Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur planétaire Profibus Points forts –– Unité de positionnement avec/sans réducteur planétaire –– Profibus-DP –– Moteur CC Brushless –– Saisie de position multitours en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 80 W –– 4 entrées programmables –– Blocs de données de course programmables –– Alimentation séparée communication/puissance Option MSIA 68 sans réducteur raccordement axial –– Frein de retenue Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions ø68 mm Courant ≤14 A Type d’axe Courant nominal 5,5 A ø10 mm axe ø14 mm axe Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF Vitesse de rotation ≤4200 t/min Vitesse nominale 3900 t/min Courant de service en attente typ. Puissance de sortie nominale 92 W Résolution de positionne- 0,02 ° ment moteur Couple nominal 0,225 Nm Précision de positionnement moteur ±1 ° Couple de démarrage ≤0,68 Nm Durée de vie 20000 h (sans réducteur) Répétabilité moteur 0,3 ° Protection DIN EN 60529 IP 54 Nombre de tours 262144 / 18 bits Température ambiante -15...+40 °C Commutation Sinus Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Tension de coupure ≤11,5 V Moment d'inertie rotor 588 gcm² Résistance terminale Externe (voir Accessoires) Raccordement Embase mâle Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré Pas d'incrémentation 1...3 Résistance Principe de détection Magnétique DIN EN 60068-2-6 Vibrations DIN EN 60068-2-27 choc ≤100 mA Electronique du bus Protection dépassement température 112 °C (consommation max.) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 1 Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur); Clavette (avec réducteur) Matière Boîtier: acier et aluminum S1 Service continu DIN EN 60034-1 S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Indication Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 www.baumer.com/motion 30.4.2015 Protection contre l'inversion de polarité Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Irréversibilité sans courant <0,02 Nm Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur planétaire Profibus Références de commande MSIA 68P2P 12-N64 Accessoires Connecteurs et câbles C 000 007 025 046 169 Démultiplication réducteur Sans réducteur 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Variantes réducteurs K0 Sans réducteur P6 Réducteur planétaire Protection C IP 54 Sens du raccordement A Axial R Radial 10164870 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O, 5 m 10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O sans câble 10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points droit 11002151 Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os 10157911 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, codage B, 2 m 10157912 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, codage B, 5 m 10157909 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 2 m 10157910 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 5 m 10153970 Connecteur femelle M12, 5 points, droit 10156585 Connecteur femelle M12, 5 points, coudé 10153971 Connecteur mâle M12, 5 points, droit 10156555 Connecteur mâle M12, 5 points, coudé 10153973 Connecteur en T, M12 Profibus (2 mâle/1 femelle) 10153975 Résistance de terminaison Profibus 10156807 Câble avec connecteur mâle Sub-D/ femelle M12, Profibus, droit, codage B, 3 m Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 10154326 Adaptateur USB / Profibus axiale radiale 0,23 1,2 4,2 7,7 26,6 0,53 2,8 9,8 17,9 50 3900 578 156 86 23 3500 519 140 77 21 40 70 100 100 150 400 240 360 360 520 1,9 2,7 3,1 3,1 3,5 axiale radiale 144 190 207 207 224 0,022 3,3 x 10-3 8,8 x 10-4 4,8 x 10-4 1,3 x 10-4 262144 38836 10482 5754 1553 0,65 0,70 0,70 0,75 8 25 25 50 0,80 0,75 0,75 0,70 136 186 199 199 216 Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. 2 www.baumer.com/motion 30.4.2015 S3 Rendement du réduct., environ. S1 Couple max. du réduc.(Nm) S3 Longueur L (mm) Jeu max. du réducteur (°) S1 Poids (kg) Résolution de positionn. (°) Charge sur axe (N) Nombre de tours max. 6,75 25,01 45,56 168,84 Vitesse axe réducteur (t/min) Positionier- DémultiCouple plication (Nm) réducteur Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Combinaison moteur-réducteur Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur planétaire Profibus Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur Q530 6SHHG530 $PSV$ 6 6 ,$ 0P1P Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Sub-D, 9 points Interface Profibus-DPV0 Borne Signaux Désignation Etage de sortie Profibus Interface RS485 isolée 1 +VsE +24 VDC alimentation électr. Profil Profidrive No. 3 Version 2.0 2 Input 1 Entrée programmable 3 Input 2 Entrée programmable PPO Type 2 4 Input 3 Entrée programmable Echange cyclique des données Communication selon DPV0 5 Input 4 Entrée programmable Vitesse de transmission 9,6...12000 kbit/s 6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Séparation galvanique Bus Oui 7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Entrées 8 +VsM +24 VDC alimentation moteur 9 +VsM +24 VDC alimentation moteur Blindage Boîtier Fréquence de commutation <500 Hz Entrées Interrupteurs de réglage 1 9 1 +VsDPVPProfibus+5VDC(femelle)1) Intégrée dans le boîtier Mode de fonctionnement Service de positionnement régulé, Service en régulation de vitesse, Référencer, Valeur de consigne externe, Blocs de données de course Fonction de diagnostique Contrôle de la température Défauts de paramétrage Défaut multitour Auto test Désignation 2Alinegreen Câblevert/Profibus-DP 30VDPDGNDProfibus(femelle)1) 4Blinered Câblerouge/Profibus-DP 5 n.c. – Blindage Boîtier Logiciel de programmation Oui pour résistance de terminaison optionnelle 1 4 Réglage d´usine 2 2 5 1 Node ID 3 3 5 4 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Signaux LED Diagnostic 30.4.2015 Borne 3 Adresse du bus réglable manuellement Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, B-codifié 1) 4 programmable numériquement Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 68 - Réducteur planétaire Profibus Dimensions MSIA 68 sans réducteur raccordement axial Bus In M12 ø 10 f6 Bus Out M12 ø 30 h8 ø 68 M5 x6 ø 50 54 1.5 144 21.5 MSIA 68 sans réducteur raccordement radial Bus Out M12 M5 x6 ø 30 h8 ø 10 f6 ø 68 Bus In M12 1.5 ø 50 46 21.5 75 136 MSIA 68 réducteur planétaire raccordement axial Bus Out M12 DIN 332-D-M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A ø 68 M5 x10 54 39 ø 52 L MSIA 68 réducteur planétaire raccordement radial ø 40 j7 ø 14 h7 Bus Out M12 Bus In M12 M5x10 ø 68 ø 62 DIN 332-D- M5x12 Key 5x5x18 DIN6885A 5 9 46 39 L 4 ø 52 75 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 9 30.4.2015 ø 40 j7 ø 14 h7 ø 62 Bus In M12