Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S B14 Y23 Points forts –– Codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection optique –– Résolution max. monotour 14 bits, multitour 24 bits –– Epaulement de centrage ø36 mm, vis de fixation sur ø48 mm –– Auto diagnostic –– Règlage électrique du ZERO –– Embase mâle radiale Option Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) Bride Bride standard Indice de protection DIN EN 60529 IP 65 Courant de service à vide < 70 mA (24 VDC) Interface SSI Fonction Monotour Multitour Vitesse de rotation ≤8000 t/min (mécanique) ≤8000 t/min (Electrique) Points par tour ≤16384 / 14 bits Couple de démarrage ≤0,012 Nm (+20 °C) Nombre de tours ≤16777216 / 24 bits Charge Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments HTL (option) 2048 impulsions, A90°B + compléments TTL (option) 2048 périodes sinusoïdales A, B, Sinus 1 Vcc (option) ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 380 g Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points Embase mâle M23 type 2, 17 points Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d’assemblage CW/CCW sur l’entrée V/R éligible Entrées Horloge SSI Zéro Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Sortie diagnostique: Erreur Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 5.2.2014 –– Signaux de sortie Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– HTL ou TTL sorties incrémentales ATD 2S B14 Y23 avec bride standard Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S B14 Y23 Références de commande ATD 2S B14 Y23 SS S 10 IP65 Indice de protection IP65 IP 65 Bride / Axe 10 Bride standard / ø10 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C D2SR12 D2SR17 Raccordement Embase mâle type 2, radial, 12 points Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp. SSI + signaux de sortie) Signaux de sortie GR Code Gray BI Code binaire Liaison série SS Série SSI Résolution 9 bits monotour 10 bits monotour 11 bits monotour 12 bits monotour 13 bits monotour 14 bits monotour 9/12 bits monotour/multitour 10/12 bits monotour/multitour 11/12 bits mono-/multitour 12/12 bits mono-/multitour 13/12 bits mono-/multitour Autres résolutions sur demande. Accessoires 2 11011122 Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD) 11071747 Connecteur S2BG12, câble 2 m (ATD) 11071749 Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD) 11070261 Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD) 11070262 Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD) 11070263 Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles 5.2.2014 9 10 11 12 13 14 9/12 10/12 11/12 12/12 13/12 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S B14 Y23 Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. ATD 2S B14 Y23 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Connecteur Désignation Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. Diagnostic Pin 2 Horloge+ Pin 3 Data+ Pin 4 Data- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Rescalage Pin 8 V/R Pin 9 – (ne pas utiliser) Pin 10 Erreur Pin 11 UB Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire (CW). En reliant l’entrée au 0 V : code décroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire (CCW). L’entrée V/R doit être définitivementpositionnéeavantlecalage à zéro par l’entrée ZERO. Pin 12 GND Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une résistance de rappel interne de 10kΩ).Lasortieestactivéeparniveau haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition sans erreur. Connecteur Désignation L‘entréezéropermetdefigerunpointde calage à zéro à une position libre dans la résolution totale. L‘entrée ZERO est réalisé en réliant à UB. 9 1 2 10 8 12 7 6 3 4 11 5 ATD 2S B14 Y23 + voies incrémentales Pin 1 Horloge- Pin 2 Horloge+ Pin 3 Data+ Pin 4 Data- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Rescalage Pin 8 V/R Pin 9 – (ne pas utiliser) Pin 10 Erreur Pin 11 UB Pin 12 GND Pin 13 – Pin 14 Voie A+ Pin 15 Voie A- Pin 16 Voie B+ Pin 17 Voie B1 12 11 16 10 13 9 2 3 4 5 3 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. V/R Horloge- 14 17 6 15 8 7 www.baumer.com/motion 5.2.2014 ZERO Pin 1 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S B14 Y23 Niveaux électriques Diagramme SSI SSI Sorties SSI-Horloge Photocoupleur SSI-Données Emetteur de ligne RS485 T=1/f clock data Entrées de commande Circuit d‘entrée Niveau Haut ≥0,7 UB Niveau Bas ≤0,3 UB Impédance 10 kΩ Diagnostic Circuit de sortie Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par résistance de rappel interne de 10 kΩ tm tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Fréquence d'horloge f 80...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 Temps de pause tp 26 µs bit 1 Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne, protection contre les courts-circuits Niveau Haus ≥UB -3 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne, protection contre les courts-circuits Niveau Haus ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties Sinus / Cosinus Amplitude 1 VCC, Z0 = 120 Ω Dimensions for feather key DIN 6885 3 A4x4x12 58 3 12 0° 5 8 19 0.08 A 10 ø58 ø48 2.5 M4x8 connector type 2, pin contacts, radial, ...-pin D2SR... 028- 7 Y23 4 www.baumer.com/motion 5.2.2014 0.03 A ø52.5 ø10f6 ø36f8 A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø0.08