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Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 Profibus
Points forts
–– Unité de positionnement avec réducteur à vis sans fin
prise de force à 90°
–– Profibus-DP
–– Moteur CC Brushless
–– Saisie de position multitours en valeur absolue
–– Puissance de sortie nominale 80 W
–– 4 entrées programmables
–– Alimentation séparée communication/puissance
–– Réglage manuel
Option
MSIA 68 avec réducteur à renvoi d'angle W3, axial
–– Frein de retenue
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
24 VDC ±10 %
Dimensions
ø68 mm
Courant
≤14 A
Type d’axe
ø12 mm (traversant)
Courant nominal
5,5 A
Vitesse de rotation
≤4200 t/min
Vitesse nominale
3900 t/min
Puissance de sortie
nominale
92 W
Couple nominal
0,225 Nm
Couple de démarrage ≤0,68 Nm
Durée de vie
20000 h (sans réducteur)
Protection DIN EN 60529
IP 54
Température ambiante
-15...+40 °C
Classe d'isolation
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Moment d'inertie rotor
588 gcm²
Raccordement
Embase mâle
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 choc
≤100 mA
Résolution de positionne- 0,02 °
ment moteur
Précision de positionnement moteur
±1 °
Répétabilité moteur
0,3 °
Nombre de tours
262144 / 18 bits
Commutation
Sinus
Tension de coupure
≤11,5 V
Résistance terminale
Externe (voir Accessoires)
Résistance
Régulateur
Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Irréversibilité sans courant <0,02 Nm
Principe de détection
Magnétique
Usinage de l'arbre
Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
Seulement pour clavette
traversante
Réglage manuel de l'arbre Oui
1
Matière
Boîtier: aluminium et zinc coulé
sous pression
S1 Service continu
DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication
Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Courant de service en
attente typ.
13.5.2014
Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 Profibus
Références de commande
MSIA 68P2P
Accessoires
12-N64
Connecteurs et câbles
C
000
007
020
038
100
Démultiplication réducteur
Sans
réducteur
7:1
20 : 1
38 : 1
100 : 1
Variantes
réducteurs
K0 Sans réducteur
W3 Réducteur à
renvoi d’angle
avec arbre creux
ø12 mm
Protection
C IP 54
A
R
S
T
U
Sens du raccordement
Axial
Raccord en position 3:00 heures, radiale*
Raccord en position 6:00 heures, radial*
Raccord en position 12:00 heures, radial*
Raccord en position 9:00 heures, radial*
* Vue sur le système d’engrenage (position d’engrenage
6:00 heures, l’axe étant en position horizontale)
10164870
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O, 5 m
10153493
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10145023
Connecteur femelle SUB-D, 9 points coudé
10163483
Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points
droit
11002151
Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os
10159389
Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Profibus, droit, codage B, 0,3 m (Dérivation)
10157911
Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Profibus, codage B, 2 m
10157912
Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Profibus, codage B, 5 m
10157909
Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Profibus, droit, codage B, 2 m
10157910
Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Profibus, droit, codage B, 5 m
10153970
Connecteur femelle M12, 5 points, droit
10156585
Connecteur femelle M12, 5 points, coudé
10153971
Connecteur mâle M12, 5 points, droit
10156555
Connecteur mâle M12, 5 points, coudé
10153973
Connecteur en T, M12 Profibus (2 mâle/1
femelle)
10153975
Résistance de terminaison Profibus
10156807
Câble avec connecteur mâle Sub-D/ femelle
M12, Profibus, droit, codage B, 3 m
Accessoires de programmation
10147362
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
10154326
Adaptateur USB / Profibus
S3
axiale radiale
0,23
1,1
2,5
4,0
6,3
0,53
2,7
5,9
9,3
14,7
3900
557
195
103
39
3500
500
175
92
35
40
40
40
40
40
400
60
60
60
60
1,9
2,8
2,8
2,8
2,8
0,022
3,1 x 10-3
1,1 x 10-3
5,8 x 10-4
2,2 x 10-4
262144
37449
13107
6899
2621
0,29
0,27
0,25
0,24
9,7
10,3
10,0
7,4
0,75
0,57
0,47
0,28
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
2
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
S1
13.5.2014
S3
Rendement
du réduct.,
environ
S1
Poids
(kg)
Couple max.
du réduc.
(Nm)
Charge sur
axe (N)
Jeu max. du
réducteur (°)
7
20
38
100
Couple (Nm) Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Nombre de
tours max.
Démultiplication
réducteur
Résolution
de positionnem. (°)
Combinaison moteur-réducteur
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Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 Profibus
Affectation des bornes
Caractéristiques - Communication
Connecteur – Sub-D, 9 points
Interface
Profibus-DPV0
Borne
Signaux
Désignation
Etage de sortie
Profibus Interface RS485 isolée
1
+VsE
+24 VDC alimentation électr.
Profil
Profidrive No. 3 Version 2.0
2
Input 1
Entrée programmable
3
Input 2
Entrée programmable
PPO
Type 2
4
Input 3
Entrée programmable
Echange cyclique des
données
Communication selon DPV0
5
Input 4
Entrée programmable
Vitesse de transmission
9,6...12000 kbit/s
6
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Séparation galvanique Bus Oui
7
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Entrées
8
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
9
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Blindage
Boîtier
4 programmable numériquement
Fréquence de commutation <500 Hz
Entrées
Interrupteurs de réglage
1
9
Adresse du bus réglable
manuellement
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, B-codifié
Borne
Signaux
1
+VsDPVPProfibus+5VDC(femelle)1)
LED Diagnostic
Intégrée dans le boîtier
Mode de fonctionnement
Service de positionnement
régulé, Service en régulation de
vitesse, Référencer, Valeur de
consigne externe, Blocs de
données de course
Fonction de diagnostique
Contrôle de la température
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Auto test
Désignation
2Alinegreen Câblevert/Profibus-DP
30VDPDGNDProfibus(femelle)1)
4Blinered
Câblerouge/Profibus-DP
5
n.c.
–
Blindage
Boîtier
1)
Logiciel de programmation Oui
pour résistance de terminaison optionnelle
3
1
4
Réglage d´usine
2
2
5
1
Node ID 3
3
5
4
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Q530 6SHHG530
$PSV$
6
6
3
0P1P
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
13.5.2014
,$
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 Profibus
Dimensions
MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle avec axe creux ø12 mm raccordement axial
[0[
%XV,Q0
¡ +
[0[IURQWDQGUHDUVLGH
%XV2XW0
¡ +[ [0[
MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle avec axe creux ø12 mm raccordement radial
50
30
4x M5x8
2
Bus In M12
4
65
50
66
100
4x M5x8
64
32
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
207
142
172
30
13.5.2014
4x M5x8 (front and rear side)
35
ø 12 H7
75
5
ø 68
4 H9 x64
Bus Out M12
40
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 Profibus
Dimensions
S - Raccord en position 6:00 heures, radial
T - Raccord en position 12:00 heures, radial
U - Raccord en position 9:00 heures, radial
5
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13.5.2014
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
R - Raccord en position 3:00 heures, radial