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Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 42 - CANopen
Points forts
–– Unité de positionnement avec/sans réducteur
planétaire
–– CANopen®
–– Moteur CC Brushless
–– Saisie de position multitours en valeur absolue
–– Puissance de sortie nominale 36 W
–– 4 entrées programmables
–– Blocs de données de course programmables
–– Alimentation séparée communication/puissance
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
24 VDC ±10 %
Dimensions
42 x 95 mm
Courant
≤10 A
Type d’axe
Courant nominal
2,3 A
ø6 mm axe
ø8 mm axe
Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF
Vitesse de rotation
≤4800 t/min
Vitesse nominale
4400 t/min
Courant de service en
attente typ.
≤100 mA
Puissance de sortie
nominale
36 W
Temps d'initialisation
≤1000 ms mise sous tension
Couple nominal
0,08 Nm
Résolution de positionne- 0,02 °
ment moteur
Couple de démarrage ≤0,39 Nm
Précision de positionnement moteur
±1 °
Durée de vie
10000 h (sans réducteur)
Protection DIN EN 60529
IP 54
Répétabilité moteur
0,3 °
Température ambiante
-15...+40 °C
Nombre de tours
262144 / 18 bits
Classe d'isolation
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Commutation
Sinus
Raccordement
Embase mâle
Tension de coupure
≤11,5 V
Pas d'incrémentation
1...3
Résistance terminale
Commutable manuellement via
interrupteurs DIP Schalter
Résistance
DIN EN 60068-2-6 Vibrations
DIN EN 60068-2-27 choc
Régulateur
Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Usinage de l'arbre
Lisse et rond (sans réducteur);
Clavette (avec réducteur)
Principe de détection
Magnétique
Matière
Boîtier: zinc coulé sous pression, acier et aluminium
S1 Service continu
DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication
Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
Nombre de paires de pôles 4 = 8 pôles
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
1
www.baumer.com/motion
27.5.2015
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
MSIA 42 sans réducteur
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 42 - CANopen
Références de commande
MSIA 42C2PL12-C43
Accessoires
Connecteurs et câbles
C
000
007
025
046
169
Démultiplication
réducteur
Sans réducteur
6,75 : 1
25,01 : 1
45,56 : 1
168,84 : 1
Variantes réducteurs
K0 Sans réducteur
P4 Réducteur planétaire
Protection
C IP 54
10164870
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O, 5 m
10153493
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10145023
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, coudé
10163483
Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points
droit
11002151
Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os
10158249
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 2 m
10156842
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144301
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10158246
Connecteur femelle M12, CAN, coudé,
codage A, câble 2 m
10153968
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10145021
Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,
coudé
10153969
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10156584
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé
10153972
Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle)
10153974
Résistance de terminaison CAN
10154968
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,
coudé avec résistance de terminaison
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
11128719
Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points
S1
4400
652
176
96,6
26,1
0,7
1,3
1,5
1,5
1,7
axiale
93±1,5
142±1,5
155±1,5
155±1,5
170±1,5
S3
3760
557
150
82,5
22,3
axiale
20
50
80
80
110
radiale
50
160
230
230
300
Rendement
du réduct.,
environ.
S3
0,16
0,86
3,00
5,47
18,9
Longueur
L (mm)
Couple
max. du
réduc.(Nm)
S1
0,08
0,43
1,50
2,73
9,46
Poids
(kg)
Jeu max.
du réducteur (°)
6,75
25,01
45,56
168,84
Vitesse axe Charge sur
réducteur axe (N)
(t/min)
Nombre de
tours max.
DémultiCouple
plication (Nm)
réducteur
Résolution
de positionnem. (°)
Combinaison moteur-réducteur
0,022
3,3 x 10-3
0,88 x 10-3
0,48 x 10-3
0,13 x 10-3
262144
38836
10482
5754
1553
0,90
0,95
0,95
1,00
3,0
7,5
7,5
15,0
0,80
0,75
0,75
0,70
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
2
www.baumer.com/motion
27.5.2015
10147362
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Accessoires de programmation
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 42 - CANopen
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Q530 6SHHG530
$PSV$
,$
6
6
0P1P
Caractéristiques - Communication
Affectation des bornes
Connecteur – Sub-D, 9 points
Interface
CANopen®
Borne
Signaux
Désignation
Etage de sortie
1
+VsE
+24 VDC alimentation électr.
Réseau CAN au standard ISO /
DIS 11898
2
Input 1
Entrée programmable
Profil
3
Input 2
Entrée programmable
CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
4
Input 3
Entrée programmable
PDO
5
Input 4
Entrée programmable
Echange cyclique des
données
6
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Surveillance des noeuds
7
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
8
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Vitesse de transmission
10...1000 kbit/s
9
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Blindage
Boîtier
Séparation galvanique Bus Oui
Entrées
4 programmable numériquement
Fréquence de commutation <500 Hz
Entrées
1
9
Interrupteurs de réglage
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codifié
Adresse du bus, taux de
transmission en Baud et
résistance terminale réglables
manuellement
Borne
Signaux
Désignation
1
n.c.
–
2
n.c.
–
LED Diagnostic
Intégrée dans le boîtier
3
CAN_GND
CAN Ground
Mode de fonctionnement
4
CAN_H
Bus à dominance HIGH
5
CAN_L
Bus à dominance LOW
Blindage
Boîtier
Service de positionnement
régulé, Service en régulation de
vitesse, Référencer, Blocs de
données de course
Fonction de diagnostique
Surveillance de la tension
Contrôle de la température
Auto test
Erreur de position
Communication du bus
1
3
5
4
1
3
5
4
Logiciel de programmation Oui
Réglage d´usine
3
50 kbit/s, Noeud ID 1, Résistance terminale OFF
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
2
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2
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 42 - CANopen
Dimensions
[¡
¡MV
ø25h9
MSIA 42 sans réducteur
%XV,Q0
%XV2XW0
ƒ ƒ
/
[¡0[
%XV,Q0
“
%XV2XW0
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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4
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27.5.2015
¡ K
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MSIA 42 réducteur planétaire