Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Points forts –– Codeur multitour / CANopen® –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables –– Bride standard –– Classe de protection IP 69K –– Matériau INOX 1.4305 BMMV 58K CANopen® avec bride standard Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Bride Bride standard Interface CANopen® Protection DIN EN 60529 IP 68, IP 69K Fonction Multitour Vitesse de rotation ≤6000 t/min Profil CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Couple en fonctionn. typ. 0,031 Nm Charge ≤120 N axial (combinée) ≤280 N radial (combinée) ≤270 N axial (seule) Matières Inox 1.4305 (autre matériau sur demande) Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 900 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Commutateur rotatif en boîtier Points par tour ≤4096 / 12 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±1 ° Principe de détection Magnétique Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Certificat Certification UL/E217823 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Adresse de l'esclave Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Références de commande Multitour à bride standard BMMV 58K5N 24B 12/18 H0 M Raccordement M 2 x connecteur M12, radial Axe plein H0 ø10 mm, IP 68 et IP 69K Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteurs et câbles 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN, coudé 10156584 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé Accessoires de montage 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm Accessoires de programmation Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Connecteur mâle/femelle (2 x M12) CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Borne Désignation CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. 1 n.c. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Codage A 2 2 1 3 5 4 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Dimensions BMMV 58 hermetic CANopen® 0 [ [ ¡ ¡ I K 21 Résistance de term./Vitesse Adresse de l'esclave 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5pVLVWDQFHGHWHUP'LS 21 UpVLVWDQFHVHQVHUYLFH $ODLGHGHFRPPXWDWHXUV URWDWLIV([HPSOHDGUHVVH 2)) UpVLVWKRUVVHUYLFH; 9LWHVVH'LS 9DOHXUSDUGpIDXW