Codeurs absolus réseau Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10 Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® AMG 81 Points forts –– Multitour / SSI / Profibus / CANopen® –– Détection optique –– Monotour 13 bits, multitour 12 à 16 bits –– Bride EURO B10 / axe ø11 mm Option –– Sorties incrémentales additionnelles (TTL / HTL) AMG 81 P (C) + incrémental Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 9...30 VDC Dimensions (bride) ø115 mm Consommation à vide ≤100 mA (SSI) ≤250 mA (Bus) Type d’axe ø11 mm axe Temps d'initialisation ≤200 ms mise sous tension Bride Bride Euro B10 Liaisons séries SSI, Profibus-DPV0, CANopen® Indice de protection DIN EN 60529 IP 55 Fonction Multitour Vitesse de rotation ≤3500 t/min (mécanique) Vitesse de transmission 9,6...12000 kBaud (Profibus) 10...1000 kBaud (CANopen®) Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus Points par tour 8192 / 13 bits Nombre de tours 4096 / 12 bits, 65536 / 16 bits Sorties additionnelles Rectangle TTL (RS422) Rectangle HTL Sorties incrémentales 2048 impulsions par tour Principe de détection Optique Code Gray (Version SSI) Sens d'évolution du code CW réglage usine Entrées Horloge SSI (Version SSI) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Fonction de l'interface sélectionné Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Conformités CE, RoHS, Certification UL/ E256710 1 1,4 kgcm² Charge ≤50 N axiale ≤60 N radiale Matières Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -20...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc (poussière) Poids 1,7 kg (Fonction du version) Raccordement Boîtier Bus Embase mâle M23, 12 points (SSI/incrémental) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Moment d'inertie rotor 27.9.2013 Profil Couple en fonctionnement ≤10 Ncm Codeurs absolus réseau Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10 Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® AMG 81 Références de commande Accessoires AMG 81 Connecteurs et câbles HEK 8 Signaux incrémentaux supplémentaires Z0 Sans T2048 TTL, 2048 impulsions H2048 HTL, 2048 impulsions Câble de détecteur pour codeur Accessoires de montage Partie absolue 13 13 bits monotour 25 13 bits monotour + 12 bits multitour (uniquement version S) 29 13 bits monotour + 16 bits multitour (uniquement version P et C) K 35 Accouplement à disques à ressort pour axe ø6...12 mm K 50 Accouplement à disques à ressort pour axe ø11...16 mm K 60 Accouplement à disques à ressort pour axe ø11...22 mm Accessoire pour diagnostique HENQ 1100 Appareil de contrôle pour codeurs 2 www.baumer.com/motion 27.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Liaison série/Liaisons séries S SSI P Profibus C CANopen® Codeurs absolus réseau Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10 Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® AMG 81 Affectation des bornes - Profibus Affectation des bornes - CANopen® Vue C - Bornes de raccordement du boîtier bus Vue C - Bornes de raccordement du boîtier bus Affectation des bornes - Profibus Affectation des bornes - CANopen® A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative B Ligne de données positives, paires 1 et 2 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive UB Tension d’alimentation 9...30 VDC UB Tension d’alimentation 9...30 VDC GND 0 V alimentation GND 0 V alimentation Les bornes de même fonction sont reliées entres elles. Caractéristiques - CANopen® Bus protocole Profibus-DP V0 Bus protocole CANopen® Profibus profil Device Class 1 et 2 Profibus profil Device Class 2 CAN 2.0B Fonction Data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Device profil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Mode de communication Polling (asynchrone, avec SDO) cyclicque (asynchrone-cyclique) Sync (synchrone-cyclique) Async (synchrone-acyclique) Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: - Error de position Valeur par défaut Adresse codeur 00 Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: - Error de position Valeur par défaut Adresse codeur 00 3 www.baumer.com/motion 27.9.2013 Caractéristiques - Profibus Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Les bornes de même fonction sont reliées entres elles. Codeurs absolus réseau Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10 Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® AMG 81 Diagramme SSI Signaux de sortie $GLWLRQQHOLQNUHPHQWDOVLJQDOH 6HQVGHURWDWLRQSRVLWLI nT t1 T Clock . 27(11) 28(12) 29(13) MSB t2 = t1 = 0.63 ... 5 µs t2 ≤ 0.4µs t3 = 12 ... 30 µs n = Nombre de bits . t3 . 1.25 ... 10 µs Fréquence d‘horloge . Affectation des bornes 100...800 kHz Vue B Embase M23, 12-points, affectation en sens antihoraire Contact Désignation Pin 1 K2 (K2 inv.) Pin 2 Clock * Pin 3 Data * Pin 4 Data * Pin 5 K1 Pin 6 K1 (K1 inv.) Pin 7 Param * Pin 8 K2 Pin 9 Error * Pin 10 GND Pin 11 Clock * Pin 12 +UB * seulement SSI 1 2 3 4 4 9 8 12 10 11 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. T LSB 7 6 5 www.baumer.com/motion 27.9.2013 Data Codeurs absolus réseau Codeur avec axe ø11 mm et bride EURO B10 Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® AMG 81 Dimensions Construction avec Profibus ou CANopen® Sens de rotation positif A Embase femelle Construction avec SSI et/ou incrémental Sens de rotation positif B Embase femelle Construction avec Profibus ou CANopen® et incrémental A B Embase femelle 5 www.baumer.com/motion 27.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens de rotation positif