moteur Précision de positionnement moteur ±1 ° Répétabilité moteur 0,3 ° Nombre de tours 262144 / 18 bits Commutation Sinus Tension de coupure ≤11,5 V Résistance terminale Externe (voir Accessoires) Résistance Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré Irréversibilité sans courant <0,02 Nm Principe de détection Magnétique Usinage de l'arbre Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles Protection contre l'inversion de polarité Electronique du bus Protection dépassement température 112 °C (consommation max.) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Seulement pour clavette traversante Réglage manuel de l'arbre Oui 1 Matière Boîtier: aluminium et zinc coulé sous pression S1 Service continu DIN EN 60034-1 S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Indication Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Courant de service en attente typ. 13.5.2014 Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle V6 Profibus Références de commande MSIA 68P2P 12-N64 Accessoires Connecteurs et câbles C 000 012 038 077 Démultiplication réducteur Sans réducteur 12 : 1 38 : 1 77 : 1 Variantes réducteurs K0 Sans réducteur V6 Réducteur à renvoi d’angle avec arbre creux ø12 mm Protection C IP 54 A R S T U Sens du raccordement Axial Raccord en position 3:00 heures, radiale* Raccord en position 6:00 heures, radial* Raccord en position 12:00 heures, radial* Raccord en position 9:00 heures, radial* * Vue sur le système d’engrenage (position d’engrenage 6:00 heures, l’axe étant en position horizontale) 10164870 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O, 5 m 10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O sans câble 10145023 Connecteur femelle SUB-D, 9 points coudé 10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points droit 11002151 Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os 10159389 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 0,3 m (Dérivation) 10157911 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, codage B, 2 m 10157912 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, codage B, 5 m 10157909 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 2 m 10157910 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 5 m 10153970 Connecteur femelle M12, 5 points, droit 10156585 Connecteur femelle M12, 5 points, coudé 10153971 Connecteur mâle M12, 5 points, droit 10156555 Connecteur mâle M12, 5 points, coudé 10153973 Connecteur en T, M12 Profibus (2 mâle/1 femelle) 10153975 Résistance de terminaison Profibus 10156807 Câble avec connecteur mâle Sub-D/ femelle M12, Profibus, droit, codage B, 3 m Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 10154326 Adaptateur USB / Profibus S1 S3 axiale radiale 0,23 2,0 6,4 12,1 0,53 4,6 14,9 28,3 3500 292 91 45 3500 292 91 45 40 100 100 100 400 200 200 200 1,9 2,8 2,8 2,8 0,022 1,8 x 10-3 0,6 x 10-3 0,3 x 10-3 262144 21845 6809 3404 0,55 0,55 0,4 4,4 4,4 9,5 0,74 0,74 0,70 Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. S3 13.5.2014 S1 Rendement du réduct., environ Charge sur axe Po(N) ids (kg) Couple max. du réduc. (Nm) Vitesse axe réducteur (t/min) Jeu max. du réducteur (°) 12 38,5 77,12 Couple (Nm) Nombre de tours max. Démultiplication réducteur Résolution de positionnem. (°) Combinaison moteur-réducteur Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle V6 Profibus Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur Q530 6SHHG530 $PSV$ 6 6 ,$ 0P1P Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Sub-D, 9 points Interface Profibus-DPV0 Borne Signaux Désignation Etage de sortie Profibus Interface RS485 isolée 1 +VsE +24 VDC alimentation électr. Profil Profidrive No. 3 Version 2.0 2 Input 1 Entrée programmable 3 Input 2 Entrée programmable PPO Type 2 4 Input 3 Entrée programmable Echange cyclique des données Communication selon DPV0 5 Input 4 Entrée programmable Vitesse de transmission 9,6...12000 kbit/s 6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Séparation galvanique Bus Oui 7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Entrées 8 +VsM +24 VDC alimentation moteur 9 +VsM +24 VDC alimentation moteur Blindage Boîtier Fréquence de commutation <500 Hz Entrées Interrupteurs de réglage 1 9 1 +VsDPVPProfibus+5VDC(femelle)1) Intégrée dans le boîtier Mode de fonctionnement Service de positionnement régulé, Service en régulation de vitesse, Référencer, Valeur de consigne externe, Blocs de données de course Fonction de diagnostique Contrôle de la température Défauts de paramétrage Défaut multitour Auto test Désignation 2Alinegreen Câblevert/Profibus-DP 30VDPDGNDProfibus(femelle)1) 4Blinered Câblerouge/Profibus-DP 5 n.c. – Blindage Boîtier Logiciel de programmation Oui pour résistance de terminaison optionnelle 1 4 Réglage d´usine 2 2 5 1 Node ID 3 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Signaux LED Diagnostic 13.5.2014 Borne 3 Adresse du bus réglable manuellement Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, B-codifié 1) 4 programmable numériquement Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle V6 Profibus Dimensions MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle avec axe creux ø12 mm raccordement axial ¡ [ ¡+[ +[ ¡ [0[IURQWDQGUHDUVLGH %XV,Q0 %XV2XW0 MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle avec axe creux ø12 mm raccordement radial ø12 H7 x 66 48 Bus Out M12 5 Bus In M12 35 89 19,5 ø 68 23 4 H9 x76 4x M5x8 (front and rear side) 30 30 185 215 245 4 46 39.5 34.5 74 80.5 www.baumer.com/motion 13.5.2014 8 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 76 ø 12.2 ±0.1 x10