Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Points forts –– Codeur monotour ou multitour / EtherCAT –– Détection optique –– Résolution max. monotour 17 bits, multitour 16 bits –– Axe ø10 mm et bride standard –– Temps de cycle court allant jusqu’à 62,5 µs –– Réglable par le réseau –– Auto diagnostic –– Règlage électrique du ZERO Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) Consommation à vide ≤150 mA (24 VDC) Indice de protection DIN EN 60529 IP 65 Liaison série EtherCAT Vitesse de rotation Fonction Multitour ≤8000 t/min (mécanique) ≤8000 t/min (Electrique) Profil CANopen® over EtherCAT Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C) Mode de fonctionnement Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Points par tour ≤131072 / 17 bits Matières Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Principe de détection Optique Température d'utilisation -20...+85 °C Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage Humidité relative 90% sans condensation Résistance Paramètres programmables Nombre de pas par tour Résolution totale Sens de rotation CW/CCW Nombre de tours Mode de fonctionnement DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 380 g Raccordement Embase mâle M12, femelle, codage D, 4 points Embase mâle M12, codage A, 4 points Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Contrôle de la température Défaut multitour Auto test LED Diagnostic 4 Leds dans le boîtier 1 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ATD 2B B14 Y22 avec bride standard Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Références de commande ATD 2B B14 Y22 EC M12 S 10 IP65 Indice de protection IP65 IP 65 Bride / Axe 10 Bride standard / ø10 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C Raccordement M12 3 x connecteur M12 Liaison série EC EtherCAT Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Résolution 14/16 bits mono-/multitour 17/12 bits mono-/multitour 2 www.baumer.com/motion 26.9.2013 14/16 17/12 Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Description du raccordement Affectation des bornes Protocole EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) BorneDésignation Profil Full-DuplexFastEthernetphysics (100BASE-TX) 2RxD+(Réception+) Modede communication -Asynchron -Framesynchron -DistributedClocksynchron Cycletimes: -min62,5μstomax.32msin DistributedClock Profilde communication CompatibleàCANopenselon DS301 Deviceprofil SelonDS406 Diagnostic Surveillancedeposition,température,pileetplagedefonction 1TxD+(Transmission+) 3TxD-(Transmission-) 4RxD-(Réception-) 2 1 3 4 Embasefemelle,4contacts,M12D-codé(IN/OUT) BorneDésignation 1+Ualimentation 2n.c. 30Valimentation 4n.c. 4 3 1 2 3 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Embasemâle,4contacts,M12A-codé(POWER) Codeurs absolus réseau Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique multitour max. 17 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Dimensions EtherCAT ~61.5 mounting kit 019 (standard) IN connector type 10, 4-pin - pin contacts M12 A-coded POWER connector type 10, 4-pin - bush contacts M12 D-coded OUT flexible torque support ø58 41 d H7 53 connector type 10, 4-pin - bush contacts M12 D-coded Ø7 ~48 6 3.5 ° 15 9.5 30 120° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 028- 5 Y26 4 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Link/Activity ERROR OUT (red) (yellow) lens screw (DIN7985) - M3 TX10 max. tightening torque 1.4 Nm RUN Link/Activity (green) IN (yellow)