Inclinomètres Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Points forts –– Inclinomètre CANopen® ou Profibus –– Plage de mesure bidirectionnelle sur ±15°, ±30°, ±60° –– Plage de mesure unidirectionnelle 360° –– Résolution de 0,001° à 1° –– Précision de ±0,1° à 0,2° –– Paramètres programmable –– Classe de protection max. IP 67 Option –– Boîtier en version Inox GNAMG Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions de la plaque 99 x 60 x 5 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Protection DIN EN 60529 IP 66 (connecteur M12), IP 67 (presses-étoupe) Matières Boîtier Bus: zinc Plaque: aluminium Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option: seul presse-étoupe) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 250 g Raccordement Sorties presse-étoupe Embase mâle M12, 4 points Embase mâle M12, 5 points 250 ms après mise sous tension Interfaces CANopen®, Profibus-DPV0 Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus Plage de mesure ±15°/±30°/±60° (bidirectionnelle) 360° (unidirectionnelle) Résolution 0,001..1 ° (Plage de mesure 15°, 30°, 60°) 0,1..1 ° (Plage de mesure 360°) Précision (+25 °C) ±0,1 ° (Plage de mesure 15°) ±0,2 ° (Plage de mesure 30°, 60°, 360°) Temps de montée 0,5 s Cycle de mesure 10 Hz Code Binaire Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Paramètres programmables Résolution Valeurs Preset et Offset Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat Certification UL/E63076 1 www.baumer.com/motion 14.4.2016 Temps d'initialisation typ. Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) Inclinomètres Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Références de commande Accessoires GNAMG. Connecteurs et câbles 0 3P32 3PA2 21 22 23 15 Z 180.007 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 10 m Z 181.005 Connecteur mâle M12, 5 points, codage A, câble 5 m, CANopen® Accessoires de programmation Z 150.022 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML Affectation des bornes Plage de mesure 2 axes ±15° 2 axes ±30° 2 axes ±60° 1 axe 360° CANopen® – connecteur M12, raccordement 1 Boîtier 0 Boîtier Bus avec plaque de base 99 x 60 mm La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux. Borne Désignation Description 1 GND 0 V alimentation codeur 2 UB +U alim. codeur 10...30 VDC 3 GND n.c. 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive 5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative CANopen® – connecteur M12, raccordement 2 Borne Désignation Description 1 Drain 2 UB +U alim. codeur 10...30 VDC 3 GND 0 V alimentation codeur 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive Signal CAN-Bus, entrée négative 4 CAN_L 5 4 3 3 1 2 5 5 Connecteurs M12 (mâle / femelle), codifié A 1 2 Profibus – connecteur M12 Pin 1 UB +U alim. codeur 10...30 VDC Pin 3 4 3 GND 0 V alimentation codeur 1 Connecteurs M12 (mâle), codifié A 2 Pin 2 A RS485 - entrée négative Pin 4 5 4 B RS485 - entrée positive 3 1 2 2 3 5 4 Connecteurs M12 (mâle / femelle), codifié B 1 Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5PB2 Liaison série CANopen® / Presse-étoupe CANopen® / Connecteur M12, raccordement 1 CANopen® / Connecteur M12, raccordement 2 Profibus-DPV0/Presse-étoupe Profibus-DPV0 / Con. M12 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 5 m 14.4.2016 5P32 5PA2 Z 180.005 Inclinomètres Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Montage Plage de mesure 15º, 30º, 60º Les inclinomètres bidirectionnels doivent toujours être montés à l’horizontal. La plaque de fixation peut être au-dessus ou en dessous du boîtier bus. Le capteur de l’inclinomètre délivre simultanément deux valeurs d’inclinaisons suivant les axes X et Y. A la livraison, le capteur mesure les inclinaisons suivant les deux axes et dans la plage de mesure sélectionnée, par exemple ±15°, les points zéros co rrespondent à une horizontalité parfaite. Position à la livraison 0º Inclinaison mesurée -30º Position à la livraison 0º Inclinaison mesurée 30º Plage de mesure 360º Les inclinomètres unidirectionnels doivent toujours être montés de façon à ce que l’axe X corresponde à l’axe vertical de l’attraction terrestre. La déviation angulaire ne doit pas dépasser ±3°. De plus lors d’un mouvement d’inclinaison, il est important que l’inclinomètre n’effectue aucun déplacement selon les axes X et Y ; cela fausserait les mesures d’inclinaison selon l’axe Y. Y Z + Inclinaison mesurée 45º Inclinaison mesurée 135º 3 Inclinaison mesurée 180º www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Position à la livraison 0º L’inclinaison de 0° à 360° est donnée pour un dépla cement en sens horaire, par programmation il est également possible de sélectionner une mesure d’inclinaison en sens anti-horaire. 14.4.2016 X A la livraison la position 0° est donnée par la rep résentation ci-dessous. Une valeur de Preset peut être programmée au travers du réseau pour effecteur un décalage d’origine. Inclinomètres Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Dimensions GNAMG - sorties presse-étoupe 45 37.5 5.3(5x) 63 60 1 75 99 5 36.3 60 y+ x+ y– 23 x– 24.5 CANopen® connecteur M12 Profibus connecteur M12 4 www.baumer.com/motion 14.4.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 63 60 63 60 Version de montage Inclinomètres Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Vue interne du Boîtier Bus 1 Résistancede terminaison CAN_L CAN_H UB 2 Boîtier Bus - CANopen® Vitesse DUO-LED GND CAN_L CAN_H Raccordement UB GND Adresse Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) ConnecteursM12 CANopen® Résistance de terminaison Silafonctionscalingestactivéeilest tenucomptedelavaleurPreset/Offset paramétrée. Résolution Larésolutionestprogrammablede 0,001...1°(15°/30°/60°) 0,1...1°(360°) Surveillancede l´adressedu noeud HeartbeatouNodeguarding 8 9 0 Al´aidede2commutateursrotatifs. 1 Exemple:adresse23. 7 6 9 8 Sélection de la vitesse ON 1 2 3 Baudrate 10kBit/s 20kBit/s 50kBit/s 125kBit/s 250kBit/s 500kBit/s 800kBit/s 1MBit/s Positiondesswitchs 1 2 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON L´adresseetlavitesseseconfigurentparleréseaulorsque lescommutateursrotatifssontsur00. Valeurspardéfaut Vitesse50kbit/s,adressen°1 5 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Scaling 1 7 Sélectiondusensd’inclinaisonpour lequell’évolutionducodefournipar l’inclinomètreestcroissanteoudécroissante. 0 6 Sens 5 Cettefontionpermetdepositionner l’inclinomètreàunevaleurspécifique correspondantparexempleàlaposition d´unaxe. Sélection de l´adresse 4 Preset/Offset 1 5 Event-triggered,Time-triggered Remotely-requested Sync(cyclic),Sync(acyclic) 4 Modede communication 3 CANopen®-CiADSP406,V3.0 (DeviceClass2,CAN2.0B) ON=résistancesenservice OFF=résistanceshorsservice 2 Profil ON 3 CANopen® 2 Protocole Sortiespresse-étoupe 14.4.2016 3 Inclinomètres Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Vue interne du Boîtier Bus 1 $ Boîtier Bus - Profibus-DPV0 Résistance de terminaison % DUO-LED 8% 2 *1' $ Raccordement % 8% 3 *1' Adresse Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) Connecteurs Profibus-DPV0 Résistance de terminaison Larésolutionestprogrammablede 0,001...1°(15°/30°/60°) 0,1...1°(360°) 9 Résolution 8 Si la fonction scaling est activée il est tenucomptedelavaleurPreset/Offset paramétrée. 1 7 Scaling 0 1 6 Sélection du sens d’inclinaison pour lequel l’évolution du code fourni par l’inclinomètre est croissante ou décroissante. 9 Sens 0 8 Cettefontionpermetdepositionner l’inclinomètreàunevaleurspécifique correspondant par exemple à la position d´un axe. 7 Preset/Offset Sélection de l´adresse 6 Valeurpresetetoffset(15°/30°/60°). 5 Sorties 4 Valeurdeposition. 5 Entrées 1 2 A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 4 CommunicationselonDPV0 3 DeviceClass2 Echange cyclique 2 Profil Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service ON 3 Profibus-DPV0 2 Protocole Sortiespresse-étoupe 6 www.baumer.com/motion 14.4.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurpardéfaut Adressen°0 Résistance de terminaison OFF