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Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur à engrenages parallèles CANopen
Points forts
–– Unité de positionnement avec reducteur à
engrenages parallèle
–– CANopen®
–– Moteur CC Brushless
–– Saisie de position multitours en valeur absolue
–– Puissance de sortie nominale 80 W
–– 4 entrées programmables
–– Blocs de données de course programmables
–– Alimentation séparée communication/puissance
–– Frein de retenue
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
24 VDC ±10 %
Dimensions
ø69 mm
Courant
≤14 A
Type d’axe
ø10 mm axe
Courant nominal
5,5 A
Vitesse de rotation
≤4200 t/min
Vitesse nominale
3900 t/min
Puissance de sortie
nominale
92 W
Couple nominal
0,225 Nm
Couple de démarrage ≤0,68 Nm
Durée de vie
20000 h (sans réducteur)
Protection DIN EN 60529
IP 54
Température ambiante
-15...+40 °C
Classe d'isolation
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Moment d'inertie rotor
588 gcm²
Raccordement
Embase mâle
Pas d'incrémentation
2...4
DIN EN 60068-2-6 Vibrations
DIN EN 60068-2-27 choc
Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF
Courant de service en
attente typ.
≤100 mA
Temps d'initialisation
≤1000 ms mise sous tension
Résolution de positionne- 0,02 °
ment moteur
Précision de positionnement moteur
±1 °
Répétabilité moteur
0,3 °
Nombre de tours
262144 / 18 bits
Commutation
Sinus
Tension de coupure
≤11,5 V
Résistance terminale
Externe (voir Accessoires)
Résistance
Régulateur
Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Irréversibilité sans courant <0,02 Nm
Principe de détection
Magnétique
Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
1
Usinage de l'arbre
Lisse et rond (sans réducteur);
Clavette (avec réducteur)
Matière
Boîtier: aluminium et zinc coulé
sous pression
S1 Service continu
DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication
Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
www.baumer.com/motion
27.5.2015
MSIA 68 avec réducteur à engrenages parallèles, axial
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Option
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur à engrenages parallèles CANopen
Références de commande
Connecteurs et câbles
C
000
010
015
020
049
117
Démultiplication
réducteur
Sans
réducteur
10 : 1
15 : 1
20 : 1
49 : 1
117 : 1
Variantes
réducteurs
K0 Sans réducteur
T6 Réducteur à
engrenages
parallèles avec
arbre ø10 mm et
clavette
Protection
C IP 54
Sens du raccordement
A Axial
R Raccord en position 6:00 heures, radial*
S Raccord en position 3:00 heures,
radiale*
T Raccord en position 9:00 heures, radial*
U Raccord en position 12:00 heures,
radial*
* Vue sur l’axe (position de l’axe 12:00 heures)
10164870
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O, 5 m
10153493
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10145023
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, coudé
10163483
Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points
droit
11002151
Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os
10158249
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 2 m
10156842
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, coudé, codage A, 5 m
11144301
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10158246
Connecteur femelle M12, CAN, coudé,
codage A, câble 2 m
10153968
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10145021
Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,
coudé
10153969
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10156584
Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé
10153972
Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle)
10153974
Résistance de terminaison CAN
10154968
Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,
coudé avec résistance de terminaison
Accessoires de programmation
10147362
CD-ROM avec documentations et fichiers de
paramétrage GSD/EDS/XML
11128719
Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points
S1
S3
S1
S3
axiale
radiale
10,4
15,4
20,5
48,9
117
0,23
2,1
3,1
4,1
9,3
21,3
0,53
4,8
7,2
9,6
21,8
49,7
3900
375
253
190
80
33
3500
338
227
171
72
30
40
22
22
22
22
22
400
220
220
220
220
220
1,9
2,2
2,2
2,2
2,3
2,3
Rendement
du réduct.,
environ.
Charge sur axe Po(N)
ids
(kg)
Couple max.
du réduc.
(Nm)
Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Jeu max. du
réducteur (°)
Couple (Nm)
Nombre de
tours max.
Démultiplication
réducteur
Résolution
de positionnem. (°)
Combinaison moteur-réducteur
0,022
2,1 x 10-3
1,4 x 10-3
1,1 x 10-3
4,5 x 10-4
1,9 x 10-4
262144
25206
17022
12788
5361
2241
0,6
0,6
0,6
0,9
1,2
5,5
5,5
5,5
6,5
7,0
0,90
0,90
0,90
0,85
0,81
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
2
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
12-N64
27.5.2015
MSIA 68C2P
Accessoires
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur à engrenages parallèles CANopen
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Q530 6SHHG530
$PSV$
6
6
,$
0P1P
Caractéristiques - Communication
Affectation des bornes
Connecteur – Sub-D, 9 points
Interface
CANopen®
Borne
Signaux
Désignation
Etage de sortie
1
+VsE
+24 VDC alimentation électr.
Réseau CAN au standard ISO /
DIS 11898
2
Input 1
Entrée programmable
Profil
3
Input 2
Entrée programmable
CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
4
Input 3
Entrée programmable
PDO
5
Input 4
Entrée programmable
Echange cyclique des
données
6
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Surveillance des noeuds
7
0 VME
0 VDC alimentation moteur/électr.
Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
8
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Vitesse de transmission
10...1000 kbit/s
9
+VsM
+24 VDC alimentation moteur
Blindage
Boîtier
Séparation galvanique Bus Oui
Entrées
4 programmable numériquement
Fréquence de commutation <500 Hz
Entrées
Interrupteurs de réglage
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codifié
Adresse du bus et taux de
transmission en Baud réglables
manuellement
Borne
Signaux
Désignation
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
1
n.c.
–
LED Diagnostic
Intégrée dans le boîtier
2
n.c.
–
Mode de fonctionnement
3
CAN_GND
CAN Ground
4
CAN_H
Bus à dominance HIGH
5
CAN_L
Bus à dominance LOW
Service de positionnement
régulé, Service en régulation de
vitesse, Référencer, Blocs de
données de course
Blindage
Boîtier
Fonction de diagnostique
Contrôle de la température
Erreur de position
Auto test
2
2
1
3
5
4
1
Logiciel de programmation Oui
3
5
Réglage d´usine
4
3
50 kbit/s, Noeud ID 1
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
9
27.5.2015
1
Unités de positionnement
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
MSIA 68 - Réducteur à engrenages parallèles CANopen
Dimensions
MSIA 68 sans réducteur raccordement axial
%XV,Q0
0[
¡ I
¡ K
¡ %XV2XW0
¡ MSIA 68 sans réducteur raccordement radial
%XV2XW0
0[
¡ K
¡ I
¡ %XV,Q0
¡ MSIA 68 réducteur à engrenages parallèles raccordement axial
%XV2XW0
¡
0[
¡
MSIA 68 réducteur à engrenages parallèles raccordement radial
ø 5.3
Key DIN6885-A
3 x 3 x 16
3
Bus Out M12
Bus In M12
28 10
11,5
ø 20 h8
ø 10 h8
46
1.5
21.5,
47
ø 68
M5x6
185
4
57
69
75.5
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
¡K
¡K
27.5.2015
NH\',1$
[[
%XV,Q0