Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Points forts
–– Codeur monotour ou multitour / SSI + résolveur
–– Deux-en-un système de mesure
–– Détection magnétique
–– Résolution monotour 12 bits, multitour 12 bits
–– Auto diagnostic
–– Règlage électrique du ZERO
–– Intégré bouton de présélection
Option
–– Protection contre corrosion pour application offshore
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Dimensions (bride)
ø58 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø10 mm axe
Consommation à vide
≤60 mA (24 VDC)
Bride
Bride standard
Liaison série
SSI
Indice de protection
DIN EN 60529
IP 65, IP 67 (à l'arbre d'entrée)
Fonction
Multitour
Vitesse de rotation
Points par tour
4096 / 12 bits
≤5000 t/min (mécanique)
≤8000 t/min (Electrique)
Nombre de tours
4096 / 12 bits
Couple de démarrage ≤0,05 Nm (+20 °C)
Mode de déphasage
0° ±10°
Charge
Principe de détection
Magnétique
≤40 N axiale
≤60 N radiale
Code
Gray ou binaire
Matières
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la
superficie d'assemblage
Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-30...+85 °C
Humidité relative
90% sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 30 g, 11 ms
Poids
400 g
Raccordement
Embase mâle M23 type 2, 17
points
Etage de sortie
SSI: Emetteur de ligne RS485
Sortie diagnostique: Erreur
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-3
Fonction de diagnostique
Auto test
Nombre de paires de pôles 1 = 2 pôles
Rapport de transformation 0,5 ±5 %
1
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Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ATD 2S B14 Y24 avec bride standard
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Références de commande
ATD 2S B14 Y24 12/12
SR
D2SR17
M
10
IP65
Indice de protection
IP65 IP 65
Bride / Axe
10 Bride standard / ø10 mm
Température d’utilisation
M -30...+85 °C
Raccordement
D2SR17 Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties résolveur)
Signaux de sortie
GR Code Gray
BI Code binaire
Liaison série
SR Série SSI + Résolveur
Résolution
12/12 12/12 bits mono-/multitour
Diagramme SSI
T=1/f
tm
clock
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
Fréquence d'horloge f
80...1000 kHz
Période T
40...60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
20 µs + T/2
Temps de pause tp
26 µs
bit 1
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
tv
2
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data
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
ATD 2S B14 Y24 avec le Résolveur intégré
Data + et -
Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Borne
Repérage
Horloge + et -
Entrées horloge SSI, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
Pin 1
R1
Pin 2
R2
Pin 3
S4
Pin 4
S3
Pin 5
–
Pin 6
–
Pin 7
Erreur
Pin 8
Horloge-
Pin 9
Data-
Pin 10
GND
Pin 11
UB
Pin 12
–
Pin 13
S2
Pin 14
S1
Pin 15
Horloge+
Pin 16
Data+
Pin 17
–
Preset (button
poussoir)
L‘entrée Preset pour le poste mis à la
position centrale en tout point de résolution
totale.
Diagnostic
Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié
par une résistance de rappel interne de
10 kΩ). La sortie est activée par niveau
haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition
sans erreur.
Signaux de sortie
URWRU
VWDWRU
5
6
Į
5
6
1
12 11
16 10
13
9
2
3
6
4
5
14
17
6
15
8
7
6
8
55
66 75ā8āFRVĮ
8
55
66 75ā8āVLQĮ
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
VFKpPDGHFRQQH[LRQSUpVHQWpjVHQVHGHURWDWLRQHQ
VHQVDQWLKRUDLUHFFZHWYXHF{WpEULGH
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Niveaux électriques
SSI
Sorties
SSI-Horloge
Photocoupleur
SSI-Données
Emetteur de ligne RS485
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
Niveau Haut
≥0,7 UB
Niveau Bas
≤0,3 UB
Impédance
10 kΩ
Diagnostic
Circuit de sortie
Etage de sortie
Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de
10 kΩ
Dimensions
60
3
3
°
120
ø0.08
M4x8
5°
ø58
ø52.5
17.5
19
10
connector type 2,
pin contacts, radial,
17-pin
D2SR17
0.08 A
028- 7 Y24
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
0.03 A
ø48
9.
4
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26.9.2013
preset button
ø10f6
ø36f8
A