Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 42 - CANopen Points forts –– Unité de positionnement avec/sans réducteur planétaire –– CANopen® –– Moteur CC Brushless –– Saisie de position multitours en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 36 W –– 4 entrées programmables –– Blocs de données de course programmables –– Alimentation séparée communication/puissance Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions 42 x 95 mm Courant ≤10 A Type d’axe Courant nominal 2,3 A ø6 mm axe ø8 mm axe Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF Vitesse de rotation ≤4800 t/min Vitesse nominale 4400 t/min Courant de service en attente typ. ≤100 mA Puissance de sortie nominale 36 W Temps d'initialisation ≤1000 ms mise sous tension Couple nominal 0,08 Nm Résolution de positionne- 0,02 ° ment moteur Couple de démarrage ≤0,39 Nm Précision de positionnement moteur ±1 ° Durée de vie 10000 h (sans réducteur) Protection DIN EN 60529 IP 54 Répétabilité moteur 0,3 ° Température ambiante -15...+40 °C Nombre de tours 262144 / 18 bits Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Commutation Sinus Raccordement Embase mâle Tension de coupure ≤11,5 V Pas d'incrémentation 1...3 Résistance terminale Commutable manuellement via interrupteurs DIP Schalter Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations DIN EN 60068-2-27 choc Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur); Clavette (avec réducteur) Principe de détection Magnétique Matière Boîtier: zinc coulé sous pression, acier et aluminium S1 Service continu DIN EN 60034-1 S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Indication Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 Nombre de paires de pôles 4 = 8 pôles Protection contre l'inversion de polarité Electronique du bus Protection dépassement température 112 °C (consommation max.) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MSIA 42 sans réducteur Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 42 - CANopen Références de commande MSIA 42C2PL12-C43 Accessoires Connecteurs et câbles C 000 007 025 046 169 Démultiplication réducteur Sans réducteur 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Variantes réducteurs K0 Sans réducteur P4 Réducteur planétaire Protection C IP 54 10164870 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O, 5 m 10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O sans câble 10145023 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, coudé 10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points droit 11002151 Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m 10158246 Connecteur femelle M12, CAN, coudé, codage A, câble 2 m 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN, coudé 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10156584 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN, coudé avec résistance de terminaison CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points S1 4400 652 176 96,6 26,1 0,7 1,3 1,5 1,5 1,7 axiale 93±1,5 142±1,5 155±1,5 155±1,5 170±1,5 S3 3760 557 150 82,5 22,3 axiale 20 50 80 80 110 radiale 50 160 230 230 300 Rendement du réduct., environ. S3 0,16 0,86 3,00 5,47 18,9 Longueur L (mm) Couple max. du réduc.(Nm) S1 0,08 0,43 1,50 2,73 9,46 Poids (kg) Jeu max. du réducteur (°) 6,75 25,01 45,56 168,84 Vitesse axe Charge sur réducteur axe (N) (t/min) Nombre de tours max. DémultiCouple plication (Nm) réducteur Résolution de positionnem. (°) Combinaison moteur-réducteur 0,022 3,3 x 10-3 0,88 x 10-3 0,48 x 10-3 0,13 x 10-3 262144 38836 10482 5754 1553 0,90 0,95 0,95 1,00 3,0 7,5 7,5 15,0 0,80 0,75 0,75 0,70 Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires de programmation Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 42 - CANopen Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur Q530 6SHHG530 $PSV$ ,$ 6 6 0P1P Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Sub-D, 9 points Interface CANopen® Borne Signaux Désignation Etage de sortie 1 +VsE +24 VDC alimentation électr. Réseau CAN au standard ISO / DIS 11898 2 Input 1 Entrée programmable Profil 3 Input 2 Entrée programmable CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 4 Input 3 Entrée programmable PDO 5 Input 4 Entrée programmable Echange cyclique des données 6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Surveillance des noeuds 7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat 8 +VsM +24 VDC alimentation moteur Vitesse de transmission 10...1000 kbit/s 9 +VsM +24 VDC alimentation moteur Blindage Boîtier Séparation galvanique Bus Oui Entrées 4 programmable numériquement Fréquence de commutation <500 Hz Entrées 1 9 Interrupteurs de réglage Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codifié Adresse du bus, taux de transmission en Baud et résistance terminale réglables manuellement Borne Signaux Désignation 1 n.c. – 2 n.c. – LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier 3 CAN_GND CAN Ground Mode de fonctionnement 4 CAN_H Bus à dominance HIGH 5 CAN_L Bus à dominance LOW Blindage Boîtier Service de positionnement régulé, Service en régulation de vitesse, Référencer, Blocs de données de course Fonction de diagnostique Surveillance de la tension Contrôle de la température Auto test Erreur de position Communication du bus 1 3 5 4 1 3 5 4 Logiciel de programmation Oui Réglage d´usine 3 50 kbit/s, Noeud ID 1, Résistance terminale OFF www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 27.5.2015 2 Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 42 - CANopen Dimensions [¡ ¡MV ø25h9 MSIA 42 sans réducteur %XV,Q0 %XV2XW0 / [¡0[ %XV,Q0 %XV2XW0 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. .H\[[ ',1$ 0',1' [¡[ 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ¡ K ¡J MSIA 42 réducteur planétaire