Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT ATD 4S A 4 Y10 Points forts –– Codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection optique –– Résolution max. monotour 15 bits, multitour 24 bits –– Axe creux traversant ø20 à 27 mm –– Auto diagnostic –– Règlage électrique du ZERO –– Embase mâle radiale Option –– HTL ou TTL sorties incrémentales Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø80 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø20 mm (traversant) ø22 mm (traversant) ø25 mm (traversant) ø27 mm (traversant) Indice de protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤5000 t/min (mécanique) ≤7000 t/min (Electrique) Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C) Matières Boîtier: aluminium, peint en noir Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 700 g Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points Embase mâle M23 type 2, 17 points Courant de service à vide < 70 mA (24 VDC) Interface SSI Fonction Monotour Multitour Points par tour ≤32768 / 15 bits Nombre de tours ≤16777216 / 24 bits Sorties incrémentales 4096 impulsions A90°B + compléments HTL (option) 4096 impulsions A90°B + compléments TTL (option) 4096 périodes sinusoïdales A, B, Sinus 1 Vcc (option) Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d’assemblage CW/CCW sur l’entrée V/R éligible Entrées Horloge SSI Zéro Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Sortie diagnostique: Erreur Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axial 0,1 mm radial Kit de fixation 1 056 www.baumer.com/motion 5.2.2014 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Signaux de sortie ATD 4S A 4 Y10 avec axe creux traversant Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT ATD 4S A 4 Y10 Références de commande ATD 4S A 4 Y10 SS S IP65 056 Kit de fixation 056 Variante de montage 056 Indice de protection IP65 IP 65 20 22 25 27 Axe creux traversant ø20 mm, bague de serrage ø22 mm, bague de serrage ø25 mm, bague de serrage ø27 mm, bague de serrage Température d’utilisation S -20...+85 °C D2SR12 D2SR17 Raccordement Embase mâle type 2, radial, 12 points Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp. SSI + signaux de sortie) Signaux de sortie GR Code Gray BI Code binaire Liaison série SS Série SSI Autres résolutions sur demande. Accessoires Connecteurs et câbles 2 11011122 Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD) 11071747 Connecteur S2BG12, câble 2 m (ATD) 11071749 Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD) 11070261 Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD) 11070262 Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD) 11070263 Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Résolution 10 bits monotour 11 bits monotour 12 bits monotour 13 bits monotour 10/12 bits monotour/multitour 11/12 bits mono-/multitour 12/12 bits mono-/multitour 13/12 bits mono-/multitour 5.2.2014 10 11 12 13 10/12 11/12 12/12 13/12 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT ATD 4S A 4 Y10 Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. ATD 4S A 4 Y10 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Connecteur Désignation Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. Pin 1 Horloge- Pin 2 Horloge+ Pin 3 Data+ Pin 4 Data- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Rescalage Pin 8 V/R Pin 9 – (ne pas utiliser) Pin 10 Erreur Pin 11 UB Pin 12 GND Diagnostic Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire (CW). En reliant l’entrée au 0 V : code décroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire (CCW). L’entrée V/R doit être définitivementpositionnéeavantlecalage à zéro par l’entrée ZERO. 1 9 2 10 8 12 11 3 4 7 6 5 ATD 4S A 4 Y10 + voies incrémentales Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une résistance de rappel interne de 10kΩ).Lasortieestactivéeparniveau haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition sans erreur. Connecteur Désignation Pin 1 Horloge- Pin 2 Horloge+ Pin 3 Data+ Pin 4 Data- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Rescalage Pin 8 V/R Pin 9 – (ne pas utiliser) Pin 10 Erreur Pin 11 UB Pin 12 GND Pin 13 – Pin 14 Voie A+ Pin 15 Voie A- Pin 16 Voie B+ Pin 17 Voie B- 1 2 3 13 4 5 3 14 12 11 17 6 10 9 16 15 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. V/R L‘entréezéropermetdefigerunpointde calage à zéro à une position libre dans la résolution totale. L‘entrée ZERO est réalisé en réliant à UB. 8 7 www.baumer.com/motion 5.2.2014 ZERO Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø20 à ø27 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 15 bits ST / 24 bits MT ATD 4S A 4 Y10 Niveaux électriques Diagramme SSI SSI Sorties SSI-Horloge Photocoupleur SSI-Données Emetteur de ligne RS485 T=1/f tm clock data Entrées de commande Circuit d‘entrée Niveau Haut ≥0,7 UB Niveau Bas ≤0,3 UB Impédance 10 kΩ Diagnostic Circuit de sortie Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par résistance de rappel interne de 10 kΩ bit n tv bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 80...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 Temps de pause tp 26 µs Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne, protection contre les courts-circuits Niveau Haus ≥UB -3 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne, protection contre les courts-circuits Niveau Haus ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties Sinus / Cosinus Amplitude 1 VCC, Z0 = 120 Ω flexible torque support observe position! (slotting of the hollow shaft and clamping ring) 30 connector type 2, pin contacts, radial, 12-pin D2SR.. 9.5 4 034- 8 Y10 www.baumer.com/motion 5.2.2014 49 32 56.5 52 62 cylinder head screw DIN 912 - M4 SW3 tightening torque max. 2.2 Nm 7 ø80 min.30 6.6 d H6 M6 1 spacer mounting kit 056 (standard) d g6 mounting side (proposition) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Dimensions